專利名稱：電動吸塵器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及根據(jù)室內濕度改變床用吸塵裝置行走速度、謀求保持和提高吸塵性能的電動吸塵器。
過去，以減少電動吸塵器的行走阻力、改善操作性、提高吸塵性能為目的，進行了各種開發(fā)。例如，

圖11和圖12示出了特開平3-275024號公報中所公開的先有電動吸塵器中床用吸塵裝置的縱剖面圖及其主要部分的放大圖，是在床用吸塵裝置上設置自動驅動輪、進行吸塵的裝置。還有，圖13為特開平2-307420號公報中公開的先有電動吸塵器的電路圖，是根據(jù)吸入塵埃量改變吸入功率等的裝置。還有，特開平5-95863號公報中示出的電動吸塵器把通過電動驅動的行走輪設置到床用吸塵裝置上，使床用吸塵裝置按照操作者的意圖行走。還有，特開平7-163499號公報中示出的電動吸塵器，把設置在床用吸塵裝置上的行走裝置根據(jù)吸入塵埃量而降低了行走性、減小了塵埃量的情況，通知使用者。進而，圖14為示出特開平2-264622號公報中所公開的先有電動吸塵器的斜視圖，是把室內溫度和濕度等氣象條件通知使用者、改變吸入功率等的裝置。下面，說明這些先有例。
圖11和圖12中，1為床用吸塵裝置，分別設置了一對行走用的驅動輪2，使該行走用的驅動輪2自由地改變正反向旋轉的電動機(未圖示)，以及一端連接到電動吸塵器主體(未圖示)上、另一端上下運動自由地支持在床用吸塵裝置1上的連通管3。4為設置在連通管3上的旋轉軸，5為把連通管3旋轉自由地支持起來的軸承，6為用于擋住連通管3使之不前向運動、使行走用的驅動輪2前后向旋轉的一對壓敏單元，6安裝在軸承5上。
在該結構中，一使連通管3向前方移動，軸承5也沿同一方向移動，把壓力加到壓敏單元6上。接受該壓力后，壓敏單元6發(fā)出指令，上述電動機(未圖示)驅動行走用的驅動輪2，床用吸塵裝置1前進。還有，一使連通管3向后方移動，床用吸塵裝置1就后退。因而，床用吸塵裝置按照使用者的意圖自由地前向運動，故操作成為有趣的事。
圖13中，7為電動吹風機，8為塵埃檢測器。把塵埃檢測器8設置到借助于電動吹風機7吸入的塵埃所通過的吸入風道上，借此根據(jù)通過的塵埃量改變電動吹風機7的吸入功率，借此謀求減少耗電和降低噪聲。
圖14中，1為床用吸塵裝置，9為吸塵器主體，10為設置在吸塵器主體9的表面上、顯示出現(xiàn)了壁虱的顯示器。一到達給定的溫度和濕度(例如，一般所知的壁虱繁殖環(huán)境條件，即溫度為20°～30°和濕度為60％～80％)，顯示器10就把燈點亮，顯示出現(xiàn)了壁虱，使用者看到這一顯示后，可以進行仔細的吸塵。
在上述那樣過去的電動吸塵器中，對于通過清掃室內的氣象狀況和壁虱繁殖的環(huán)境條件來控制床用吸塵裝置的行走速度并未建立任何對策，例如，當濕度高時，塵埃變濕變重，用過去的電動吸塵器吸塵，就有可能殘留這種潮濕了的塵埃。還有，在特開平2-264622號公報中，也有使用者對顯示看漏了的情況，存在著對潮濕了的塵埃和壁虱的吸入性能不穩(wěn)定的問題。
本發(fā)明是為了解決上述那樣的課題而提出來的，其目的在于，捕獲清掃室內濕度的變化而改變床用吸塵裝置的輪子速度，借此得到可以謀求穩(wěn)定和提高對來自床面的塵埃的吸入性能的電動吸塵器。
與本發(fā)明有關的電動吸塵器備有內裝電動吹風機和集塵袋等的吸塵器主體；通過連接裝置等與吸塵器主體連通的床用吸塵裝置；檢測清掃室內濕度的傳感器；設置到床用吸塵裝置上、借助于驅動電機可以前后向轉動地旋轉的輪子；以及當借助于傳感器檢測的室內濕度高于預先設定的濕度時，控制驅動電機使輪子的旋轉速度降低的控制裝置。
還有，電動吸塵器備有設置到從床用吸塵裝置到吸塵器主體的吸入通路上、檢測通過吸入通路的塵埃量的塵埃檢測器，根據(jù)塵埃檢測器和傳感器的檢測結果控制驅動電機、改變輪子旋轉速度的控制裝置；控制裝置備有當借助于傳感器的檢測結果、室內濕度高于預先設定的濕度時、不管塵埃檢測器的檢測結果、控制驅動電機的控制裝置。
還有，控制裝置控制輪子，使之在給定時間或給定距離內反復前進和后退。
還有，使輪子的行走距離為前進≥后退。
還有，把手柄設置到連接裝置上，在手柄上可以前向運動地形成滑動體，使輪子的正反向旋轉與滑動體的動作連動。
還有，控制裝置控制驅動電機，當在給定時間內、以與輪子行進方向相反的方向把反作用力施加到輪子上時，使輪子停止旋轉。
進而，把借助于驅動電機而旋轉的旋轉刷設置到床用吸塵裝置上，把使床用吸塵裝置行走的輪子設置到旋轉刷上，使輪子與旋轉刷的旋轉連動而旋轉。
圖1為示出與本發(fā)明實施形態(tài)1有關的電動吸塵器的結構說明圖；圖2為圖1所示床用吸塵裝置的橫剖面圖；圖3為與圖2有關的床用吸塵裝置的剖面圖；圖4為與本發(fā)明實施形態(tài)1有關的概略電路圖；圖5為與本發(fā)明實施形態(tài)2有關的手柄的主要部分放大圖；圖6為與本發(fā)明實施形態(tài)3有關的概略電路圖；圖7為與本發(fā)明實施形態(tài)4有關的概略電路圖；圖8為示出與本發(fā)明實施形態(tài)5有關的床用吸塵裝置的橫剖面圖；圖9為圖8所示驅動輪的縱剖面圖；圖10為圖8所示旋轉刷的縱剖面圖；圖11為示出過去電動吸塵器用的床用吸塵裝置的縱剖面圖；圖12為圖11中主要部分的放大圖；圖13為過去其他電動吸塵器的電路圖；圖14為示出過去其它電動吸塵器的斜視圖。
實施形態(tài)1圖1～圖4為示出本發(fā)明實施形態(tài)1的圖，圖1為示出電動吸塵器整體結構的結構說明圖，圖2為圖1所示床用吸塵裝置的橫剖面圖，圖3為圖2的主要部分放大剖面圖，圖4為電路圖。圖中，20為吸塵器主體，20中內裝電動吹風機21和紙袋過濾器22等。23為床用吸塵裝置，23通過連接裝置26A(26A備有延長管24和具有手柄25的軟管26)與吸塵器主體20連通，把地毯和、“榻榻米”地板等床面下的塵埃吸入吸塵器主體。
27為在床用吸塵裝置23中吸塵裝置主體28的底面前方形成的橫向吸入口。29為旋轉自由地配置到吸入口27內的旋轉刷，29上安裝著多個用于把床面F上的塵埃耙攏的清掃片(未圖示)。30為具有一對軸31的連接管，旋轉自由地支持到在吸塵裝置主體28上形成的一對軸承32中，30的前端與吸入口27連通，另一端與延長管24連通。33為旋轉自由地收存到連接管30的吸入口27附近的驅動風扇，33固定到軸34上，軸34貫通軸31后、支持到設置在吸塵裝置主體28上的軸承35內。36為傳動帶，36通過減速體(未圖示)連結軸34和旋轉刷29。
37為連接管30配置的一對輪子，借助于驅動軸38連結起來，連接管30夾著在吸塵裝置主體28的底面后方上，驅動軸38旋轉自由地支持到設置在吸塵裝置主體28上的軸承39內。40為正反向旋轉自由地構成的驅動電機，通過減速體(未圖示)、借助于驅動皮帶41與驅動軸38連結起來。42由發(fā)光單元43和發(fā)光單元44構成的、檢測吸入風道內塵埃量的塵埃檢測器，發(fā)光單元43和受光單元44相向地夾著連接管30的風道A，固定到連接管30的壁面上。45為在連接管30外周上形成的蓋，45收存引線46。
47為在吸塵裝置主體28的底面上旋轉自由地形成的行進方向控制體，47由可動體50和一對開關51構成，50具有延伸到床面那一邊、與床面F接觸、由檢測吸塵裝置主體28行走方向的軟質材料構成的接觸體48，延伸到吸塵裝置主體內側的按壓體49；51借助于按壓體49操作，用于改變驅動電機40的旋轉方向。
52為控制基板，由電子元件53和基板54構成。在電子元件53中，設有用于借助于捕捉室內溫度和濕度等氣象條件的傳感器53A和傳感器53A或者塵埃檢測器42分別檢測的檢測數(shù)據(jù)來改變驅動電機40的旋轉速度、而改變輪子37行走速度的元件。28A和28B為設置到吸塵裝置主體28上的孔，這些孔與外部空氣連通。而且，正如圖中箭頭所示那樣，從孔28A進入電子裝置元件室內的外部空氣、冒到電子元件53或驅動電機40上、從孔28B漏入吸入口27。借助于外部空氣的這種通過，使電子元件53和驅動電機40冷卻，還有，傳感器53A借助于這種外部空氣捕捉室內的氣象條件。還有，55為固定在吸塵裝置主機28的外周上的減震器，56為電源開關。
下面，說明有關上述那樣電動吸塵器的操作。
接通電源開關56后，一驅動吸塵器主體20的電動吹風機21，驅動電扇33就使旋轉刷29旋轉，把床面F上的塵埃從吸入口27吸入，通過連接管30吸入吸塵器主體20內。在這里，使用者手持手柄25一使吸塵裝置23前進，行進方向控制體47的接觸體48就向后方移動，借助于按壓體49按壓開關51，把使輪子37以1m/秒左右的速度前進的指令輸出到驅動電機40上，床用吸塵裝置23前進。當清掃室內的濕度不超過給定濕度(例如60％)時，借助于塵埃檢測器42檢測通過連接管30的塵埃，當比預先設定的塵埃量多時，控制體52降低驅動電機40的轉速，使輪子37的行走速度減小到50cm/秒左右。還有，一使床用吸塵裝置23向后方移動，行進方向控制體47就使驅動電機40反向旋轉，使輪子37以1m/秒級左右的速度后退。而且，如果通過連接管30的塵埃多，則輪子37的速度減小到50cm/秒左右。還有，當通過連接管30的塵埃比預先設定的塵埃量少時，控制體52提高驅動電機40的轉速，也可使輪子37提高到比1m/秒左右的速度更快的規(guī)定行走速度。進而，如果輪子37的行走速度提高，這是床面下已變清潔了的證明，使用者也能夠看出。
結果是，床面F與床用吸塵裝置23的接觸時間變長，把床面F的塵?？煽康匚搿Ｔ僬?，例如，如果借助于設置在床用吸塵裝置23外表面上的燈來顯示塵埃檢測器42所檢測的塵埃量，則使用者能夠看出床面F的清潔度，當通過連接管30的塵埃多時，當然可以把同一個地方再清掃一次。
其次，說明有關清掃室內的相對濕度高于預先設定的濕度的情況。當借助于傳感器53A檢測出的清掃室內的濕度高于預先設定的濕度(例如60％)時，不管塵埃檢測器42的檢測結果如何，都借助于控制體52控制驅動電機40，使輪子37的行走速度降低。結果是，把因濕度而變重的塵埃也可靠地吸入。還有，如果借助于傳感器53A檢測出壁虱容易繁殖的濕度(60％～80％)，則不僅是塵埃、也能夠把壁虱可靠地吸入。
如果根據(jù)本實施形態(tài)，當室內濕度高于預先設定的濕度時，降低輪子37的速度而降低床用吸塵裝置23的行走速度，借此也能夠把潮濕了的塵?？煽康匚?。還有，如果把給定濕度設定為高于壁虱容易繁殖的濕度(例如60％)，則不僅塵埃、也能夠把壁虱吸入。進而，如果以檢測壁虱容易繁殖的溫度(20°～30°)和濕度(60％～80％)的結構來形成傳感器，則能夠進一步提高對壁虱的吸入能力。再者，塵埃檢測器也是一樣，例如把燈設置到床用吸塵裝置的外表面上，當借助于傳感器檢測出濕度高于預先設定的濕度時，如果借助于燈來顯示，使用者就能夠看出房間的濕度高，當然可以把同一個地方再清掃一次。
實施形態(tài)2圖5為示出與實施形態(tài)2有關的手柄25的放大圖，是實施形態(tài)1中手柄的改進。圖中，60為前向運動自由地設置在手柄25外周部上的手柄滑動體；61為正反向旋轉開關，當其與手柄滑動體60的“前進”位置接觸起來時，改變驅動電機40(實施形態(tài)1中所示)的旋轉方向、使輪子37(實施形態(tài)1中所示)前進。手柄滑動體60一離開正反向旋轉開關61，即手柄滑動體60一向后方移動，61就改變驅動電機40的旋轉方向，使輪子37后退。結果，因為通過使用者使手柄滑動體60前向運動、輪子37也進行同樣的運動，所以，使用者可明確地判斷床用吸塵裝置的前向運動，提高了使用狀態(tài)。
再者，也可代替實施形態(tài)1中所示行進方向控制體47、而設置手柄滑動體60。
實施形態(tài)3圖6為與實施形態(tài)3有關的電路圖。圖中，62為與吸塵裝置主體28的行進方向相反地、對該行進施加給定時間的阻礙時，使驅動電機40停止的安全開關。當借助于輪子37(實施形態(tài)1中所示)的旋轉清掃室內時，門檻等一對吸塵裝置主體28(實施形態(tài)1中所示)的行進施加給定時間的阻礙，流入驅動電機40的電流就變大，同時，溫度就升高。利用設置到控制基板52(實施形態(tài)1中所示)上的傳感器捕捉這一現(xiàn)象，使安全開關62動作，使驅動電機40停止。結果，能夠防止驅動電機40本身的異常加熱和輪子37與床面F的滑動所引起的磨損等。
再者，為了從這一狀態(tài)重新啟動驅動電機40，可以使手柄滑動件61或行進方向控制體47(實施形態(tài)1中所示)沿著與上述相反的方向動作，使輪子37旋轉。以檢測體(未圖示)捕捉這一旋轉動作，如果控制基板52把這一捕捉信息作為使驅動電機40沿著反方向重新旋轉的指令輸出，也可以。
實施形態(tài)4圖7為與實施形態(tài)4有關的電路圖。圖中，63為用于使驅動電機40的旋轉方向翻轉的控制部分，包括微計算機，例如，把使輪子37(實施形態(tài)1中所示)前進預先決定的時間(1秒鐘)以后再后退同一時間(1秒鐘)作為1個周期，重復進行該動作。結果，使用者手持手柄25，使床用吸塵裝置23(實施形態(tài)1中所示)向著吸塵的方向，只要接通電源開關56，就任何操作也不需要了。
再者，也可以不用時間決定床用吸塵裝置23的前向運動、而是根據(jù)輪子37的轉數(shù)決定給定的距離。如果使用者能夠例如在一般人的操作距離即30cm～1m的范圍內預先設定，就更加方便了。
進而，通過使床用吸塵裝置23前向運動的移動距離為前進≥后退而清掃室內，因為床用吸塵裝置23總在前進，所以，吸塵涉及的范圍大，能夠愉快地操作。
實施形態(tài)5圖8～圖10為示出實施形態(tài)5的圖，圖8為床用吸塵裝置的橫剖面圖，圖9為圖8的FF剖面，圖10為圖8的EG剖面。圖中，57為固定到旋轉刷29兩側上的驅動輪57，當把床用吸塵裝置23放置到床面F上時，該驅動輪57與床面F接觸。58為在驅動輪57的外周部上呈放射狀且沿橫向形成的多個接地片，當沿著與床用吸塵裝置23的行進方向相反的方向、施加大于給定值的負荷時，58變形，在滑動狀態(tài)下旋轉，防止旋轉刷29的驅動源、即驅動電機40鎖定。59為設置到旋轉刷29上的多個清掃片。30為具有一對軸31的連接管，其中一根軸31A貫通軸承32A，軸承32A為在吸塵裝置主體28上形成的一對軸承32之一。而且，如圖中箭頭所示那樣，從孔28C進入的外部空氣通過控制基板室，冒到連接管30中。還有，36A為傳動帶，37A為旋轉自由地設置到床用吸塵裝置23后方上的后輪。再者，對與實施形態(tài)1相同或相當?shù)慕Y構標以相同的符號，省略其說明。
接通電源開關以后，一按行進方向控制體47的開關，就驅動驅動電機40A，旋轉刷29和驅動輪57開始旋轉，床用吸塵裝置23以給定的速度前進或后退。與實施形態(tài)1相同，借助于塵埃檢測器42或傳感器53A控制床用吸塵裝置23前進和后退的速度。驅動輪57與實施形態(tài)1中所示輪子37進行相同的運動，得到與實施形態(tài)1同樣的效果，同時，因為具有橫向形成的接地片58的旋轉刷29在大范圍內與床面F接觸，所以，經(jīng)常地輔助驅動輪57行走。為此，驅動電機40A能夠平穩(wěn)地進行旋轉。
本發(fā)明由上述那樣地構成，產(chǎn)生下述那樣的效果。
把借助于驅動用的電動而前后向轉動自由地旋轉的輪子和檢測清掃室內濕度的傳感器設置到床用吸塵裝置上，當清掃室內的濕度高于預先設定的濕度時，控制輪子的旋轉速度、使床用吸塵裝置的行走速度變慢，所以，能夠把潮濕了的塵埃也可靠地吸入。還有，如果把給定的濕度設定為壁虱容易繁殖的濕度(例如60％)，則不僅是塵埃、也能夠把壁虱吸入。
把借助于驅動用的電動而前后向轉動自由地旋轉的輪子、檢測清掃室內濕度的傳感器、檢測通過吸入通路的塵埃量的塵埃檢測器設置到床用吸塵裝置上，當清掃室內的濕度不超過給定值時，根據(jù)塵埃檢測器的檢測動作控制輪子的旋轉速度；當清掃室內的濕度超過給定值時，控制輪子的旋轉速度、使床用吸塵裝置的行走速度變慢，所以，不僅能夠把潮濕了的塵埃也可能地吸入，還能夠把床面上零亂的塵埃高效率地吸入。
還有，把滑動體可以前向運動地設置到手柄上，控制輪子使之與該滑動體的前向運動方向相同地連動，這樣來形成床用吸塵裝置，所以，使用者可容易地判斷床用吸塵裝置的行進方向，是非常方便的。
還有，在清掃中門檻等障礙阻礙吸塵裝置的行走、在輪子上施加了給定時間的反作用力時，由于使輪子停止行走了，所以，能夠防止電子元件的異常加熱，吸塵裝置是安全的。
還有，通過預先決定輪子的行走距離、把前后和后退作為1個周期重復進行，就能夠不用前向運動操作、且可靠地反復清掃床面。結果，使用者如果只管理床用吸塵裝置的方向就可以了，操作容易。
還有，通過使輪子前向運動行走距離為前進≥后退，經(jīng)常清掃床面的前方，故在大范圍內、在短時間里就能夠結束清掃。
進而，通過把輪子設置到旋轉刷上，使輪子的旋轉與旋轉刷的旋轉連動，輪子受到旋轉刷的旋轉力，使床用吸塵裝置的行走變得更加平穩(wěn)了。
權利要求
1.一種電動吸塵器，其特征在于，包括內裝電動吹風機和集塵袋等的吸塵器主體；通過連接裝置等與所述吸塵器主體連通的床用吸塵裝置；檢測清掃室內濕度的傳感器；設置到所述床用吸塵裝置上、借助于驅動電機可以前后向轉動地旋轉的輪子；以及當借助于所述傳感器檢測的室內濕度高于預先設定的濕度時，控制所述驅動電機、使所述輪子的旋轉速度降低的控制裝置。
2.一種電動吸塵器，其特征在于，包括設置到從所述床用吸塵裝置到吸塵器主體的吸入通路上、檢測通過所述吸入通路的塵埃量的塵埃檢測器，根據(jù)所述塵埃檢測器和所述傳感器的檢測結果控制所述驅動電機、改變所述輪子旋轉速度的控制裝置；所述控制裝置備有當借助于所述傳感器的檢測結果、室內濕度高于預先選定的濕度時、不管所述塵埃檢測器的檢測結果、控制所述驅動電機的控制裝置。
3.根據(jù)權利要求1中所述的電動吸塵器，其特征在于，所述控制裝置控制所述輪子，使之在給定時間或給定距離內反復前進和后退。
4.根據(jù)權利要求3中所述的電動吸塵器，其特征在于，使所述輪子的行走距離為前進≥后退。
5.根據(jù)權利要求1中所述的電動吸塵器，其特征在于，把手柄設置到所述連接裝置上，在所述手柄上可以前向運動地形成滑動體，使所述輪子的正反向旋轉與所述滑動體的動作連運。
6.根據(jù)權利要求1中所述的電動吸塵器，其特征在于，所述控制裝置控制驅動電機，當在給定時間內、以與所述輪子行進方向相反的方向把反作用力施加到輪子上時，使所述輪子停止旋轉。
7.根據(jù)權利要求1中所述的電動吸塵器，其特征在于，把借助于驅動電機而旋轉的旋轉刷設置到所述床用吸塵裝置上，把使床用吸塵裝置行走的輪子設置到所述旋轉刷上，使所述輪子與所述旋轉刷的旋轉連運而旋轉。
全文摘要
捕獲清掃室內的濕度而改變床用吸塵裝置的行走速度、提高對塵埃的吸入性能的電動吸塵器。包括:內裝電動吹風機和集塵袋等的吸塵器主體,床用吸塵裝置,濕度傳感器,塵埃檢測器,可以前后向轉動地旋轉的輪子,改變輪子旋轉速度的控制體;當室內濕度超過給定濕度時,控制為使驅動電機的速度降低,使輪子的旋轉速度降低。
文檔編號A47L5/12GK1188633SQ9711097
公開日1998年7月29日 申請日期1997年4月30日 優(yōu)先權日1997年4月30日
發(fā)明者小池利男 申請人:三菱電機株式會社, 三菱電機家庭機器株式會社