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      蠕動(dòng)蟲娛樂車的制作方法

      文檔序號(hào):1598321閱讀:245來源:國知局
      專利名稱:蠕動(dòng)蟲娛樂車的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種兒童游樂用品,特別是能蠕動(dòng)行走的娛樂車。
      背景技術(shù)
      現(xiàn)有的娛樂車多為兒童電動(dòng)汽車、電動(dòng)摩托車及軌道式娛樂車, 雖然能滿足兒童的游樂需要,但孩子和車之間過于死板,趣味性差。 發(fā)明內(nèi)容
      本實(shí)用新型的目的是提供一種趣味性強(qiáng)、智能化的、仿毛毛蟲或 蝸牛蠕動(dòng)方式的蠕動(dòng)蟲娛樂車。
      本實(shí)用新型通過以下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)蠕動(dòng)蟲娛樂車包括后輪、 中輪及前輪,其前輪電機(jī)安裝在前臂的前端,前輪安裝在前輪電機(jī)的 輸出軸上,中輪電機(jī)安裝在后臂的尾端,中輪安裝在中輪電機(jī)的輸出 軸上,前臂、后臂的另一端由臂軸相連接,上開關(guān)觸板、下開關(guān)觸板 安裝在前臂上,下開關(guān)、上開關(guān)、.安裝在后臂上,中輪電機(jī)(12)帶 動(dòng)車體(7)運(yùn)動(dòng),前探測器安裝在頭上,后探測器安裝在車體的后 面,頭固定在前臂上,蟲身的前面與頭相連接,后面與車體相連接, 椅子固定在車體上,上述的電機(jī)、開關(guān)、開關(guān)觸板及探測器連接控制 電路。通過下開關(guān)、上開關(guān)和常規(guī)控制電路,使前輪電機(jī)和中輪電機(jī) 交替運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)蠕動(dòng)行走。
      上述的固定在車體上的椅子的后上部聯(lián)接有傘,車體兩側(cè)的后輪 上方有擋泥罩。
      上述的頭、椅子、車體、擋泥罩由注塑或玻璃鋼制作成型,頭上
      安裝觸須,前探測器在頭上作成眼睛形狀。蟲身用軟體材料制作,例 如布、皮、革、海綿等制作成風(fēng)琴的風(fēng)箱形狀,呈圓形。 上述的由軟體材料制作的蟲身為風(fēng)琴的風(fēng)箱形狀結(jié)構(gòu)。 上述控制電路的連接是,集成電路集成電路U1、集成電路U2組
      成一個(gè)雙穩(wěn)態(tài)電路,集成電路Ul的10腳通過限流電阻R3與晶體管 Tl的基極相連,晶體管Tl的集電極接繼電器J1-2常閉觸點(diǎn)1腳, 前輪電機(jī)Ml接在繼電器J1-1、 Jl-2中間觸點(diǎn)2腳上,繼電器Jl-l 常閉觸點(diǎn)1腳與開關(guān)K0的2腳相連,晶體管Tl的發(fā)射極接地,集成 電路U2的11腳通過限流電阻R4與晶體管T2的基極相連,晶體管 T2的集電極接繼電器J1-4常閉觸點(diǎn)1腳,前輪電機(jī)Ml接在繼電器 J1-3、 Jl-4中間觸點(diǎn)2腳上,繼電器J1-3常閉觸點(diǎn)1腳與開關(guān)K0 的2腳相連,晶體管T2的發(fā)射極接地,開關(guān)K0 、 Kl、 K2的1腳均 接+12V ,開關(guān)Kl的2腳與集成電路Ul的8腳相連并通過電阻Rl接 地,開關(guān)K2的2腳與集成電路Ul的13腳相連并通過電阻R2接地, 開機(jī)復(fù)位電容C1接在開關(guān)K2的兩端;集成電路U3、 U4組成倒車雙 穩(wěn)態(tài)電路,前探測器LR1與集成電路U3的1腳相連并通過電阻R6接 地,后探測器LR2與集成電路U4的6腳相連并通過電阻R7接地,集 成電路U4的4腳通過限流電阻R5與晶體管T3的基極相連,晶體管 T3的集電極與繼電器Jl相連,晶體管T3的發(fā)射極接地,開機(jī)復(fù)位 電容C2接在集成電路U4的6腳與+12V之間。
      其工作原理是當(dāng)前后無障礙物時(shí),打開電源開關(guān)K0,由于電 容C2的開機(jī)復(fù)位作用,使集成電路U4的4腳輸出低電平,晶體管 T3截止,繼電器J1不吸合,繼電器J1-1、 Jl-2、 Jl-3、 Jl-4的常閉 觸點(diǎn)為正向接法,由于電容C1的開機(jī)復(fù)位作用,集成電路U1的10 腳輸出高電平,晶體管T1導(dǎo)通,前輪電機(jī)M1正轉(zhuǎn),帶動(dòng)前臂2向
      前伸展,到伸開位置時(shí)見圖2,上開關(guān)觸板碰觸上開關(guān)K1,集成電路
      Ul、集成電路U2組成的雙穩(wěn)態(tài)翻轉(zhuǎn),Tl截止,T2導(dǎo)通,前輪電機(jī) Ml停,中輪電機(jī)M2轉(zhuǎn),帶動(dòng)后臂及車體向前運(yùn)行,到收縮位置時(shí) 見圖l,下開關(guān)觸板碰觸下開關(guān)K2,晶體管電路復(fù)位,中輪電機(jī)M2 停,前輪電機(jī)M1轉(zhuǎn),這樣兩個(gè)電機(jī)交替運(yùn)行,即可實(shí)現(xiàn)蠕動(dòng)拉車的 動(dòng)作。
      蠕動(dòng)娛樂車是采用兩個(gè)電機(jī)的交替運(yùn)行,帶動(dòng)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)臂來實(shí)現(xiàn) 蠕動(dòng)行走的。前輪電機(jī)帶動(dòng)前臂運(yùn)動(dòng),中輪電機(jī)帶動(dòng)后臂和車體運(yùn)動(dòng), 前、后臂由臂軸連接為一體,上開關(guān)觸板可觸動(dòng)上開關(guān),下開關(guān)觸板 可觸動(dòng)下開關(guān)。通電后前輪電機(jī)帶動(dòng)前輪前進(jìn),中輪電機(jī)、中輪、后 輪、車體原地不動(dòng),使得前臂向前、后臂向下運(yùn)動(dòng),下降到伸開位置 時(shí),上開關(guān)觸板碰觸上開關(guān),使前輪電機(jī)停,中輪電機(jī)開始前進(jìn),同 時(shí)帶動(dòng)后輪、車體前進(jìn),由于前輪電機(jī)停,前輪原地不動(dòng),使得前臂、 后臂向上運(yùn)動(dòng),上升到收縮位置時(shí),下開關(guān)觸板碰觸下開關(guān),通過電 路使中輪電機(jī)停,前輪電機(jī)開始前進(jìn),這樣兩個(gè)電機(jī)交替運(yùn)行,即可 實(shí)現(xiàn)蠕動(dòng)拉車的動(dòng)作。
      自動(dòng)前進(jìn)和后退是由前探測器、后探測器和常規(guī)控制電路實(shí)現(xiàn) 的。前探測器探測到前方有障礙物時(shí),通過電路使蠕動(dòng)蟲娛樂車由前 進(jìn)變?yōu)楹笸?。后探測器探測到后方有障礙物時(shí),通過電路使蠕動(dòng)蟲娛 樂車由后退變?yōu)榍斑M(jìn)。

      本實(shí)用新型的附圖有
      圖1為蠕動(dòng)蟲娛樂車收縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為蠕動(dòng)蟲娛樂車伸開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
      圖3為前臂、后臂、開關(guān)及開關(guān)觸板的結(jié)構(gòu)連接圖。
      圖4為控制電路連接圖。
      具體實(shí)施方式

      實(shí)施例l:參照附圖為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,蠕動(dòng)蟲娛樂車
      包括后輪IO、中輪11及前輪13,其前輪電機(jī)14安裝在前臂2的前 端,前輪13安裝在前輪電機(jī)14的輸出軸上,中輪電機(jī)安裝在后臂6 的尾端,中輪11安裝在中輪電機(jī)12的輸出軸上,前臂、后臂的另一 端由臂軸16相連接,上開關(guān)觸板3、下開關(guān)觸板15安裝在前臂2上, 下開關(guān)4、上開關(guān)5、安裝在后臂6上,中輪電機(jī)(12)帶動(dòng)車體(7) 運(yùn)動(dòng),前探測器1安裝在頭18上,后探測器9安裝在車體7的后面, 頭18固定在前臂2上,蟲身19的前面與頭18相連接,后面與車體 7相連接,椅子21固定在車體7上,上述的電機(jī)、開關(guān)、開關(guān)觸板 及探測器連接控制電路。通過下開關(guān)4、上開關(guān)5和常規(guī)控制電路, 使前輪電機(jī)14和中輪電機(jī)12交替運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)蠕動(dòng)行走。
      上述的固定在車體7上的椅子21的后上部聯(lián)接有傘20,車體7 兩惻的后輪10上方有擋泥罩22。
      上述的由軟體材料制作的蟲身19為風(fēng)琴的風(fēng)箱形狀結(jié)構(gòu)。
      上述的頭18、椅子21、車體7、擋泥罩22由注塑或玻璃鋼制作 成型,頭18上安裝觸須17,前探測器1在頭18上作成眼睛形狀。 蟲身19用軟體材料制作,例如布、皮、革、海綿等制作成風(fēng)琴的 風(fēng)箱形狀,呈圓形。
      上述控制電路的連接是,電路圖中的前輪電機(jī)M1是結(jié)構(gòu)示意圖 中的前輪電機(jī)14,電路圖中的中輪電機(jī)M2是中輪電機(jī)12,前探測器 LR1是前探測器1 ,后探測器LR2是后探測器9,開關(guān)Kl是上開關(guān)5, 開關(guān)K2是下開關(guān)4。集成電路集成電路Ul、集成電路U2組成一個(gè)雙 穩(wěn)態(tài)電路,集成電路Ul的10腳通過限流電阻R3與晶體管Tl的基極 相連,晶體管Tl的集電極接繼電器J1-2常閉觸點(diǎn)1腳,前輪電機(jī) M1接在繼電器J1-1、 Jl-2中間觸點(diǎn)2腳上,繼電器J1-1常閉觸點(diǎn)1 腳與開關(guān)K0的2腳相連,晶體管T1的發(fā)射極接地,集成電路U2的 11腳通過限流電阻R4與晶體管T2的基極相連,晶體管T2的集電極 接繼電器J1-4常閉觸點(diǎn)1腳,前輪電機(jī)Ml接在繼電器Jl-3、 Jl-4 中間觸點(diǎn)2腳上,繼電器J卜3常閉觸點(diǎn)1腳與開關(guān)KO的2腳相連, 晶體管T2的發(fā)射極接地,開關(guān)KO 、 Kl、 K2的1腳均接+12V ,開 關(guān)Kl的2腳與集成電路Ul的8腳相連并通過電阻Rl接地,開關(guān)K2 的2腳與集成電路Ul的13腳相連并通過電阻R2接地,開機(jī)復(fù)位電 容Cl接在開關(guān)K2的兩端;集成電路U3、 U4組成倒車雙穩(wěn)態(tài)電路, 前探測器LR1與集成電路U3的1腳相連并通過電阻R6接地,后探測 器LR2與集成電路U4的6腳相連并通過電阻R7接地,集成電路U4 的4腳通過限流電阻R5與晶體管T3的基極相連,晶體管T3的集電 極與繼電器J1相連,晶體管T3的發(fā)射極接地,開機(jī)復(fù)位電容C2接 在集成電路U4的6腳與+12V之間。
      權(quán)利要求1、一種蠕動(dòng)蟲娛樂車,包括后輪(10)、中輪(11)及前輪(13),其特征是其前輪電機(jī)(14)安裝在前臂(2)的前端,前輪(13)安裝在前輪電機(jī)(14)的輸出軸上,中輪電機(jī)安裝在后臂(6)的尾端,中輪(11)安裝在中輪電機(jī)(12)的輸出軸上,前臂、后臂的另一端由臂軸(16)相連接,上開關(guān)觸板(3)、下開關(guān)觸板(15)安裝在前臂(2)上,下開關(guān)(4)、上開關(guān)(5)、安裝在后臂(6)上,中輪電機(jī)(12)帶動(dòng)車體(7)運(yùn)動(dòng),前探測器(1)安裝在頭(18)上,后探測器(9)安裝在車體(7)的后面,頭(18)固定在前臂(2)上,蟲身(19)的前面與頭(18)相連接,后面與車體(7)相連接,椅子(21)固定在車體(7)上,上述的電機(jī)、開關(guān)、開關(guān)觸板及探測器連接控制電路。
      2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蠕動(dòng)蟲娛樂車,其特征是所述的固定 在車體(7)上的椅子(21)的后上部聯(lián)接有傘(20),車體(7)兩 側(cè)的后輪(10)上方有擋泥罩(22)。
      3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蠕動(dòng)蟲娛樂車,其特征是所述的由軟 體材料制作的蟲身(19)為風(fēng)琴的風(fēng)箱形狀結(jié)構(gòu)。
      4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蠕動(dòng)蟲娛樂車,其特征是所述控制電 路的連接是,集成電路集成電路U1、集成電路U2組成一個(gè)雙穩(wěn)態(tài)電 路,集成電路U1的10腳通過限流電阻R3與晶體管T1的基極相連, 晶體管Tl的集電極接繼電器Jl-2常閉觸點(diǎn)1腳,前輪電機(jī)Ml接在 繼電器J1-1、 Jl-2中間觸點(diǎn)2腳上,繼電器J1-l常閉觸點(diǎn)l腳與開 關(guān)K0的2腳相連,晶體管Tl的發(fā)射極接地,集成電路U2的11腳通 過限流電阻R4與晶體管T2的基極相連,晶體管T2的集電極接繼電 器J1-4常閉觸點(diǎn)1腳,前輪電機(jī)M1接在繼電器J卜3、 Jl-4中間觸 點(diǎn)2腳上,繼電器J卜3常閉觸點(diǎn)1腳與開關(guān)K0的2腳相連,晶體管 T2的發(fā)射極接地,開關(guān)K0 、 Kl、 K2的1腳均接+12V ,開關(guān)Kl的 2腳與集成電路Ul的8腳相連并通過電阻Rl接地,開關(guān)K2的2腳 與集成電路Ul的13腳相連并通過電阻R2接地,開機(jī)復(fù)位電容Cl 接在開關(guān)K2的兩端;集成電路U3、 U4組成倒車雙穩(wěn)態(tài)電路,前探測 器LR1與集成電路U3的1腳相連并通過電阻R6接地,后探測器LR2 與集成電路U4的6腳相連并通過電阻R7接地,集成電路U4的4腳 通過限流電阻R5與晶體管T3的基極相連,晶體管T3的集電極與繼 電器J1相連,晶體管T3的發(fā)射極接地,開機(jī)復(fù)位電容C2接在集成 電路U4的6腳與+12V之間。
      專利摘要本實(shí)用新型提供一種蠕動(dòng)蟲娛樂車,其前輪電機(jī)安裝在前臂的前端,前輪安裝在前輪電機(jī)的輸出軸上,中輪電機(jī)安裝在后臂的尾端,中輪安裝在中輪電機(jī)的輸出軸上,前臂、后臂的另一端由臂軸相連接,上開關(guān)觸板、下開關(guān)觸板安裝在前臂上,下開關(guān)、上開關(guān)、安裝在后臂上,前探測器安裝在頭上,后探測器安裝在車體的后面,頭固定在前臂上,蟲身的前面與頭相連接,后面與車體相連接,上述的電機(jī)、開關(guān)、開關(guān)觸板及探測器連接控制電路。通過下開關(guān)、上開關(guān)和控制電路控制,使前輪電機(jī)和中輪電機(jī)交替運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)蠕動(dòng)行走。
      文檔編號(hào)A63G25/00GK201211435SQ200820077598
      公開日2009年3月25日 申請日期2008年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月23日
      發(fā)明者孫洪興 申請人:孫洪興
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