一種多功能自動(dòng)清潔裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多功能自動(dòng)清潔裝置，包括底面安裝有吸口和掃盤的清潔車，清潔車上安裝有清潔裝置，清潔裝置的下端設(shè)置有使清潔裝置在水平方向運(yùn)動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置下端設(shè)置有使清潔裝置在豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，且升降機(jī)構(gòu)的下端固定在清潔車上。本發(fā)明通過在清潔車上安裝清潔裝置，并且通過升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置將清潔裝置與清潔車相連，使清潔裝置能夠在水平和豎直方向上作直線運(yùn)動(dòng)，在水平面上旋轉(zhuǎn)，具有三個(gè)自由度，可實(shí)現(xiàn)多種地形環(huán)境的清潔工作，滿足了各種墻面和底面的清潔要求，同時(shí)本發(fā)明在現(xiàn)有掃吸式清潔車所能夠完成任務(wù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)地域的特點(diǎn)，將清潔裝置準(zhǔn)確傳動(dòng)至待清潔部分，完成清潔工作。
【專利說明】一種多功能自動(dòng)清潔裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于型清潔裝置領(lǐng)域，具體涉及一種多功能自動(dòng)清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的清潔裝置多由于平坦，大面積的場(chǎng)合，對(duì)于具有一定高度的柜臺(tái)、花壇、座椅、樓梯等無能為力，實(shí)際使用中會(huì)有很多清潔死角，常需要人工清理，浪費(fèi)人力，清潔效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種多功能自動(dòng)清潔裝置，該裝置能夠在現(xiàn)有掃吸式清潔車所能夠完成任務(wù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)地域的特點(diǎn)，將工作部分準(zhǔn)確傳動(dòng)至待清潔部分，完成清潔工作。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:包括底面安裝有吸口和掃盤的清潔車，清潔車上安裝有清潔裝置，清潔裝置的下端設(shè)置有使清潔裝置在水平方向運(yùn)動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置下端設(shè)置有使清潔裝置在豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，且升降機(jī)構(gòu)的下端固定在清潔車上。
[0005]所述的清潔裝置包括箱體，箱體的底面設(shè)置有主清潔毛刷，箱體的前端面安裝有清潔滾刷，側(cè)面安裝有輔助清潔毛刷；主清潔毛刷和輔助清潔毛刷均為套裝在轉(zhuǎn)軸上的毛刷帶，其中主清潔毛刷的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在箱體的下方；輔助清潔毛刷的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸穿橫穿過箱體兩側(cè)；箱體的兩個(gè)側(cè)面向前伸出箱體的前端面，且側(cè)面伸出部分設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，清潔滾刷套裝在該轉(zhuǎn)軸上；
[0006]所述的箱體內(nèi)部設(shè)置有水箱、電磁閥以及分別用于浸潤(rùn)和清理主清潔毛刷、清潔滾刷和輔助清潔毛刷的噴淋裝置；箱體的底面和側(cè)面均開設(shè)有與噴淋裝置相配合的噴淋Π ；
[0007]所述的箱體內(nèi)部還設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主清潔毛刷、清潔滾刷以及輔助清潔毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶以及通過皮帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的各個(gè)轉(zhuǎn)軸，電機(jī)的輸出軸通過皮帶與輔助清潔毛刷的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連，輔助清潔毛刷的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸分別通過皮帶與主清潔毛刷的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和清潔滾刷的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連。
[0009]所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括使清潔裝置在水平方向直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部分和使清潔裝置水平旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)部分；
[0010]所述的運(yùn)動(dòng)部分包括一個(gè)絲杠支架，絲杠支架上設(shè)置有絲杠電機(jī)，絲杠電機(jī)的輸出軸上固定連接有滾珠絲杠副，滾珠絲杠副上套裝有絲杠螺母，清潔裝置通過連接件固定在絲杠螺母上；
[0011]所述的回轉(zhuǎn)部分包括固定在升降機(jī)構(gòu)上回轉(zhuǎn)底座，絲杠底座的底面上固定設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)底座上開設(shè)有與回轉(zhuǎn)軸相配合的凹槽。[0012]所述的升降機(jī)構(gòu)包括支撐板，回轉(zhuǎn)底座固定在支撐板上；支撐板通過安裝在其兩側(cè)的雙剪刀叉機(jī)構(gòu)與清潔車相連。
[0013]所述的雙剪刀叉機(jī)構(gòu)包括兩組對(duì)稱設(shè)置的剪刀叉組，每組剪刀叉組有若干連桿鉸接而成，兩組對(duì)稱設(shè)置的剪刀叉組之間還設(shè)置有用于輔助支撐雙剪刀叉機(jī)構(gòu)的支撐桿，支撐桿的兩端分別與交叉設(shè)置的兩個(gè)連桿相鉸接；兩組剪刀叉組最下端的兩組相鉸接的連桿，同一側(cè)的兩根連桿與清潔車固定連接，另一側(cè)的兩根連桿通過滑桿相連接，滑桿與滑桿平行；清潔車上還設(shè)置有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的輸出軸通過安裝在滑桿上的三通連接件與滑桿固定連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0015]本發(fā)明通過在清潔車上安裝清潔裝置，并且通過升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置將清潔裝置與清潔車相連，使清潔裝置能夠在水平和豎直方向上作直線運(yùn)動(dòng)，在水平面上旋轉(zhuǎn)，具有三個(gè)自由度，可實(shí)現(xiàn)多種地形環(huán)境的清潔工作，滿足了各種墻面和底面的清潔要求，同時(shí)本發(fā)明在現(xiàn)有掃吸式清潔車所能夠完成任務(wù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)地域的特點(diǎn)，將清潔裝置準(zhǔn)確傳動(dòng)至待清潔部分，完成清潔工作。
[0016]進(jìn)一步的，本發(fā)明在清潔裝置中設(shè)置有水箱、噴淋裝置，同時(shí)在箱體上開設(shè)有與噴淋裝置相配合的噴淋口，可以在刷洗的同時(shí)向清潔毛刷噴淋清潔液。另外，本發(fā)明安裝有電機(jī)、電磁閥以及電動(dòng)推桿，全程能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制，提高了清潔裝置的適用能力，清潔效率，降低了人力成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明清潔裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明清潔裝置毛刷排布的示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明雙剪刀叉結(jié)構(gòu)的局部放大圖。
[0021]其中，I為清潔裝置；2為滾珠絲杠副；3為回轉(zhuǎn)底座；4為雙剪刀叉機(jī)構(gòu)；5為支撐桿；6為吸口 ；7為電動(dòng)推桿；8為掃盤；9為水箱；10為輔助清潔毛刷；11為電磁閥；12為噴淋裝置；13為清潔滾刷；14為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；15為電機(jī)；16為主清潔毛刷；17為噴淋口 ；18為滑桿。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理，工作原理作進(jìn)一步說明。
[0023]參見圖1至圖4，本發(fā)明包括底面安裝有吸口 6和掃盤8的清潔車，清潔車上安裝有清潔裝置1，清潔裝置I的下端設(shè)置有使清潔裝置在水平方向運(yùn)動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置下端設(shè)置有使清潔裝置在豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，且升降機(jī)構(gòu)的下端固定在清潔車上。清潔裝置I包括箱體，箱體的底面設(shè)置有主清潔毛刷16，箱體的前端面安裝有清潔滾刷13，側(cè)面安裝有輔助清潔毛刷10 ;主清潔毛刷16和輔助清潔毛刷10均為套裝在轉(zhuǎn)軸上的毛刷帶，其中主清潔毛刷16的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在箱體的下方；輔助清潔毛刷10的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸穿橫穿過箱體兩側(cè)；箱體的兩個(gè)側(cè)面向前伸出箱體的前端面，且側(cè)面伸出部分設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，清潔滾刷13套裝在該轉(zhuǎn)軸上；箱體內(nèi)部設(shè)置有水箱9、電磁閥11以及分別用于浸潤(rùn)和清理主清潔毛刷16、清潔滾刷13和輔助清潔毛刷10的噴淋裝置12 ；箱體的底面和側(cè)面均開設(shè)有與噴淋裝置12相配合的噴淋口 17 ;箱體內(nèi)部還設(shè)置有電機(jī)15，電機(jī)15的輸出軸通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14帶動(dòng)主清潔毛刷16、清潔滾刷13以及輔助清潔毛刷10轉(zhuǎn)動(dòng)。皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14包括皮帶以及通過皮帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的各個(gè)轉(zhuǎn)軸，電機(jī)15的輸出軸通過皮帶與輔助清潔毛刷10的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連，輔助清潔毛刷10的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸分別通過皮帶與主清潔毛刷16的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和清潔滾刷13的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連。驅(qū)動(dòng)裝置包括使清潔裝置I在水平方向直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部分和使清潔裝置I水平旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)部分；運(yùn)動(dòng)部分包括一個(gè)絲杠支架，絲杠支架上設(shè)置有絲杠電機(jī)，絲杠電機(jī)的輸出軸上固定連接有滾珠絲杠副2，滾珠絲杠副2上套裝有絲杠螺母，清潔裝置I通過連接件固定在絲杠螺母上；回轉(zhuǎn)部分包括固定在升降機(jī)構(gòu)上回轉(zhuǎn)底座3，絲杠底座的底面上固定設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)底座3上開設(shè)有與回轉(zhuǎn)軸相配合的凹槽。升降機(jī)構(gòu)包括支撐板，回轉(zhuǎn)底座3固定在支撐板上；支撐板通過安裝在其兩側(cè)的雙剪刀叉機(jī)構(gòu)4與清潔車相連。雙剪刀叉機(jī)構(gòu)4包括兩組對(duì)稱設(shè)置的剪刀叉組，每組剪刀叉組有若干連桿鉸接而成，兩組對(duì)稱設(shè)置的剪刀叉組之間還設(shè)置有用于輔助支撐雙剪刀叉機(jī)構(gòu)的支撐桿5，支撐桿5的兩端分別與交叉設(shè)置的兩個(gè)連桿相鉸接；兩組剪刀叉組最下端的兩組相鉸接的連桿，同一側(cè)的兩根連桿與清潔車固定連接，另一側(cè)的兩根連桿通過滑桿18相連接，滑桿18與滑桿5平行；清潔車上還設(shè)置有電動(dòng)推桿7，電動(dòng)推桿7的輸出軸通過安裝在滑桿18上的三通連接件與滑桿18固定連接。
[0024]本發(fā)明的工作過程:
[0025]在廣場(chǎng)等大型平地上進(jìn)行清潔工作時(shí)，本發(fā)明的掃吸式清潔結(jié)構(gòu)發(fā)揮作用，將以類似于傳統(tǒng)掃吸式清潔車的工作方式開展清潔工作。
[0026]在需要對(duì)一定高度墻面、柜臺(tái)側(cè)面等進(jìn)行清潔工作時(shí)，本發(fā)明回轉(zhuǎn)部分帶動(dòng)清潔裝置I進(jìn)行回轉(zhuǎn)，至清潔滾刷13面對(duì)待清潔墻面，清潔裝置I箱體內(nèi)的電機(jī)15工作，通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)清潔滾刷13旋轉(zhuǎn)，打開電磁閥11，清潔液通入噴淋裝置12，從噴淋口 17噴出，開始對(duì)清潔滾刷13進(jìn)行浸潤(rùn)和清理，同時(shí)電動(dòng)推桿7通過雙剪刀叉機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)清潔裝置I整體進(jìn)行豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)清潔工作。
[0027]需要對(duì)一定高度與地面平行的表面如柜臺(tái)表面，樓梯表面進(jìn)行清潔工作時(shí)，本發(fā)明可通過雙剪刀叉機(jī)構(gòu)4將清潔裝置I抬高到所需高度，再由運(yùn)動(dòng)部分將清潔裝置I送至待清潔表面，清潔裝置I箱體內(nèi)的電機(jī)15啟動(dòng)，帶動(dòng)主清潔毛刷16旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)電磁閥11，對(duì)主清潔毛刷16進(jìn)行清理和浸潤(rùn)，同時(shí)運(yùn)動(dòng)部分帶動(dòng)清潔裝置I整體水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)清潔工作。
[0028]本發(fā)明輔助清潔毛刷10可對(duì)窄長(zhǎng)表面如樓梯扶手等進(jìn)行清潔。
[0029]本發(fā)明清潔裝置具有三個(gè)自由度，可實(shí)現(xiàn)多種地形環(huán)境的清潔工作，滿足了各種墻面和底面的清潔要求，同時(shí)本發(fā)明在現(xiàn)有掃吸式清潔車所能夠完成任務(wù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)地域的特點(diǎn)，將清潔裝置準(zhǔn)確傳動(dòng)至待清潔部分，完成清潔工作。本發(fā)明包括包含有毛刷清潔系統(tǒng)和噴淋設(shè)備的工作部分，采用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部分，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿帶動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)部分，可以實(shí)現(xiàn)上述結(jié)構(gòu)上下平動(dòng)的雙剪刀叉部分和前端裝有掃盤，中間下部裝有吸口，利用離心風(fēng)機(jī)吸塵的掃吸式小型自動(dòng)清潔車部分。剪刀叉機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)由電動(dòng)推桿實(shí)現(xiàn)。使用該清潔車可對(duì)地面、一定高度(500-2000_)的墻面、和一定高度內(nèi)的樓梯、柜體、水池等進(jìn)行清潔，可廣泛應(yīng)用于商場(chǎng)、車站、廣場(chǎng)的地面、座椅、花壇、水池、柜臺(tái)、樓梯等場(chǎng)所。過程自動(dòng)控制，能很大程度地提高清潔效率，使用電能驅(qū)動(dòng)，更加環(huán)保。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能自動(dòng)清潔裝置，其特征在于:包括底面安裝有吸口(6)和掃盤(8)的清潔車，清潔車上安裝有清潔裝置(I )，清潔裝置(I)的下端設(shè)置有使清潔裝置在水平方向運(yùn)動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置下端設(shè)置有使清潔裝置在豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，且升降機(jī)構(gòu)的下端固定在清潔車上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自動(dòng)清潔裝置，其特征在于:所述的清潔裝置(I)包括箱體，箱體的底面設(shè)置有主清潔毛刷(16)，箱體的前端面安裝有清潔滾刷(13)，側(cè)面安裝有輔助清潔毛刷(10);主清潔毛刷(16)和輔助清潔毛刷(10)均為套裝在轉(zhuǎn)軸上的毛刷帶，其中主清潔毛刷(16)的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在箱體的下方；輔助清潔毛刷(10)的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸穿橫穿過箱體兩側(cè)；箱體的兩個(gè)側(cè)面向前伸出箱體的前端面，且側(cè)面伸出部分設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，清潔滾刷(13)套裝在該轉(zhuǎn)軸上； 所述的箱體內(nèi)部設(shè)置有水箱(9)、電磁閥(11)以及分別用于浸潤(rùn)和清理主清潔毛刷(16)、清潔滾刷(13)和輔助清潔毛刷(10)的噴淋裝置(12)； 所述的箱體內(nèi)部還設(shè)置有電機(jī)(15)，電機(jī)(15)的輸出軸通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)帶動(dòng)主清潔毛刷(16)、清潔滾刷(13)以及輔助清潔毛刷(10)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能自動(dòng)清潔裝置，其特征在于:所述的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)包括皮帶以及通過皮帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的各個(gè)轉(zhuǎn)軸，電機(jī)(15)的輸出軸通過皮帶與輔助清潔毛刷(10)的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連，輔助清潔毛刷(10)的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸分別通過皮帶與主清潔毛刷(16)的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和清潔滾刷(13)的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自動(dòng)清潔裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括使清潔裝置(I)在水平方向直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部分和使清潔裝置(I)水平旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)部分； 所述的運(yùn)動(dòng)部分包括一個(gè)絲杠支架，絲杠支架上設(shè)置有絲杠電機(jī)，絲杠電機(jī)的輸出軸上固定連接有滾珠絲杠副(2)，滾珠絲杠副(2)上套裝有絲杠螺母，清潔裝置(I)通過連接件固定在絲杠螺母上； 所述的回轉(zhuǎn)部分包括固定在升降機(jī)構(gòu)上回轉(zhuǎn)底座(3)，絲杠底座的底面上固定設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)底座(3)上開設(shè)有與回轉(zhuǎn)軸相配合的凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能自動(dòng)清潔裝置，其特征在于:所述的升降機(jī)構(gòu)包括支撐板，回轉(zhuǎn)底座固(3)定在支撐板上；支撐板通過安裝在其兩側(cè)的雙剪刀叉機(jī)構(gòu)(4)與清潔車相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能自動(dòng)清潔裝置，其特征在于:所述的雙剪刀叉機(jī)構(gòu)(4)包括兩組對(duì)稱設(shè)置的剪刀叉組，每組剪刀叉組有若干連桿鉸接而成，兩組對(duì)稱設(shè)置的剪刀叉組之間還設(shè)置有用于輔助支撐雙剪刀叉機(jī)構(gòu)的支撐桿(5)，支撐桿(5)的兩端分別與交叉設(shè)置的兩個(gè)連桿相鉸接；兩組剪刀叉組最下端的兩組相鉸接的連桿，同一側(cè)的兩根連桿與清潔車固定連接，另一側(cè)的兩根連桿通過滑桿(18)相連接，滑桿(18)與滑桿(5)平行；清潔車上還設(shè)置有電動(dòng)推桿(7)，電動(dòng)推桿(7)的輸出軸通過安裝在滑桿(18)上的三通連接件與滑桿(18)固定連接。
【文檔編號(hào)】A47L11/40GK103565368SQ201310488662
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】夏田, 馬超, 徐玲, 丁丙坤, 陸武慧, 劉曄, 陳少博, 司建星 申請(qǐng)人:陜西科技大學(xué)