專利名稱：乒乓球發(fā)球機(jī)的發(fā)射管擺動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種乒乓球發(fā)球機(jī)的發(fā)射管擺動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的乒乓球訓(xùn)練中， 一般采用陪練的模式。這種模式一方面 對陪練人員的技術(shù)要求很高，為培訓(xùn)運(yùn)動員對某角度或變化的球的反 應(yīng)，陪練人員需要具備能夠持續(xù)發(fā)出同樣的球。另一方面對陪練人員 的體能要求也很高，需要具備長期供球的能力。由此造成了運(yùn)動員訓(xùn) 練的成本大大的增加。乒乓球訓(xùn)練機(jī)作為一種游戲以及訓(xùn)練的設(shè)備， 可以在一定程度上彌補(bǔ)上述不足。不過需要能夠真實的模擬運(yùn)動員發(fā) 球時乒乓球角度以及落點的多變化，以提高運(yùn)動員的反應(yīng)能力?，F(xiàn)有 的乒乓球發(fā)球機(jī)雖然能夠在球速、旋轉(zhuǎn)等方面的仿真度很高，但是在 發(fā)球的角度和落點的控制上還是比較單調(diào)。只能夠按特定的規(guī)則變 化，無法適應(yīng)運(yùn)動員進(jìn)一步提高訓(xùn)練難度的需要，所以一般只能夠適 用于運(yùn)動員的簡單體能訓(xùn)練?；蛘呤菫檫_(dá)到多樣化的變化，發(fā)球機(jī)整 個發(fā)射機(jī)頭的結(jié)構(gòu)制作得十分復(fù)雜，雖然能夠達(dá)到一定發(fā)球變化的目 的，當(dāng)整個結(jié)構(gòu)十分不穩(wěn)定，而且控制以及維護(hù)都十分困難。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種 結(jié)構(gòu)簡單，能隨機(jī)變換發(fā)球角度的乒乓球發(fā)球機(jī)發(fā)射管擺動機(jī)構(gòu)。 為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用以下方案一種乒乓球發(fā)球機(jī)的發(fā)射管擺動機(jī)構(gòu)，包括左、右兩支架，在兩 支架之間設(shè)有發(fā)射裝置，所述的發(fā)射裝置包括可自由轉(zhuǎn)動的發(fā)射管和 活動連接座，在發(fā)射管的管體上設(shè)有發(fā)球摩擦輪和發(fā)球電機(jī)，所述的 活動連接座通過左、右兩支軸活動連接在支架上，并通過軟管與乒乓 球輸送管相連接，在所述的支架上設(shè)有能使發(fā)射管縱向擺動的擺動步 進(jìn)電機(jī)，所述擺動步進(jìn)電機(jī)其電機(jī)軸與支軸連接，在活動連接座上還 設(shè)有控制發(fā)射管轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)，在發(fā)射管和步進(jìn)電機(jī)之間設(shè)有 傳動機(jī)構(gòu)。
如上所述的乒乓球發(fā)球機(jī)的發(fā)射管擺動機(jī)構(gòu)，所述的傳動機(jī)構(gòu)為 一齒輪傳動組。
如上所述的乒乓球發(fā)球機(jī)的發(fā)射管擺動機(jī)構(gòu)，所述的活動連接座 為環(huán)形連接座，所述的發(fā)射管可轉(zhuǎn)動的套裝在環(huán)形連接座內(nèi)，并由其 上的環(huán)形臺階軸向定位。
如上所述的乒乓球發(fā)球機(jī)的發(fā)射管擺動機(jī)構(gòu)，在所述的發(fā)射管其 管體上開設(shè)有一弧形開口，所述的發(fā)球摩擦輪設(shè)置在弧形開口上。
綜上所述，本實用新型的有益效果本實用新型在活動連接座設(shè) 有能使發(fā)射管在縱向自動產(chǎn)生角度變化的步進(jìn)電機(jī)和設(shè)有能使發(fā)射 管產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，且能隨機(jī)變換發(fā)球角度，能滿足使 用者對發(fā)球機(jī)發(fā)球角度變化的要求。

圖1為本實用新型的示意圖2為圖1中A-A向的剖面示意圖；圖3為本實用新型立體圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明和具體實施方法對本實用新型作進(jìn)一步描述 如圖1和2所示的一種乒乓球發(fā)球機(jī)的發(fā)射管擺動機(jī)構(gòu)，包括
左、右兩支架l，在兩支架1之間設(shè)有發(fā)射裝置2，所述的發(fā)射裝置 2包括可自由轉(zhuǎn)動的發(fā)射管3和活動連接座6，在發(fā)射管3的管體上 設(shè)有發(fā)球摩擦輪4和發(fā)球電機(jī)5，所述的活動連接座6通過左、右兩 支軸8活動連接在支架1上，并通過軟管7與乒乓球輸送管14相連 接，在所述的支架1上設(shè)有能使發(fā)射管3縱向擺動的擺動步進(jìn)電機(jī)9， 所述擺動步進(jìn)電機(jī)9其電機(jī)軸與支軸8連接，在活動連接座6上還設(shè) 有控制發(fā)射管3轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)11，在發(fā)射管3和轉(zhuǎn)動步進(jìn)電 機(jī)ll之間設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)10。
本實用新型中所述的傳動機(jī)構(gòu)10為一齒輪傳動組，所述的活動 連接座6為環(huán)形連接座，所述的發(fā)射管3可轉(zhuǎn)動的套裝在環(huán)形連接座 內(nèi)，并由其上的環(huán)形臺階13軸向定位。本實用新型中在所述的發(fā)射 管3其管體上開設(shè)有一弧形開口 12，所述的發(fā)球摩擦輪4設(shè)置在弧 形開口 12上。
權(quán)利要求1、一種乒乓球發(fā)球機(jī)的發(fā)射管擺動機(jī)構(gòu)，其特征在于包括左、右兩支架(1)，在兩支架(1)之間設(shè)有發(fā)射裝置(2)，所述的發(fā)射裝置(2)包括可自由轉(zhuǎn)動的發(fā)射管(3)和活動連接座(6)，在發(fā)射管(3)的管體上設(shè)有發(fā)球摩擦輪(4)和發(fā)球電機(jī)(5)，所述的活動連接座(6)通過左、右兩支軸(8)活動連接在支架(1)上，并通過軟管(7)與乒乓球輸送管(14)相連接，在所述的支架(1)上設(shè)有能使發(fā)射管(3)縱向擺動的擺動步進(jìn)電機(jī)(9)，所述擺動步進(jìn)電機(jī)(9)其電機(jī)軸與支軸(8)連接，在活動連接座(6)上還設(shè)有控制發(fā)射管(3)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)(11)，在發(fā)射管(3)和轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)(11)之間設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)(10)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球發(fā)球機(jī)的發(fā)射管擺動機(jī)構(gòu)，其 特征是所述的傳動機(jī)構(gòu)(10)為一齒輪傳動組。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球發(fā)球機(jī)的發(fā)射管擺動機(jī)構(gòu)，其 特征是所述的活動連接座(6)為環(huán)形連接座，所述的發(fā)射管(3)可 轉(zhuǎn)動的套裝在環(huán)形連接座內(nèi)，并由其上的環(huán)形臺階(13)軸向定位。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球發(fā)球機(jī)的發(fā)射管擺動機(jī)構(gòu)，其 特征是在所述的發(fā)射管(3)其管體上開設(shè)有一弧形開口 (12)，所述 的發(fā)球摩擦輪(4)設(shè)置在弧形開口 (12)上。
專利摘要本實用新型公開了一種乒乓球發(fā)球機(jī)的發(fā)射管擺動機(jī)構(gòu)，包括左、右兩支架，在兩支架之間設(shè)有發(fā)射裝置，所述的發(fā)射裝置包括可自由轉(zhuǎn)動的發(fā)射管和活動連接座，在發(fā)射管的管體上設(shè)有發(fā)球摩擦輪和發(fā)球電機(jī)，所述的活動連接座通過左、右兩支軸活動連接在支架上，并通過軟管與乒乓球輸送管相連接，在所述的支架上設(shè)有能使發(fā)射管縱向擺動的擺動步進(jìn)電機(jī)，所述擺動步進(jìn)電機(jī)其電機(jī)軸與支軸連接，在活動連接座上還設(shè)有控制發(fā)射管轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動步進(jìn)電機(jī)，在發(fā)射管和步進(jìn)電機(jī)之間設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)。本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能隨機(jī)變換發(fā)球角度的乒乓球發(fā)球機(jī)發(fā)射管擺動機(jī)構(gòu)。
文檔編號A63B69/40GK201253464SQ200820047809
公開日2009年6月10日 申請日期2008年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月10日
發(fā)明者楊子奕, 譚志光 申請人:楊子奕;譚志光