專利名稱：陀螺儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種航模產(chǎn)品，具體地講涉及一種模型飛機(jī)上的陀螺儀。
背景技術(shù)：
當(dāng)模型直升機(jī)在空中處于停懸狀態(tài)時(shí)，有時(shí)會(huì)受到側(cè)風(fēng)的吹襲，此時(shí)直升機(jī)的尾舵會(huì)產(chǎn)生水平方向偏移的現(xiàn)象，為糾正這種偏移現(xiàn)象，安裝于直升機(jī)尾舵的陀螺儀會(huì)送出控制信號(hào)至尾舵舵機(jī)，以相反的方向抵制尾舵的偏移。當(dāng)尾舵停止偏移時(shí)，陀螺儀的控制信號(hào)也隨之消失。若側(cè)風(fēng)持續(xù)地吹襲直升機(jī)時(shí)，會(huì)造成尾舵不斷地偏移，此時(shí)陀螺儀會(huì)一直抵制尾舵的偏移，直到尾舵移動(dòng)至下風(fēng)處，這就是風(fēng)標(biāo)效應(yīng)，從而導(dǎo)致尾舵產(chǎn)生偏移現(xiàn)象，而無法保持原來的位置；其次，傳統(tǒng)陀螺儀只有當(dāng)直升機(jī)的尾舵移動(dòng)時(shí)，才會(huì)送出控制信號(hào)至尾舵舵機(jī)，當(dāng)尾舵停止移動(dòng)時(shí)，控制信號(hào)也隨之歸零，從而導(dǎo)致陀螺儀無法及時(shí)控制尾舵舵機(jī)；另外，傳統(tǒng)的陀螺儀體積較大，重量較重，會(huì)消耗飛機(jī)飛行時(shí)的能量，從而減少了飛機(jī)的飛行時(shí)間。
因此，為了克服傳統(tǒng)陀螺儀的種種缺陷，亟待提供一種控制靈敏、性能高，且體積小、重量輕的陀螺儀。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種控制靈敏、性能高，且體積小、重量輕的陀螺儀。
本實(shí)用新型提供了一陀螺儀，安裝在模型飛機(jī)上，其由一具有控制面板的外殼及內(nèi)置于其中的印刷電路板組成，面板上設(shè)有狀態(tài)指示燈及若干個(gè)功能鍵，功能鍵包括DS模式開關(guān)、正逆轉(zhuǎn)換開關(guān)、控制延遲調(diào)節(jié)按鈕、舵機(jī)最大行程量調(diào)整旋鈕，各功能鍵與印刷電路板電連接。
模型飛機(jī)上進(jìn)一步設(shè)有尾舵舵機(jī)、電機(jī)和接收遙控器控制信號(hào)的接收機(jī)，該陀螺儀還進(jìn)一步包括由印刷電路板引出的靈敏度頻道接頭和尾舵頻道接頭，靈敏度頻道接頭與接收機(jī)的靈敏度頻道電連接，尾舵頻道接頭與尾舵舵機(jī)電連接。
陀螺儀可粘貼或焊接或通過螺釘鉚合的方式安裝到模型飛機(jī)上，且其底部與模型飛機(jī)的主軸垂直，與馬達(dá)的距離不小于10cm。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的陀螺儀有如下優(yōu)點(diǎn)(1)體積小巧，重量較輕，從而便于安裝到飛機(jī)上，且可以有效降低飛行能耗，延長(zhǎng)飛行時(shí)間；(2)傳感器與控制器結(jié)合為一體，通過DS模式開關(guān)可切換選擇舵機(jī)的模式，使其不僅適用于數(shù)字舵機(jī)，也適用非數(shù)字的一般舵機(jī)；(3)通過控制延遲調(diào)整旋鈕可以調(diào)整尾舵控制信號(hào)的運(yùn)作速度，適用于速度較慢的舵機(jī)時(shí)，可通過增加延遲時(shí)間的方式，消除追蹤現(xiàn)象。
為使本實(shí)用新型更加容易理解，下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型一種陀螺儀的具體實(shí)施例。


圖1是本實(shí)用新型陀螺儀的操作面板圖；圖2是本實(shí)用新型陀螺儀與尾舵舵機(jī)及接收機(jī)連接的示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型所示的陀螺儀，采用AVCS(Angular Vector Control System)角度向量控制系統(tǒng)，專為航模直升機(jī)所設(shè)計(jì)，將傳感器和控制器結(jié)合在一起，由于陀螺儀的作用在于調(diào)整舵機(jī)，主要是尾舵舵機(jī)的偏移，輔助調(diào)整航模直升機(jī)的轉(zhuǎn)向，使其飛行操縱更加精確。
如圖1和圖2所示，陀螺儀由一具有控制面板100的外殼及內(nèi)置于其中的印刷電路板(圖未示)組成，控制面板100上的功能鍵分別與印刷電路板上的相應(yīng)的功能模塊電連接，印刷電路板電連接尾舵舵機(jī)和接收機(jī)，其中，接收機(jī)將遙控器的電信號(hào)發(fā)送至陀螺儀，陀螺儀再發(fā)出控制信號(hào)至尾舵舵機(jī)，調(diào)整尾舵舵機(jī)的偏移。
陀螺儀的面板上設(shè)有狀態(tài)指示燈10和若干個(gè)功能鍵，其中，功能鍵包括DS模式開關(guān)11、正逆轉(zhuǎn)換開關(guān)12、控制延遲調(diào)節(jié)按鈕13、舵機(jī)最大行程量調(diào)整旋鈕14，內(nèi)置于外殼中的印刷電路板還通過線纜連接靈敏度頻道接頭15和尾舵頻道接頭16。狀態(tài)指示燈10設(shè)于面板中部的上方，DS模式開關(guān)11位于狀態(tài)指示燈10的下方，正逆轉(zhuǎn)換開關(guān)12位于DS模式開關(guān)11的下方，面板的中間靠上位置設(shè)有控制延遲調(diào)節(jié)按鈕13，面板的右上角還設(shè)有舵機(jī)最大行程量調(diào)整旋鈕14。各功能鍵與印刷電路板上的對(duì)應(yīng)的功能模塊電連接，通過操縱面板上的各功能鍵，實(shí)現(xiàn)陀螺儀的各種功能調(diào)節(jié)。
狀態(tài)指示燈10一般為L(zhǎng)ED燈，用于顯示該陀螺儀的工作狀態(tài)。當(dāng)其快速閃爍時(shí)，表示開啟電源后，陀螺儀正在進(jìn)行資料初始化的程序；當(dāng)其恒亮?xí)r，表示陀螺儀初始化已經(jīng)完成，位于鎖定(AVCS)模式；當(dāng)其慢速閃爍時(shí)，表示陀螺儀沒有接收到由遙控器所送出的尾舵控制信號(hào)，此時(shí)尾舵舵機(jī)無法操作；閃爍兩次表示在鎖定模式時(shí)，目前接收到的尾舵控制信號(hào)與儲(chǔ)存在陀螺儀的中立點(diǎn)信號(hào)不同，在以下情況皆會(huì)出現(xiàn)此燈閃爍兩次a)正在撥動(dòng)尾舵搖桿；b)尾舵的中心點(diǎn)已經(jīng)偏移，必須重新設(shè)定中心點(diǎn)。
DS模式開關(guān)11，即數(shù)字舵機(jī)模式開關(guān)，當(dāng)使用的舵機(jī)為數(shù)字舵機(jī)時(shí)，需要將DS模式開關(guān)切到ON的位置；而當(dāng)使用的舵機(jī)為一般的舵機(jī)時(shí)，則將DS模式開關(guān)切到OFF的位置即可，這時(shí)，若切到ON的位置，如果舵機(jī)功率較低時(shí)就容易導(dǎo)致舵機(jī)燒毀。相應(yīng)地，印刷電路板也上配置有分別應(yīng)用于一般舵機(jī)和數(shù)字舵機(jī)的電路，支持模式轉(zhuǎn)換功能的選擇。DS模式開關(guān)的增設(shè)使得陀螺儀不僅能夠與一般的舵機(jī)配合使用，也可以和數(shù)字舵機(jī)配合使用，通用性大大增強(qiáng)。
正逆轉(zhuǎn)換開關(guān)12用于切換陀螺儀的控制方向，使用者可依據(jù)航模直升機(jī)的主旋翼旋轉(zhuǎn)方向及尾舵連桿的方向做正確的切換。
控制延遲調(diào)節(jié)按鈕13用于調(diào)整尾舵控制信號(hào)的運(yùn)作速度，若使用速度較慢的舵機(jī)，卻發(fā)現(xiàn)航模直升機(jī)的尾舵產(chǎn)生追蹤現(xiàn)象時(shí)，可順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕，增加延遲的時(shí)間，即可消除追蹤現(xiàn)象；若尾舵使用高速舵機(jī)時(shí)，例如數(shù)字舵機(jī)，使用者需要將旋鈕調(diào)整至0的位置，根據(jù)使用的舵機(jī)調(diào)整尾舵控制信號(hào)的運(yùn)作速度。
舵機(jī)最大行程調(diào)整旋鈕14用于設(shè)定尾舵舵機(jī)的最大行程量，將尾舵搖桿向左向右打滿舵，調(diào)整旋鈕使尾舵舵機(jī)的行程量不會(huì)超出尾螺距滑套的最大活動(dòng)范圍，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕為增加行程量。
靈敏度頻道接頭15，由陀螺儀的印刷電路板引出，并模型飛機(jī)的接收機(jī)的靈敏度頻道電連接，可同時(shí)用作切換陀螺儀的靈敏度及模式，選擇的模式為鎖定模式或一般模式。
尾舵頻道接頭16，由陀螺儀的印刷電路板引出，并與模型飛機(jī)的尾舵舵機(jī)電連接，用于控制尾舵的方向和微調(diào)。
陀螺儀可以粘貼或焊接或通過螺釘鉚合的方式安裝到模型飛機(jī)上，且該陀螺儀的底部必須與直升機(jī)的主軸垂直，否則會(huì)影響左右側(cè)滾及前后滾翻的方向；將該陀螺儀安裝到電動(dòng)模型飛機(jī)上時(shí)，該陀螺儀與模型飛機(jī)的電機(jī)之間的間距必須等于或大于10cm，以避免與電機(jī)產(chǎn)生干擾。
當(dāng)模型飛機(jī)的尾舵受到側(cè)風(fēng)吹襲而產(chǎn)生偏移的現(xiàn)象時(shí)，陀螺儀會(huì)抵制尾舵的偏移，同時(shí)陀螺儀會(huì)計(jì)算出偏移的角度，并持續(xù)送出控制信號(hào)以抵抗側(cè)風(fēng)，因此即使側(cè)風(fēng)不停地吹襲直升機(jī)時(shí)，尾舵依然不會(huì)產(chǎn)生偏移。換言之，陀螺儀會(huì)自動(dòng)修正因側(cè)風(fēng)所引起的尾舵偏移。另外，該陀螺儀體積小巧，重量較輕，便于安裝到直升機(jī)上，且可以有效降低飛行能耗，延長(zhǎng)飛行時(shí)間。通過逐漸增加陀螺儀的靈敏度，進(jìn)而增加延遲的時(shí)間，即可消除追蹤現(xiàn)象。
以上所揭露的僅為本實(shí)用新型一種陀螺儀的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種陀螺儀，安裝在模型飛機(jī)上，其由一具有控制面板的外殼及內(nèi)置于其中的印刷電路板組成，其特征在于面板上設(shè)有狀態(tài)指示燈及若干個(gè)功能鍵，功能鍵包括DS模式開關(guān)、正逆轉(zhuǎn)換開關(guān)、控制延遲調(diào)節(jié)按鈕、舵機(jī)最大行程量調(diào)整旋鈕，各功能鍵與印刷電路板電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陀螺儀，其特征在于該陀螺儀還進(jìn)一步包括由印刷電路板引出的靈敏度頻道接頭和尾舵頻道接頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陀螺儀，其特征在于模型飛機(jī)上進(jìn)一步設(shè)有接收遙控器控制信號(hào)的接收機(jī)，所述靈敏度頻道接頭與接收機(jī)的靈敏度頻道電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陀螺儀，其特征在于模型飛機(jī)上進(jìn)一步設(shè)有尾舵舵機(jī)，所述尾舵頻道接頭與尾舵舵機(jī)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陀螺儀，其特征在于該陀螺儀粘貼或焊接或通過螺釘鉚合的方式安裝到模型飛機(jī)上，該陀螺儀底部與模型飛機(jī)的主軸垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陀螺儀，其特征在于該陀螺儀適用于數(shù)字舵機(jī)和非數(shù)字舵機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陀螺儀，其特征在于模型飛機(jī)上進(jìn)一步設(shè)有電機(jī)，且該陀螺儀與馬達(dá)的距離不小于10cm。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一陀螺儀，安裝在模型飛機(jī)上，其由一具有控制面板的外殼及內(nèi)置于其中的印刷電路板組成，面板上設(shè)有狀態(tài)指示燈及若干個(gè)功能鍵，功能鍵包括DS模式開關(guān)、正逆轉(zhuǎn)換開關(guān)、控制延遲調(diào)節(jié)按鈕、舵機(jī)最大行程量調(diào)整旋鈕，各功能鍵與印刷電路板電連接。該陀螺儀的傳感器與控制器結(jié)合為一體，通過DS模式開關(guān)切換選擇舵機(jī)的模式，使其不僅適用于數(shù)字舵機(jī)，也適用非數(shù)字的一般舵機(jī)，另外，通過控制延遲調(diào)整旋鈕可以調(diào)整尾舵控制信號(hào)的運(yùn)作速度，適用于速度較慢的舵機(jī)時(shí)，可通過增加延遲時(shí)間的方式，消除追蹤現(xiàn)象。
文檔編號(hào)A63H27/20GK2917728SQ200620059478
公開日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2006年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月26日
發(fā)明者羅之洪 申請(qǐng)人:羅之洪