專利名稱：可自動分離的機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)器人制造領(lǐng)域，具體地說，涉及一種可自動分離的機(jī)器人。
背景技術(shù)：
為了清潔室內(nèi)環(huán)境，人們通常用吸塵器、掃地機(jī)、拖把等來清潔地面，并用空氣凈化器來凈化室內(nèi)空氣，但地面清潔器和空氣凈化器分別僅有單一的地面清潔和空氣凈化功能。目前出現(xiàn)一種具有地面清潔和空氣凈化功能的多功能智能清潔機(jī)器人，如圖1所示，該機(jī)器人具有地面清潔模塊12、空氣凈化模塊13、移動機(jī)構(gòu)模塊14和控制模塊11。其中地面清潔模塊12用來清潔地面，空氣凈化模塊13用于凈化空氣，移動機(jī)構(gòu)模塊14用來驅(qū)動機(jī)器人在室內(nèi)移動，控制模塊11用來控制地面清潔模塊12、空氣凈化模塊13和移動機(jī)構(gòu)模塊 14的工作。上述多功能智能清潔機(jī)器人通常使用充電電池供電工作，由于同時(shí)具有地面清潔模塊12和空氣凈化模塊13，智能清潔機(jī)器人重量較大。一般進(jìn)行室內(nèi)清潔時(shí)，一般不會同時(shí)進(jìn)行地面清潔和空氣凈化的工作，若僅進(jìn)行地面清潔，帶上空氣凈化模塊比較浪費(fèi)，導(dǎo)致智能清潔機(jī)器人的有效工作時(shí)間縮短，不能很好的完成室內(nèi)清潔工作。如果僅進(jìn)行空氣凈化工作，帶上地面清潔模塊也比較浪費(fèi)，縮短智能清潔機(jī)器人的有效工作時(shí)間。由此可見， 上述多功能智能清潔機(jī)器人存在有效工作時(shí)間較少的缺陷。由上述示例可知，由于多功能機(jī)器人集成的功能越來越多，其體積和重量就越來越大，相應(yīng)的，對機(jī)器人的驅(qū)動馬達(dá)能力和電池要求也更高，并且不利于節(jié)能省電。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可自動分離的機(jī)器人，機(jī)器人按實(shí)際工作需要，裝載模塊部到機(jī)器人本體，從而杜絕無謂的能源浪費(fèi)，達(dá)到節(jié)能省電的目的。具體地說，本實(shí)用新型提供一種可自動分離的機(jī)器人，包括模塊部和機(jī)器人本體， 機(jī)器人本體包括驅(qū)動單元、行走機(jī)構(gòu)、控制單元和能量供給單元；模塊部設(shè)有第一工作模塊、控制機(jī)構(gòu)和自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)控制單元的指令，控制自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)將模塊部組合到機(jī)器人本體上，第一工作模塊由能量供給單元供電工作。機(jī)器人本體上設(shè)有母插或公插；模塊部對應(yīng)設(shè)置有公插或母插；當(dāng)模塊部與機(jī)器人本體組合一體時(shí)，通過公插與母插的連接，機(jī)器人本體上的能量供給單元為模塊部提供動力。機(jī)器人本體設(shè)有導(dǎo)柱槽或?qū)е?；模塊部對應(yīng)設(shè)有導(dǎo)柱或?qū)е?。進(jìn)一步地，導(dǎo)柱槽及導(dǎo)柱分別均勻分布在機(jī)器人本體及模塊部的相對表面，導(dǎo)柱槽和導(dǎo)柱分別至少為3個(gè)。自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括氣泵和伸縮機(jī)構(gòu)；當(dāng)控制機(jī)構(gòu)接收控制單元的組合指令時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的伸縮機(jī)構(gòu)收縮，將模塊部向下移動，模塊部組合到機(jī)器人本體上。模塊部與機(jī)器人本體組合狀態(tài)時(shí)，控制機(jī)構(gòu)接收控制單元的分離指令，控制機(jī)構(gòu)控制自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的伸縮機(jī)構(gòu)伸出，將模塊部向上抬起，從而將模塊部從機(jī)器人本體上分離出來。自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)均勻分布在模塊部的周圍，其數(shù)量至少是2個(gè)，優(yōu)選地，自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)為3個(gè)。機(jī)器人本體設(shè)有第二工作模塊，第二工作模塊為地面清潔模塊或地面打蠟?zāi)K或上漆模塊。第一工作模塊為空氣凈化模塊或加濕模塊或噴香模塊。能量供給單元為電池包，電池包設(shè)置在機(jī)器人本體的內(nèi)部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可以根據(jù)實(shí)際的作業(yè)需要實(shí)現(xiàn)組合或分離作業(yè)，工作效率提高，能夠?qū)崿F(xiàn)分體供電，節(jié)能省電。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)機(jī)器人功能框架圖；圖2為本實(shí)用新型功能框架圖；圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖(自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)未示出)；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一中的模塊部與機(jī)器人本體組合示意圖(電池包未示出)；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一中的模塊部與機(jī)器人本體組合示意圖(自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)未示出)；圖6為本實(shí)用新型模塊部中的控制機(jī)構(gòu)的功能框圖；圖7為本實(shí)用新型中的自行伸縮的支撐腳結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記[0025]10.模塊部11.控制模塊12.地面清潔模塊[0026]13.空氣凈化模塊14.移動機(jī)構(gòu)模塊20.機(jī)器人本體[0027]21.控制單元22.地面處理單元24.空氣處理單元[0028]26.驅(qū)動單元28.行走機(jī)構(gòu)29.自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)[0029]220.,塵筒221._導(dǎo)柱槽222.母插[0030]223.,進(jìn)灰口224.,進(jìn)風(fēng)通道225.滾刷[0031]226.,灰塵過濾網(wǎng)227.,出風(fēng)通道228.出風(fēng)口[0032]229.,吸塵電機(jī)241._導(dǎo)柱242.公插[0033]243.,風(fēng)道244.,離心式風(fēng)輪245.控制電機(jī)[0034]246.,進(jìn)氣口247.,出氣口248.空氣質(zhì)量傳感器[0035]249.,空氣過濾網(wǎng)281.,驅(qū)動輪282.隨動輪[0036]191.,活塞192.,氣室193.氣孔[0037]194._支撐腳195._伸縮軸30.電池包[0038]132._控制機(jī)構(gòu)1320.氣泵1321.氣閥[0039]1322.信號接收單元1323.氣閥控制器19.伸縮機(jī)構(gòu)具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例詳細(xì)地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。本實(shí)用新型可自動分離的機(jī)器人可以根據(jù)實(shí)際的作業(yè)需要實(shí)現(xiàn)組合或分離作業(yè)。 如圖2-4所示，本實(shí)用新型一種可自動分離的機(jī)器人包括模塊部10和機(jī)器人本體20，機(jī)器人本體20包括驅(qū)動單元沈、行走機(jī)構(gòu)觀、控制單元21和能量供給單元。模塊部10設(shè)有第一工作模塊、控制機(jī)構(gòu)132和自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)四?？刂茩C(jī)構(gòu)132根據(jù)控制單元21的指令，控制自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)四將模塊部10組合到機(jī)器人本體20上，第一工作模塊由能量供給單元供電工作。其中，控制單元21通過有線或無線的方式控制自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)四的工作。模塊部10上所設(shè)的第一工作模塊可以是空氣凈化模塊或加濕模塊或噴香模塊。 機(jī)器人本體20可以不設(shè)工作模塊；也可設(shè)有第二工作模塊，第二工作模塊可以是地面清潔模塊或地面打蠟?zāi)K或上漆模塊。如圖3所示，本實(shí)用新型可自動分離的機(jī)器人中的行走機(jī)構(gòu)觀包括驅(qū)動輪281和隨動輪282 ；機(jī)器人本體20中設(shè)置第二工作模塊，該第二工作模塊為地面處理單元22。地面處理單元22的內(nèi)部設(shè)置有塵筒220，地面處理單元22的底部設(shè)有進(jìn)灰口 223，該進(jìn)灰口 223通過進(jìn)風(fēng)通道224與塵筒220相連通，進(jìn)灰口 223的相應(yīng)位置處設(shè)有滾刷225，塵筒220 通過灰塵過濾網(wǎng)2 與出風(fēng)通道227連接；地面處理單元22工作時(shí)，控制單元21 (圖3中未示出)控制吸塵電機(jī)2 轉(zhuǎn)動，同時(shí)滾刷225轉(zhuǎn)動將地面上的臟物拍打揚(yáng)起，混合臟物的氣流從進(jìn)灰口 223進(jìn)入并沿進(jìn)風(fēng)通道2M進(jìn)入塵筒220內(nèi)，在地面處理單元22運(yùn)行中，當(dāng)臟物遇到灰塵過濾網(wǎng)2 時(shí)，被阻隔滑落到塵筒220中，無臟物的氣流A通過出風(fēng)通道227， 從出風(fēng)口 2 吹出。模塊部10上所設(shè)有的第一工作模塊為空氣處理單元對?？諝馓幚韱卧狹包括進(jìn)氣口 M6、出氣口 M7、控制電機(jī)對5、離心式風(fēng)輪M4、空氣過濾網(wǎng)249和空氣質(zhì)量傳感器 2480空氣質(zhì)量傳感器248設(shè)置在模塊部的外表面，用于感測其周圍的空氣質(zhì)量，該空氣質(zhì)量傳感器可以為一個(gè)，也可為多個(gè)。除此之外，空氣處理單元M還設(shè)有風(fēng)道對3，該風(fēng)道243 與空氣過濾網(wǎng)249密封連接，風(fēng)道M3內(nèi)部設(shè)有離心式風(fēng)輪M4，離心式風(fēng)輪244與控制電機(jī)M5同軸連接。當(dāng)空氣處理單元M工作時(shí)，空氣質(zhì)量傳感器248檢測空氣質(zhì)量，當(dāng)空氣污染物超標(biāo)時(shí)，空氣質(zhì)量傳感器M8向控制單元21 (圖3中未示)發(fā)出信號，控制單元21 接收到信號后，控制電機(jī)245帶動離心式風(fēng)輪244轉(zhuǎn)動，將被污染的氣體從進(jìn)氣口 246吸入到空氣處理單元M內(nèi)，并吸附到空氣過濾網(wǎng)249上進(jìn)行過濾，污染物被滯留在空氣過濾網(wǎng) 249中，過濾后的氣體沿著B方向從出氣口 247排出。實(shí)施例1圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一中的模塊部與機(jī)器人本體組合示意圖。如圖5所示， 模塊部10和機(jī)器人本體20分別相對應(yīng)設(shè)有公插242和母插222，公插242和母插222之間可連接電信號。當(dāng)模塊部10沿著C方向垂直向下時(shí)，公插242和母插222可精確連接在一起。為使得更有效地保證精確定位，模塊部10和機(jī)器人本體20上可分別對應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)柱241和導(dǎo)柱槽221，導(dǎo)柱槽221及導(dǎo)柱241分別均勻分布在機(jī)器人本體20及模塊部10 的相對表面，并且導(dǎo)柱槽221和導(dǎo)柱Ml的數(shù)量至少為3個(gè)。本實(shí)施例中，導(dǎo)柱槽221和導(dǎo)柱Ml的數(shù)量為3個(gè)。當(dāng)模塊部10沿著C方向垂直向下，導(dǎo)柱241放入導(dǎo)柱槽221內(nèi)部，模塊部10和機(jī)器人本體20連在一起，此時(shí)，公插242和母插222也精確連接在一起。模塊部10和機(jī)器人本體20之間采用公插242和母插222實(shí)現(xiàn)連接電信號，使得機(jī)器人本體20提供電能到模塊部10。機(jī)器人本體20內(nèi)有能量供給單元，如有電池包30，可以給機(jī)器人本體供電。模塊部10設(shè)有的第二工作模塊，在公插242和母插222連接后，由機(jī)器人本體20內(nèi)的電池包30 對模塊部10供電。模塊部10內(nèi)部設(shè)有少量電量供給單元，可以有效地減少模塊部10的重量，使得智能機(jī)器人重心偏下，從而智能機(jī)器人在行走時(shí)更平穩(wěn)?？勺詣臃蛛x的機(jī)器人開始工作時(shí)，首先判斷室內(nèi)空氣是否需要凈化。機(jī)器人可簡單圍繞室內(nèi)墻壁跑一圈，通過模塊部10上裝載的空氣質(zhì)量傳感器檢測室內(nèi)空氣中的有害物質(zhì)濃度是否超標(biāo)。若有害物質(zhì)濃度超標(biāo)，則機(jī)器人以模塊部10和機(jī)器人本體20組合在一起的組合模式進(jìn)行工作，如圖3所示，機(jī)器人通過行走機(jī)構(gòu)觀在地上自由移動，控制單元 21 —邊控制地面處理單元22中清掃模塊工作，清掃地面，一邊控制空氣處理單元M中的空氣凈化模塊工作，凈化室內(nèi)空氣，使空氣中的有害物質(zhì)被過濾掉。若有害物質(zhì)濃度未超標(biāo)， 則智能清潔機(jī)器人啟動分離模式，模塊部10中的控制機(jī)構(gòu)132接收控制單元21的分離指令，控制自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)四中的伸縮機(jī)構(gòu)19伸出，將模塊部10向上抬起，從而將模塊部 10從機(jī)器人本體20上分離出來。將模塊部分離出來后的機(jī)器人只進(jìn)行室內(nèi)地面清潔工作，從而減輕機(jī)器人的負(fù)重，延長機(jī)器人的有效工作時(shí)間。此時(shí)，機(jī)器人被分為兩個(gè)部分機(jī)器人本體20上的地面處理單元22執(zhí)行清潔地面的工作，模塊部10處于原地待命狀態(tài)。當(dāng)需要凈化空氣時(shí)，機(jī)器人本體20自動找到模塊部10，并且自動組合在一起，既能夠清潔地面，也能夠凈化空氣。如圖4-7所示，當(dāng)機(jī)器人只需執(zhí)行清掃工作時(shí)，機(jī)器人啟動分離模式。模塊部10 中的控制機(jī)構(gòu)132接收控制單元的分離指令，控制自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)四中的伸縮機(jī)構(gòu)19 伸出。自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)四包括氣泵1320和伸縮機(jī)構(gòu)19，具體地說，伸縮機(jī)構(gòu)19可以是為裝載在空氣凈化模塊上的兩個(gè)或多個(gè)簡單的自行伸縮的支撐腳194。需要分離時(shí)，自行伸縮的支撐腳194中的伸縮軸195不斷伸長，將模塊部10從機(jī)器人本體20上抬起，從而將模塊部10從機(jī)器人本體20上分離。反之，當(dāng)需執(zhí)行組合模式工作時(shí)，自行伸縮的支撐腳194 中的伸縮軸195就會縮短，使得模塊部10不斷降低，直至模塊部10上設(shè)置的導(dǎo)柱241完全插入機(jī)器人本體20上設(shè)置的導(dǎo)柱槽。自行伸縮支撐腳194主要利用氣缸原理進(jìn)行工作，結(jié)合圖6和圖7所示，具體來說，支撐腳194包括氣室192、活塞191及伸縮軸195?；钊?91設(shè)于所述氣室192內(nèi)部，將氣室192分為上下兩個(gè)腔室；伸縮軸195的一端與活塞191相連接，另一端伸出氣室192 ； 在氣室192上，對應(yīng)在所述氣室上192上對應(yīng)一個(gè)腔室設(shè)有進(jìn)/出氣口 193 ；氣源與該進(jìn)/ 出氣口 193相通。當(dāng)氣流沿著D方向通過氣孔193進(jìn)入氣室192，氣室192內(nèi)的氣壓增大，推動活塞191帶動伸縮軸195沿E方向朝地面運(yùn)動，將模塊部10從機(jī)器人本體20抬起，起到分離作用。此時(shí)，模塊部10中的控制機(jī)構(gòu)132控制氣閥1321，停止向氣孔193注入空氣并閉合氣孔193。相反，當(dāng)氣流沿著D的反方向通過氣孔193流出氣室192，控制機(jī)構(gòu)132控制打開氣孔193，由于模塊部10本身的重力，使得氣室192內(nèi)的氣體自動排出，氣室192內(nèi)的氣壓減小，由于模塊部10本身的重力使得伸縮軸195受到支撐力F，從而驅(qū)動活塞191及伸縮軸 195沿E的反方向運(yùn)動，使得模塊部10高度下降，從而將模塊部10與機(jī)器人本體20組合在一起。為了方便操作，氣孔可分離設(shè)置，如在支撐腳194的頂端設(shè)置進(jìn)氣孔，支撐腳194的底端設(shè)置出氣孔。除此種方式外，氣室上下兩個(gè)腔室可以分別設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口，所述氣源分別與進(jìn)氣口、出氣口相通，在此不再贅述?？刂茩C(jī)構(gòu)132包括設(shè)置在氣泵1320與氣孔193之間或氣源1320與進(jìn)氣口 193之間的管道上的氣閥1321、氣閥控制器1323和信號接收單元1322。信號接收單元1322接到控制單元21發(fā)送的指令，并將該指令發(fā)送給氣閥控制器1323，氣閥控制器1323發(fā)送控制信號給氣閥1321，氣閥1321根據(jù)該指令打開或關(guān)閉，從而控制自行伸縮支撐腳194中的伸縮軸195的伸縮狀態(tài)。實(shí)施例2本實(shí)施例與實(shí)施例1不同之處在于導(dǎo)柱241設(shè)于機(jī)器人本體20上，導(dǎo)柱槽221 設(shè)置于模塊部10上，只要二者位置與數(shù)量相對應(yīng)，且均勻分布于機(jī)器人本體20或模塊部 10的相對表面，即可滿足導(dǎo)向功能，使得模塊部10和機(jī)器人本體20精準(zhǔn)組合。同理，公插 242和母插222也可交換設(shè)置，即公插242設(shè)于機(jī)器人本體20，母插222設(shè)于模塊部10，只要二者位置相對，就可保證模塊部10和機(jī)器人本體20組合時(shí)，公插242和母插222能夠相連接，繼而傳輸電信號及控制信號。除本實(shí)施例所述的空氣質(zhì)量傳感器設(shè)置于模塊部之上的方式以外，空氣質(zhì)量傳感器也可設(shè)置在機(jī)器人本體上。當(dāng)空氣質(zhì)量傳感器感測到其周圍的空氣質(zhì)量超標(biāo)時(shí)，位于機(jī)器人本體的控制單元控制機(jī)器人本體執(zhí)行與模塊部(空氣處理單元)進(jìn)行組合的工作指令，當(dāng)模塊部成功組合到機(jī)器人本體上后，通過公插和母插的連接實(shí)現(xiàn)電連接，從而由機(jī)器人本體中的電池包為模塊部中的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動提供電量。此方式，與空氣質(zhì)量傳感器位于模塊部的方案相比，在機(jī)器人判斷室內(nèi)空氣是否需要凈化時(shí)，無需背負(fù)空氣處理單元進(jìn)行檢測，只有當(dāng)機(jī)器人本體檢測判斷得出需要空氣凈化時(shí)，機(jī)器人本體才與模塊部進(jìn)行組合，由機(jī)器人本體帶動模塊部進(jìn)行移動式地凈化空氣，從而實(shí)現(xiàn)按需所用。在本實(shí)用新型中，自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)也可以是各種帶伸縮功能的機(jī)構(gòu)，如齒輪伸縮機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供的可自動分離的機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可根據(jù)實(shí)際的作業(yè)需要實(shí)現(xiàn)組合或分離作業(yè)，工作效率提高，能夠?qū)崿F(xiàn)分體供電，節(jié)能省電。
權(quán)利要求1.一種可自動分離的機(jī)器人，包括模塊部(10)和機(jī)器人本體(20)，機(jī)器人本體00) 包括驅(qū)動單元06)、行走機(jī)構(gòu)08)、控制單元和能量供給單元；模塊部(10)設(shè)有第一工作模塊；其特征在于模塊部(10)上設(shè)有控制機(jī)構(gòu)(132)和自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)( )，控制機(jī)構(gòu)(13 根據(jù)控制單元的指令，控制自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)09)將模塊部(10)組合到機(jī)器人本體OO)上，第一工作模塊由能量供給單元供電工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動分離的機(jī)器人，其特征在于機(jī)器人本體OO)上設(shè)有母插(222)或公插(242)；模塊部(10)對應(yīng)設(shè)置有公插(242)或母插(222)；當(dāng)模塊部(10) 與機(jī)器人本體OO)組合一體時(shí)，通過公插( 與母插(22 的連接，機(jī)器人本體OO)上的能量供給單元為模塊部(10)提供動力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可自動分離的機(jī)器人，其特征在于機(jī)器人本體OO)設(shè)有導(dǎo)柱槽021)或?qū)е?41)；模塊部(10)對應(yīng)設(shè)有導(dǎo)柱041)或?qū)е?221)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可自動分離的機(jī)器人，其特征在于導(dǎo)柱槽(221)及導(dǎo)柱 (241)分別均勻分布在機(jī)器人本體OO)及模塊部(10)的相對表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動分離的機(jī)器人，其特征在于導(dǎo)柱槽021)和導(dǎo)柱 (241)分別至少為3個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動分離的機(jī)器人，其特征在于自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)09) 包括氣泵(1320)和伸縮機(jī)構(gòu)(19)，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)(132)接收控制單元Ql)的組合指令時(shí)，控制機(jī)構(gòu)(132)控制自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)09)中的伸縮機(jī)構(gòu)(19)收縮，將模塊部(10)向下移動，模塊部(10)組合到機(jī)器人本體OO)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可自動分離的機(jī)器人，其特征在于模塊部OO)與機(jī)器人本體(10)處于組合狀態(tài)需要分離時(shí)，控制機(jī)構(gòu)(132)接收控制單元的分離指令，控制機(jī)構(gòu)(132)控制自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)09)中的伸縮機(jī)構(gòu)(19)伸出，將模塊部(10)向上抬起， 從而將模塊部(10)從機(jī)器人本體OO)上分離出來。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的可自動分離的機(jī)器人，其特征在于自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)(29)均勻分布在模塊部(10)的周圍，其數(shù)量至少是2個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可自動分離的機(jī)器人，其特征在于自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)09) 為3個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動分離的機(jī)器人，其特征在于機(jī)器人本體OO)設(shè)有第二工作模塊，第二工作模塊為地面清潔模塊或地面打蠟?zāi)K或上漆模塊。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動分離的機(jī)器人，其特征在于第一工作模塊為空氣凈化模塊或加濕模塊或噴香模塊。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動分離的機(jī)器人，其特征在于能量供給單元為電池包(30)，電池包(30)設(shè)置在機(jī)器人本體OO)的內(nèi)部。
專利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)器人制造領(lǐng)域，具體地說，涉及一種可自動分離的機(jī)器人，包括模塊部(10)和機(jī)器人本體(20)，機(jī)器人本體(20)包括驅(qū)動單元(26)、行走機(jī)構(gòu)(28)、控制單元(21)和能量供給單元；模塊部(10)設(shè)有第一工作模塊、控制機(jī)構(gòu)(132)和自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)(29)，控制機(jī)構(gòu)(132)根據(jù)控制單元(21)的指令，控制自動組合執(zhí)行機(jī)構(gòu)(29)將模塊部(10)組合到機(jī)器人本體(20)上，第一工作模塊由能量供給單元供電工作。本實(shí)用新型可以根據(jù)實(shí)際工作需要，將模塊部(10)與機(jī)器人本體(20)分離或組合，從而杜絕能源浪費(fèi)，達(dá)到節(jié)能省電的目的。
文檔編號A47L11/40GK202005711SQ20112010605
公開日2011年10月12日 申請日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者呂小明 申請人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司