植毛機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種植毛機，其技術(shù)方案要點是，包括機架，機架上設(shè)有提供動力的主動軸、多組用于植毛的機頭、用于壓毛的捋毛板，主動軸上設(shè)有多組用于驅(qū)動機頭工作的凸輪機構(gòu)，機頭、捋毛板、驅(qū)動機構(gòu)均為一一對應(yīng)，主動軸通過凸輪機構(gòu)驅(qū)動多組機頭同步運動，機架上還設(shè)有從動軸，主動軸上設(shè)有用于驅(qū)動從動軸間歇轉(zhuǎn)動的從動凸輪組件，從動凸輪組件通過從動連桿與從動軸連接，從動軸上設(shè)有用于多組與捋毛板一一對應(yīng)且驅(qū)動捋毛板擺動的捋毛連桿。多個機頭均是通過同一個主動軸進(jìn)行動力的輸出，簡化機頭的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其能實現(xiàn)整個機架上，多組機頭與捋毛板的共同聯(lián)動，相互之間配合度較高，不易出錯，在提高主動軸轉(zhuǎn)速時候能直接增加植毛效率。
【專利說明】
植毛機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及毛刷加工設(shè)備，特別涉及一種植毛機。
【背景技術(shù)】
[0002]植毛機是一種自動化的植毛設(shè)備，其是將塑料毛種植在在毛刷、牙刷等刷子的刷柄上，使其形成刷子。其能夠自動化的快速操作，從而提高毛刷的生產(chǎn)效率。
[0003]目前，公告號為CN200973469Y的中國專利公開了一種植毛機的完整機頭，它包括受到外力帶動的傳動主軸，傳動主軸上面設(shè)置共軛凸輪、主動輪等對機頭進(jìn)行動作控制操作，實現(xiàn)機頭整體的上下、內(nèi)部植毛針的上下，以及送絲、裁斷等運動。
[0004]還有，公告號為CN203435881U的中國專利，公開了一種五軸植毛機，整個植毛機其植毛的動作是機頭下方的工作臺進(jìn)行五軸的位移，使得毛刷的植毛孔對準(zhǔn)機頭，然后機頭進(jìn)行植毛動作，同時在植毛完畢之后需要將毛全部都捋到一遍，進(jìn)而不影響下一次植毛。但是其多機頭與捋毛都是多動力源進(jìn)行動作的，兩者需要多動力源進(jìn)行精準(zhǔn)配合，在生產(chǎn)加工時候出錯率較高，對效率的提高較為的有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種植毛機，其利用同一個動力源對多個工位的動作進(jìn)行聯(lián)動，生產(chǎn)效率高、出錯率低。
[0006]本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:一種植毛機，包括機架，所述機架上設(shè)有提供動力的主動軸、多組用于植毛的機頭、用于壓毛的捋毛板，所述主動軸上設(shè)有多組用于驅(qū)動機頭工作的凸輪機構(gòu)，所述機頭、捋毛板、驅(qū)動機構(gòu)均為一一對應(yīng)，所述主動軸通過凸輪機構(gòu)驅(qū)動多組機頭同步運動，所述機架上還設(shè)有從動軸，所述主動軸上設(shè)有用于驅(qū)動從動軸間歇轉(zhuǎn)動的從動凸輪組件，所述從動凸輪組件通過從動連桿與從動軸連接，所述從動軸上設(shè)有用于多組與捋毛板一一對應(yīng)且驅(qū)動捋毛板擺動的捋毛連桿。
[0007]通過上述技術(shù)方案，多個機頭均是通過同一個主動軸進(jìn)行動力的輸出，簡化機頭的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，同時，利用一根從動軸配合捋毛連桿，能夠操作多個捋毛板，實現(xiàn)了捋毛板之間的聯(lián)動，又能夠?qū)⒅鲃虞S與從動軸通過從動凸輪組件相互配合起來，這樣只需要驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動，就能夠?qū)崿F(xiàn)整個機架上，多組機頭與捋毛板的共同聯(lián)動，相互之間配合度較高，不易出錯，在提高主動軸轉(zhuǎn)速時候能直接增加植毛效率。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:每一組所述凸輪機構(gòu)包括豎直安裝在機架上的滑槽，滑槽上設(shè)有與機頭上植毛針連接的活動塊，還包括有驅(qū)動臂、一對安裝在主動軸上的回擺組件，驅(qū)動臂上面設(shè)置有分別與兩個回擺組件鉸接的第一鉸接點、第二鉸接點，回擺組件驅(qū)動第一鉸接點、第二鉸接點沿相反方向上下擺動，所述驅(qū)動臂上連接有連接桿，所述連接桿與活動塊連接，所述第一鉸接點位于第二鉸接點與連接桿在驅(qū)動臂上的鉸接點之間。
[0009]通過上述技術(shù)方案，驅(qū)動臂受到上下交錯運動的第一鉸接點與第二鉸接點的驅(qū)動，而且連接桿在驅(qū)動臂上的鉸接點位于第一鉸接點、第二鉸接點的一側(cè)，這樣就其能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動臂上與連接桿鉸接點能夠在幾乎豎直方向的上下運動，使得連接桿的擺動幅度在5°左右，盡可能的減少活動塊在受到連接桿驅(qū)動上下時候?qū)蹅?cè)壁壓力，緩解活動塊在高速上下運動時候滑槽的磨損，延長滑槽的使用壽命。除此之外，如果第一鉸接點是固定狀態(tài)，那么讓與連接桿鉸接點達(dá)到一定的上下幅度，就需要較長的驅(qū)動臂方能夠?qū)崿F(xiàn)，現(xiàn)在將第一鉸接點與第二鉸接設(shè)置成均是上下交錯運動的，其能夠較大程度上的縮短驅(qū)動臂的長度，使得較短的驅(qū)動臂也能夠讓其與連接桿鉸接點在幾乎豎直方向的上下運動，縮小植毛機的體型、降低成本。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述回擺組件包括安裝主動軸上的轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪為正圓形，且所述轉(zhuǎn)動軸貫穿轉(zhuǎn)輪的偏心部位，所述轉(zhuǎn)輪外部套設(shè)有輪套，所述輪套內(nèi)設(shè)有與轉(zhuǎn)輪外壁貼合且相對滑動的動力孔，所述動力孔的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)輪之間設(shè)有便于潤滑的滾珠，所述輪套與驅(qū)動臂鉸接。
[0011 ]通過上述技術(shù)方案，偏心設(shè)置的轉(zhuǎn)輪在輪套的動力孔內(nèi)相對轉(zhuǎn)動，從而帶動輪套的上下運動，通過輪套的上下運動帶動第一鉸接點或者第二鉸接點的上下運動，從而能夠?qū)︱?qū)動臂調(diào)節(jié)。正圓結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)輪與動力孔滾珠潤滑的結(jié)構(gòu)，使得動力傳輸穩(wěn)定，兩者之間不易產(chǎn)生相對的摩擦，避免出現(xiàn)相對運動過程中的震動，提升回擺組件的運動的穩(wěn)定性。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述主動軸上面連接有用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的動力組件，所述動力組件包括驅(qū)動電機、固定在主動軸上的皮帶輪，驅(qū)動電機通過皮帶驅(qū)動皮帶輪轉(zhuǎn)動。
[0013]通過上述技術(shù)方案，皮帶的能夠傳輸較大的輸出扭矩，皮帶能夠較長時間的穩(wěn)定傳遞動力，使得較長的轉(zhuǎn)動軸能夠?qū)D(zhuǎn)動軸上的各個部件進(jìn)行動力傳輸。
[0014]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述第一鉸接點上還鉸接設(shè)有限位臂，所述限位臂遠(yuǎn)離第一鉸接點的一端與機架鉸接。
[0015]通過上述技術(shù)方案，限位臂能夠輔助起到驅(qū)動臂的限位作用，限位臂與固定架的鉸接結(jié)構(gòu)能夠?qū)Φ谝汇q接點進(jìn)行運動軌跡上的限定，在高速驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂進(jìn)行擺動的過程中，保證限位臂擺動結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定。
[0016]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述機架上設(shè)有安裝桿，所有的限位臂在機架上的鉸接點均位于安裝桿上。
[0017]通過上述技術(shù)方案，安裝桿的能夠讓限位臂端部均是安裝在同一根安裝桿上面的，多根限位臂能夠較為整齊的連接在機架上面，而且多根限位臂在固定結(jié)構(gòu)較為的簡單，只需要將限位臂穿過即可。
[0018]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述凸輪機構(gòu)還包括有用于驅(qū)動機頭送絲、斷絲、取毛動作的副凸輪組件，所述副凸輪組件與所述共軛凸輪組結(jié)構(gòu)一致，均包括共軛凸輪、受到共軛凸輪主動的搖臂，搖臂上連接有用于與機頭連接的凸輪連桿。
[0019]通過上述技術(shù)方案，共軛凸輪與搖臂的配合，共軛凸輪轉(zhuǎn)動一周之后，能夠驅(qū)動搖臂擺動，配合上凸輪連桿，能夠驅(qū)動機頭完成一個動作，多組副凸輪組與共軛凸輪組均是設(shè)置在主動軸上面的，這樣簡化了動力輸出裝置。
[0020]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述機架上還設(shè)有用于固定毛刷的工作臺，所述工作臺位于機頭底部，所述機頭均在所述工作臺的正投影范圍內(nèi)。
[0021]通過上述技術(shù)方案，工作臺的結(jié)構(gòu)是為了裝配毛刷，對毛刷加工的時候，由于所有機頭都是受到同步驅(qū)動的，這樣的話，結(jié)構(gòu)足夠大的工作臺保證了所有的機頭都能夠同步進(jìn)行植毛加工，保證了植毛加工的穩(wěn)定。
[0022]綜上所述，本發(fā)明對比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為:第一、植毛機整體輸出結(jié)構(gòu)單一，連接同步穩(wěn)定。第二、動力驅(qū)動過程中結(jié)構(gòu)較為緊湊，運動幅度較小，可高速植毛。第三、植毛機的可擴張性強，能夠增加多組機頭結(jié)構(gòu)。
【附圖說明】
[0023]圖1為實施例的結(jié)構(gòu)圖；
圖2為實施例的回擺組件第一結(jié)構(gòu)圖，突出滑槽與活動塊結(jié)構(gòu)；
圖3為實施例的回擺組件第二結(jié)構(gòu)圖，突出限位臂結(jié)構(gòu)。
[0024]附圖標(biāo)記:1、機架；11、主動軸；111、皮帶輪;12、驅(qū)動電機;13、從動軸；14、捋毛板；15、滑槽;16、活動塊;17、安裝桿;2、機頭;3、工作臺；41、從動凸輪組件;42、副凸輪組件;43、共軛凸輪;44、搖臂;45、凸輪連桿;46、從動連桿;47、捋毛連桿;51、轉(zhuǎn)輪;52、輪套;53、滾珠；
54、驅(qū)動臂;541、第一鉸接點；542、第二鉸接點；55、連接桿;56、限位臂。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0026]如圖1所示，一種植毛機，包括機架I，整個機架I呈長方體結(jié)構(gòu)，機架I的前部呈鏤空結(jié)構(gòu)設(shè)置，機架I上設(shè)有機頭2、壓毛板，機頭2與壓毛板的數(shù)量有多個，壓毛板與機頭2—一對應(yīng)。機頭2的下方設(shè)置有一個工作臺3，工作臺3用于夾持多個毛刷，機頭2用于對工作臺3上面的毛刷進(jìn)行植毛工作，在植毛的過程中，當(dāng)機頭2對毛刷上的一個孔位植毛完畢的時候，工作臺3移動毛刷，將下一個需要植毛的孔移到機頭2下方，然后壓毛板將毛刷上植好的毛壓到一遍去，這樣機頭2能夠不收影響的對下一個植毛孔進(jìn)行植毛。
[0027]機架I的頂部設(shè)置有一根主動軸11，主動軸11貫穿機架I，主動軸11與機架I之間通過軸承連接，使得主動軸11能夠自由的轉(zhuǎn)動。機架I上面還設(shè)有一個貫穿機架I的從動軸13，從動軸13與主動軸11為的軸線平行，從動軸13外部也套設(shè)有軸承，主動軸11上面設(shè)有皮帶輪111，同時機架I上的上面還設(shè)置有驅(qū)動電機12，驅(qū)動電機12是通過皮帶帶動主動軸11的皮帶輪111轉(zhuǎn)動的。
[0028]主動軸11上面連接設(shè)置有凸輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)由一個從動凸輪組件41、多個副凸輪組件42，副凸輪組件42是用于驅(qū)動機頭2上面除了植毛針以外的其它部件活動的，而從動凸輪組件41是用于驅(qū)動從動軸13擺動的。從動凸輪組件41與副凸輪組件42其結(jié)構(gòu)都是一致的，均包括共軛凸輪43、受到共軛凸輪43主動的搖臂44，搖臂44上連接有用于與機頭2連接的凸輪連桿45。搖臂44鉸接在機架I上面，受到共軛凸輪43的驅(qū)動，能夠進(jìn)行擺動。同時搖臂44上面連接有凸輪連桿45，凸輪連桿45與機頭2上各個運動部件連接，其連接結(jié)構(gòu)與公告號為CN200973469Y中公開的機頭2結(jié)構(gòu)一致。從動凸輪組件41與副凸輪組件42其結(jié)構(gòu)都是一致的，只需要加工出一套共軛凸輪43與搖臂44便可，區(qū)別的是在與凸輪連桿45的自身長度，這樣能夠有效的降低加工成本，提高加工效率。
[0029]同時，機架I上還設(shè)有一根從動軸13，從動凸輪組件41的搖臂44上設(shè)置有一根從動連桿46，同時從動軸13上面也設(shè)置有多組搖臂44，其中一個搖臂44與從動連桿46連接，用于接收動力的傳遞。從動凸輪組件41通過從動連桿46驅(qū)動從動軸13擺動，其與的每個搖臂44上面設(shè)置有捋毛連桿47，捋毛連桿47是與捋毛板14一一對應(yīng)的，所有的捋毛板14均是通過一個從動軸13的轉(zhuǎn)動進(jìn)而有效的帶動捋毛板14的捋毛運動。
[0030]如圖2所示，主動軸11上除了設(shè)置有凸輪機構(gòu)之外還設(shè)置有回擺組件，每一組回擺組件由轉(zhuǎn)盤51、輪套52組成。轉(zhuǎn)輪51是固定在轉(zhuǎn)動軸上，且轉(zhuǎn)動軸貫穿轉(zhuǎn)輪51的偏心部位，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動能夠帶動轉(zhuǎn)輪51的轉(zhuǎn)動。輪套52套在轉(zhuǎn)輪51外壁，輪套52上面設(shè)置有一個動力孔，動力孔的形狀大小均是與轉(zhuǎn)輪51—致的，轉(zhuǎn)輪51與輪套52之間的接觸面是貼合的，轉(zhuǎn)輪51能夠在輪套52的動力孔內(nèi)相對滑動。
[0031]兩組回擺組件的轉(zhuǎn)輪51都是安裝在同一根轉(zhuǎn)動軸上的，且都是在豎直方向轉(zhuǎn)動，兩個轉(zhuǎn)輪51輪面平行，轉(zhuǎn)輪51上的貫穿點呈中心對稱分布，也就是兩個轉(zhuǎn)輪51的偏心方向均是不同的。在轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的過程中，兩個偏心狀態(tài)的轉(zhuǎn)輪51交錯上升、下降。
[0032]同時，機架I上設(shè)置有一個滑槽15，滑槽15位于調(diào)節(jié)臂、回擺組件的下方，滑槽15是通過螺釘安裝在固定架上的，滑槽15是豎直的，滑槽15里面有一個可以沿滑槽15滑動的活動塊16，而植毛針是安裝在活動塊16上面的。
[0033]兩組回擺組件之間設(shè)置有一個驅(qū)動臂54，兩組回擺組件中的輪套52分別與驅(qū)動臂54鉸接，兩個回擺組件的鉸接點分別是第一鉸接點541與第二鉸接點542。第二鉸接點542位于驅(qū)動臂54的端部，第一鉸接點541位置位于驅(qū)動臂54中部偏靠第二鉸接點542的位置。驅(qū)動臂54遠(yuǎn)離第二鉸接點542的一端上鉸接設(shè)有連接桿55，連接桿55另一端與活動塊16鉸接。
[0034]如圖3所示，固定架上面穿設(shè)有一個安裝桿17，安裝桿17與主動軸11保持平行，固定桿上面穿設(shè)有一個限位臂56，限位臂56能夠上下自由的擺動，限位臂56的一端與安裝桿17連接，另一端與驅(qū)動臂54鉸接且鉸接點與第一鉸接點541重合。驅(qū)動臂54、輪套52、限位臂56均是利用同一根銷釘形成第一鉸接點541。
[0035]主動軸11的轉(zhuǎn)動能夠帶動轉(zhuǎn)輪51的轉(zhuǎn)動，偏心狀態(tài)的轉(zhuǎn)輪51在轉(zhuǎn)動過程中，帶動輪套52不斷的上下運動，從而第一鉸接點541與第二鉸接點542相互之間交錯上下運動，從而讓驅(qū)動臂54在豎直的方向上下的運動，較短的驅(qū)動臂54能夠進(jìn)行大幅度的擺動，由于驅(qū)動臂54擺動的中心點第一鉸接點541不斷的擺動，因此驅(qū)動臂54與連接桿55的鉸接點基本能夠在豎直方向的上下擺動，其擺動幅度基本為5°左右。配合上限位臂56的限定，確保連接桿55的每次運動軌跡均能夠保持一致，從而植毛針每次上下運動行程的距離、各個階段的速度保持穩(wěn)定，從而能夠讓配合上植毛的操作。
[0036]機頭2下方的是工作臺3，其工作臺3是五軸工作臺3，能夠沿著X軸、Y軸、Z軸、U軸、V軸運動，毛刷夾持在最上面，使得毛刷上面所有的孔都能夠被植毛，非常的快速方便。
[0037]植毛機在植毛的過程中，毛料從機頭2的毛箱內(nèi)取出來，然后通過機頭2內(nèi)的植毛針，將用于固定的鐵絲與毛料一并植入到毛刷上面。在植毛的過程中，機頭2上的植毛針將刷毛植入到毛刷的孔內(nèi)，然后工作臺3運動，操作毛刷，使得毛刷上另一個刷孔對準(zhǔn)機頭2，然后再捋毛板14受到驅(qū)動，將將植好的毛壓倒一遍，然后機頭2再進(jìn)行植毛操作，如此往復(fù)知道毛刷上的毛刷被全部都植完，然后一次性將毛刷全部都取出來便可。
[0038]以上所述僅是本發(fā)明的示范性實施方式，而非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求確定。
【主權(quán)項】
1.一種植毛機，包括機架(I)，其特征是:所述機架(I)上設(shè)有提供動力的主動軸(11)、多組用于植毛的機頭(2)、用于壓毛的捋毛板(14)，所述主動軸(11)上設(shè)有多組用于驅(qū)動機頭(2)工作的凸輪機構(gòu)，所述機頭(2)、捋毛板(14)、驅(qū)動機構(gòu)均為一一對應(yīng)，所述主動軸(11)通過凸輪機構(gòu)驅(qū)動多組機頭(2)同步運動，所述機架(I)上還設(shè)有從動軸(13)，所述主動軸(11)上設(shè)有用于驅(qū)動從動軸(13)間歇轉(zhuǎn)動的從動凸輪組件(41)，所述從動凸輪組件(41)通過從動連桿(46)與從動軸(13)連接，所述從動軸(13)上設(shè)有用于多組與捋毛板(14)一一對應(yīng)且驅(qū)動捋毛板(14)擺動的捋毛連桿(47)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植毛機，其特征是:每一組所述凸輪機構(gòu)包括豎直安裝在機架(I)上的滑槽(I5)，滑槽(I5)上設(shè)有與機頭(2)上植毛針連接的活動塊(I6)，還包括有驅(qū)動臂(54)、一對安裝在主動軸(11)上的回擺組件，驅(qū)動臂(54)上面設(shè)置有分別與兩個回擺組件鉸接的第一鉸接點(541)、第二鉸接點(542)，回擺組件驅(qū)動第一鉸接點(541)、第二鉸接點(542)沿相反方向上下擺動，所述驅(qū)動臂(54)上連接有連接桿(55)，所述連接桿(55)與活動塊(16)連接，所述第一鉸接點(541)位于第二鉸接點(542)與連接桿(55)在驅(qū)動臂(54)上的鉸接點之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植毛機，其特征是:所述回擺組件包括安裝主動軸(11)上的轉(zhuǎn)輪(51)，所述轉(zhuǎn)輪(51)為正圓形，且所述轉(zhuǎn)動軸貫穿轉(zhuǎn)輪(51)的偏心部位，所述轉(zhuǎn)輪(51)外部套設(shè)有輪套(52)，所述輪套(52)內(nèi)設(shè)有與轉(zhuǎn)輪(51)外壁貼合且相對滑動的動力孔，所述動力孔的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)輪(51)之間設(shè)有便于潤滑的滾珠(53)，所述輪套(52)與驅(qū)動臂(54)鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植毛機，其特征是:所述主動軸(11)上面連接有用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的動力組件，所述動力組件包括驅(qū)動電機(12)、固定在主動軸(11)上的皮帶輪(111)，驅(qū)動電機(12)通過皮帶驅(qū)動皮帶輪(111)轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的植毛機，其特征是:所述第一鉸接點(541)上還鉸接設(shè)有限位臂(56)，所述限位臂(56)遠(yuǎn)離第一鉸接點(541)的一端與機架(I)鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植毛機，其特征是:所述機架(I)上設(shè)有安裝桿(17)，所有的限位臂(56)在機架(I)上的鉸接點均位于安裝桿(17)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植毛機，其特征是:所述凸輪機構(gòu)還包括有用于驅(qū)動機頭(2)送絲、斷絲、取毛動作的副凸輪組件(42)，所述副凸輪組件(42)與所述共軛凸輪(43)組結(jié)構(gòu)一致，均包括共軛凸輪(43)、受到共軛凸輪(43)主動的搖臂(44)，搖臂(44)上連接有用于與機頭(2)連接的凸輪連桿(45)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植毛機，其特征是:所述機架(I)上還設(shè)有用于固定毛刷的工作臺(3)，所述工作臺(3)位于機頭(2)底部，所述機頭(2)均在所述工作臺(3)的正投影范圍內(nèi)。
【文檔編號】A46D3/08GK105962621SQ201610527566
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月4日
【發(fā)明人】王建, 王洪炳
【申請人】臺州市路橋鴻躍機械廠(普通合伙)