專利名稱：輸送面的清掃裝置和清掃方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及輸送面的清掃裝置和清掃方法，更加詳細(xì)而言，是涉及能夠使用于輸送物品或材料的輥式輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)等輸送裝置的清掃作業(yè)省力化、省略化或自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)迅速且可靠的清掃作業(yè)的清掃裝置和清掃方法。
背景技術(shù)：
在食品、建材、樹脂成形品、紙制品等制造エ藝或加工エ藝中，未固化、反應(yīng)過程或濕潤狀態(tài)的原料、半成品、中間產(chǎn)品等在制造/加工裝置的輸送線上被輸送。構(gòu)成輸送線的輸送路徑由輥式輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)等連續(xù)輸送裝置形成。 例如，在由并列配置多個(gè)輸送輥而成的輥組輸送食品、建材等的原料、中間產(chǎn)品等的制造裝置系統(tǒng)中，原料、粉體、灰塵、液體、粘性物質(zhì)等作為污垢或污染物而附著在輥表面。因此，需要定期地清掃輥表面，適當(dāng)?shù)厝コ街谳伇砻娴奈酃富蛭廴疚铮沁@種清掃作業(yè)依賴于作業(yè)者使用破布、刮刀等，通過手工作業(yè)擦拭各輥的人力作業(yè)。例如，在日本特開2007-55741號(hào)公報(bào)中，記載有由刮研構(gòu)件和安裝在刮研構(gòu)件上的把手構(gòu)成的刮刀。刮研構(gòu)件具有與輥表面的輪廓相應(yīng)的大致圓弧狀的接觸面，通過手工作業(yè)，被使用為打掃輥式輸送機(jī)的輥表面的清掃用具。在使用中，刮研構(gòu)件的接觸面與輥表面進(jìn)行面接觸，刮取或刮落附著在輥表面的污垢。謀求使這樣的清掃作業(yè)省力化或自動(dòng)化，迅速且可靠地完成清掃作業(yè)的清掃裝置，例如被記載于日本實(shí)開昭60-117323號(hào)公報(bào)、日本特開昭55-70620號(hào)公報(bào)、日本特開2002-28580 號(hào)公報(bào)。在日本實(shí)開昭60-117323號(hào)公報(bào)中，記載有具有將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)式刷棍與帶式輸送機(jī)的輥平行配置的結(jié)構(gòu)的輸送帶的清掃裝置。附著于輸送帶的污垢或污染物由高速旋轉(zhuǎn)的栽毛在刷輥上的多個(gè)刷子去除。在日本特開昭55-70620號(hào)公報(bào)中，記載有由能夠移動(dòng)地配置在棍式輸送機(jī)的上方的管體、安裝在管體的下側(cè)的旋轉(zhuǎn)中空板和連接于管體的吸引泵構(gòu)成的輥式輸送機(jī)的清掃裝置。中空板借助管體與吸引泵連通，并且具有通過與輥的表面接觸而去除輥表面的污垢的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)式刷子。管體相對(duì)于輥式輸送機(jī)整體移動(dòng)，中空板ー邊使刷子高速旋轉(zhuǎn)ー邊沿管體移動(dòng)，吸引去除輥表面的灰塵等。在日本特開2002-28580號(hào)公報(bào)中，記載有由在配置于棍式輸送機(jī)的下側(cè)的軌道上移動(dòng)的臺(tái)車、安裝在臺(tái)車上的升降裝置和安裝在升降裝置上的清掃機(jī)構(gòu)成的輥式輸送機(jī)的清掃裝置。清掃裝置在使臺(tái)車移動(dòng)到要清掃的輥的正下方后，利用升降裝置使清掃機(jī)上升，使清掃機(jī)的清掃布抵接于輥的下表面。清掃布接觸旋轉(zhuǎn)中的輥的外周面(下表面)，擦拭輥外周面的附著物等。專利文獻(xiàn)I :日本國特開2007-55741號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本國實(shí)開昭60-117323號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 :日本國特開昭55-70620號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)4 :日本國特開2002-28580號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
可是，因?yàn)槔们鍜呒?日本特開2007-55741號(hào)公報(bào))通過手工作業(yè)清掃輥表面的作業(yè)是需要大量的勞カ和時(shí)間的作業(yè)，所以從制造/加工設(shè)施的省力化和自動(dòng)化的觀點(diǎn)出發(fā)不是理想的，而且，在比較長時(shí)間的清掃作業(yè)的期間，因?yàn)樾枰袛嘀圃?加工エ藝，所以從制造/加工的效率性提高的觀點(diǎn)出發(fā)也需要改善相對(duì)于此，根據(jù)使用了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)式刷子(日本實(shí)開昭60-117323號(hào)公報(bào)和日本特開昭55-70620號(hào)公報(bào))、移動(dòng)式清掃機(jī)(日本特開2002-28580號(hào)公報(bào))的上述清掃裝置，能夠使清掃作業(yè)省力化且自動(dòng)化，迅速且可靠地完成清掃作業(yè)，有可能解決手工作業(yè)的清掃作業(yè)中的上述的課題。但是，為了利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)式刷子(日本實(shí)開昭60-117323號(hào)公報(bào)和日本特開昭55-70620號(hào)公報(bào))而清掃輸送路徑整個(gè)區(qū)域的輥或帶，需要使驅(qū)動(dòng)刷子旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置或其動(dòng)カ傳遞路線與刷子一起移動(dòng)，需要將非常復(fù)雜且龐大的清掃刷子用移動(dòng)裝置配設(shè)于輸送路徑上。另ー方面，根據(jù)在輥式輸送機(jī)的下側(cè)配置軌道，利用軌道使升降裝置和清掃機(jī)移動(dòng)，使清掃布接觸旋轉(zhuǎn)中的輥的方式的清掃裝置(日本特開2002-28580號(hào)公報(bào))，伴隨著旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置等或其動(dòng)カ傳遞路線移動(dòng)的問題可能會(huì)消除?？墒?，因?yàn)樵摌?gòu)成的清掃裝置需要使升降裝置和清掃機(jī)沿輸送路徑的方向移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和使清掃機(jī)升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以裝置構(gòu)造不僅復(fù)雜化，而且需要控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。此外，一般而言，因?yàn)樵谳斔吐窂降南聜?cè)的區(qū)域配置構(gòu)成輸送裝置的各種裝置類、零件、構(gòu)件等，所以難以將遍及輸送路徑全長的軌道范圍(清掃機(jī)移動(dòng)范圍)確保于輸送路徑的下側(cè)。而且，輸送路徑的下側(cè)的區(qū)域非常難以維持管理。因而，從裝置維持管理/保管上的觀點(diǎn)出發(fā)，將軌道和清掃機(jī)等設(shè)備/機(jī)器配置在輸送路徑的正下方也不是理想的。本發(fā)明是鑒于這樣的課題而提出的，其目的在于，提供一種輸送面的清掃裝置和清掃方法，能夠使物品或材料的輸送裝置的清掃作業(yè)省力化或自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)迅速且可靠的清掃作業(yè)，并且不包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而且能夠利用配置在輸送面的上側(cè)的清掃件清掃輸送面。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種輸送面的清掃裝置，通過與具有用于輸送物品或材料的輸送面的輸送裝置的輸送組件接觸，清掃輸送組件，其特征在干，該輸送面的清掃裝置具有清掃件(10)，載置在上述輸送組件(R)上，具有與上述輸送面(S)接觸的清掃面
(11);以及牽引裝置(6、7)，將與上述輸送裝置的輸送方向(D)相反方向(E)的牽引力(T)施加于上述清掃件，上述清掃件具有在上述輸送裝置動(dòng)作時(shí)維持上述清掃面與上述輸送面接觸的重量(P)。根據(jù)本發(fā)明的清掃裝置，輸送裝置動(dòng)作時(shí)載置在輸送面上的清掃件利用其重量而維持清掃面與輸送組件的接觸狀態(tài)。在牽引裝置的牽引力減少或消失時(shí)，清掃件由于從輸送組件向清掃件傳遞的輸送動(dòng)カ而向輸送方向移動(dòng)。即，清掃件由于輸送裝置的輸送動(dòng)力，在輸送面上被動(dòng)地前迸。在牽引裝置的牽引力增加時(shí)，清掃件克服從輸送組件向清掃件傳遞的輸送動(dòng)力，在輸送面上逆向移動(dòng)。輸送面在這樣的前進(jìn)和逆向移動(dòng)的期間，通過清掃面與輸送面的接觸和分離以及清掃面與輸送面的相對(duì)位移，被清掃面清掃。本發(fā)明還提供一種輸送面的清掃方法，利用清掃件的清掃面，清掃具有用于輸送物品或材料的輸送面的輸送裝置的輸送組件，其特征在干，將具有清掃面(11)的清掃件(10)載置在上述輸送組件(R)上，利用上述清掃件的重量，使上述清掃面與上述輸送面(S)接觸，將上述輸送裝置的輸送動(dòng)力(F)傳遞到上述清掃件，通過由上述輸送面的移動(dòng)速度(Vl)與上述清掃件的移動(dòng)速度(V2、V3)的速度差引起的該輸送面與清掃面的相對(duì)位移以及上述清掃面與上述輸送面的接觸和分離，清掃上述輸送面。 根據(jù)本發(fā)明的清掃方法，通過清掃件的清掃面與輸送面接觸，輸送裝置的輸送動(dòng)カ傳遞到清掃件，清掃件在輸送面上移動(dòng)。輸送面通過清掃面與輸送面的相對(duì)位移以及清掃面與輸送面的接觸和分離而被清掃。這樣，根據(jù)本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)，因?yàn)榍鍜呒軌蚶幂斔脱b置的輸送動(dòng)力和清掃件的重量比較大范圍地清掃輸送面，所以能夠迅速且可靠地完成不依賴手工作業(yè)的省力的或自動(dòng)式的清掃作業(yè)。此外，根據(jù)本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)，清掃裝置自身所需的主動(dòng)的動(dòng)カ只是牽引裝置的牽引力，因而，清掃裝置不需要復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，根據(jù)本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)，因?yàn)榍鍜呒渲糜谳斔吐窂降纳蟼?cè)，與輸送路徑的上表面接觸，所以不與在輸送路徑的下側(cè)配置的裝置類、零件、構(gòu)件等產(chǎn)生干渉，因而，清掃裝置的維持管理/保管也比較容易。根據(jù)本發(fā)明的清掃裝置和清掃方法，能夠使物品或材料的輸送裝置的清掃作業(yè)省力化或自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)迅速且可靠的清掃作業(yè)，并且不具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而且能夠利用配置在輸送面的上側(cè)的清掃件清掃輸送面。


圖I是用于說明本發(fā)明的清掃裝置的原理的概略剖視圖。圖2是表示具有圖I所示的清掃件的清掃裝置的整體結(jié)構(gòu)的主視圖。圖3是表示圖2所示的清掃單元的構(gòu)造的主視圖。圖4是表示圖2所示的清掃單元的構(gòu)造的側(cè)視圖。圖5是表示圖3所示的I-I線的清掃單元的剖視圖。圖6是表示圖3所示的II-II線的清掃單元的剖視圖。圖7是清掃件的仰視圖。圖8是表示具有L形支承件的繩索支承裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖9是表示具有鉤形支承件的繩索支承裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖10是表示繩索支承裝置和位置傳感器的位置關(guān)系以及動(dòng)作方式的主視圖。圖11是表示清掃單元、止擋件和位置傳感器的位置關(guān)系的主視圖，表示清掃單元逆向移動(dòng)到初始位置附近的狀態(tài)。
圖12是表示清掃單元、止擋件和位置傳感器的位置關(guān)系的主視圖，表示使清掃件上升到上升位置(待命位置)的狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，清掃件(10)由具有高剛性的剛性板(13)和在剛性板的下側(cè)延伸的柔軟的清掃構(gòu)件(12)構(gòu)成。在輸送裝置動(dòng)作時(shí)為了維持清掃構(gòu)件與輸送組件(R)的面接觸或線接觸而作用的載荷，從剛性板施加于清掃構(gòu)件。優(yōu)選清掃構(gòu)件由具有吸水性的材料構(gòu)成。根據(jù)需要，清洗液被供給到輸送面。也可以在清掃件中配設(shè)向輸送面供給清洗液的清洗液供給部件、積極地使輸送面干燥的通風(fēng)部件或強(qiáng)制干燥部件、迅速地吸收輸送面的剩余的液體成分的液體吸收部件等。優(yōu)選的是，清掃裝置具有與輸送方向平行地配置于輸送面的上方區(qū)域的引導(dǎo)構(gòu)件
(5)和以使清掃件相對(duì)于引導(dǎo)構(gòu)件能夠移動(dòng)的方式懸吊該清掃件的懸吊機(jī)構(gòu)(3、4)，構(gòu)成為沿輸送裝置的輸送方向引導(dǎo)清掃件。更優(yōu)選的是，懸吊機(jī)構(gòu)由能夠移動(dòng)地支承在引導(dǎo)構(gòu)件上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和連結(jié)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和清掃件的連桿機(jī)構(gòu)(3)構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明的更優(yōu)選的實(shí)施方式，牽引裝置(6、7)具有將牽引力(T)傳遞到清掃件的繩索(6)和卷繞或輸出繩索的卷揚(yáng)機(jī)(7)，繩索沿著引導(dǎo)構(gòu)件延伸，借助懸吊機(jī)構(gòu)連結(jié)于清掃件。優(yōu)選的是，在牽引裝置與清掃件之間的中間位置支承繩索中間的繩索支承裝置(53、54)隔開間隔地被配置在引導(dǎo)構(gòu)件上。更優(yōu)選的是，為了控制繩索支承裝置而進(jìn)ー步設(shè)置檢測(cè)清掃件的位置的位置檢測(cè)部件(55)，繩索支承裝置基于由位置檢測(cè)部件檢測(cè)到的清掃件的位置適宜支承繩索。在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式中，牽引裝置在清掃件向輸送方向前方移動(dòng)了規(guī)定距離后，利用牽引力使清掃件逆向移動(dòng)到輸送裝置上的初始位置(XI)，之后，將牽引力的全部或一部分轉(zhuǎn)換為朝上的力而使清掃件上升，使清掃件恢復(fù)到輸送面上方的待命位置。通過清掃件的上升，在非清掃時(shí)用于輸送物品或材料的輸送用空間(Q)被確保于清掃件的下側(cè)。優(yōu)選的是，在引導(dǎo)構(gòu)件上配設(shè)阻止移動(dòng)構(gòu)件在牽引方向上移動(dòng)的制動(dòng)部件(59)。連結(jié)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和清掃件的上述連桿機(jī)構(gòu)在移動(dòng)構(gòu)件被制動(dòng)部件阻止移動(dòng)的狀態(tài)下，利用作用于連桿機(jī)構(gòu)的牽引力向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，使清掃件上升。在本發(fā)明的更優(yōu)選的實(shí)施方式中，清掃裝置具有為了控制牽引力而檢測(cè)清掃件的位置的位置檢測(cè)部件(56、57、58)和基于位置檢測(cè)部件的檢測(cè)結(jié)果而控制牽引部件施加于清掃件的牽引力的控制部件(C/U)。例如，牽引裝置通過牽引力的釋放或降低，使清掃件向輸送方向(D)移動(dòng)，通過牽引力的施加或増大，使清掃件向與輸送方向相反的方向(E)移動(dòng)。即，清掃件的移動(dòng)對(duì)應(yīng)或響應(yīng)于牽引力的控制。實(shí)施例I以下，參照附圖，詳細(xì)地說明本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例。圖I是用于說明本實(shí)施例的清掃裝置的原理的概略剖視圖。在圖I (A)中，表示利用輥式輸送機(jī)裝置的輸送動(dòng)力使清掃裝置的清掃件向輸送方向移動(dòng)的狀態(tài)。在圖I (B)中，表示使清掃件克服輥式輸送機(jī)裝置的輸送動(dòng)力向相反方向移動(dòng)的狀態(tài)。
在圖I中,表不構(gòu)成輸送路徑的棍式輸送機(jī)裝置的棍R。各棍R具有與輸送對(duì)象的物品或材料(未圖示)面接觸或線接觸的上側(cè)輸送面S。構(gòu)成清掃裝置的清掃件10載置在輥R上,位于清掃件10的下側(cè)的清掃面11接觸輥R。在本例中，清掃件10整體具有大致平板狀或平版狀的形態(tài)。清掃件10的底面在仰視時(shí)具有大致方形的外形。清掃件10的底面的輸送方向尺寸被設(shè)定為能夠跨越至少兩個(gè)輥R (例如5 10個(gè)輥R)的尺寸。清掃件10的底面的路徑寬度方向尺寸被設(shè)定為大致比輸送路徑的寬度方向尺寸(相當(dāng)于輥R的長度)稍小的尺寸。清掃件10由具有清掃面11的清掃構(gòu)件12和被配置在清掃構(gòu)件12的上側(cè)的剛性板13構(gòu)成。本實(shí)施例的清掃構(gòu)件12由比較厚的柔軟的吸水性材料，例如厚質(zhì)地的織布、無紡布、氈構(gòu)件、多孔質(zhì)材料、海綿材料、或者成形為布狀的纖維集合體等構(gòu)成。剛性板13由高剛性的金屬板，例如樹脂被覆鋼板構(gòu)成。清掃面11利用清掃件10的自重P被按壓于輥R的輸送面S，并貼緊輸送面S。清掃面11通過清掃構(gòu)件12的變形，在長度L的范圍內(nèi)與清掃面11面接觸。長度L的范圍是沿著輥R的軸線方向延伸的帯狀范圍。在清掃構(gòu)件12較硬、長度L的尺寸非常小的情況下，清掃構(gòu)件12實(shí)質(zhì)上與清掃面11線接觸。附著于輥R的輸送面S的污垢或污染物通過清掃構(gòu)材12的吸水性、清掃面11以及輸送面S的相對(duì)位移、 和通過相對(duì)位移而產(chǎn)生的清掃面11以及輸送面S的接觸/分離,移動(dòng)到清掃構(gòu)材12，從輥R上被去除。圖I (A)表示清掃件10利用其自重P載置在輥式輸送機(jī)裝置上的狀態(tài)。輥R的轉(zhuǎn)矩通過清掃面11和輸送面S的面接觸或線接觸，作為輸送動(dòng)カF而傳遞到清掃件10。清掃件10的自重P作為相對(duì)于輸送動(dòng)カF的阻力U作用于與輸送方向D相反的方向。阻力U作用于抵消輸送動(dòng)力F的方向，但是輸送動(dòng)カF超過阻カU，清掃件10的運(yùn)動(dòng)大致由輸送動(dòng)カF支配。其結(jié)果，清掃件10向箭頭標(biāo)記D方向(輸送方向)慢慢地移動(dòng)。另外，清掃件10的自重P大體上取決于剛性板13的質(zhì)量，然而在剛性板13的質(zhì)量不足，存在清掃面11容易自輸送面S浮動(dòng)或分離的傾向的情況下，適當(dāng)質(zhì)量的重物14 (以假想線所示)被附加地配設(shè)于清掃件10的適當(dāng)部位，例如剛性板13的上表面。如圖I (B)所示，在對(duì)清掃件10施加與輸送方向D相反方向的牽引力T，使清掃件10克服輥式輸送機(jī)裝置的輸送動(dòng)力而向逆向移動(dòng)方向E移動(dòng)時(shí)，牽引力T超過輸送動(dòng)カF，清掃面11和輸送面S向彼此相反方向相對(duì)位移。另外，牽引力T由后述的牽引用的繩索(金屬纜線、鋼絲繩等)施加于剛性板13。如圖I的局部放大圖所示，由于阻カU和/或牽引力T，產(chǎn)生輥R的周向速度Vl與清掃件10的移動(dòng)速度V2、V3的速度差(VI — V2)或(VI — V3)，結(jié)果，輸送面S與清掃面11相對(duì)位移。該相對(duì)位移如圖I (B)所不那樣，在將清掃件10向與輸送方向D相反的方向E牽引的情況下特別明顯地產(chǎn)生。通過這樣的相對(duì)位移，清掃面11擦拭輸送面S，或者摩擦接觸或擦過輸送面S，因而，輸送面S的污垢或污染物被可靠地去除。圖2是表示具有圖I所示的清掃件10的清掃裝置的整體結(jié)構(gòu)的主視圖。圖3和圖4是表不圖2所不的清掃單兀的構(gòu)造的主視圖和側(cè)視圖。圖5和圖6是表不圖3所不的I-I線和II-II線的剖視圖，圖7是清掃件10的仰視圖。圖2 (A)是表不通過使具有清掃件10的清掃單兀I向輸送方向D移動(dòng)而清掃各輥R的清掃過程的主視圖。圖2 (B)是表示通過使清掃單元I向與輸送方向D相反的方向E移動(dòng)而清掃各輥R的清掃過程的主視圖。在圖2 (A)中，以虛線所示非清掃時(shí)(待命時(shí))的清掃單元I的狀態(tài)(待命位置)。在圖2 (B)中，以虛線所示到達(dá)了要清掃的輸送路徑的末端部的清掃單元I的狀態(tài)(折回位置)。輸送裝置I在圖2 (A)所示的初始位置Xl與圖2 (B)所示的最前進(jìn)位置X2之間移動(dòng)。如圖2所示那樣，清掃裝置由被配置在輥式輸送機(jī)裝置C上的可搬式清掃單元I、懸吊清掃單元I的I型或H型截面的懸吊梁5、沿著懸吊梁5延伸的金屬制纜線或鋼絲繩等繩索6和輸出或卷繞繩索6的電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)7構(gòu)成。懸吊梁5與輸送方向D平行地延伸。清掃單元I具有利用可動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)3和可搬懸吊裝置4自懸吊梁5懸吊清掃件10的結(jié)構(gòu)。懸吊梁5以使清掃單元I能夠向輥式輸送機(jī)裝置C的輸送方向D移動(dòng)的方式支承該清掃單元I。繩索6和電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)7將清掃單元I向與輸送方向D相反的方向(逆向移動(dòng)方向E)牽引。在圖3 圖7中表示清掃單元10的構(gòu)造。清掃單元I如7所示，具有相對(duì)于輸送路徑的垂直中心線Z-Z (圖4)和水平中心線Y-Y (圖5、圖6)左右対稱的構(gòu)造。水平中心線Y-Y與輸送方向D和逆向移動(dòng)方向E平行。如圖3所示，清掃件10的剛性板13由具有向上方彎曲成形的前緣部14a和后緣部14b的高剛性的金屬板構(gòu)成。清掃件10的清掃構(gòu)件12由被配置在剛性板13的下側(cè)的柔軟的吸水性纖維網(wǎng)(web)構(gòu)成。清掃構(gòu)件12的前緣部15a和后緣部15b利用清掃構(gòu)件12自身的撓性向上方彎曲變形，利用金屬制帶板16和螺栓/螺母組裝體17牢固地緊固在前緣部14a和后緣部14b的上側(cè)面14c。如圖3所示，用于將可動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)3連結(jié)于剛性板13的前后ー對(duì)垂直支架18a、18b被固定于剛性板13的上表面。如圖4和圖5所示，一對(duì)前側(cè)支架18a和一對(duì)后側(cè)支架18b分別相對(duì)于垂直中心線Z-Z和水平中心線Y-Y對(duì)稱地配置。如圖3所示，可動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)3具有前后ー對(duì)連桿構(gòu)件30a、30b。一對(duì)前側(cè)連桿構(gòu)件30a和一對(duì)后側(cè)連桿構(gòu)件30b相對(duì)于垂直中心線Z-Z和水平中心線Y-Y對(duì)稱地配置。沿輸送路徑的寬度方向(與輸送方向正交的方向)延伸的水平的樞軸31a、31b貫穿支架18a、18b的上端部并且貫穿連桿構(gòu)件30a、30b的下端部。連桿構(gòu)件30a、30b和支架18a、18b以樞軸31a、31b的軸線為中心能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地相互連結(jié)。通過卸下或解體樞軸31a、31b,能夠比較容易地拆下或更換清掃件10。如圖3和圖4所示，可動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)3具有用于系留繩索6的頂端部的系留構(gòu)件32。系留構(gòu)件32被固定于配置在可動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)3的中間高度的連結(jié)構(gòu)件33。連結(jié)構(gòu)件33以將后側(cè)的左右連桿構(gòu)件30b互相連結(jié)的方式與各連桿構(gòu)件30b垂直地固定于各連桿構(gòu)件30b，在左右連桿構(gòu)件30b之間水平地延伸。如圖3所示那樣，連桿構(gòu)件30a、30b的上端部由前后ー對(duì)垂直支架41a、41b連結(jié)于可搬懸吊裝置4。如圖4所示，一對(duì)前側(cè)支架41a和一對(duì)后側(cè)支架41b相對(duì)于垂直中心線Z-Z對(duì)稱地配置?？砂釕业跹b置4具有細(xì)長的水平基板40，該水平基板40具有與剛性板13大致同等的長度。支架41a、41b的上端部一體地被固定于水平基板40的前端部和后端部。沿輸送路徑的寬度方向延伸的水平的樞軸34a、34b貫穿支架41a、41b的下端部并且貫穿連桿構(gòu)件30a、30b的上端部。連桿構(gòu)件30a、30b和支架41a、41b以樞軸34a、34b的軸線為中心能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地相互連結(jié)。 在水平基板40的前端部上表面固定有支架43a，支架43a利用多個(gè)(一対)水平支承軸44a能夠旋轉(zhuǎn)地支承多個(gè)(一対)車輪42a。在水平基板40的后端部上表面也固定有支架43b。支架43b利用多個(gè)(一対)水平支承軸44b能夠旋轉(zhuǎn)地支承多個(gè)(一対)車輪42b。如圖4所示，支架43a、43b和車輪42a、42b在懸吊梁5的兩側(cè)成對(duì)地配置。兩側(cè)的車輪42a、42b在懸吊梁5的下側(cè)凸緣51上滾動(dòng)。用于使繩索6轉(zhuǎn)向的滑輪47被配置在水平基板40的下側(cè)?；?7利用沿輸送路徑的寬度方向延伸的水平支承軸46能夠旋轉(zhuǎn)地被支承。水平支承軸46由從水平基板40的中央部垂下的左右一對(duì)支架45支承。如圖3所示那樣，繩索6從系留構(gòu)件32沿斜上方且前方延伸，利用滑輪47向后方轉(zhuǎn)向，沿著懸吊梁5的下側(cè)面向后方延伸。如圖2所示那樣，繩索6的基端部(后端部)繞掛于電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)7的滾筒部71。在懸吊梁5上，支承繩索6中間的繩索支承裝置53、54隔開規(guī)定間隔地配置。檢測(cè)清掃單元I的位置或姿勢(shì)的位置傳感器55 57和姿勢(shì)傳感器58被配置在懸吊梁5的規(guī)定位置。多個(gè)位置傳感器55互相隔開間隔地配置于懸吊梁5。位置傳感器55構(gòu)成為了控制繩索支承裝置53、54的動(dòng)作而檢測(cè)清掃單元I的位置的位置檢測(cè)部件。位置傳感器56配置在懸吊梁5的前端部分，檢測(cè)清掃單元I的最前進(jìn)位置X2 (折回位置)。位置傳感器57配置在懸吊梁5的后端部分，檢測(cè)清掃單元I的回收動(dòng)作時(shí)(最終動(dòng)作時(shí))的減速位置。姿勢(shì)傳感器58在清掃單元I的回收動(dòng)作時(shí)檢測(cè)清掃件10的上升位置。位置傳感器56、57、58構(gòu)成為了控制牽引力T而檢測(cè)清掃件10的位置的位置檢測(cè)部件。圖8和圖9是表示繩索支承裝置53、54的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。在圖8 (A)和圖9 (A)中表示支承件53c、54c的上升位置(退避位置)，在圖8 (B)和圖9 (B)中表示支承件53c、54c的下降位置(支承位置)。繩索支承裝置53、54具有驅(qū)動(dòng)器53a、54a和支承件53c、54c。驅(qū)動(dòng)器53a、54a被固定在懸吊梁5的上表面,支承件53c、54c的基端部被固定于驅(qū)動(dòng)器53a、54a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸53b、54b。支承件53c、54c通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸53b、54b的旋轉(zhuǎn)，以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸53b、54b的軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，有選擇性地移動(dòng)到圖8 (A)和圖9 (A)中以實(shí)線所示的上升位置(退避位置)與圖8 (B)和圖9 (B)中以實(shí)線所示的下降位置(支承位置)。圖8所示的支承件53c由連結(jié)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸53b的圓形截面的金屬制L形連桿構(gòu)成，在下降位置(支承位置)，阻止繩索6脫落的ー對(duì)圓形凸緣53d安裝在支承件53c的支承軸部分53e。繩索6在支承件53c剛剛下降之后，位干支承軸部分53e的上方，但是隨著清掃單元I從支承件53c分離而向下方彎曲，如圖8 (C)所示在圓形凸緣53d之間被支承在支承軸部分53e上。圖9所示的支承件54c由成形為鉤形的金屬制帶板構(gòu)成，在下降位置(支承位置)，將繩索6收容于鉤形部分54e中。繩索6隨著清掃單元I從支承件54c分離而向下方彎曲，如圖9 (C)所示被支承在鉤形部分54e上。在圖2中,繩索支承裝置53位于由支承件53c支承繩索6的下降位置(支承位置)，繩索支承裝置54位于由支承件54c支承繩索6的下降位置(支承位置)，或者使支承件54c向上方轉(zhuǎn)動(dòng)的上升位置(退避位置)。另外，本實(shí)施例采用了兩種繩索支承裝置53、54，但是既可以僅使用同一或同種類的繩索支承裝置，或者也可以使用多種/多樣的構(gòu)造的繩索支承裝置。此外，圖2所示的繩索支承裝置53、54的位置和位置關(guān)系僅是例示，不限定于此， 只要能夠適當(dāng)支承繩索6，就能夠適當(dāng)?shù)刈兏K索支承裝置的位置或位置關(guān)系。圖10是表示繩索支承裝置53和位置傳感器55的位置關(guān)系以及動(dòng)作方式的主視圖。與各繩索支承裝置53相對(duì)應(yīng)的位置傳感器55被配置在各繩索支承裝置53的輸送方向前方。位置傳感器55具有配置在與清掃單元I的水平基板40能夠接觸或能夠接近的位置的接觸感知型或非接觸感知型的檢測(cè)部55a。檢測(cè)部55a的檢測(cè)信號(hào)借助以虛線所示的控制信號(hào)線，被輸入到清掃裝置的控制單元C/U內(nèi)的控制部?？刂茊卧狢/U內(nèi)的驅(qū)動(dòng)部借助以虛線所示的控制信號(hào)線，連接于繩索支承裝置53的驅(qū)動(dòng)器53a。如圖10 (A)所示，清掃單元I通過輥R的旋轉(zhuǎn)，在輥式輸送機(jī)裝置C上向輸送方向D移動(dòng)。在圖10中，表示水平基板40前進(jìn)到與位置傳感器55的檢測(cè)部55a接觸或接近的位置的狀態(tài)。在該時(shí)刻，繩索支承裝置53位于上升位置(退避位置)。檢測(cè)部55a感知水平基板40的碰撞或接近，控制單元C/U起動(dòng)內(nèi)置定時(shí)器，經(jīng)過 規(guī)定時(shí)間(定時(shí)器設(shè)定時(shí)間)后，驅(qū)動(dòng)器53a動(dòng)作，使支承件53c轉(zhuǎn)動(dòng)至下降位置(支承位置)。在圖10 (B)中，表示支承件53c位于下降位置(支承位置)的狀態(tài)。從滑輪47向后方延伸的繩索6由支承件53c的支承軸部分53e支承。因?yàn)樵谇鍜邌卧狪與電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)7之間延伸的繩索6由支承件53c中間支承，所以繩索6的支點(diǎn)間距離縮短。因此，抑制因自重產(chǎn)生的繩索6的下方位移(彎曲)。圖10是清掃単元I向輸送方向D的方向移動(dòng)過程中產(chǎn)生的繩索支承裝置53的動(dòng)作方式，然而，如圖I (B)所示那樣，清掃單元I向與輸送方向D相反的方向(逆向移動(dòng)方向E)移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)部55a也感知水平基板40的碰撞或接近。控制單元C/U在由檢測(cè)部55a檢測(cè)到水平基板40到達(dá)時(shí)，起動(dòng)內(nèi)置定時(shí)器，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間(定時(shí)器設(shè)定時(shí)間)后，驅(qū)動(dòng)器53a動(dòng)作，在水平基板40到達(dá)支承件53c之前使支承件53c轉(zhuǎn)動(dòng)至上升位置(退避位置)。另外，驅(qū)動(dòng)器53a的動(dòng)作的時(shí)刻由清掃單元I的移動(dòng)速度、繩索支承裝置53和檢測(cè)部55a的位置關(guān)系決定。因而，也能夠?qū)⒍〞r(shí)器的設(shè)定時(shí)間設(shè)定為零，或者不使用定時(shí)器而進(jìn)行條件設(shè)定，使得在檢測(cè)部55a和水平基板40接觸或接近后立刻使驅(qū)動(dòng)器53a動(dòng)作。此外，圖10是關(guān)于繩索支承裝置53和位置傳感器55的位置關(guān)系以及動(dòng)作方式的圖，但是繩索支承裝置54和位置傳感器55的位置關(guān)系以及動(dòng)作方式也與圖10所示的繩索支承裝置53和位置傳感器55的位置關(guān)系以及動(dòng)作方式實(shí)質(zhì)上相同，通過將圖10及其說明的附圖標(biāo)記“53”替換為附圖標(biāo)記“54”，能夠適用全部相同的說明，所以省略有關(guān)重復(fù)說明的記載。如圖2 (B)所示，清掃單元I在輸送路上向逆向移動(dòng)方向E移動(dòng)時(shí)，清掃單元I階段性地接近或碰撞配置于懸吊梁5的后端部(初始位置XI)附近的位置傳感器57和止擋件59。位置傳感器57的檢測(cè)部與水平基板40接觸或接近吋，控制單元C/U (圖10、圖11)基于位置傳感器57的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)7的卷繞速度進(jìn)行減速，其結(jié)果，水平基板40以緩慢的動(dòng)作與止擋件59碰撞。圖11和圖12是表示清掃單元I、止擋件59和位置傳感器58的位置關(guān)系的主視圖。圖11中表示水平基板40與止擋件59碰撞的狀態(tài)。在電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)7進(jìn)ー步卷繞繩索6吋，因?yàn)橹箵跫?9阻止水平基板40的進(jìn)ー步后退，所以連桿構(gòu)件30a、30b利用繩索6的牽引力T繞樞軸34a、34b向上方轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)殡妱?dòng)卷揚(yáng)機(jī)7的卷繞速度減速，所以連桿構(gòu)件30a、30b慢慢地上升。在連桿構(gòu)件30b的上端部固定有向上方突出的舌狀片39，在連桿構(gòu)件30a、30b上升到圖12所示的上升位置(圖12所示的待命位置)時(shí)，舌狀片39與位置傳感器58的檢測(cè)部58a接觸或接近，控制單元C/U基于位置傳感器58的檢測(cè)結(jié)果，使電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)7的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M停止。其結(jié)果，如圖12所示，清掃件10被保持在上升位置(待命位置)，在清掃件10的下側(cè)確保由輥式輸送機(jī)裝置C能移送物品或材料W (以假想線所示)的輸送空間Q。另夕卜，柔軟的清掃構(gòu)件12如在圖12中以虛線所示那樣，稍向下方彎曲，然而清掃件10的上升 位置(待命位置)的高度被設(shè)定為即使由于這樣的清掃構(gòu)件12的彎曲也能夠確保希望的輸送空間Q的高度。接著，概略地說明這樣構(gòu)成的清掃裝置的動(dòng)作。由輥式輸送機(jī)裝置C輸送物品或材料時(shí)，清掃單元I在圖12所示的待命位置待命。為了開始清掃エ序，在輥式輸送機(jī)裝置C的動(dòng)作狀態(tài)(輥R的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài))下，使電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)7的滾筒71向輸出方向旋轉(zhuǎn)即可。清掃單元I通過繩索6從滾筒71輸出，如圖11所示那樣，使清掃件10下降到輥R上，清掃面11利用清掃件10的自重P被按壓于輥R，與輥R的輸送面S (圖I)接觸。控制単元C/U在位置傳感器57的檢測(cè)部處于與水平基板40接觸或接近的狀態(tài)的期間，將電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)7的輸出速度設(shè)定為比較低的速度，因而，清掃件10慢慢地下降到輥R上。在清掃件10貼緊輥R的輸送面S時(shí)，輥R的轉(zhuǎn)矩作為輸送動(dòng)カF (圖I、圖2)而傳遞到清掃件10，清掃單元I以非常緩慢的速度開始前迸。控制單元C/U在位置傳感器57的檢測(cè)部從水平基板40分離時(shí)，使電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)7的輸出速度上升。清掃單元I利用傳遞到清掃件10的輥R的轉(zhuǎn)矩(輸送動(dòng)カF)，如圖10和圖2 (A)所示，向輸送方向(D方向)慢慢地移動(dòng)。清掃單元I通過各位置傳感器55的檢測(cè)位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的繩索支承裝置53、54的支承件53c、54c在控制單元C/U的控制下下降，如圖2 (A)所示，繩索6被中間支承。因?yàn)槔K索6的彎曲由支承件53c、54c限制，所以能夠可靠地阻止繩索6向下方彎曲而接觸輥R。如圖2 (B)中以虛線所示那樣，清掃單元I到達(dá)最前進(jìn)位置X2 (折回位置)，懸吊裝置4的水平基板40與位置傳感器56接觸或接近吋，控制單元C/U使電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)7的滾筒71向卷繞方向動(dòng)作?？刂茊卧狪在電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)7的牽引力T的作用下向箭頭標(biāo)記E方向自動(dòng)移動(dòng)。清掃單元I通過位置傳感器55的位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的繩索支承裝置53、54的支承件53c、54c在控制單元C/U控制下上升。清掃單元I逆向移動(dòng)到初始位置Xl的附近，階段性地接近或碰撞位置傳感器57和止擋件59吋，階段性地執(zhí)行清掃單元I的減速動(dòng)作和清掃件10的上升/待命動(dòng)作(圖11、圖12)。位置傳感器58檢測(cè)到清掃件10的上升/待命時(shí)，完成一連串的清掃エ序。如上述那樣，這樣的清掃單元I的往返運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，輥R的輸送面S (圖I)的污垢或污染物利用清掃構(gòu)件12的吸水性、清掃面11與輸送面S的接觸/分離、和清掃面11與輸送面S的相對(duì)位移，移動(dòng)到清掃構(gòu)件12上，被從輥R上去除。以上，詳細(xì)地說明了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式和實(shí)施例，但是本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式和實(shí)施例，在權(quán)利要求書記載的本發(fā)明的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變更或變形，該變更或變形例當(dāng)然也包含于本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如，在上述實(shí)施例中，作為清掃輥式輸送機(jī)裝置的輸送面的清掃裝置而采用了本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，但是作為帶式輸送機(jī)裝置的清掃裝置而也可以采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。此外，清掃時(shí)的輸送裝置的輸送速度、輥的轉(zhuǎn)速、繩索的牽引速度(卷繞速度)等能夠與輸送裝置和清掃裝置的具體結(jié)構(gòu)相應(yīng)地任意變更設(shè)定。此外，清掃裝置的控制方式也能夠采用電氣控制式、電子控制式、空壓控制式、液壓控制式等任意的控制方式。另外，作為與輸送面接觸的清掃構(gòu)件，能夠與輸送面的性狀等相應(yīng)地適宜選擇以天然纖維、化學(xué)纖維或合成樹脂等為材料的織布、無紡布、氈、多孔質(zhì)材料、海綿材料、纖維集合體等任意的材料。作為清掃構(gòu)件，也可以使用層疊有多種材料而成的復(fù)合材料，或者采用在表面具有微細(xì)的壓紋、起毛、凹凸、洼坑、突起等的材料。此外，上述實(shí)施例的清掃裝置利用清掃構(gòu)件12的吸水性、清掃面與輸送面的接觸/分離、和清掃面與輸送面的相對(duì)位移或摩擦，去除輸送面的污垢或污染物，然而也可以在清掃單元中設(shè)置將水、洗滌劑等清洗液噴霧、噴射或射出到輸送面的噴嘴等供液部件，并且在清掃單元中配設(shè)積極地使輸送面干燥的鼓風(fēng)機(jī)等通風(fēng)部件或強(qiáng)制干燥部件。也可以根據(jù)需要，在清掃單元中進(jìn)ー步設(shè)置迅速地吸收輸送面的液體成分的液體吸收材料。根據(jù)這樣 的清掃裝置，在用水、洗滌劑等清洗了附著于輸送面的污垢或污染物之后，通過通風(fēng)干燥而去除輸送面的水分，并且利用液體吸收材料而吸收輸送面的剰余水分，由此，能夠迅速地進(jìn)行輸送面的清洗/干燥。除此之外，在上述實(shí)施例中，作為牽引裝置的牽引部件而使用了纜線、鋼絲繩、繩子等繩索，但是作為牽引部件也可以使用鏈等線狀構(gòu)件。產(chǎn)生上的可利用性本發(fā)明應(yīng)用于清掃輥式輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)等輸送組件(輥、輸送帶等)的輸送面的清掃裝置和清掃方法。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)優(yōu)選應(yīng)用于特別是在食品、建材、樹脂成形品、紙制品等的制造エ藝或加工エ藝中輸送未固化、反應(yīng)過程或濕潤狀態(tài)的原料、半成品、中間產(chǎn)品等的輸送路徑中，去除附著在輸送面的污垢或污染物的清掃裝置和清掃方法。本發(fā)明的清掃裝置利用輸送裝置的輸送動(dòng)力，通過牽引力控制裝置主體的移動(dòng)和驅(qū)動(dòng)，不需要驅(qū)動(dòng)清掃部旋轉(zhuǎn)的復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)裝置等。此外，本發(fā)明的清掃裝置能比較廉價(jià)地制造，而且能夠適應(yīng)各式各樣的種類、設(shè)計(jì)或尺寸的輸送裝置。另外，使用了本發(fā)明的裝置的清掃作業(yè)因?yàn)椴恍枰褂脧?fù)雜的驅(qū)動(dòng)裝置，所以簡(jiǎn)便、高效且省力。因而，本發(fā)明的清掃裝置和清掃方法的實(shí)用價(jià)值顯著。附圖標(biāo)記的說明I、清掃單元；3、可動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)；4、可搬懸吊裝置(移動(dòng)機(jī)構(gòu));5、懸吊梁(引導(dǎo)構(gòu)件)；
6、繩索(牽引裝置);7、電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)(牽引裝置)；10、清掃件；11、清掃面；12、清掃構(gòu)件；13、剛性板；14、重物；53、54、繩索支承裝置；55、56、57、位置傳感器(位置檢測(cè)部件);58、姿勢(shì)傳感器；59、止擋件(制動(dòng)部件);C、輥式輸送機(jī)裝置(輸送裝置);R、輥(輸送組件);S、上側(cè)輸送面；D輸送方向；E逆向移動(dòng)方向；F輸送動(dòng)力；P、清掃件的自重；U、阻力；T、牽引力；V1、輥的周向速度；V2、V3、清掃件的移動(dòng)速度；C/U、控制單元(控制部件)；W、物品或材料。
權(quán)利要求
1.一種輸送面的清掃裝置，通過與具有用于輸送物品或材料的輸送面的輸送裝置的輸送組件接觸，清掃輸送組件，其特征在干， 該輸送面的清掃裝置具有 清掃件，載置在上述輸送組件上，具有與上述輸送面接觸的清掃面；以及 牽引裝置，將與上述輸送裝置的輸送方向相反方向的牽引力施加于上述清掃件， 上述清掃件具有在上述輸送裝置動(dòng)作時(shí)維持上述清掃面與上述輸送面接觸的重量。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的清掃裝置，其特征在干， 該輸送面的清掃裝置具有 引導(dǎo)構(gòu)件，為了向上述輸送方向引導(dǎo)上述清掃件，與該輸送方向平行地配置于上述輸送組件的上方區(qū)域；以及 懸吊機(jī)構(gòu)，以使上述清掃件能夠相對(duì)于該引導(dǎo)構(gòu)件移動(dòng)的方式懸吊該清掃件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清掃裝置，其特征在干， 上述懸吊機(jī)構(gòu)由能夠移動(dòng)地被支承在上述引導(dǎo)構(gòu)件上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和連結(jié)該移動(dòng)機(jī)構(gòu)與上述清掃件的連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的清掃裝置，其特征在干， 上述牽引裝置具有將牽引力傳遞到上述清掃件的繩索和卷繞或輸出該繩索的卷揚(yáng)機(jī)，上述繩索沿著上述引導(dǎo)構(gòu)件延伸，借助上述懸吊機(jī)構(gòu)連結(jié)于上述清掃件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清掃裝置，其特征在干， 支承上述繩索中間的繩索支承裝置隔開間隔地配置在上述引導(dǎo)構(gòu)件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2 5中任一項(xiàng)所述的清掃裝置，其特征在干， 阻止上述懸吊機(jī)構(gòu)在牽引方向上的移動(dòng)的制動(dòng)部件配設(shè)于上述引導(dǎo)構(gòu)件上，上述懸吊機(jī)構(gòu)在由上述制動(dòng)部件阻止了移動(dòng)的狀態(tài)下，利用上述牽引力向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，使上述清掃件上升。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 6中任一項(xiàng)所述的清掃裝置，其特征在干， 該輸送面的清掃裝置具有 位置檢測(cè)部件，檢測(cè)上述清掃件的位置；以及控制部件，基于上述位置檢測(cè)部件的檢測(cè)結(jié)果，控制上述牽弓I部件施加于上述清掃件的牽弓I力。
8.根據(jù)權(quán)利要求I 7中任一項(xiàng)所述的清掃裝置，其特征在干， 上述清掃件由柔軟的清掃構(gòu)件和具有高剛性的剛性板構(gòu)成，該柔軟的清掃構(gòu)件沿該剛性板的下側(cè)延伸且具有吸水性。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清掃裝置，其特征在干， 在上述輸送路徑動(dòng)作時(shí)，用于維持上述清掃構(gòu)件與上述輸送路徑構(gòu)成組件面接觸的載荷從上述剛性板施加于上述清掃構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求I 7中任一項(xiàng)所述的清掃裝置，其特征在干， 上述輸送組件由棍式輸送機(jī)或帶式輸送機(jī)的棍或輸送帶構(gòu)成，上述棍或輸送帶的上表面構(gòu)成上述輸送面，上述清掃件具有以與上述上表面貼緊的方式變形的柔軟的清掃構(gòu)件，該清掃構(gòu)件通過由上述上表面的周向速度或移動(dòng)速度與上述清掃件的移動(dòng)速度的速度差引起的上述清掃面與上述上表面的相對(duì)位移以及上述清掃面與上述上表面的接觸和分離，清掃上述輥或輸送帯。
11.一種輸送面的清掃方法，利用清掃件的清掃面，清掃具有用于輸送物品或材料的輸送面的輸送裝置的輸送組件，其特征在干， 將具有清掃面的清掃件載置在上述輸送組件上，利用上述清掃件的重量，使上述清掃面與上述輸送面接觸，將上述輸送裝置的輸送動(dòng)力傳遞到上述清掃件， 通過由上述輸送面的移動(dòng)速度與上述清掃件的移動(dòng)速度的速度差引起的該輸送面與清掃面的相對(duì)位移以及上述清掃面與上述輸送面的接觸和分離，清掃上述輸送面。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的清掃方法，其特征在干， 通過利用與上述輸送裝置的輸送方向相反方向的牽引力牽引上述清掃件，控制上述清掃件的移動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的清掃方法，其特征在干， 通過上述牽引力的釋放或降低，使上述清掃件向上述輸送方向移動(dòng)，通過上述牽引力的施加或増大，使上述清掃件向與上述輸送方向相反的方向移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的清掃方法，其特征在干， 在使上述清掃件向輸送方向前方移動(dòng)規(guī)定距離后，利用上述牽引力使上述清掃件逆向移動(dòng)到初始位置，并且將上述牽引力的全部或一部分轉(zhuǎn)換為朝上的力，使上述清掃件上升，使該清掃件恢復(fù)到其待命位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求11 14中任一項(xiàng)所述的清掃方法，其特征在干， 非清掃時(shí)使上述清掃件上升到上述輸送組件的上方區(qū)域，從而將上述物品或材料的輸送用空間形成在上述清掃件的下側(cè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求12 14中任一項(xiàng)所述的清掃方法，其特征在干， 檢測(cè)上述清掃件的位置，支承或釋放用于將牽引力傳遞到上述清掃件的繩索。
17.根據(jù)權(quán)利要求11 16中任一項(xiàng)所述的清掃方法，其特征在干， 向上述輸送面供給清洗液。
18.根據(jù)權(quán)利要求11 17中任一項(xiàng)所述的清掃方法，其特征在干， 上述輸送組件由棍式輸送機(jī)或帶式輸送機(jī)的棍或輸送帶構(gòu)成，上述棍或輸送帶的上表面構(gòu)成上述輸送面，上述清掃件具有以與上述上表面貼緊的方式變形的柔軟的清掃構(gòu)件，該清掃構(gòu)件通過由上述上表面的周向速度或移動(dòng)速度與上述清掃件的移動(dòng)速度的速度差引起的上述清掃面與上述上表面的相對(duì)位移以及上述清掃面與上述上表面的接觸和分離，清掃上述輥或輸送帯。
19.根據(jù)權(quán)利要求11 17中任一項(xiàng)所述的清掃方法，其特征在干， 上述清掃件由柔軟的清掃構(gòu)件和具有高剛性的剛性板構(gòu)成，該柔軟的清掃構(gòu)件沿該剛性板的下側(cè)延伸且具有吸水性。
全文摘要
本發(fā)明提供一種使物品或材料的輸送面的清掃作業(yè)省力化或自動(dòng)化，能夠?qū)崿F(xiàn)迅速且可靠的清掃作業(yè)的輸送面的清掃裝置和清掃方法。該清掃裝置具有配置于輸送組件(R)的上側(cè)的清掃件(10)。清掃件具有與輸送面接觸的清掃面(11)。清掃裝置具有向清掃件施加與輸送路徑的輸送方向(D)相反方向(E)的牽引力(T)的牽引裝置(6、7)。清掃件具有在輸送路徑動(dòng)作時(shí)維持清掃面與輸送組件接觸的自重(P)，通過清掃面與輸送面的接觸/分離以及清掃面與輸送面的相對(duì)位移(V1、V2、V3)而清掃輸送面。
文檔編號(hào)B08B7/04GK102656103SQ20108005665
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2010年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月17日
發(fā)明者廣岡雄一 申請(qǐng)人:吉野石膏株式會(huì)社