一種用于管端探傷前的鋼管表面在線清理裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于管端探傷前的鋼管表面在線清理裝置。包括軸向進給機構(gòu)、緩沖對齊機構(gòu)、升降機構(gòu)、鋼刷徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和預噴淋機構(gòu)；第一氣缸在直線導軌上；第二氣缸上下滑動，第二氣缸與芯軸連接；除鱗箱體上下滑動；減速電機與大帶輪連接；大帶輪與卡盤連接，槽板與卡盤連接，三個調(diào)整滑塊一端在卡盤與槽板之間，沿卡盤長槽移動且沿槽板徑向移動，另一端與鋼刷連接，芯軸套外設(shè)有對射傳感器；水管接頭兩端分別與水源、噴頭連接。本實用新型能方便地清理鋼管表面，去除氧化皮和粉塵等，并進行鋼管預噴淋，明顯減少探傷盒內(nèi)部雜物沉積，減少探傷時鋼管表面氣泡，有效弱化鋼管表面質(zhì)量對于探傷效果的影響，保證探傷的穩(wěn)定性。
【專利說明】一種用于管端探傷前的鋼管表面在線清理裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鋼管清理裝置，尤其是涉及一種用于管端探傷前的鋼管表面在線清理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的管端探傷設(shè)備中，無論是進口設(shè)備還是國產(chǎn)設(shè)備，在自然管經(jīng)軋制成型之后，會直接進入探傷環(huán)節(jié)。由于軋制鋼管表面不可避免的會存在氧化皮、浮銹、粉塵等，這些東西在探傷盒行走過程中會直接掉落在探傷盒內(nèi)部，甚至覆蓋探頭表面，若不及時清理，會對探傷造成很大影響，會產(chǎn)生誤報甚至漏報的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的探傷模式下由于鋼管表面質(zhì)量差引起的探傷精度差、探傷盒內(nèi)異物沉積多等問題，本實用新型的目的在于提供一種用于管端探傷前的鋼管表面在線清理裝置，針對鋼管表面的這些氧化皮、浮銹、粉塵等，在鋼管進入探傷工序前，及時清理鋼管表面，并進行預潤濕，有效弱化鋼管表面質(zhì)量對探傷的影響，提高探傷穩(wěn)定性。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的方案是:
[0005]本實用新型包括軸向進給機構(gòu)、緩沖對齊機構(gòu)、升降機構(gòu)、鋼刷徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和預噴淋機構(gòu)；
[0006]軸向進給機構(gòu):包括直線導軌、第一氣缸、滑動底板、雙耳座、固定支架和滑動安裝板；直線導軌固定在工作臺的臺面上，第一氣缸固定在工作臺一側(cè)邊的固定支架上，滑動底板安裝在直線導軌上并沿直線導軌水平移動，滑動底板中部上固定連接有垂直于滑動底板的滑動安裝板，滑動底板上靠近固定支架的一側(cè)設(shè)有雙耳座，第一氣缸的活塞桿通過雙耳座與滑動底板連接；
[0007]緩沖對齊機構(gòu):包括第一壓板、滑動板、第二氣缸、連接法蘭、芯軸和第二導向套；工作臺的固定支架兩側(cè)豎直邊沿各設(shè)有第一壓板，滑動板安裝在兩個第一壓板之間并沿第一壓板滑動，第二氣缸固定在滑動板上，第二氣缸的活塞桿通過連接法蘭與芯軸的大端連接，第二導向套的一端與滑動板固定連接，第二導向套套在芯軸大端上；
[0008]升降機構(gòu):包括除鱗箱體、第二壓板、第一導向套、調(diào)整螺桿和螺桿座；滑動安裝板遠離第一氣缸一側(cè)上的兩側(cè)豎直邊沿各設(shè)有第二壓板，除鱗箱體的一側(cè)面連接在第二壓板之間并沿第二壓板滑動，第一導向套套在第二導向套外并與軸向進給機構(gòu)的滑動安裝板連接，除鱗箱體上設(shè)有螺桿座，調(diào)整螺桿上端安裝在螺桿座上，調(diào)整螺桿下端與滑動安裝板上的伸出邊沿連接；
[0009]旋轉(zhuǎn)機構(gòu):包括減速電機、小帶輪、V帶、大帶輪、兩個軸承、第二端蓋、第一端蓋、主軸和主軸端蓋；減速電機固定在除鱗箱體外，減速電機與小帶輪連接，小帶輪經(jīng)V帶與除鱗箱體內(nèi)的大帶輪形成帶傳動連接；除鱗箱體內(nèi)，主軸套在第二導向套外，主軸一端固定連接在除鱗箱體靠近滑動安裝板的內(nèi)壁上，主軸另一端與主軸端蓋固定連接；大帶輪通過兩個軸承套在主軸上，大帶輪靠近滑動安裝板的端面與第二端蓋固定連接，第二端蓋套在主軸外，大帶輪遠離滑動安裝板的端面經(jīng)第一端蓋與鋼刷徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)的卡盤固定連接，第一端蓋套在主軸端蓋上；
[0010]鋼刷徑向調(diào)節(jié)機構(gòu):包括卡盤、槽板、三個調(diào)整滑塊和三個鋼刷；除鱗箱體內(nèi)，卡盤上開有三個沿圓周間隔均布并且沿順時針向外傾斜的長槽，槽板連接在卡盤上，槽板開有三個間隔均布且徑向的T型槽，三個調(diào)整滑塊安裝在槽板各自的T型槽中并沿槽板徑向移動，三個調(diào)整滑塊一端設(shè)有的凸臺安裝在卡盤與槽板之間，三個調(diào)整滑塊的凸臺均通過導向銷與卡盤的長槽連接并沿長槽移動，三個調(diào)整滑塊另一端伸出T型槽后與各自鋼刷連接，芯軸套套在芯軸的小端上，芯軸套外端的側(cè)面設(shè)有對射傳感器，對射傳感器固定連接在除鱗箱體上；
[0011]預噴淋機構(gòu):包括水管接頭和噴頭；水管接頭裝在除鱗箱體內(nèi)，水管接頭一端伸出除鱗箱體與水源連接，水管接頭另一纟而與喂頭連接，喂頭朝向芯軸套。
[0012]所述的除鱗箱體底部設(shè)有排屑槽，廢水通過排屑槽排出，位于卡盤外周圍與除鱗箱體的壁面之間設(shè)有內(nèi)擋板，內(nèi)擋板固定連接在除鱗箱體上，內(nèi)擋板位于排屑槽上方。
[0013]所述的芯軸呈階梯狀且大端內(nèi)中空。
[0014]所述的兩個軸承之間設(shè)有軸套。
[0015]所述的主軸端蓋和第一端蓋之間設(shè)有密封圈。
[0016]所述的與減速電機連接的小帶輪外設(shè)有防護罩。
[0017]所述的調(diào)整螺桿下端與滑動安裝板上邊沿伸出的邊板螺紋連接。
[0018]所述的位于兩個軸承之間位置的大帶輪上設(shè)有油嘴。
[0019]所述的除鱗箱體通過前蓋門板封蓋，前蓋門板通過合頁與除鱗箱體連接，芯軸套外端伸出前蓋門板。
[0020]本實用新型的有益效果是:
[0021]本實用新型使用在鋼管管端探傷前的管端處理工序，可以方便的清理鋼管表面，去除氧化皮和粉塵等，減少探傷時鋼管表面質(zhì)量對探傷效果的影響，保證探傷順利完成，同時減少探傷盒子內(nèi)部沉積物，保證探傷的準確性，并且預噴淋也可排除或減少探傷盒與鋼管接觸式產(chǎn)生的氣泡，保證探傷的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的總體結(jié)構(gòu)裝配圖。
[0023]圖2是圖1的局部放大圖。
[0024]圖3是圖1的A-A局部視圖。
[0025]圖4是圖3的俯視圖。
[0026]圖5是圖1去掉前蓋門板后的B向視圖。
[0027]圖6是槽板的示意圖。
[0028]圖7是圖6的C-C視圖。
[0029]圖8是槽板的立體圖。
[0030]圖9是調(diào)整滑塊的立體圖。
[0031]圖10是卡盤的示意圖。[0032]圖中:1.直線導軌，2.雙耳座，3.滑動底板，4.第一氣缸，5.第一導向套，6.連接法蘭，7.第二氣缸，8.第二導向套，9.滑動板，10.第一壓板，11.主軸，12.調(diào)整螺桿，13.第二壓板，14.螺桿座，15.V帶，16.減速電機，17.小帶輪，18.防護罩，19.除鱗箱體，20.軸承，21.第一端蓋，22.密封圈，23.主軸端蓋，24.水管接頭，25.導向銷，26.調(diào)整滑塊，27.鋼刷軸，28.鋼刷，29.對射傳感器，30.芯軸套，31.芯軸，32.前蓋門板，33.合頁，34.槽板，35.排屑槽，36.卡盤，37.內(nèi)擋板，38.大帶輪，39.油嘴，40.軸套，41.第二端蓋，42.鎖緊螺栓，43、滑動安裝板，44、固定支架，45、工作臺。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0034]如圖1所示，本實用新型裝置包括軸向進給機構(gòu)、緩沖對齊機構(gòu)、升降機構(gòu)、鋼刷徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和預噴淋機構(gòu)；
[0035]如圖1所本，軸向進給機構(gòu):包括直線導軌1、第一氣缸4、滑動底板3、雙耳座2、固定支架44和滑動安裝板43 ;直線導軌I固定在工作臺45的臺面上，第一氣缸4固定在工作臺45 —側(cè)邊的固定支架上44，滑動底板3安裝在直線導軌I上并沿直線導軌I水平移動，滑動底板3中部上固定連接有垂直于滑動底板3的滑動安裝板43，滑動底板3上靠近固定支架44的一側(cè)設(shè)有雙耳座2，第一氣缸4的活塞桿穿過固定支架44后通過雙耳座2與滑動底板3連接；
[0036]如圖1、圖3、圖4所示，緩沖對齊機構(gòu):包括第一壓板10、滑動板9、第二氣缸7、連接法蘭6、芯軸31和第二導向套8;工作臺的固定支架44兩側(cè)豎直邊沿各設(shè)有第一壓板10，滑動板9安裝在兩個第一壓板10之間并沿第一壓板10上下滑動，第二氣缸7固定在滑動板9上，第二氣缸7的活塞桿穿過固定支架44和滑動板9后通過連接法蘭6與芯軸31的大端連接，第二導向套8的一端與滑動板9固定連接，第二導向套8套在芯軸31大端上；
[0037]如圖1、圖5所示，升降機構(gòu):包括除鱗箱體19、第二壓板13、第一導向套5、調(diào)整螺桿12和螺桿座14 ;滑動安裝板43遠離第一氣缸4 一側(cè)上的兩側(cè)豎直邊沿各設(shè)有第二壓板13，除鱗箱體19的一側(cè)面連接在第二壓板13之間并沿第二壓板13上下滑動，第一導向套5套在第二導向套8外并通過凸緣與軸向進給機構(gòu)的滑動安裝板43連接，除鱗箱體19上設(shè)有螺桿座14，調(diào)整螺桿12上端安裝在螺桿座14上，調(diào)整螺桿12下端與滑動安裝板43上的伸出邊沿連接；
[0038]如圖1所示，旋轉(zhuǎn)機構(gòu):包括減速電機16、小帶輪17、V帶15、大帶輪38、兩個軸承20、第二端蓋41、第一端蓋21、主軸11和主軸端蓋23 ;減速電機16固定在除鱗箱體19外，減速電機16的輸出軸與小帶輪17連接，小帶輪17經(jīng)V帶15與除鱗箱體19內(nèi)的大帶輪38形成帶傳動連接；如圖2所示，除鱗箱體19內(nèi)，主軸11套在第二導向套8外，主軸11 一端通過凸緣固定連接在除鱗箱體19靠近滑動安裝板43的內(nèi)壁上，主軸11另一端與主軸端蓋23固定連接；大帶輪38通過兩個軸承20套在主軸11上，大帶輪38靠近滑動安裝板43的端面與第二端蓋41固定連接，第二端蓋41套在主軸11外，大帶輪38遠離滑動安裝板43的端面經(jīng)第一端蓋21與鋼刷徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)的卡盤36固定連接，第一端蓋21套在主軸端蓋23上；
[0039]如圖2所示，鋼刷徑向調(diào)節(jié)機構(gòu):包括卡盤36、槽板34、三個相同的調(diào)整滑塊26和三個相同的鋼刷28 ;除鱗箱體19內(nèi)，如圖10所示，卡盤36上開有三個沿圓周間隔均布并且沿順時針向外傾斜的長槽，槽板34連接在卡盤36上，如圖6、圖7、圖8所示，槽板34開有三個間隔均布且徑向的T型槽，三個調(diào)整滑塊26安裝在槽板34各自的T型槽中并沿槽板34徑向移動，如圖9所示，三個調(diào)整滑塊26 —端設(shè)有的凸臺安裝在卡盤36與槽板34之間，三個調(diào)整滑塊26的凸臺均通過導向銷25與卡盤36的長槽連接并沿長槽移動，三個調(diào)整滑塊26另一端伸出T型槽后與各自鋼刷28連接，芯軸套30套在芯軸31的小端上，芯軸套30外端的側(cè)面設(shè)有對射傳感器29，對射傳感器29固定連接在除鱗箱體19上；鋼刷28的鋼刷軸27連接在調(diào)整滑塊26的另一端上。
[0040]如圖1所示，預噴淋機構(gòu):包括水管接頭24和噴頭；水管接頭24裝在除鱗箱體19內(nèi)，水管接頭24 —端伸出除鱗箱體19與水源連接，水管接頭24另一端與噴頭連接，噴頭朝向芯軸套30。
[0041]如圖1所示，所述的除鱗箱體19底部設(shè)有排屑槽35，廢水通過排屑槽35排出，位于卡盤36外周圍與除鱗箱體19的壁面之間設(shè)有內(nèi)擋板37，內(nèi)擋板37固定連接在除鱗箱體19上，內(nèi)擋板37位于排屑槽35上方。
[0042]所述的芯軸31呈階梯狀且大端內(nèi)中空。如圖2所示，芯軸31由兩塊圓鋼、一根短軸、一段圓鋼管焊接而成。
[0043]所述的兩個軸承20之間設(shè)有軸套40。
[0044]所述的主軸端蓋23和第一端蓋21之間設(shè)有密封圈22。
[0045]所述的與減速電機16輸出軸連接的小帶輪17外設(shè)有防護罩18。
[0046]所述的調(diào)整螺桿12下端與滑動安裝板43上邊沿伸出的邊板螺紋連接。所述的調(diào)整螺桿12與滑動安裝板43連接處通過螺母鎖緊。
[0047]所述的位于兩個軸承20之間位置的大帶輪38上設(shè)有油嘴39。油嘴39用于軸承的潤滑。
[0048]如圖1所示，所述的除鱗箱體19通過前蓋門板32封蓋，前蓋門板32通過合頁33與除鱗箱體19連接，芯軸套30外端伸出前蓋門板32。進行鋼刷徑向調(diào)節(jié)時，打開前蓋門板32，進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完畢后關(guān)閉前蓋門板32。
[0049]被清理鋼管、芯軸套30和芯軸31位于同一軸線上。
[0050]主軸11與第二導向套8之間存在間隙，兩者不接觸。
[0051]槽板34上開有環(huán)形槽，螺栓穿過槽板34上的環(huán)形槽與卡盤36連接，通過旋轉(zhuǎn)槽板34可以調(diào)節(jié)調(diào)整滑塊26沿槽板34做徑向滑動，但在工作時，將鎖緊螺栓42固定可以實現(xiàn)卡盤36、槽板34和調(diào)整滑塊26的固定連接。
[0052]對射傳感器29可以采用Sick公司的WS/WE100-P1439。
[0053]鋼刷徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)整時，先松開鎖緊螺栓42，然后旋轉(zhuǎn)槽板34，使調(diào)整滑塊26沿槽板34做徑向滑動直到鋼刷28與芯軸套30接觸。
[0054]兩個軸承20可以采用角接觸球軸承、深溝球軸承、調(diào)心球軸承、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、調(diào)心滾子軸承等。
[0055]除鱗箱體在直線導軌上由第一氣缸驅(qū)動實現(xiàn)橫移運動，通過螺桿、第一壓板、滑動板實現(xiàn)升降功能；芯軸套直徑規(guī)格要與被清理鋼管直徑一致，并通過螺釘固定于芯軸上，芯軸置于導向套中，后面與氣缸通過連接法蘭與第二氣缸相連接，通過第二氣缸的控制來實現(xiàn)鋼管的對緩沖作用；
[0056]除鱗箱體中，通過槽板并配合調(diào)整導向銷來進行三把鋼刷聯(lián)動的徑向調(diào)整；
[0057]電機通過V帶傳動帶動鋼刷實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，主軸則通過螺釘固定在除鱗箱體上。
[0058]鋼刷徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)整時，旋轉(zhuǎn)槽板，帶動調(diào)整滑塊，經(jīng)由調(diào)整銷釘，在卡盤上的腰型槽內(nèi)滑動，完成鋼刷的徑向調(diào)節(jié)。
[0059]升降機構(gòu)調(diào)整時，松開壓板上鎖緊螺釘，使用棘輪扳手旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿，帶動除鱗箱體升降，同時帶動第一導向套升降。
[0060]緩沖對齊機構(gòu)，鋼管由輥道驅(qū)動接近芯軸套時，對射傳感器觸發(fā)，第二氣缸開始后退，然后鋼管與芯軸套碰撞，實現(xiàn)緩沖，后退一定距離后，控制第二氣缸前進，推動鋼管直到對齊金屬線，實現(xiàn)對齊功能。
[0061]軸向進給機構(gòu)，鋼管完成對齊動作后，輥道抱緊機構(gòu)啟動，氣缸開始驅(qū)動除鱗滑動底板前進一定距離后回退，實現(xiàn)除鱗功能。
[0062]本實用新型的具體實施工作過程如下:
[0063]本實用新型通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動鋼刷產(chǎn)生周向旋轉(zhuǎn)運動，軸向進給機構(gòu)驅(qū)動除鱗箱體產(chǎn)生軸向運動，從而使得鋼刷在鋼管表面行程螺旋線軌跡，同時開啟預噴淋機構(gòu)，清洗鋼管表面，完成鋼管表面清理工作。
[0064]在附圖中，鋼刷徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)中，鋼刷28通過螺釘固定于調(diào)整滑塊26上，將調(diào)整滑塊26置于槽板34與卡盤36中，調(diào)整滑塊26可以在槽板34的T型槽中沿徑向滑動，并通過鎖緊螺栓42的鎖緊來使得卡盤36與槽板34夾緊調(diào)整滑塊26。調(diào)整滑塊26與導向銷25過盈連接，導向銷25可在卡盤36中沿長槽滑動。調(diào)整時，松開鎖緊螺栓42，旋轉(zhuǎn)卡盤36，導向銷25沿卡盤36的長槽滑動，同時，調(diào)整滑塊26沿槽板34的T型槽做徑向滑動，實現(xiàn)鋼刷28的徑向調(diào)節(jié)，調(diào)整至適合管徑后，擰緊鎖緊螺栓42。
[0065]旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中，卡盤36通過螺釘固定于端蓋121上，端蓋121、端蓋241通過螺釘固定于大帶輪38兩端，大帶輪38與主軸11通過軸承20配合連接。電機16通過小帶輪17、V帶15、大帶輪38帶動卡盤36沿主軸11中心旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)鋼刷旋轉(zhuǎn)運動。主軸11則通過螺釘固定在除鱗箱體19上。電機16通電后，會帶動鋼刷徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使鋼刷28在鋼管表面形成回轉(zhuǎn)運動。
[0066]升降機構(gòu)中，除鱗箱體19通過第二壓板13與滑動底板3配合，第一導向套5通過第一壓板10固定在底座上，并與第一導向套5配合；調(diào)整時，松開第一壓板10、第二壓板13上鎖緊螺釘，使用棘輪扳手旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿12，帶動除鱗箱體19做垂直方向移動，同時帶動第一導向套5垂直方向移動，實現(xiàn)除鱗箱體與緩沖機構(gòu)的垂直方向。調(diào)整完成后，鎖緊第一壓板10與第二壓板13的鎖緊螺釘。調(diào)整完成后，可使得芯軸套30與鋼管中心線對齊。
[0067]緩沖對齊機構(gòu)中，第二氣缸7與第二導向套8通過螺釘固定在滑動板9兩側(cè)，第二氣缸7的活塞桿通過連接法蘭6與芯軸31連接，芯軸31與第二導向套8配合，芯軸套30與芯軸31通過螺釘連接；鋼管由輥道驅(qū)動接近芯軸套30時，對射傳感器29觸發(fā)，第二氣缸7開始后退，然后鋼管與芯軸套30碰撞，推動氣缸壓縮氣體，實現(xiàn)緩沖，碰撞后的第二氣缸的后退速度可以使用節(jié)流閥調(diào)節(jié)。后退一定距離后，控制第二氣缸7前進，推動鋼管直到對齊金屬線，實現(xiàn)對齊功能。
[0068]軸向進給機構(gòu)中，第一氣缸4固定在底座上，活塞桿通過雙耳座2與滑動底板3連接，滑動底板3與底座使用直線導軌I連接。工作時，在緩沖對齊機構(gòu)完成緩沖對齊功能后，啟動第一氣缸4推動滑動底板3向前滑動。配合旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動鋼刷28在鋼管表面形成的回轉(zhuǎn)運動，會使鋼刷28在鋼管表面形成螺旋線的運動軌跡。
[0069]預噴淋機構(gòu)中，水管接頭24通過安裝板裝在除鱗箱體19內(nèi)側(cè)，一端接軟水管，一端接硬管，使用球閥來進行手動控制。廢水通過排屑槽35排出。為防止水賤入大帶輪38一側(cè)，除鱗箱體19裝有內(nèi)擋板37。旋轉(zhuǎn)球閥，開啟噴淋機構(gòu)，在鋼刷28完成除鱗功能后，實現(xiàn)對鋼管的清洗工作，同時完成對鋼管的預潤濕。
[0070]本實用新型的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和軸向進給機構(gòu)會帶動鋼刷在鋼管表面形成螺旋線的運動軌跡，來完成對鋼管表面的這些氧化皮、浮銹、粉塵等清理工作，同時，預噴淋機構(gòu)會完成對鋼管表面的清洗工作，并對鋼管表面進行預潤濕。
[0071]上述【具體實施方式】用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在本實用新型的精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本實用新型作出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于管端探傷前的鋼管表面在線清理裝置，包括軸向進給機構(gòu)、緩沖對齊機構(gòu)、升降機構(gòu)、鋼刷徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和預噴淋機構(gòu)，其特征是: 軸向進給機構(gòu):包括直線導軌(I)、第一氣缸(4)、滑動底板(3)、雙耳座(2)、固定支架(44)和滑動安裝板(43);直線導軌(I)固定在工作臺(45)的臺面上，第一氣缸(4)固定在工作臺(45 ) —側(cè)邊的固定支架(44 )上，滑動底板(3 )安裝在直線導軌(I)上并沿直線導軌(1)水平移動，滑動底板(3)中部上固定連接有垂直于滑動底板(3)的滑動安裝板(43)，滑動底板(3)上靠近固定支架(44)的一側(cè)設(shè)有雙耳座(2)，第一氣缸(4)的活塞桿通過雙耳座(2)與滑動底板(3)連接； 緩沖對齊機構(gòu):包括第一壓板(10)、滑動板(9)、第二氣缸(7)、連接法蘭(6)、芯軸(31)和第二導向套(8);工作臺的固定支架(44)兩側(cè)豎直邊沿各設(shè)有第一壓板(10)，滑動板(9)安裝在兩個第一壓板(10)之間并沿第一壓板(10)滑動，第二氣缸(7)固定在滑動板(9 )上，第二氣缸(7 )的活塞桿通過連接法蘭(6 )與芯軸(31)的大端連接，第二導向套(8 )的一端與滑動板(9)固定連接，第二導向套(8)套在芯軸(31)大端上； 升降機構(gòu):包括除鱗箱體(19)、第二壓板(13)、第一導向套(5)、調(diào)整螺桿(12)和螺桿座(14);滑動安裝板(43)遠離第一氣缸(4) 一側(cè)上的兩側(cè)豎直邊沿各設(shè)有第二壓板(13)，除鱗箱體(19)的一側(cè)面連接在第二壓板(13)之間并沿第二壓板(13)滑動，第一導向套(5)套在第二導向套(8)外并與軸向進給機構(gòu)的滑動安裝板(43)連接，除鱗箱體(19)上設(shè)有螺桿座(14)，調(diào)整螺桿(1 2)上端安裝在螺桿座(14)上，調(diào)整螺桿(12)下端與滑動安裝板(43)上的伸出邊沿連接； 旋轉(zhuǎn)機構(gòu):包括減速電機(16)、小帶輪(17)、V帶(15)、大帶輪(38)、兩個軸承(20)、第二端蓋(41)、第一端蓋(21)、主軸(11)和主軸端蓋(23);減速電機(16)固定在除鱗箱體(19)外，減速電機(16)與小帶輪(17)連接，小帶輪(17)經(jīng)V帶(15)與除鱗箱體(19)內(nèi)的大帶輪(38 )形成帶傳動連接；除鱗箱體(19 )內(nèi)，主軸(11)套在第二導向套(8 )外，主軸(11)一端固定連接在除鱗箱體(19)靠近滑動安裝板(43)的內(nèi)壁上，主軸(11)另一端與主軸端蓋(23 )固定連接；大帶輪(38 )通過兩個軸承(20 )套在主軸(11)上，大帶輪(38 )靠近滑動安裝板(43)的端面與第二端蓋(41)固定連接，第二端蓋(41)套在主軸(11)外，大帶輪(38)遠離滑動安裝板(43)的端面經(jīng)第一端蓋(21)與鋼刷徑向調(diào)節(jié)機構(gòu)的卡盤(36)固定連接，第一端蓋(21)套在主軸端蓋(23)上； 鋼刷徑向調(diào)節(jié)機構(gòu):包括卡盤(36 )、槽板(34 )、三個調(diào)整滑塊(26 )和三個鋼刷(28 );除鱗箱體(19)內(nèi)，卡盤(36)上開有三個沿圓周間隔均布并且沿順時針向外傾斜的長槽，槽板(34 )連接在卡盤(36 )上，槽板(34 )開有三個間隔均布且徑向的T型槽，三個調(diào)整滑塊(26 )安裝在槽板(34)各自的T型槽中并沿槽板(34)徑向移動，三個調(diào)整滑塊(26) —端設(shè)有的凸臺安裝在卡盤(36)與槽板(34)之間，三個調(diào)整滑塊(26)的凸臺均通過導向銷(25)與卡盤(36)的長槽連接并沿長槽移動，三個調(diào)整滑塊(26)另一端伸出T型槽后與各自鋼刷(28)連接，芯軸套(30)套在芯軸(31)的小端上，芯軸套(30)外端的側(cè)面設(shè)有對射傳感器(29)，對射傳感器(29)固定連接在除鱗箱體(19)上； 預噴淋機構(gòu):包括水管接頭(24)和噴頭；水管接頭(24)裝在除鱗箱體(19)內(nèi)，水管接頭(24) —纟而伸出除鱗箱體(19)與水源連接，水管接頭(24)另一纟而與喂頭連接，喂頭朝向芯軸套(30)。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I的一種用于管端探傷前的鋼管表面在線清理裝置，其特征在于:所述的除鱗箱體(19)底部設(shè)有排屑槽(35)，廢水通過排屑槽(35)排出，位于卡盤(36)外周圍與除鱗箱體(19)的壁面之間設(shè)有內(nèi)擋板(37)，內(nèi)擋板(37)固定連接在除鱗箱體(19)上，內(nèi)擋板(37)位于排屑槽(35)上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求書I的一種用于管端探傷前的鋼管表面在線清理裝置，其特征在于:所述的芯軸(31)呈階梯狀且大端內(nèi)中空。
4.根據(jù)權(quán)利要求書I的一種用于管端探傷前的鋼管表面在線清理裝置，其特征在于:所述的兩個軸承(20 )之間設(shè)有軸套(40 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求書I的一種用于管端探傷前的鋼管表面在線清理裝置，其特征在于:所述的主軸端蓋(23)和第一端蓋(21)之間設(shè)有密封圈(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求書I的一種用于管端探傷前的鋼管表面在線清理裝置，其特征在于:所述的與減速電機(16)連接的小帶輪(17)外設(shè)有防護罩(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求書I的一種用于管端探傷前的鋼管表面在線清理裝置，其特征在于:所述的調(diào)整螺桿(12)下端與滑動安裝板(43)上邊沿伸出的邊板螺紋連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求書I的一種用于管端探傷前的鋼管表面在線清理裝置，其特征在于:所述的位于兩個軸承(20)之間位置的大帶輪(38)上設(shè)有油嘴(39)。
9.根據(jù)權(quán)利要求書I的一種用于管端探傷前的鋼管表面在線清理裝置，其特征在于:所述的除鱗箱體(19)通過前蓋門板(32)封蓋，前蓋門板(32)通過合頁(33)與除鱗箱體(19)連接，芯軸套(30)外端 伸出前蓋門板(32)。
【文檔編號】B08B9/023GK203599163SQ201320650998
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月21日
【發(fā)明者】陳洪法, 朱景文, 趙智祥, 鄭勝義, 胡鵬宇, 羅福興 申請人:杭州浙大精益機電技術(shù)工程有限公司