專利名稱：容器罐清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種容器罐清洗裝置，更具體地說，涉及一種用于清洗諸如鐵路 罐車、汽車罐車以及立式儲罐、球形儲罐、臥式儲罐等容器罐結(jié)構(gòu)的裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的容器罐清洗裝置通常包括依次連接的水泵、水管和噴頭，以及引導該水管 和噴頭的臂。噴頭在臂的引導下定位至容器罐內(nèi)的各個預定位置，并噴射高壓水流，從而實 現(xiàn)對容器罐內(nèi)壁的清洗。對于鐵路罐車、汽車罐車以及立式儲罐、球形儲罐、臥式儲罐等大 部分罐結(jié)構(gòu)而言，由于罐口較小，因此通過臂將噴頭和水管引導至容器罐內(nèi)空間的各個預 定點比較困難。例如，現(xiàn)有技術(shù)中有的容器罐清洗裝置通過設(shè)置具有一定弧度的C型管來 實現(xiàn)。該C型管較容易地從罐口進出容器罐內(nèi)空間，但是由于該C型管的具體結(jié)構(gòu)的限制， 噴頭并不能到達容器罐內(nèi)空間的任意點，從而清洗效果不太理想。而且，例如對于一些長形 的容器罐，受到容器罐內(nèi)空間的限制，C型管無法在容器罐內(nèi)自由地轉(zhuǎn)動，從而當清洗完一 側(cè)空間后，需要將C型管先從容器罐內(nèi)抽出，旋轉(zhuǎn)180°，然后再從罐口伸入到容器罐內(nèi)，以 便對容器罐內(nèi)的另一側(cè)空間進行清洗，因此操作比較復雜。此外，現(xiàn)有的C型管的驅(qū)動進給 機構(gòu)主要采用鏈條傳動結(jié)構(gòu)，對容器罐(例如臥式容器罐)雖然可以實現(xiàn)最遠點和最近點 的清洗，但不能實現(xiàn)直線、勻速進給，因此不能實現(xiàn)直線、勻速的清洗模式。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有的容器罐清洗裝置的清洗效果不太理想、操作比 較復雜且不能實現(xiàn)直線、勻速的清洗模式的問題，提供一種清洗效果較好、操作較簡單而且 能夠?qū)崿F(xiàn)直線、勻速的清洗模式的容器罐清洗裝置。根據(jù)本實用新型提供的容器罐清洗裝置包括依次連接的水泵、水管和噴頭，以及 引導該水管和噴頭的臂，其中，所述臂為伸縮臂，并且該容器罐清洗裝置還包括支架、懸吊 機構(gòu)和驅(qū)動所述伸縮臂伸縮的第一驅(qū)動裝置，所述伸縮臂和第一驅(qū)動裝置與所述支架樞軸 連接，所述懸吊機構(gòu)與所述伸縮臂和第一驅(qū)動裝置連接以拉動所述伸縮臂和第一驅(qū)動裝置 樞軸轉(zhuǎn)動。根據(jù)本實用新型提供的容器罐清洗裝置，由于所述臂為伸縮臂，該伸縮臂在第一 驅(qū)動裝置的驅(qū)動下伸縮從而能夠引導水管和噴頭沿該伸縮臂的軸向移動，從而能夠?qū)婎^ 定位到該軸向的任意點，因此清洗效果較好。而且，由于該容器罐清洗裝置具有懸吊機構(gòu)， 該懸吊機構(gòu)能夠拉動所述伸縮臂和第一驅(qū)動裝置樞軸轉(zhuǎn)動，使得所述伸縮臂和第一驅(qū)動裝 置能夠在與支架大致垂直的位置(伸展狀態(tài))和與支架大致平行的位置(收起狀態(tài))之間 樞軸轉(zhuǎn)動。從而，伸縮臂和第一驅(qū)動裝置在收起狀態(tài)下能夠很容易地通過罐口進出容器罐 內(nèi)空間，在伸展狀態(tài)下對容器罐內(nèi)壁進行清洗。即使對于一些長形的容器罐，伸縮臂和第一 驅(qū)動裝置也能夠在收起狀態(tài)下在容器罐內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，從而當清洗完一側(cè)空間后，只需使支 架旋轉(zhuǎn)一定角度(例如180° )，而無需將清洗裝置從容器罐內(nèi)抽出，便可對容器罐內(nèi)的另一側(cè)空間進行清洗，因此操作比較簡單。此外，由于驅(qū)動所述伸縮臂的所述第一驅(qū)動裝置可 以為能夠?qū)崿F(xiàn)勻速、直線進給的電機、液壓缸等(如下文所述)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)直線、勻速的 清洗模式。

下面將參考附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。圖1是根據(jù)本實用新型的容器罐清洗裝置的正視圖；圖2是如圖1所示的容器罐清洗裝置的左視圖；圖3是如圖1所示的容器罐清洗裝置的俯視圖；圖4是用于如圖1所示的容器罐清洗裝置的二維可變噴嘴角度的噴頭的一種實施 方式的正視剖視圖；圖5是如圖4所示的噴頭的側(cè)視剖視圖。
具體實施方式
如圖1至圖3所示，本實用新型提供的容器罐清洗裝置包括依次連接的水泵(圖 中未顯示)、水管6和噴頭15，以及引導該水管6和噴頭15的臂，其中，所述臂為伸縮臂9， 并且該容器罐清洗裝置還包括支架23、懸吊機構(gòu)12和驅(qū)動所述伸縮臂9伸縮的第一驅(qū)動裝 置，所述伸縮臂9和第一驅(qū)動裝置與所述支架23樞軸連接，所述懸吊機構(gòu)12與所述伸縮臂 9和第一驅(qū)動裝置連接以拉動所述伸縮臂9和第一驅(qū)動裝置樞軸轉(zhuǎn)動。所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述伸縮臂9伸縮，該第一驅(qū)動裝置可以是本領(lǐng)域公 知的各種類型的驅(qū)動裝置，例如液壓驅(qū)動裝置、電機等，作為一種具體的實施方式，所述第 一驅(qū)動裝置為單級液壓缸、多級液壓缸、齒輪齒條機構(gòu)或電機。如圖1所述，該第一驅(qū)動裝 置為數(shù)字多級液壓缸13。所述懸吊機構(gòu)12例如可以由卷揚機驅(qū)動。所述噴頭15可以通過固定件14固定 在水管6的末端。所述伸縮臂9和第一驅(qū)動裝置可以采用本領(lǐng)域公知的各種方式與所述支架23樞 軸連接，即將伸縮臂9和第一驅(qū)動裝置可樞軸轉(zhuǎn)動地固定在支架23上。例如，如圖1和圖2 所示，伸縮臂9和第一驅(qū)動裝置(圖中顯示為多級液壓缸13)通過銷24和固定板10樞軸 連接在支架23上。圖中所示的容器罐清洗裝置設(shè)置有一個伸縮臂9，但是顯然可以根據(jù)需要設(shè)置所 述伸縮臂9的個數(shù)，例如，所述伸縮臂9可以為兩個，分別設(shè)置在所述支架23的兩側(cè)。從而， 該容器罐清洗裝置可以同時對容器罐25的內(nèi)壁的兩側(cè)進行清洗。優(yōu)選地，所述容器罐清洗裝置還可以包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述 支架23連接，以驅(qū)動所述支架23圍繞該支架23的長度方向轉(zhuǎn)動。從而，當清洗完容器罐 25內(nèi)的一側(cè)空間后，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以驅(qū)動支架23旋轉(zhuǎn)一定角度(例如180° )，從而可 對容器罐25內(nèi)的另一側(cè)空間進行清洗，這將在下文中更詳細地進行說明。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以是本領(lǐng)域公知的各種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，例如如圖1至圖3所 示，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括致動件3 (例如液壓馬達或電機)、傳動機構(gòu)和與所述支架23固 定連接的轉(zhuǎn)盤2，該致動件3通過傳動機構(gòu)將驅(qū)動力傳遞給轉(zhuǎn)盤2，使得轉(zhuǎn)盤2帶動支架23旋轉(zhuǎn)。該傳動機構(gòu)可以采用本領(lǐng)域公知的各種結(jié)構(gòu)，例如齒輪和渦輪機構(gòu)等。噴頭15可以通過伸縮臂9的伸縮而沿伸縮臂9的軸向移動，從而在該軸向的各個 位置對容器罐25進行清洗。優(yōu)選地，該容器罐清洗裝置還可以包括與所述支架23連接的 第二驅(qū)動裝置，以驅(qū)動所述支架23沿著該支架23的長度方向(即與伸縮臂9的伸縮方向 垂直的方向)移動。從而，噴頭15還可以在該第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在支架23的長度方 向移動，在該長度方向的各個位置對容器罐25進行清洗。因此，通過將伸縮臂9的伸縮運 動和支架23的轉(zhuǎn)動和上下移動相結(jié)合，噴頭15可以定位在容器罐25內(nèi)的任意位置，從而 進一步增強了所述容器罐清洗裝置的清洗效果?？梢栽谒鲋Ъ?3上安裝多個滑輪，以便對水管6、懸吊機構(gòu)12的牽引繩、和各部 件的電線進行引導。例如如圖1所示，所述支架23的上部安裝有兩個三軌道滑輪4、5，用于 對水管6、牽引繩和電線進行引導，支架23的下部安裝有兩個雙軌道滑輪7、8，用于對水管 6和電線進行引導。所述第二驅(qū)動裝置可以為本領(lǐng)域公知的各種驅(qū)動裝置，例如電機或液壓馬達。優(yōu)選地，所述伸縮臂9可以具有空腔26，所述第一驅(qū)動裝置(圖中顯示為多級液 壓缸13)可以設(shè)置在該空腔26內(nèi)，該容器罐清洗裝置還可以包括依次連接的送風裝置、閥 門(圖中未顯示)和送風管11，該送風管11插入所述空腔26，以向所述空腔26輸送干燥 壓縮空氣。從而，可以通過調(diào)節(jié)送風量而將該空腔26內(nèi)保持微正壓的狀態(tài)，因此可以防止 容器罐25內(nèi)的水汽進入空腔26內(nèi)以保護所述第一驅(qū)動裝置。優(yōu)選地，該容器罐清洗裝置還可以包括排水管16和排水管升降裝置，所述排水管 升降裝置用于使所述排水管16沿所述支架23的長度方向移動，以將所述排水管16送入容 器罐25的底部或者從所述容器罐25中退出。所述排水管16可以與排水泵連接。通過設(shè) 置所述排水管16，所述容器罐清洗裝置在對容器罐內(nèi)壁進行清洗的過程中，可以同時進行 排水作業(yè)，以將容器罐25內(nèi)積聚的水排出，從而能夠提高作業(yè)效率并且能夠更全面、徹底 地對容器罐25的底部進行清洗。優(yōu)選地，所述排水管16為伸縮式排水管，即該排水管16是可伸縮的。從而該排水 管16可以在收縮狀態(tài)進出所述容器罐25，并且可以在伸展狀態(tài)下進行排水作業(yè)，從而排水 管16易于進出所述容器罐25，節(jié)省了操作空間。所述排水管升降裝置可以通過本領(lǐng)域公知的各種驅(qū)動裝置來實現(xiàn)，作為一種具體 的實施方式，如圖1所示，所述排水管升降裝置包括排固定在所述支架23上的升降支架17、 固定在該升降支架17上的兩個輥18和驅(qū)動所述兩個輥18轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動裝置19，所述排 水管16夾在所述兩個輥18之間。所述第三驅(qū)動裝置19可以是本領(lǐng)域公知的各種驅(qū)動裝置，例如電機或液壓馬達寸。優(yōu)選地，該容器罐清洗裝置還可以包括至少一個攝像頭21、22，該攝像頭安裝在所 述支架23和/或所述伸縮臂9上?？梢愿鶕?jù)需要設(shè)置所述攝像頭的個數(shù)和位置，例如，可 以在伸縮臂9上、伸縮臂9的空腔26內(nèi)和支架23底部分別安裝一個攝像頭，可以在清洗過 程中對液面、清洗質(zhì)量和空腔26內(nèi)的情況進行觀察，并可以在將所述容器罐清洗裝置伸入 到容器罐25內(nèi)時對該操作進行引導。該攝像頭可以自帶照明，并且可以具有防水、防爆和 可噴水清洗的特點。[0028]優(yōu)選地，該容器罐清洗裝置還可以包括取樣裝置20，該取樣裝置20抽取容器罐內(nèi) 氣體樣本以供分析。該取樣裝置20可以穿過容器罐25的容器罐蓋1以進行取樣。優(yōu)選地，該容器罐清洗裝置還可以包括與所述水管6連接的水管余量自動調(diào)整裝 置(圖中未顯示)。從而在操作過程中，例如在伸縮臂9的伸縮過程中和支架23的移動過 程中，水管6的長度可以根據(jù)需要自動地調(diào)整，適應伸縮臂9的伸縮和移動，從而不會妨礙 容器罐清洗裝置的作業(yè)。所述水管余量自動調(diào)整裝置可以采用本領(lǐng)域公知的各種結(jié)構(gòu)來實 現(xiàn)，例如，所述水管余量自動調(diào)整裝置包括通過扭簧安裝在所述支架23上的卷軸，所述水 管6纏繞在該卷軸上。從而，水管6可以在扭簧的彈力作用下而自動張緊，例如在伸縮臂9 伸展時，纏繞在卷軸上的水管6自動地釋放相應的長度，在伸縮臂9收縮時，多余的水管6 在扭簧的彈力作用下會自動地纏繞在卷軸上，從而實現(xiàn)水管6余量的自動調(diào)整。上文所述的第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以手 動操作，優(yōu)選地，上述第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置和/或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為 數(shù)字液壓油缸，從而上述各個驅(qū)動裝置可以方便地采用數(shù)控技術(shù)通過數(shù)字液壓油缸控制 器、計算機或可編程邏輯控制器(PLC)等控制裝置實現(xiàn)自動控制。所述容器罐清洗裝置可以與各種三維吊車相配套，即利用各種三維吊車驅(qū)動，將 該容器罐清洗裝置設(shè)置到容器罐25內(nèi)以進行清洗作業(yè)。優(yōu)選地，該容器罐清洗裝置適于由 橋式吊車驅(qū)動，從而例如在清洗鐵路罐車時，能夠?qū)崿F(xiàn)一機多臺位使用。所述噴頭15可以為三維可變噴嘴角度噴頭(簡稱三維噴頭)、二維可變噴嘴角度 噴頭(簡稱二維噴頭)。三維噴頭的水射流軌跡是由疏到密的網(wǎng)格狀；二兩維噴頭的水射 流軌跡是密集的螺旋狀。優(yōu)選地，所述噴頭15為二維可變噴嘴角度噴頭，因為該二維可變 噴嘴角度噴頭特別適用于清洗臥式罐，尤其是清洗臥式罐兩側(cè)的封頭。所述二維可變噴嘴 角度噴頭可以采用本領(lǐng)域公知的結(jié)構(gòu)，作為一種具體的實施方式，如圖4和圖5所示，所述 二維可變噴嘴角度噴頭包括滑動套151、三角孔板152、通水管153、兩個噴嘴桿154、以及 安裝在每個噴嘴桿154上的主噴嘴155和副噴嘴156 ；所述滑動套151可滑動地套在所述 通水管153上；所述三角孔板152包括構(gòu)成三角形的底板1521和兩個側(cè)板1522，所述底板 1521上具有安裝孔，所述兩個側(cè)板1522的內(nèi)壁上分別形成有導軌(圖中未顯示)，所述底 板1521與所述滑動套151固定連接，所述通水管153可滑動地穿過所述安裝孔；所述噴嘴 桿154的一端安裝有滑輪1541，并且可滑動地設(shè)置在所述側(cè)板1522的導軌上，所述噴嘴桿 154的另一端安裝所述主噴嘴155和副噴嘴156，并且所述主噴嘴155和副噴嘴156的噴射 方向成一定角度，所述兩個噴嘴桿154交叉地鉸接在所述通水管153上。該二維可變噴嘴角度噴頭可以安裝在直線勻速進給的伸縮臂9的前端，清洗臥式 罐內(nèi)壁時，靠兩個布置在噴嘴桿154端部的呈相反方向的主噴嘴155產(chǎn)生力偶使噴頭旋轉(zhuǎn)， 從而水射流噴射在罐壁上的軌跡是有序螺旋狀的，當伸縮臂9逐漸進給至臥式罐端部時， 固定在伸縮臂9內(nèi)腔細鋼索逐漸拉動三角孔板152下移，兩個剪刀式裝配(鉸接)的噴嘴 桿154在三角孔板152及固定在噴嘴桿154上的軸承裝配的收縮作用下，使兩個副噴嘴156 噴射的水射流由臥式罐封頭的外圓向圓心噴射，其軌跡也是有序螺旋狀的。因此該二維可 變噴嘴角度噴頭能夠有效地清洗臥式罐的封頭。因噴頭旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生離心力，所以當完成罐 封頭清洗后，伸縮臂9縮回時伸縮臂內(nèi)腔細鋼索逐漸減小拉動三角孔板的力，噴嘴桿154在 離心力的作用下逐漸恢復原狀。[0034]下面將說明上述容器罐清洗裝置的具體操作過程。1、在攝像頭22的引導下，利用三維吊車將容器罐清洗裝置與容器罐25的罐口對 準，并將伸縮臂9和懸吊機構(gòu)12送入容器罐25內(nèi)，此時，伸縮臂9處于收縮狀態(tài)，并處于與 支架23大致平行的位置(收起狀態(tài))，如圖1中的虛線所示。2、懸吊機構(gòu)12在卷揚機的驅(qū)動下使得伸縮臂9從與支架23大致平行的位置(收 起狀態(tài))樞軸轉(zhuǎn)動到與支架23大致垂直的位置(伸展狀態(tài))，如圖1中的實線所示。3、排水管升降裝置將排水管16送至容器罐25的底部。4、開啟送風裝置的閥門，以使得伸縮臂9的空腔26保持微正壓的狀態(tài)。5、開啟水泵和排水泵，并設(shè)定適當?shù)膲毫Α?、噴頭15噴射高壓水流，對容器罐25內(nèi)壁進行清洗(1)伸縮臂9在多級液壓缸13的驅(qū)動下從收縮狀態(tài)逐漸伸展，直至完全展開。(2)多級液壓缸13驅(qū)動伸縮臂9從完全展開狀態(tài)逐漸收縮，直至完全收縮。在上述(1)、(2)步驟中，伸縮臂9可以勻速伸縮，也可以在多個預定點駐留，這可 以通過控制多級液壓缸13來實現(xiàn)。(3)第二驅(qū)動裝置驅(qū)動支架23上下移動以將伸縮臂9定位到不同的高度，然后重 復上述(1)、(2)步驟。(4)伸縮臂9在完全收縮的狀態(tài)下，懸吊機構(gòu)12在卷揚機的驅(qū)動下使得伸縮臂9 樞軸轉(zhuǎn)動一定角度，以清洗罐口位置。然后使伸縮臂9再次回到伸展狀態(tài)。(5)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動支架圍繞其長度方向轉(zhuǎn)動，使得伸縮臂9及懸吊機構(gòu)12旋 轉(zhuǎn)180°并定位，然后重復步驟⑴至(3)。7、關(guān)閉或空載運行水泵、排水泵和送風裝置的閥門。8、通過攝像頭檢查清洗質(zhì)量和底部液面。9、通過取樣裝置20抽取容器罐內(nèi)氣體樣本以供分析。10、懸吊機構(gòu)12在卷揚機的驅(qū)動下使得伸縮臂9從所述伸展狀態(tài)樞軸轉(zhuǎn)動到所述 收起狀態(tài)。11、通過排水管升降裝置將排水管16退出容器罐25，利用三維吊車使容器罐清洗 裝置的伸縮臂9和懸吊機構(gòu)12從容器罐25內(nèi)退出，并將容器罐清洗裝置送至預定位置供 再次使用。
權(quán)利要求一種容器罐清洗裝置，該容器罐清洗裝置包括依次連接的水泵、水管和噴頭，以及引導該水管和噴頭的臂，其特征在于，所述臂為伸縮臂，并且該容器罐清洗裝置還包括支架、懸吊機構(gòu)和驅(qū)動所述伸縮臂伸縮的第一驅(qū)動裝置，所述伸縮臂和第一驅(qū)動裝置與所述支架樞軸連接，所述懸吊機構(gòu)與所述伸縮臂和第一驅(qū)動裝置連接以拉動所述伸縮臂和第一驅(qū)動裝置樞軸轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器罐清洗裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置為單級液 壓缸、多級液壓缸、齒輪齒條機構(gòu)或電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器罐清洗裝置，其特征在于，所述伸縮臂為兩個，分別設(shè)置 在所述支架的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器罐清洗裝置，其特征在于，該容器罐清洗裝置還包括旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與所述支架連接，以驅(qū)動所述支架圍繞該支架的長度方向轉(zhuǎn) 動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器罐清洗裝置，其特征在于，該容器罐清洗裝置還包括與 所述支架連接的第二驅(qū)動裝置，以驅(qū)動所述支架沿著該支架的長度方向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的容器罐清洗裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置為電機或 液壓馬達。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器罐清洗裝置，其特征在于，所述伸縮臂具有空腔，所述第 一驅(qū)動裝置設(shè)置在該空腔內(nèi)，該容器罐清洗裝置還包括依次連接的送風裝置、閥門和送風 管，該送風管插入所述空腔，以向所述空腔輸送干燥壓縮空氣。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器罐清洗裝置，其特征在于，該容器罐清洗裝置還包括排 水管和排水管升降裝置，所述排水管升降裝置用于使所述排水管沿所述支架的長度方向移 動，以將所述排水管送入容器罐的底部或者從所述容器罐中退出。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的容器罐清洗裝置，其特征在于，所述排水管升降裝置包括排 固定在所述支架上的升降支架、固定在該升降支架上的兩個輥和驅(qū)動所述兩個輥轉(zhuǎn)動的第 三驅(qū)動裝置，所述排水管夾在所述兩個輥之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的容器罐清洗裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動裝置為電機或 液壓馬達。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的容器罐清洗裝置，其特征在于，所述排水管為伸縮式排水管。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器罐清洗裝置，其特征在于，該容器罐清洗裝置還包括至 少一個攝像頭，該攝像頭安裝在所述支架和/或所述伸縮臂上。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器罐清洗裝置，其特征在于，該容器罐清洗裝置還包括取 樣裝置，該取樣裝置抽取容器罐內(nèi)氣體樣本以供分析。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器罐清洗裝置，其特征在于，該容器罐清洗裝置適于由橋 式吊車驅(qū)動。
15.根據(jù)權(quán)利要求1、4、5或9所述的容器罐清洗裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置、 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和/或第三驅(qū)動裝置為數(shù)字液壓油缸。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的容器罐清洗裝置，其特征在于，該容器罐清洗裝置還包括與 所述水管連接的水管余量自動調(diào)整裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的容器罐清洗裝置，其特征在于，所述水管余量自動調(diào)整裝 置包括通過扭簧安裝在所述支架上的卷軸，所述水管纏繞在該卷軸上。
18.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的容器罐清洗裝置，其特征在于，所述噴頭為二 維可變噴嘴角度噴頭。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的容器罐清洗裝置，其特征在于，所述二維可變噴嘴角度噴 頭包括滑動套、三角孔板、通水管、兩個噴嘴桿、以及安裝在每個所述噴嘴桿上的主噴嘴和 副噴嘴；所述滑動套可滑動地套在所述通水管上；所述三角孔板包括構(gòu)成三角形的底板和 兩個側(cè)板，所述底板上具有安裝孔，所述兩個側(cè)板的內(nèi)壁上分別形成有導軌，所述底板與所 述滑動套固定連接，所述通水管可滑動地穿過所述安裝孔；所述噴嘴桿的一端安裝有滑輪， 并且可滑動地設(shè)置在所述側(cè)板的導軌上，所述噴嘴桿的另一端安裝所述主噴嘴和副噴嘴， 并且所述主噴嘴和副噴嘴的噴射方向成一定角度，所述兩個噴嘴桿交叉地鉸接在所述通水 管上。
專利摘要本實用新型公開了一種容器罐清洗裝置，該容器罐清洗裝置包括依次連接的水泵、水管和噴頭，以及引導該水管和噴頭的臂，其中，所述臂為伸縮臂，并且該容器罐清洗裝置還包括支架、懸吊機構(gòu)和驅(qū)動所述伸縮臂伸縮的第一驅(qū)動裝置，所述伸縮臂和第一驅(qū)動裝置與所述支架樞軸連接，所述懸吊機構(gòu)與所述伸縮臂和第一驅(qū)動裝置連接以拉動所述伸縮臂和第一驅(qū)動裝置樞軸轉(zhuǎn)動。該容器罐清洗裝置具有清洗效果較好、操作方便而且能夠?qū)崿F(xiàn)直線、勻速的清洗模式的優(yōu)點。
文檔編號B08B9/093GK201768723SQ201020250180
公開日2011年3月23日 申請日期2010年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月1日
發(fā)明者常圣, 常建儒 申請人:常建儒;常圣