專利名稱:練習場用高爾夫球自動供給系統的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種應用于高爾夫練習場的高爾夫球自動供給系統,屬于高爾夫練習
場自動化供給設備制造領域。
背景技術:
通常,在高爾夫球練習場上,工作人員大都通過以下工作來管理練習場1、將從高
爾夫練習場地上收集的高爾夫球先用洗球機洗凈,然后使清洗過的高爾夫球通過涼曬、風
干等方式進行自然干燥,再使用計數形式的球筐或球盒分配高爾夫球;2、在練習者進行高
爾夫打擊練習前,服務生將具有一定數量的帶計數功能的球筐或球盒,分配到各練習者所
在的打擊位,練習結束后,服務生再將多余的高爾夫球清點出來,以計算用球量,并開據用
球數量單,以方便總臺收費;3、在練習者進行練習時需要自己或是讓服務生將球筐或球盒
中的球放到所需高度的球托上,或是放到練習者習慣的打擊墊墊面的某個位置,之后方能
進行高爾夫球的打擊練習。這種人工操作所帶來的問題是一、從練習場上收集的高爾夫球
數量較多,雖可用洗球機進行清洗,但由于現有的洗球機只能在額定數量范圍內進行清洗
和干燥,其工作效率受限,因此,使大量高爾夫球得不到及時清洗,時間一長,附著于球體表
面的污物被吹、涼干后,不僅更難清洗,而且清洗的時間還要延長,加大了球場工作人員的
勞動強度,影響了高爾夫球的正常供給;二、在練習過程中,全由人工分配和回收高爾夫球,
同樣造成工作效率低,勞動強度大;三、練習者需要頻繁的彎腰拿球、擺球,既消耗體力,又
降低了打球頻率,難于在規(guī)定時間內完成訓練科目;四、不能自動調整托球高度來完成不同
高度的擊球訓練,不僅降低了打球頻率,同時也影響練習場效益;五、人工的記數和收費方
式將造成記數錯誤、填寫單據繁瑣等問題,難于提高球場管理水平。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于舍棄現有的人工操作,提供一種高爾夫練習場用高爾夫球自動 供給系統。
本發(fā)明通過下列技術方案完成一種高爾夫練習場用高爾夫球自動供給系統,包
括儲球庫、洗球機、烘球機、輸球機、供球機及自動控制系統,其特征在于 洗球機——包括帶進球道和出球道的機箱,設于機箱內的其表面帶螺旋球道的輥
筒,設于機箱上并與輥筒相配合的排刷,設于機箱上位于輥筒上方的噴淋器,所述表面帶螺
旋球道的至少兩個輥筒,開列臥置于機箱內其底部帶排水口的集水池上部,且后一輥筒的
進球口與前一輥筒的出球口相連,在輥筒的下方設有帶排污口的洗球水槽;其中,機箱上的
進球道與儲球庫的出球口相連,以將臟球送入其內清洗; 烘球機——包括其上設有進風口和出風口的箱體,在箱體內的進、出風路徑上設 有由轉盤及其驅動裝置以及固定在轉盤上方的螺旋球道構成的球體支撐機構,該機構與進 球道和出球道相連;其中,進球道直接或者通過輸球機與洗球機出球道相連,以便對送入的 潮濕球體進行烘干;
供球機——包括帶進球口和出球口的球道,與球道出球口相配接的由驅動機構驅 動的升降式球托,所述球道的進、出球路徑上設有與驅動電機主軸相連的其上帶凹槽的進 給輪;其中,進球口直接或者通過輸球機與烘球機出球道相連,以便將進入球道內的凈球, 經進給輪送至出球口后,自動落到升降球托上,再由升降球托將球頂出,以供練習者擊球;
輸球機組——包括垂直提升機或/和水平輸送機或/和垂直下料管或/和傾斜的 水平料管,所述垂直提升機包括機架,分別設于機架上、下位的支撐輥,其兩端分別置于上、 下位支撐輥上的縱向環(huán)形提升帶,且在縱向環(huán)形提升帶的外表面間隔設置與輸送帶表面相 垂直的球狀物托板;所述水平輸送機為常規(guī)輸送帶或輸送鏈;以將進入的球體進行水平輸 送、斜輸送、高位或低位垂直輸送。 所述洗球機的其表面帶螺旋球道的輥筒并列臥置于機箱內,且相鄰兩輥筒上的螺
旋球道的螺旋方向相反,前一輥筒的進球口與進球道相連,出球口通過球道與并列的后一
輥筒的進球口相連,后一輥筒的出球口與出球道相連,以便球體自進球道進入螺旋球道內,
在輥筒轉動過程中以螺旋方式前行,同時在排刷的洗刷、搓動下,使球體在螺旋推進過程中
完成自身的旋轉,從而在一級、二級或多級清洗的路徑中,得到完全、徹底地清洗。 所述洗球機的輥筒下方的洗球水槽設為與輥筒形狀相適應的圓弧形,并沿輥筒軸
向設置,以使輥筒的下部能置于水槽的水中,讓球體在水中完成泡洗;所述與輥筒相配合的
排刷由帶凹槽的弧形刷座,及安裝在弧形刷座凹槽內的刷毛構成,刷座及其上的刷毛沿輥
筒軸向設置成條狀排刷,或者沿輥筒徑向設置成環(huán)狀排刷,并間隔設置在輥筒的外圍,其刷
毛與輥筒上的螺旋球道相對,以便刷洗輥筒表面螺旋球道內的球體。 所述洗球機的輥筒通過傳動部件與動力驅動機相連,以便在動力驅動機帶動下驅 動輥筒轉動,從而完成球體的清洗;所述機箱底部設有移動輪,以便根據需要將其移動至所 需位置。 所述烘球機的與螺旋球道相連的進球道設為一內端低、外端高的傾斜道,并設于 螺旋球道的上方,進球道的內端口位于螺旋球道上方的中心處,外端口延伸至箱體外,以便 潮濕球體自動進入螺旋球道的中心,然后在轉盤的轉動下,自螺旋球道中心位置逐漸向外 緣移動,從而延長球體的干燥路徑,提高干燥效果。 所述烘球機的與螺旋球道相連的出球道設為一內端高、外端低的傾斜道,出球道 的內端口與螺旋球道的外緣出口相連,外端口延伸至箱體外,以便干燥的球體自動從出球 道排出,最終完成球體的烘干。 所述烘球機的進風口設于箱體上方,出風口設于箱體下方,且在進風口下方、位于 螺旋球道上方設有電加熱器,以便通過加熱器對吹入的空氣進行加熱,讓加熱后的熱風吹 向螺旋球道,從而加速螺旋球道的球體的干燥。 所述供球機的球道由進球道、出球道及其端部的出球口構成一傾斜的Z形球道, 進球道位于Z形球道下端的水平邊,出球道位于Z形球道的直長邊,出球口位于Z形球道上 端的水平邊,且在出球道底面設有與進給輪相配合的讓位槽孔,以便使部分進給輪穿過該 槽孔置于出球道內,從而通過進給輪的轉動,將進球道內的球送至出球道,再沿出球道經出 球口送出,實現連續(xù)出球。 所述供球機的驅動升降式球托完成升降的驅動機構由驅動電機以及與驅動電機 相連的傳動機構組成,所述傳動機構包括與驅動電機主軸相連的曲柄連桿,與曲柄連桿相
5連的擺桿,擺桿的一端通過連接件鉸接在機架上,另一端通過連接件固定在升降球托上,以
便在驅動電機帶動下,通過曲柄連桿帶動擺桿繞鉸接點擺動,從而推動球托升降。 所述驅動升降式球托完成升降的驅動機構還可采用常規(guī)的液壓機構,或齒輪齒條
傳動機構,或其他機構,以實現球托的升降。 所述供球機的升降式球托包括一端與豎直球托相連,另一端與固定在機架上的豎 直滑軌相連的滑塊,其中,滑塊與驅動機構相連,以便通過驅動機構使滑塊沿滑軌上下移 動,滑塊移至下位時,便于滑塊一端的豎直球托接球,滑塊移至上位時,可將球頂出,并可根 據需要調整頂出的高度,以方便運動員擊球。 所述輸球機組中的垂直提升機的上位支撐輥或者下位支撐輥的輥軸與驅動電機 主軸相連接,以便通過驅動電機帶動上位支撐輥或者下位支撐輥轉動,進而帶動環(huán)形提升 帶做豎直循環(huán)移動,使其上的托板隨之移動,從而完成球狀物的提升。 所述托板設為外端高、內端低的斜板,以便球狀物置于其上后,在提升過程中不會掉落。 所述縱向環(huán)形帶一面的低位端設有進球道,另一面的高位端設有出球道,以便球
狀物從一側的低位送入后,經提升,再從另一側的高位送出。 所述縱向環(huán)形帶兩面的外圍分別設有消音擋板,以降低噪音。 所述自動控制系統采用常規(guī)PLC工控系統,包括收費監(jiān)控主站及其內的軟件系 統,以太網交換機,打印機,以太網,網絡轉換器,分布于各個供球機上的供球控制從站和 RS485網絡,以便當PLC工控系統檢測到臟球庫有球時,自動開啟洗球機、輸球機、烘球機, 從而完成對回收來的高爾夫球的連續(xù)的洗凈和烘干,并存入凈球庫內儲存,在清洗結束后 自動停機;再通過PLC工控系統控制輸球機的垂直提升機、水平輸送機運轉,以將凈球庫中 的球連續(xù)不斷地向供球機送球,并在線控制各供球機的開啟、關閉,同步按時間或球數進行 控制,以完成記費等管理操作,同時再將多余的高爾夫球返回凈球庫,實現練習場用高爾夫 球供球的全自動控制。 所述儲球庫包括臟球庫和凈球庫,其中,臟球庫為頂部敝開的箱體,箱體的底板設 為傾斜板,傾斜板的低端設有出球口,出球口對接洗球機的進球道,以便箱體內的高爾夫球 自動、順暢、連續(xù)地滾出箱體;凈球庫為頂部敝開的箱體,箱體的底板設為傾斜板,傾斜板的 低端設有出球口 ,出球口對接輸球機,以將箱體內的干凈球自動送出。 所述輸球機組中,垂直提升機、水平輸送機、垂直下料管、傾斜的水平料管中的一 種或幾種的選擇視安裝現場要求具體確定。 所述輸球機組中,垂直提升機、水平輸送機、垂直下料管、傾斜的水平料管中的一
種或幾種的具體安裝位置,同樣視安裝現場要求具體確定。 所述供球機的數量及安裝位置視安裝現場要求具體確定。 本發(fā)明與現有技術相比具有下列優(yōu)點和效果采用上述方案,即通過洗球機、烘球 機將回收來的臟球自動進行清洗、烘干后,送入凈球庫儲存,再通過輸球機組將凈球庫內的 高爾夫球連續(xù)、均勻的提升、輸送、分配到各打擊位的供球機內,經供球機將高爾夫球頂出 到所需高度的位置后,即可完成擊球練習,同時余球再經輸球機組返回到凈球庫儲存,實現 了在線高爾夫球清洗、烘干、輸送、供球的全自動化過程,且洗球、烘球量大,效率高,完全滿 足了各個打擊位所需的凈球供給量,同時降低練習者因撿球、擺球的體力消耗,提高擊球頻
6率,完成訓練科目,另外還降低了工作人員的勞動強度,再通過自動控制系統,對各個打擊 位的擊球時間或擊球數量進行準確計量,有效提高了高爾夫練習場的管理水平。
圖l為本發(fā)明之平面布局圖;圖2為圖1之A向視圖;圖3為圖1之B-B剖視圖;圖4為圖1之C向視圖;圖5為在線控制系統原理框圖;圖6為洗球機斷面結構圖;圖7為圖6的俯視結構圖;圖8為圖7的B-B視圖;圖9為烘球機斷面結構圖;圖10為圖9的俯視圖;圖ll為供球機斷面結構圖;圖12為圖11的俯視圖;圖13為圖12的左視圖;圖14為垂直提升機斷面結構15為圖14的俯視圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發(fā)明做進一步描述,但本發(fā)明之內容并不局限于此。
本發(fā)明提供的練習場用高爾夫球自動供給系統,包括臟球庫2、洗球機1、垂直提 升機3、烘球機4、凈球庫5、垂直提升機6、7,水平輸送機8、供球機9及自動控制系統,如圖 1 ,其中,臟球庫2為頂部敝開的箱體,箱體的底板設為傾斜板21 ,傾斜板的低端設有出球口 22,出球口 22對接洗球機1的進球道19,以將臟球送入洗球機1內清洗,洗球機1的出球 道118對接垂直提升機3低位端的進球道33,垂直提升機3高位端的出球道37對接烘球 機4的進球道41,烘球機4的出球道48對接凈球庫5的敝口 ,以將洗凈的濕球經垂直提升 機3提升送至烘球機4內烘干后送入凈球庫5儲存,凈球庫5為頂部敝開的箱體,箱體的底 板51設為傾斜板,傾斜板的低端設有出球口 52,出球口 52對接垂直提升機6的低位端進球 道61,垂直提升機6的高位端出球道62對接練習場(二樓)上的水平輸送機8輸入端,水 平輸送機8為鏈板式輸送機,由驅動電機84驅動其運行,輸送機8上間隔設置出球口 81, 各出球口 81通過傾斜的球道942與供球機9相連,以將送至輸送機8上的凈球再分送至對 應的供球機9,通過供球機9側邊的控制操作臺943(如圖1)調整擊球高度,即可由供球機 9將凈球頂出到所需高度后,供練習者擊球,同時在控制操作臺943上顯示出擊球的數量或 時間,在輸送機8出球口 81對應的鏈板82外側下方,設置高度可調的升降螺釘83,以便讓 鏈板82向內傾斜,從而使通過其上的凈球順利進入球道942中,如圖3,水平輸送機8以及 與之相連的多臺供球機9可按練習場地要求設置在不同的樓層上,本實施例設置在一樓和 二樓兩層樓上,設置在二樓的水平輸送機8除與多臺供球機9相連外,其輸出端通過垂直下料管85與設置于一樓的水平輸送機8的輸入端相連,以將其余的凈球送入一樓練習場內, 再送至第一臺供球機9內,以供練習者擊球用,位于一樓的水平輸送機8的輸出端通過傾斜 設置的球道86對接垂直提升機7的低位端進球道72,提升機7的高位端出球道72對接凈 球庫5的敝口 ,以將多余的凈球返回凈球庫儲存,如圖1、圖2、圖4。另外,臟球庫2,洗球機 1,垂直提升機3、6、7,烘球機4、凈球庫5均安裝在一樓,而供球機9和水平輸送機8均在一 樓和二樓設置,如圖2、圖1。 在線控制系統為現有技術中的常規(guī)控制器,其控制著各個供球機9的開啟、關閉, 并提供實時的監(jiān)控,并可進行數據的管理和記錄,票據的打印等工作。包括收費監(jiān)控主站及 其內的軟件系統、以太網交換機、打印機、以太網、網絡轉換器、分布于各個供球機9上的供 球控制從站和RS485網絡,如圖5。 所述洗球機1——包括帶進球道19和出球道118的機箱12,設于機箱12內的其 表面帶螺旋球道18的輥筒17,設于機箱12上并與輥筒17相配合的排刷15、16,設于機箱 12上位于輥筒17上方的噴淋器122,具體是機箱12內設有帶排水口 110的集水池13,機 箱12的底部設有移動輪11,以方便移動和調整,機箱12內的集水池13上部臥置三個其表 面帶螺旋球道18的輥筒17,且相鄰兩輥筒上的螺旋球道的螺旋方向相反,第二輥筒軸114 的一端與驅動減速電機116的主軸相連,另一端分別通過鏈輪及傳動鏈113與第一輥筒軸 115、第三輥筒軸112相連,以便在驅動減速電機116帶動下,驅動第二輥筒軸114轉動,再 通過傳動帶113驅動每一輥筒軸115、第三輥筒軸112同步轉動,從而使輥筒表面螺旋球道 18內的球體呈螺旋式移動,第一輥筒171的進球口與進球道19相連,第一輥筒171的出球 口通過球道117與并列的第二輥筒172的進球口相連,第二輥筒172的出球口通過球道119 與并列的第三輥筒173的進球口相連,第三輥筒173的出球口與出球道118相連,如圖2,在 第一、第二輥筒171U72的下方設有帶排水口 111的洗球水槽14,洗球水槽14設為與輥筒 形狀相適應的圓弧形,并沿輥筒軸向設置,以便用洗球水槽中的水對螺旋球道18內的球體 進行泡洗,機箱12上還設有與各個輥筒相配合的沿輥筒軸向間隔設置條狀排刷,每一排刷 由帶凹槽的弧形刷座15,及安裝在弧形刷座15凹槽內的刷毛16構成,刷毛16與輥筒上的 螺旋球道18相對,每一條狀排刷的兩端通過固定釘及固定環(huán)120安裝在機箱12內位于輥 筒兩端的端板121上,在機箱12內各輥筒171、172、173的上方設有帶噴孔的噴淋管122,壓 力水經噴淋管122上噴孔對下部輥筒表面的螺旋球道18內的球體進行沖洗,如圖6、圖7、 圖8。 所述烘球機4——包括其上設有進風口 410和出風口 47的箱體46,在箱體46內 的進、出風路徑上設有由轉盤44及其驅動裝置45以及固定在轉盤44上方的螺旋球道43 構成的球體支撐機構,該機構與進球道41和出球道48相連,其中球狀物支撐機構的轉盤 44,通過其下方的轉軸45與驅動電機相連,以便在電機帶動下,驅動轉盤44轉動,在轉盤44 的上方設有螺旋球道43,螺旋球道43通過連接件42固定在箱體46上,在螺旋球道43的 上方設有進球道41,進球道41設為內端低、外端高的傾斜道,其內端口位于螺旋球道43上 方的中心處,外端口延伸至箱體46夕卜,以便潮濕球體自動進入螺旋球道的中心,然后在轉 盤的轉動下,自螺旋球道中心位置逐漸向外緣移動,從而延長球體的干燥路徑,提高干燥效 果;螺旋球道43的出球道48設為內端高、外端低的傾斜道,出球道48的內端口與螺旋球道 43的外緣出口相連,外端口延伸至箱體46夕卜,以便干燥的球體自動從出球道排出,最終完
8成球體的烘干;在進風口 410下方、位于螺旋球道43上方設有電加熱器49,以便通過加熱 器49對吹入的空氣進行加熱,讓加熱后的熱風吹向螺旋球道,從而加速螺旋球道的球體的 干燥。如圖91、圖102。 所述供球機9——包括帶進球口 934和出球口 937的球道,與球道出球口 937相配 接的由驅動機構驅動的升降式球托920,在球道的進、出球路徑上設有與驅動電機92主軸 93相連的其上帶凹槽932的進給輪931,它們均固定在機架91上,其中
球道由進球口 934、出球道933及其端部的出球口 937構成一傾斜的Z形球道,進 球口 934位于Z形球道下端的水平邊,并傾斜向上,其還與傾斜的球道942對接,以便將水 平輸送機8送入的球經球道942、進球口 934送入球道內,出球道933位于Z形球道的斜直 邊,出球口 937位于Z形球道上端的水平邊,并傾斜向下,以方便出球,Z形球道通過螺釘 938固定于機架91上,在出球道933底面設有與進給輪931相配合的讓位槽孔935,以便使 部分進給輪931穿過槽孔935置于出球道933內,使球在重力作用下自動經球道942進入 進球口 934內,當進給輪931上的凹槽932轉至該位置時,球便順勢滑入凹槽932內,并隨 進給輪931的轉動移位至出球道933內,由于球的直徑大于讓位槽口 935的寬度,故不再隨 進給輪931移動,而是進入讓位槽935兩邊的梭球道936,并在進給輪931外緣推動下沿讓 位槽935兩邊的梭球道936上移,從而將出球道933內原先留有的球從出球口 937推出,以 上動作不斷重復循環(huán),使球一個接一個地從Z形球道內送出;與出球道933出球口 937相 配接的升降式球托包括一端與豎直球托920相連,另一端與固定在機架91上的豎直滑軌 917相連的滑塊918,豎直球托920位于出球道933出球口 937旁,滑塊918與驅動機構相 連,以便通過驅動機構使滑塊918沿滑軌917上下移動,滑塊918移至下位時,球托920同 時下降到出球口 937處,此時球從出球口 937自動滾落并停于球托920頂部,然后滑塊918 上升到高位,讓球托920把球941頂出,以方便運動員擊打高爾夫球;與升降式球托920的 滑塊918相連的驅動機構包括穿過進給輪931外伸的驅動電機主軸93,設于外伸的驅動 電機主軸93上的曲柄919相連,通過連接軸及固定釘915與曲柄919相連的連桿916,通過 連接軸及固定釘915與連桿916另一端相連的擺桿913,該擺桿913的一端通過固定螺母 921與帶軸承911的鉸軸912相鉸接,以便繞鉸軸912擺動,擺桿913另一端通過連接軸及 固定釘915與連桿914的下端相連接,連桿914的上端通過連接軸及固定釘915連接于滑 塊918上,當驅動電機主軸93轉動時,在曲柄919及連桿916作用下,把圓周運動轉換為上 下往復運動,使中部連接有連桿916的擺桿913,繞鉸軸912擺動,從而推動滑塊918及球托 920沿滑軌917上下往復運動,將球送出,如圖11、圖12、圖13。 所述輸球機組——包括垂直提升機3、6、7,水平輸送機8,垂直下料管84,傾斜的 球道,其中三臺垂直提升機的結構相同,在此僅就提升3做一詳述提升機3包括機架31, 機架31上分別設有下位支撐輥32、上位支撐輥36,其中,上位支撐輥的輥軸與驅動電機38 的上軸相連,縱向環(huán)形提升帶34的兩端分別置于支撐輥32、36上,縱向環(huán)形提升帶34的 外表面間隔設置與提升帶表面相垂直的球狀物托板35,該托板35設為外端高、內端低的斜 板,在縱向環(huán)形提升帶34左面的低位端設有進球道33,右面的高位端設有出球道37,在縱 向球形提升帶34的兩面分別設有消音擋板39,球經進球道33落入低位的托板35,在驅動 電機38帶動下,驅動提升帶34做豎直環(huán)形移動,從而使托板35上的球由低位提升至高位, 再經出球道37送出,從而完成球的提升,工作過程中,通過表面貼有聚苯乙烯泡沫的消聲擋板39進行消音,以降低燥音,如圖14、圖15。
權利要求
一種高爾夫練習場用高爾夫球自動供給系統,包括儲球庫、洗球機、烘球機、輸球機、供球機及自動控制系統,其特征在于洗球機——包括帶進球道和出球道的機箱,設于機箱內的其表面帶螺旋球道的輥筒,設于機箱上并與輥筒相配合的排刷,設于機箱上位于輥筒上方的噴淋器,所述表面帶螺旋球道的至少兩個輥筒,并列臥置于機箱內其底部帶排水口的集水池上部,且后一輥筒的進球口與前一輥筒的出球口相連,在輥筒的下方設有帶排污口的洗球水槽;其中,機箱上的進球道與儲球庫的出球口相連,以將臟球送入其內清洗;烘球機——包括其上設有進風口和出風口的箱體,在箱體內的進、出風路徑上設有由轉盤及其驅動裝置以及固定在轉盤上方的螺旋球道構成的球體支撐機構,該機構與進球道和出球道相連;其中,進球道直接或者通過輸球機與洗球機出球道相連,以便對送入的潮濕球體進行烘干;供球機——包括帶進球口和出球口的球道,與球道出球口相配接的由驅動機構驅動的升降式球托,所述球道的進、出球路徑上設有與驅動電機主軸相連的其上帶凹槽的進給輪;其中,進球口直接或者通過輸球機與烘球機出球道相連,以便將進入球道內的凈球,經進給輪送至出球口后,自動落到升降球托上,再由升降球托將球頂出,以供練習者擊球;輸球機組——包括垂直提升機或/和水平輸送機或/和垂直下料管或/和傾斜的水平料管,所述垂直提升機包括機架,分別設于機架上、下位的支撐輥,其兩端分別置于上、下位支撐輥上的縱向環(huán)形提升帶,且在縱向環(huán)形提升帶的外表面間隔設置與輸送帶表面相垂直的球狀物托板;所述水平輸送機為常規(guī)輸送帶或輸送鏈;以將進入的球體進行水平輸送、斜輸送、高位或低位垂直輸送。
2. 如權利要求1所述的高爾夫練習場用高爾夫球自動供給系統,其特征在于所述洗球 機的其表面帶螺旋球道的輥筒并列臥置于機箱內,且相鄰兩輥筒上的螺旋球道的螺旋方向 相反,前一輥筒的進球口與進球道相連,出球口通過球道與并列的后一輥筒的進球口相連, 后一輥筒的出球口與出球道相連。
3. 如權利要求1所述的高爾夫練習場用高爾夫球自動供給系統,其特征在于所述設于 輥筒下方的洗球水槽設為與輥筒形狀相適應的圓弧形,并沿輥筒軸向設置。
4. 如權利要求1所述的高爾夫練習場用高爾夫球自動供給系統,其特征在于所述與輥 筒相配合的排刷由帶凹槽的弧形刷座,及安裝在弧形刷座凹槽內的刷毛構成,刷座及其上 的刷毛沿輥筒軸向設置成條狀排刷,或者沿輥筒徑向設置成環(huán)狀排刷,并間隔設置在輥筒 的外圍,其刷毛與輥筒上的螺旋球道相對。
5. 如權利要求1所述的高爾夫練習場用高爾夫球自動供給系統,其特征在于所述烘球 機的進球道設為一內端低、外端高的傾斜道,并設于螺旋球道的上方,進球道的內端口位于 螺旋球道上方的中心處,外端口延伸至箱體外;出球道設為一內端高、外端低的傾斜道,出 球道的內端口與螺旋球道的外緣出口相連,外端口延伸至箱體外;以便潮濕球體進入到螺 旋球道的中心,然后在轉盤的轉動下,自螺旋球道中心位置逐漸向外緣移動,從而在較長的 干燥路徑上完成干燥。
6. 如權利要求1所述的高爾夫練習場用高爾夫球自動供給系統,其特征在于所述供球 機的球道由進球道、出球道及其端部的出球口構成一傾斜的Z形球道,進球道位于Z形球道 下端的水平邊,出球道位于Z形球道的直長邊,出球口位于Z形球道上端的水平邊,且在出球道底面設有與進給輪相配合的讓位槽孔,以便使部分進給輪穿過該槽孔置于出球道內, 從而通過進給輪的轉動,將進球道內的球送至出球道,再沿出球道經出球口送出,實現連續(xù) 出球。
7. 如權利要求1所述的高爾夫練習場用高爾夫球自動供給系統,其特征在于所述供球 機的驅動升降式球托完成升降的驅動機構由驅動電機以及與驅動電機相連的傳動機構組 成,所述傳動機構包括與驅動電機主軸相連的曲柄連桿,與曲柄連桿相連的擺桿,擺桿的一 端通過連接件鉸接在機架上,另一端通過連接件固定在升降球托上,以便在驅動電機帶動 下,通過曲柄連桿帶動擺桿繞鉸接點擺動,從而推動球托升降。
8. 如權利要求1所述的高爾夫練習場用高爾夫球自動供給系統,其特征在于所述供 球機的升降式球托包括一端與豎直球托相連,另一端與固定在機架上的豎直滑軌相連的滑 塊,其中,滑塊與驅動機構相連,以便通過驅動機構使滑塊沿滑軌上下移動,滑塊移至下位 時,便于滑塊一端的豎直球托接球,滑塊移至上位時,可將球頂出,并可根據需要調整頂出 的高度,以方便運動員擊球。
9. 如權利要求1所述的高爾夫練習場用高爾夫球自動供給系統,其特征在于所述輸球 機組中的垂直提升機的上位支撐輥或者下位支撐輥的輥軸與驅動電機主軸相連接;所述與 輸送帶表面相垂直的球狀物托板設為外端高、內端低的斜板;所述縱向環(huán)形帶一面的低位 端設有進球道,另一面的高位端設有出球道,兩面的外圍分別設有消音擋板。
全文摘要
本發(fā)明提供一種練習場用高爾夫球自動供給系統,包括臟球庫、洗球機、垂直提升機、烘球機、凈球庫、垂直提升機,水平輸送機、供球機及自動控制系統。通過洗球機、烘球機將回收來的臟球自動進行清洗、烘干后,送入凈球庫儲存,再通過輸球機組將凈球庫內的高爾夫球連續(xù)、均勻的提升、輸送、分配到各打擊位的供球機內,實現了在線高爾夫球清洗、烘干、輸送、供球的全自動化過程,且洗球、烘球量大,效率高,完全滿足了各個打擊位所需的凈球供給量,提高擊球頻率,降低勞動強度,再通過自動控制系統,對各個打擊位的擊球時間或擊球數量進行準確計量,有效提高了高爾夫練習場的管理水平。
文檔編號A63B57/00GK101703834SQ200910095169
公開日2010年5月12日 申請日期2009年11月11日 優(yōu)先權日2009年11月11日
發(fā)明者后翔, 常國將, 張華平, 張祖興, 李四宣, 李澤, 秦嵐, 鄭平生, 高賢杰 申請人:昆明鼎承機械有限公司