專利名稱：涉及廣泛運用的一種電動滾擺體的拉索牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本案涉及包括用于休閑.娛樂.睡眠.納涼的各種滾擺椅.滾擺床.秋千，是涉及 一類大行程的滾擺體的民俗性通用電動裝置。所訴的滾擺體主要包括懸掛擺體.支承擺 體.滾動擺體，其中支承擺體可視為懸掛擺體；
背景技術(shù)：
此前由于已有大量民俗性滾擺體的驅(qū)動裝置，由于這些方案的傳動裝置行程小 及控制裝置互換性不足的局限性，難以體現(xiàn)滾擺體驅(qū)動裝置的整體技術(shù)水平，現(xiàn)實表 明，由于分散個體滾擺體驅(qū)動裝置固有的市場低價值性使這一個分支類別的產(chǎn)品市推廣 應(yīng)用顯得無力。還有一類是游樂休閑場合使用的滾擺體驅(qū)動裝置，問題在于大型機(jī)械化 的格局限制了在民間的廣泛使用。另一方面根據(jù)專利申請?zhí)枮?00710049764.x，即《直驅(qū)電機(jī)裝置》，說明了有 基本功率驅(qū)動器的直驅(qū)電機(jī)裝置能直接驅(qū)動滾擺體自然擺動，并且還通用于滾擺體驅(qū)動 裝置，但是由于缺乏通用的傳動裝置，采用傳統(tǒng)的傳動裝置廣泛用于整類滾擺體裝置是 難以想象的。已知以前人們的印象中用是以電機(jī)通過固定于絞輪上的拉索牽引滾擺體，但實 際難于實用。在本人的專利申請?zhí)枮?00910060307.x，即《一種電動懸掛擺體裝置》， 說明了采用直驅(qū)電機(jī)并以拉索對稱牽引的通用型懸掛擺體裝置，但本質(zhì)屬于小行程牽 引。

發(fā)明內(nèi)容
在上訴背景的基礎(chǔ)上，還未發(fā)現(xiàn)采用普通的單根拉索傳動大中行程的滾擺體的 有效實例，通用性就更難說了。本發(fā)明為涉及廣泛運用的一種大中行程滾擺體的拉索牽 引裝置及其運用。發(fā)明目的是，為將民俗性輕型且自然滾擺體的傳動及驅(qū)動裝置整類統(tǒng) 一設(shè)計后，通過量與質(zhì)的相互促進(jìn)，使生產(chǎn)而成套化及銷售一體化，并方便不同滾擺體 消費者的個性實用選擇，進(jìn)而推動并豐富民間休閑娛樂生活。涉及廣泛運用的一種滾擺體的拉索牽引裝置總的構(gòu)思是外定子電動機(jī)或外轉(zhuǎn) 子電動機(jī)固定于支撐體上，拉索的中部活動繞連于電動機(jī)傳動的拉索傳動輪上，拉索的 一端牽引懸掛的配重，拉索的另一端牽引滾擺體，所訴的拉索傳動輪可以是索輪或絞車 輪，都是利用圓形傳動輪的圓形傳動面以摩擦力傳動拉索，以帶動滾擺體；電動機(jī)還優(yōu) 選采用有基本功率驅(qū)動器連接的外定子直驅(qū)電機(jī)為動力裝置?；驹硎鞘腔谥彬?qū)的 滾擺體與配重的互振性而實現(xiàn)的一種大行程的傳動或驅(qū)動裝置。綜上所訴，涉及廣泛運用的一種滾擺體的拉索牽引裝置以如下基本方案實現(xiàn)。涉及廣泛運用的一種電動滾擺體的 拉索牽引裝置，所訴的滾擺體包括懸掛擺 體.支承擺體.滾動擺體；其特點是(圖1至4)，由包括滾擺體4.支撐體21.拉索6.配重 7.外定子電動機(jī)2.索輪5或絞車輪9構(gòu)成；所訴的電動機(jī)2可由其機(jī)座79或直接固定于支撐體21上，索輪5或絞車輪9固定于電動機(jī)2的轉(zhuǎn)軸11上，拉索6的中部活動繞連于 索輪5或絞車輪9上，拉索6的一端懸掛連接配重7，拉索6的另一端連接側(cè)面的滾擺體 4。一由于采用滾擺體與配重的互振的結(jié)構(gòu)而實現(xiàn)的一種大中行程的傳動裝置。涉及廣泛運用的一種電動滾擺體的拉索牽引裝置，所訴的滾擺體包括懸掛擺 體.支承擺體.滾動擺體；其特點是(圖21至24)，由包括滾擺體4.支撐體21.拉索6.配 重7.外轉(zhuǎn)子電動機(jī)60.索輪3，5或絞車輪9構(gòu)成；所訴的外轉(zhuǎn)子電動機(jī)60可由其機(jī)架57 或直接固定于支撐體21上，索輪辦人轉(zhuǎn)輪64上；拉索6的中部活動繞連于索輪3，5或 絞車輪9上，拉索6的一端懸掛連接配重7，拉索6的另一端連接側(cè)面的滾擺體4。一由 于采用滾擺體與配重的互振性而實現(xiàn)的一種大行程的傳動裝置。根據(jù)上訴基本的一種電動滾擺體的拉索牽引裝置，其特點是(圖8中14或圖21 中72)，所訴拉索6的另一端是提升配重7的動滑輪裝置。一由于采用動滑輪活動懸掛連 接的配重，使拉索的牽引行程增大一倍。根據(jù)上訴的一種電動滾擺體的拉索牽引裝置，其特點是(圖13中58或圖26中 75)，所訴拉索6的另一端是提升配重7的滑輪組裝置。一由于采用滑輪組活動懸掛連接 的配重，使拉索的牽引行程增大至3到4倍。根據(jù)上訴采用索輪傳動的所有的一種電動滾擺體的拉索牽引裝置，其特點是 (圖12或15或28)，所訴拉索6的中部還活動繞連于另一個索輪上，采用原索輪傳動的 電動機(jī)2還通過一級皮帶輪傳動裝置而間接傳動連接另一個索輪。一由于外定子或外轉(zhuǎn) 子電動機(jī)采用一級皮帶輪傳動裝置，以增加索輪的無損的傳動摩擦力，同時可使傳動力 距匹配，同時保證足夠的牽引行程。根據(jù)上訴采用絞車輪傳動的所有的一種電動滾擺體的拉索牽引裝置，其特點是 (圖7或9或10)，所訴的外定子電動機(jī)是通過一級皮帶輪減速裝置而間接傳動連接絞車 輪9。一由于外轉(zhuǎn)子電動機(jī)采用一級皮帶輪減速裝置，以增加絞車輪的無損的傳動摩擦 力，同時可使傳動力距匹配，同時保證足夠的牽引行程。根據(jù)上訴所有的一種電動滾擺體的拉索牽引裝置，其特點是所訴的外定子或外 轉(zhuǎn)子電動機(jī)電動機(jī)是采用有基本功率驅(qū)動器的直驅(qū)電機(jī)為動力裝置。一由于直驅(qū)電機(jī)為 滾擺體力控而隨動性通用動力，使動力裝置簡單。上訴各種方案在運用時，需要采用相應(yīng)的控制器控制電動機(jī)的驅(qū)動狀態(tài)，普通 的控制器雖能實現(xiàn)，只是變向變速驅(qū)動功能復(fù)雜，如采用有同步定時驅(qū)動的功率驅(qū)動器 實現(xiàn)，就顯落后了。因而本案優(yōu)選采用的動力裝置是根據(jù)專利申請?zhí)枮?00710049764. χ,為《直驅(qū)電機(jī)裝置》，其說明書中已詳細(xì)說明了有基本功率驅(qū)動器的直驅(qū)電機(jī)裝置能 直接驅(qū)動滾擺體自然擺動及優(yōu)選方案，為簡明而不作不必要的重復(fù)說明。只在本案具體 實施例一中說明其具體傳動原理，電動機(jī)采用有基本功率驅(qū)動器的直驅(qū)電機(jī)為動力裝置 是通用的，并且采用有基本功率驅(qū)動器的直驅(qū)電機(jī)的滾擺體的拉索牽引裝置的驅(qū)動柔性 好，這一點也是定性。故在后文中可以不再反復(fù)強(qiáng)調(diào)?？偨Y(jié)而言，由于采用直驅(qū)的滾擺體與配重的互振性而實現(xiàn)一種相對傳動或驅(qū)動 行程大的滾擺體牽引裝置，其中配重的基本的作用是使傳動保持有效，拉索在索輪上拉 緊，使配重并可在驅(qū)動正程中儲能而在逆程做功。索輪傳動行程取決于支撐體的高度， 但相對傳動行程可通過增加滑輪組放大，還具有傳動裝置獨立性好，可移動特點；使電動機(jī)驅(qū)動均勻.牽引噪音小，拉索摩損小；由于可遠(yuǎn)動傳動及牽引使傳動及牽引噪音更 小，并且由于可遠(yuǎn)動傳動及牽引，拉索牽引裝置能隱蔽，而克服環(huán)境視覺障礙，滾擺體 拉索牽引裝置簡單而很輕型；由于采用有基本功率驅(qū)動器的直驅(qū)電機(jī)裝置實現(xiàn)自控驅(qū) 動，并能獲得以弱驅(qū)強(qiáng)的效果。總之，綜合良好的遠(yuǎn)動傳動及驅(qū)動性能解決了通用于輕型滾擺體的必要條件； 還在于，通過大量具體實施例，而實現(xiàn)整類滾擺體拉索牽引裝置可廣泛應(yīng)用的選擇性效果。


圖1.外定子電機(jī)傳動的懸掛擺體牽引裝置結(jié)構(gòu)2.外定子電機(jī)傳動的滾動擺體牽引裝置結(jié)構(gòu)3.索輪的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)4.絞車輪的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)5.專用的索輪及徑向局部剖面放大結(jié)構(gòu)6.專用的絞車輪及局部放大結(jié)構(gòu)7.有皮帶輪減速的絞車輪牽引裝置結(jié)構(gòu)8.有動滑輪的拉索牽引裝置結(jié)構(gòu)9.外定子電機(jī)傳動的組合型拉索牽引裝置結(jié)構(gòu)10.有滑輪組的絞車輪傳動的拉索牽引裝置結(jié)構(gòu)11.絞車輪組件的結(jié)構(gòu)12.組合型索輪傳動的拉索牽引裝置結(jié)構(gòu)13.被動傳動輪組件結(jié)構(gòu)圖
圖14.主動傳動輪組件結(jié)構(gòu)15.有滑輪組的索輪傳動的拉索牽引裝置結(jié)構(gòu)16.被動傳動輪組件結(jié)構(gòu)17.絞車式滾動搖床的拉索牽引裝置的結(jié)構(gòu)18.絞車式滾動搖椅的拉索牽引裝置的結(jié)構(gòu)19.絞車式懸掛搖床的拉索牽引裝置的結(jié)構(gòu)20.懸掛搖床的結(jié)構(gòu)21.外轉(zhuǎn)子電機(jī)傳動的滾動擺體牽引裝置結(jié)構(gòu)22.外轉(zhuǎn)子式絞車輪或?qū)挷鬯鬏喌尿?qū)動裝置結(jié)構(gòu)23.外轉(zhuǎn)子式空心索輪的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)24.常用外轉(zhuǎn)子式索輪的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)25.索輪式滾動搖椅的拉索牽引裝置的結(jié)構(gòu)26.有滑輪組的索輪傳動的拉索牽引裝置結(jié)構(gòu)27.外轉(zhuǎn)子式索輪驅(qū)動機(jī)結(jié)構(gòu)28.外轉(zhuǎn)子電機(jī)傳動的通用滾動擺體牽引裝置結(jié)構(gòu)29.外轉(zhuǎn)子電機(jī)傳動的通用滾動擺體牽引裝置結(jié)構(gòu)30.外轉(zhuǎn)子式通用索輪驅(qū)動機(jī)結(jié)構(gòu)圖
圖31.被動傳動輪組件結(jié)構(gòu)32.輕型秋千椅的拉索牽引裝置的結(jié)構(gòu)圖附圖標(biāo)記基本功率驅(qū)動器1電動機(jī)/外定子直驅(qū)電機(jī)/外定子直驅(qū)電機(jī)2索輪3滾擺 體4索輪5，5’ 拉索6配重7懸掛擺體8絞車輪9定軸10轉(zhuǎn)軸11滾動擺體12 支架13 絞車輪或索輪的拉索牽引裝置14，15，16導(dǎo)輪17從動定滑輪18固定點19動滑輪或雙動滑輪20支撐體21 皮帶22定滑輪23 皮帶輪24，25輪軸26，27 支架28 支架29皮帶輪組件30絞車輪組件31索輪槽32，33皮帶輪組件34，35機(jī)箱36箱口 37 動滑輪38雨蓬39 秋千椅40滾椅41 滾床42蚊帳架43 滾動床44伸縮床腳45墻孔46墻體47懸掛搖床48 固定座49床體50 床塌51 懸掛索52 掛環(huán)53固定板54 承重管55固定夾56 機(jī)架57索輪牽引裝置58絞車輪牽引裝置59電動機(jī)/外定子直驅(qū)電機(jī)/外轉(zhuǎn)子直驅(qū)電機(jī)60 擺桿61絞車輪62，63轉(zhuǎn)輪64 樹干65 承重桿66 定位鉤67 通道68導(dǎo)線69 座椅70 定位繩71 大索輪牽引裝置72，73，75 索輪牽引機(jī) 76，77窄螺槽78 機(jī)座79視覺方向A運動方向F，M具體實施例一本實施例將以外定子電機(jī)傳動為代表說明一種滾擺體的拉索牽引裝置的基本傳 動或驅(qū)動原理，其中傳動輪包括絞車輪或索輪?；痉桨冈趫D1至圖2中，外定子電機(jī)為動力的的一種滾擺體的拉索牽引裝置， 由包括滾擺體4.支撐體21.拉索6.配重7.外定子的電動機(jī)2.索輪5或絞車輪9構(gòu)成；電 動機(jī)2經(jīng)其機(jī)座固定于支撐體21上，索輪5或絞車輪9固定于電動機(jī)2的轉(zhuǎn)軸上；相應(yīng) 的拉索的連接關(guān)系是，拉索6的中部活動繞連于索輪5或絞車輪9上，拉索6的一端懸掛 連接配重7，拉索6的另一端連接側(cè)面的滾擺體4。所訴的滾擺體4包括懸掛擺體8和滾 動擺體12。在圖1中，懸掛擺體8的擺桿61與圖2中的滾動擺體12上固定的支架13都 有降低牽引阻力的作用，兩類擺體結(jié)構(gòu)是作為典型代表而不一定要最簡結(jié)構(gòu)。電動機(jī)2 采用有基本功率驅(qū)動器1的外定子式直驅(qū)電機(jī)2為動力裝置。再如圖3中的基本索輪驅(qū)動裝置，外定子電動機(jī)一般有機(jī)座79，所謂的機(jī)座還 可以是簡化的固定部件替代，索輪5固定于外定子式電動機(jī)2的轉(zhuǎn)軸11上；索輪可為圖 3b中寬索輪槽33，索輪也可以為圖3c中的窄索輪槽32，索輪5還可以是圖5a中的專用 索輪5，在圖5b中是專用的索輪的徑向局部剖面放大結(jié)構(gòu)圖所示，為剪刀形寬索輪槽33 中包括了窄索輪槽32。寬槽能防止拉索滑出，傳動拉索的窄索輪槽能使拉索的靜摩擦傳 動力大而可防滑；通常拉索在索輪上活動繞連為一周以下狀態(tài)，以防止拉索自纏。實用 中，以皮帶輪或帶輪或凹槽輪傳動拉索時必然也叫索輪。這種索輪驅(qū)動裝置完善后適于 快速牽引普通輕型滾擺體，且制作簡單。再如圖3中的基本絞車輪驅(qū)動裝置，外定子電動機(jī)一般有機(jī)座79，所謂的機(jī)座還可以是簡化 的固定部件替代，絞車輪9固定于外定子式電動機(jī)2的轉(zhuǎn)軸上，專用的絞車 輪9可視為為圖4a中的工字寬槽形絞車輪62中包括了圖4d中窄螺槽的絞車輪63，寬槽 形絞車輪62部分可使拉索限定于槽內(nèi)而可防跳出，窄螺槽絞車輪63部分能使拉索的靜摩 擦傳動力大而可防滑，并可定位拉索以防止拉索6自纏，如圖6a中絞車輪9的局部剖面 放大結(jié)構(gòu)圖的圖6b所示，絞車輪上有連續(xù)的窄螺槽78。通常拉索在絞車輪上活動繞連可 為一至三周狀態(tài)，一般這種絞車輪驅(qū)動裝置完善后適于牽引中.小行程的力距型滾擺體?！N電動滾擺體的拉索牽引裝置的基本傳動或驅(qū)動原理對照圖1或圖2或圖21 為代表進(jìn)行說明，由于電動機(jī)采用力控隨動的直驅(qū)電機(jī)，故可簡化具體電動機(jī)的隨控問 題，先以助力或電動啟動滾擺體啟擺，啟動后滾擺體的拉索牽引裝置以驅(qū)動行程與儲能 行程交替進(jìn)行的反復(fù)過程。驅(qū)動行程是當(dāng)滾擺體由遠(yuǎn)至近的向平衡位置擺動時，高勢 能的配重通過拉索牽引滾擺體而下降作功，同時電動機(jī)通過索輪或絞車輪帶動拉索按M 方向牽引滾擺體，之后滾擺體擺動至近處高勢能的回擺點位置時，滾擺體的回復(fù)力使電 機(jī)及配重受阻而瞬時靜止，驅(qū)動行程結(jié)束；之后開始的儲能行程是滾擺體在回復(fù)力的 作用下開始由近向遠(yuǎn)處的平衡位置自然回擺運動，滾擺體按F方向牽引拉索，同時拉索 通過索輪帶動電機(jī)順拉索牽引的方向啟動，電機(jī)只通過拉索同步牽引配重上升而使配重 儲能，滾擺體自然運動到遠(yuǎn)處高勢能的回擺點位置時，滾擺體瞬間自然靜止而對拉索暫 時無拉力，此刻因電機(jī)驅(qū)動力距相對小于配重重力牽引力而使電機(jī)先制動而后將趨于反 轉(zhuǎn)，儲能行程結(jié)束。此時滾擺體又趨于向近處的M方向自然回擺，同時電機(jī)和配重趨于 同時通過拉索牽引滾擺體開始驅(qū)動行程；驅(qū)動行程與儲能行程如此反復(fù)交替進(jìn)行，使很 小動態(tài)的滾擺體由于機(jī)械能的不斷積累，使得滾擺體的擺幅逐步增大，從而獲得以弱驅(qū) 強(qiáng)的效果；因而可知配重通過單根拉索的連接參與了滾擺體振蕩及牽引。由于采用含配 重的單根拉索傳動滾擺體，有效解決了任意滾擺體曲線往復(fù)振蕩運動的驅(qū)動問題，從而 使一種滾擺體的拉索牽引能夠通用于大擺弧滾擺體。上訴電動機(jī)為外定子電動機(jī)或外轉(zhuǎn) 子電動機(jī)時的傳動原理實質(zhì)都相同，采用索輪或絞車輪實質(zhì)也相同。上訴絞車輪索輪傳動滾擺體的基本拉索牽引裝置，由于采用滾擺體與配重的互 振性而實現(xiàn)的一種傳動模式，傳動拉索的牽引行程至少為0.1--1.0米，相對其它傳動模 式明顯有更大傳動行程的潛力，且同時適用于懸掛擺體，也適用于滾動擺體，因而可通 用于滾擺體；還在于傳動噪音低，能遠(yuǎn)動牽引而可銷聲，驅(qū)動裝置能隱蔽；采用絞車輪 能傳動拉索不打滑，采用索輪牽引拉索行程相對大，制作簡單；實用中根據(jù)需要選擇索 輪或絞車輪傳動性能有互補(bǔ)性。具體實施例二在具體實施例一的基礎(chǔ)上，本實施例是以外定子電機(jī)為動力的一種滾擺體的拉 索牽引裝置，是說明采用動滑輪以增加拉索傳動行程，還說明采用皮帶輪減速傳動實現(xiàn) 傳動力距匹配；本例中傳動輪是以絞車輪傳動為主要，而索輪傳動為次要。在具體實施例一中因支撐體高度限制了拉索的傳動行程，解決的方案是，如圖8 中為有動滑輪的拉索牽引裝置結(jié)構(gòu)圖所示，滾擺體的拉索牽引裝置14增加了一個動滑輪 20。具體是外定子式電動機(jī)2固定于支撐體21上，絞車輪固定于外定子電動機(jī)2的轉(zhuǎn)軸 11上，拉索6的中部活動繞連于絞車輪9上，拉索6的一端是提升配重7的動滑輪裝置， 拉索6的另一端連接側(cè)面的滾擺體4。電動機(jī)2采用有基本功率驅(qū)動器1的外定子式直驅(qū)電機(jī)2為動力裝置。由于采用動滑輪幫助收線，使拉索牽引滾擺體的最小行程為2米。上訴滾擺體的拉索牽引裝置14的實例中由于電動機(jī)上直接固定絞車輪的傳動力 距小，單獨采用皮帶輪減速裝置可參考圖7中，而單獨增加皮帶輪減速裝置傳動連接絞 車輪也是實用的，只是為避免繁瑣而在圖9中一并說明。又一實施例是，在圖9中，為使電動機(jī)傳動絞車輪的力距匹配，并且增加傳動 行程，故同時采用皮帶輪減速裝置及采用動滑輪，一種滾擺體的拉索牽引裝置15具體是 外定子式電動機(jī)2固定于支撐體21上，電動機(jī)2的轉(zhuǎn)軸11上固定皮帶輪24，同時如圖 11中的絞車輪組件31，同軸心而為一體的絞車輪9及一體的皮帶輪25經(jīng)輪軸27與支架 29活動連接，支架29固定于支撐體21上，皮帶輪24經(jīng)皮帶22與皮帶輪25活動連接； 拉索6的中部活動繞連于絞車輪9上，拉索6的一端是提升配重7的動滑輪裝置，拉索6 的另一端連接側(cè)面的滾擺體4，電動機(jī)2采用有基本功率驅(qū)動器1的外定子式直驅(qū)電機(jī)2 為動力裝置。由于滾擺體的拉索牽引裝置15采用動滑輪幫助收線，使拉索牽引滾擺體的最小 行程為2米；又由于采用皮帶輪減速裝置傳動連接絞車輪使傳動力距匹配，實用中如上 訴滾擺體的拉索牽引裝置的傳動行程還不足，可參考圖10中滾擺體的絞車輪牽引裝置59 只增加一個定滑輪23而實現(xiàn)滑輪組收線，使拉索牽引滾擺體的最小行程為3米。當(dāng)本案 的絞車輪全部替換為索輪時形式上是可行的，而實用的索輪的滾擺體的拉索牽引裝置將 于具體實施例四中單獨說明。本實例是絞車輪傳動的常用方案，上訴除滾擺體的拉索牽引裝置采用動滑輪的 傳動行程較大，且采用絞車輪使傳動力距匹配，還在于且同時適用于懸掛擺體，也適用 于滾動擺體，因而可通用于滾擺體；還在于傳動噪音低，能遠(yuǎn)動牽引而可銷聲，驅(qū)動裝 置能隱蔽；采用絞車輪能傳動拉索不打滑。具體實施例三在具體實施例二的基礎(chǔ)上，本實施例是繼續(xù)說明采用外定子電機(jī)經(jīng)絞車輪傳動 各種滾擺體的拉索牽引裝置，以代表本系列發(fā)明相對各種滾擺體的廣泛運用。為能牽引小動態(tài)滾動擺體，采用絞車輪傳動。在前訴具體實施例二(圖9中) 的滾擺體的絞車輪牽引裝置15的基礎(chǔ)上，又如圖18中，一種滾椅的拉索牽引裝置結(jié)構(gòu)特 殊之處在于，滾擺體4為滾椅41，滾椅41靠背的高處固定有動滑輪38;支撐體21進(jìn)而 為機(jī)箱36，絞車輪牽引裝置15固定于機(jī)箱36中的高處；拉索6的引出一端經(jīng)機(jī)箱36的 箱口 37后，拉索6再過活動繞連滾椅41滾椅高處固定的動滑輪38，然后拉索6反向固定 于機(jī)箱36下的固定點19上。本方案的優(yōu)點還在于，由于采用在滾椅上固定有動滑輪減速而改變傳動力距， 由于牽引行程減少一半，只要絞車輪相對小，驅(qū)動靈敏度能滿足滾椅0.1--1.0米的滾擺 行程，而牽引力距增大一倍，即大行程的拉索牽引裝置也能與小行程的滾動擺體匹配； 還在于可以方便地改變拉索牽引的角度，對于其它懸掛擺體，引出拉索的末端應(yīng)當(dāng)反向 固定于地面之上的較高的支撐物上；進(jìn)而總結(jié)出對于本案任一滾動擺體的拉索牽引裝 置，都可靈活運用上訴附加動滑輪減速牽引作為備用方案。又一實施例是，一般大動態(tài)滾動擺體傳動很困難，為能牽引笨重的滾動擺體， 可采用絞車輪傳動。在前訴具體實施例二(圖9中)絞車輪牽引裝置15的基礎(chǔ)上，又如圖17中，一種滾椅的拉索牽引裝置的結(jié)構(gòu)特殊之處在于，室內(nèi)的滾動床44的滾床42上 固定有蚊帳架43，絞車輪牽引裝置15固定于室外墻體47高處的雨蓬39下，墻體47屬 于支撐體21，外墻體47的雨蓬39下有一個墻孔46;引進(jìn)的拉索6—端經(jīng)墻體47的墻孔 46后，拉索6固定于蚊帳架43頂端，相反絞車輪牽引裝置15的拉索6另一末端向上固定 于墻體47上的雨蓬39下。啟動滾床時，只要人翻轉(zhuǎn)身體使?jié)L床起擺即可，滾床42下部 還可安裝電動的可伸縮床腳45，在不用時以穩(wěn)定床體，故還可利用床腳的伸縮使?jié)L床起 擺。由于蚊帳架是較長的力臂，故絞車輪牽引裝置15可輕松傳動滾動床。本方案 的優(yōu)點還在于，可設(shè)于任一樓層使用，兼可設(shè)蚊帳，由于采用有動滑輪 的提升裝置，牽引滾擺床頂部的行程至少可達(dá)2.0米；因牽引蚊帳架而使力距匹配，裝置 整體簡單.可靠.安全；由于將拉索牽引裝置固定于墻體外，以遠(yuǎn)動牽引，進(jìn)一步降低了 噪聲，傳動拉索因位置高而不占用行走空間，牽引裝置能隱蔽而克服環(huán)境視覺障礙，符 合室內(nèi)環(huán)境；成本低，制做及安裝方便，突出了民俗性.輕型且自然的特點，適于家庭， 賓館，醫(yī)院用于人們改善睡眠，有益于身體健康，本發(fā)明是滾動擺體的拉索牽引裝置的 代表性具體實施例。又一實施例是，由于上訴滾床滾動時應(yīng)力集中，滾床變形難免產(chǎn)生輕微噪聲， 且滾床滾動的動感小，因而人們更習(xí)慣使用懸掛搖床，故還可采用有滑輪組的拉索牽引 裝置，以增大傳動行程。在前訴具體實施例二(圖10中)滾擺體的絞車輪牽引裝置59的基礎(chǔ)上，如圖 19，20中，一種懸掛搖床的拉索牽引裝置的結(jié)構(gòu)特殊之處在于，由絞車輪牽引裝置59.雨 蓬39.房屋的墻體47.懸掛搖床48.外定子直驅(qū)電機(jī)的基本功率驅(qū)動器1組成。所訴的絞 車輪牽引裝置59固定于室外墻體47墻根處增加的雨蓬39下，墻體47屬于支撐體21，有 支架的定滑輪23固定于雨蓬39下，雨蓬39下的墻體47上有一個墻孔46，位于墻體47 內(nèi)側(cè)的墻孔46處固定增加的床塌51，拉索6的引進(jìn)一端經(jīng)墻體47的墻孔46后，拉索6 再經(jīng)床塌51下內(nèi)空的通道68后，拉索6再經(jīng)室內(nèi)的懸掛搖床48的床體50下的圓弧形底 部后，拉索6固定于床體50后側(cè)的固定點19上；又如圖20中，懸掛搖床48的床體50 經(jīng)懸掛索52再經(jīng)掛環(huán)53懸掛于承重管55上，橫擔(dān)的承重管55兩端經(jīng)固定板54固定于 兩側(cè)的墻體47上，承重管55中部由固定夾56及固定座49而固定于墻體47頂部。相關(guān)結(jié)構(gòu)還有，拉索經(jīng)內(nèi)空的通道68可有導(dǎo)輪17限位；懸掛搖床停用時由定位 繩71末端的定位鉤67固定于有一點勢能位置，啟動懸掛搖床時只要放開定位鉤67，懸掛 搖床順勢可起擺。懸掛搖床的拉索牽引裝置適合安裝于二樓及以上使用，在一樓使用時 需要挖一米的坑；由于床體50的底部為圓弧形，拉索經(jīng)床塌下的圓弧形底部引導(dǎo)而保持 在低水平位置，而不會妨礙人過路，拉索牽引裝置隱蔽。本方案的優(yōu)點還在于，懸掛搖床結(jié)構(gòu)簡單而結(jié)實，由于采用有滑輪組的提升裝 置及采用遠(yuǎn)動牽引懸掛搖床，牽引行程達(dá)1.0-3米，比前訴的滾床裝置噪聲更小，驅(qū)動 功耗更小，動感更大，不用風(fēng)扇及空調(diào)也能感受夏天的清涼。本系列實例是自然.輕型的 滾動擺體牽引裝置采用絞車輪傳動的常用方案。具體實施例四在具體實施例一至二的基礎(chǔ)上，本實施例是采用索輪以外定子電機(jī)為動力的一 種滾擺體的拉索牽引裝置，是進(jìn)而說明采用動滑輪或滑輪組以增加拉索傳動行程，還說明采用皮帶輪傳動裝置實現(xiàn)增大拉索傳動摩擦力。如圖15中為有滑輪組的索輪傳動的拉索牽引裝置結(jié)構(gòu)圖所示，已及圖14中為主 動傳動輪組件結(jié)構(gòu)圖所示，已及圖16中為被動傳動輪組件結(jié)構(gòu)圖所示。索輪牽引裝置58 具體是外定子式電動機(jī)2固定于支撐體21上，同時如圖14中，外定子式電動機(jī)2的轉(zhuǎn)軸 11上固定皮帶輪24及索輪5，同時如圖16中的皮帶輪組件35，同軸心而為一體的索輪 5’及一體的皮帶輪25及從動定滑輪18經(jīng)輪軸26與支架28活動連接，支架28固定于支 撐體21上，皮帶輪24經(jīng)皮帶22與皮帶輪25活動連接，索輪5’是索輪5及從動定滑輪 18的三倍；拉索6的中部活動繞連于索輪5’上，接著拉索6的中部又反向活動繞連于 索輪5上，拉索6的一端是提升配重7的滑輪組裝置，拉索6的另一端連接側(cè)面的滾擺體 4 ；所謂的滑輪組具體是拉索6的一端活動繞過動滑輪20，接著拉索6再活動繞過從動定 滑輪18，最后拉索6固定于配重7上，配重7懸掛于動滑輪20的活動軸下；電動機(jī)2采 用有基本功率驅(qū)動器1的外定子式直驅(qū)電機(jī)2為動力裝置。由于索輪牽引裝置58采用動滑輪幫助收線，使拉索牽引滾擺體的最小行程為3 米；又由于采用皮帶輪傳動裝置傳動連接大索輪而實現(xiàn)增大拉索傳動摩擦力。又一實施 例是，實用中如上訴滾擺體的拉索牽引裝置的傳動行程過于有余，可再參考圖12中滾擺 體的索輪牽引裝置16而忽略一個從動定滑輪18而實現(xiàn)兩倍的動滑輪收線，使拉索牽引滾 擺體的最小行程為2米，好在傳動響應(yīng)快，圖13中是相應(yīng)的皮帶輪組件34。本實例是索輪傳動的常用方案，上訴滾擺體的拉索牽引裝置采用動滑輪的傳動 速率及行程大，且采用皮帶輪傳動裝置傳動連接大索輪實現(xiàn)增大拉索傳動摩擦力，裝置 簡單實用，還在于主要適用于懸掛擺體；還在于傳動噪音低，能遠(yuǎn)動牽引而可銷聲，驅(qū) 動裝置能隱蔽；采用雙索輪能傳動拉索不易打滑。本實例的索輪傳動及驅(qū)動裝置的運用 大體可套用具體實施例三中的實例。具體實施例五由于外定子電機(jī)傳動速率小及僅限于適中傳動行程，為解決傳動速率小及較大 傳動行程的問題，本實施例將說明外轉(zhuǎn)子電機(jī)為動力的一種滾擺體的拉索牽引裝置的傳 動結(jié)構(gòu)，其中傳動輪以索輪為主要，而以絞車輪次要。本方案如圖21為外轉(zhuǎn)子電機(jī)傳動的滾擺體牽引裝置結(jié)構(gòu)圖所示，涉及廣泛用于 長距牽引的外轉(zhuǎn)子大索輪牽引裝置72具體是，由包括拉索6.配重7.動滑輪20.支撐體 21.索輪3或5.外轉(zhuǎn)子的電動機(jī)60及其機(jī)架57構(gòu)成；電動機(jī)60的定軸10最好固定于機(jī) 架57上，機(jī)架57再固定于支撐體21的上部，機(jī)架57可以是等效的固定架，索輪3或5 定位于外轉(zhuǎn)子電動機(jī)60的轉(zhuǎn)輪64上；所訴定位包括索輪3或5固定于轉(zhuǎn)輪上或為一體； 外轉(zhuǎn)子的電機(jī)60的定軸10中引出導(dǎo)線69;支撐體21可以是機(jī)箱36。相應(yīng)拉索的連接 關(guān)系是，拉索6的中部活動繞連于索輪3或5上，拉索6的一端是懸掛連接的配重，或者 拉索6的一端是提升配重7的動滑輪裝置，由于無動滑輪收線的行程過小而可簡略。此 外上訴索輪3或5還可以是絞車輪9。電動機(jī)60采用有基本功率驅(qū)動器1的外轉(zhuǎn)子式直 驅(qū)電機(jī)2為動力裝置。又如圖23中為有絞車輪或窄槽輪的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)圖所示，外轉(zhuǎn)子式電動機(jī)60的 定軸10固定于機(jī)架57上，定軸10中引出導(dǎo)線69;窄槽索輪5是空軸心的索輪固定于外 轉(zhuǎn)子式電動機(jī)60的轉(zhuǎn)輪64的輪側(cè)邊。當(dāng)索輪為絞車輪時可用而不常用。
又如圖24中為常用外轉(zhuǎn)子式索輪的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)圖所示，外轉(zhuǎn)子式電動機(jī)60的 定軸10固定于機(jī)架57上，定軸10中引出導(dǎo)線69;索輪3是固定于外轉(zhuǎn)子電動機(jī)60的 轉(zhuǎn)輪64的輪面上或為一體，在索輪的寬索輪槽33中兼容有窄索輪槽32，實用中寬索輪槽 33使跳動的拉索槽內(nèi)而可防脫出，窄索輪槽32使拉索靜摩擦傳動力大而可防滑。 又如圖22中為外轉(zhuǎn)子式絞車輪或?qū)挷鬯鬏喌尿?qū)動裝置結(jié)構(gòu)圖所示，外轉(zhuǎn)子電動 機(jī)60的定軸10固定于機(jī)架57上，定軸10中引出導(dǎo)線69;索輪3或絞車輪9是固定于外 轉(zhuǎn)子電動機(jī)60的轉(zhuǎn)輪的輪面上或為一體，由于索輪3或絞車輪9的輪面寬使拉索限定于 槽內(nèi)而可防脫出；為寬索輪槽的索輪3時可無螺旋索輪槽，為絞車輪9時有螺旋索輪槽， 螺旋索輪槽的傳動摩擦相對大而行程小。實現(xiàn)一種滾擺體的拉索牽引裝置的基本原理與具體實施例說明是一致的，基本 優(yōu)點也大體一致，故在此免于重復(fù)。由于采用上訴外轉(zhuǎn)子式索輪的驅(qū)動裝置的拉索通常 在索輪或絞車輪上活動繞連為一周以下狀態(tài)，以防止拉索自纏，由于索輪直徑大而不損 壞拉索，使普通拉索受折損小壽命長，并采用力距適中的直驅(qū)電機(jī)；由于采用有動滑輪 收線的拉索牽引裝置，使傳動速度快，傳動行程最少為2米。因拉索6的傳動摩擦力仍 顯不足，隨后進(jìn)一步解決。上訴外轉(zhuǎn)子式大索輪牽引裝置72的運用如圖25中為索輪式滾動搖椅的拉索牽引 裝置的結(jié)構(gòu)圖所示，與圖18中的滾動搖椅的傳動不同在于，在機(jī)箱36的下部箱口 37還 固定有導(dǎo)輪17，外轉(zhuǎn)子大索輪牽引裝置72的拉索6另一端先繞連導(dǎo)輪17后，拉索6再繞 連固定于滾椅41上的動滑輪38，最后拉索6再回繞而固定于機(jī)箱36的上部。這種繞連 形式的目的是增大拉索在索輪3或絞車輪9上的摩擦接觸面。電動機(jī)60采用有基本功率 驅(qū)動器1的外轉(zhuǎn)子式直驅(qū)電機(jī)為動力裝置。又一實施例是，為實質(zhì)性解決上訴拉索6的傳動摩擦力仍顯不足問題，可采用 如圖26中為有滑輪組的索輪傳動的拉索牽引裝置結(jié)構(gòu)圖所示，外轉(zhuǎn)子大索輪牽引裝置75 具體是，由包括拉索6.配重7.動滑輪20.定滑輪23.支撐體21.索輪牽引機(jī)77.構(gòu)成；定 滑輪23及索輪牽引機(jī)77分別固定于固定于作為支撐體21的機(jī)箱36內(nèi)的上部，在機(jī)箱36 的上部有箱口 37;又同時如圖27中為外轉(zhuǎn)子式索輪驅(qū)動機(jī)結(jié)構(gòu)圖所示，外轉(zhuǎn)子電動機(jī)60 的定軸10固定于機(jī)架57上，機(jī)架57再固定于機(jī)箱36上部，索輪3定位于外轉(zhuǎn)子電動機(jī) 60的轉(zhuǎn)輪64面上；空軸心的窄槽索輪5固定于外轉(zhuǎn)子式電動機(jī)60的轉(zhuǎn)輪64的輪側(cè)邊， 外轉(zhuǎn)子的電機(jī)60的定軸10中引出導(dǎo)線69，索輪3是索輪5的有效直徑的3倍。相應(yīng)拉索的連接關(guān)系是，拉索6的中部由上到下活動繞連于索輪3上，接著拉索 6的一端是提升配重7的滑輪組裝置；拉索6的另一端引出連接被牽引的滾擺體4;所謂 的滑輪組具體是，拉索6的一端先反向繞過定滑輪23，接著又活動繞過動滑輪20，接著 拉索6再活動繞過作為主動傳動用的索輪5，最后拉索6固定于配重7上，配重7懸掛于 動滑輪20的活動軸下。電動機(jī)60采用有基本功率驅(qū)動器1的外轉(zhuǎn)子式直驅(qū)電機(jī)為動力
直ο由于拉索6的一端采用兩個索輪傳動，具有了較好的索輪傳動摩擦力，結(jié)構(gòu)簡 單而拉索磨損小，適于速度型拉索牽引裝置的結(jié)構(gòu)，使拉索牽引的典型行程為2-6米， 本方案是本發(fā)明中較理想的固定型自然.輕型的滾動擺體牽引裝置方案。具體實施例六
由于相對不同的輕型滾擺體需要的牽引大行程或速率或力距不同，目前還沒有 通用的傳動技術(shù)，故本案采用外轉(zhuǎn)子式電動機(jī)經(jīng)皮帶輪而切換索輪變速的形式，以實現(xiàn) 通用的一種電動滾動擺體牽弓I裝置。一種通用的滾擺體的拉索牽引裝置涉及圖28至圖31中的外轉(zhuǎn)子大索輪牽引裝 置73的特點是，如圖28或29中所示，由包括拉索6.配重7.兩個動滑輪20.索輪牽引機(jī) 76.皮帶輪組件30.作為支撐體的機(jī)箱36構(gòu)成；機(jī)箱36上部有箱口，索輪牽引機(jī)76.皮 帶輪組件30分別固定于機(jī)箱36上部；又同時如圖30中為外轉(zhuǎn)子式索輪驅(qū)動機(jī)結(jié)構(gòu)圖所 示，外轉(zhuǎn)子電動機(jī)60的定軸10固定于機(jī)架57上，機(jī)架57再固定于機(jī)箱36內(nèi)的上部， 索輪3及皮帶輪24定位于外轉(zhuǎn)子式電動機(jī)60的轉(zhuǎn)輪64面上；空軸心的窄槽索輪5固定 于外轉(zhuǎn)子式電動機(jī)60的轉(zhuǎn)輪64的輪側(cè)邊，外轉(zhuǎn)子的電機(jī)60的定軸10中引出導(dǎo)線69。 同時又如圖31中的皮帶輪組件30，同軸心而為一體的索輪5’ .索輪5” .皮帶輪25.定 滑輪23經(jīng)輪軸26與支架28活動連接，支架28固定于機(jī)箱36內(nèi)的上部，皮帶輪24經(jīng)皮 帶22與皮帶輪25活動連接；當(dāng)皮帶輪24與皮帶輪25相等，以及索輪5”與索輪3相等 時，索輪3是索輪5的有效直徑的2倍，索輪5”是索輪5’的有效直徑的2倍。按圖 28所示，拉索的一種大行程或大速率連接關(guān)系是，拉索6的中部活動繞連于索輪5”上， 接著拉索6的中部又反向活動繞連于索輪3上，接著拉索6的一端是提升配重7的滑輪組 裝置，拉索6的另一端引出連接側(cè)面的滾擺體4，所謂的滑輪組具體是，拉索6的一端先 活動繞過動滑輪20，接著拉索6再活動繞過索輪5’，接著拉索6再活動繞過另一獨立的 動滑輪20最后拉索6固定于機(jī)箱高處，A表明了視覺方向。配重7懸掛于動滑輪20的 活動軸下。電動機(jī)60采用有基本功率驅(qū)動器1的外轉(zhuǎn)子式直驅(qū)電機(jī)為動力裝置。在同樣的硬件結(jié)構(gòu)條件下，撥動拉索輕易變換連接關(guān)系后，按圖29所示實現(xiàn)拉 索的一種力距型連接關(guān)系是，拉索6的中部活動繞連于索輪5’上，接著拉索6的中部又 反向活動繞連于索輪5上，接著拉索6的一端是提升配重7的滑輪組裝置，拉索6的另 一端引出連接側(cè)面的滾擺體4，所謂的滑輪組具體是，拉索6的一端先反向活動繞過動滑 輪20，接著拉索6再活動繞過獨立的定滑輪23，接著拉索6再活動繞過另一獨立的動滑 輪20最后拉索6固定于機(jī)箱高處，配重7懸掛于動滑輪20的活動軸下，A表明了視覺方 向。上訴滾擺體的拉索牽引裝置的滑輪組的提升倍率為4倍牽引比，此外還可以兼 容3倍牽引比，3倍牽引比時好在可消除大速率傳動的滯后效應(yīng)，5倍牽引比以上時拉索 傳動將出現(xiàn)明顯滯后。外轉(zhuǎn)子大索輪牽引裝置73運用于圖3中的輕型秋千椅40時，牽 引行程在1-8米范圍。由于采用至少兩個索輪傳動使繞連的拉索有足夠的摩擦傳動力，并且拉索折損 率小，又由于采用經(jīng)皮帶輪可人工變力距傳動，而可實現(xiàn)通用的輕型滾動擺體牽引裝置。
權(quán)利要求
1.涉及廣泛運用的一種電動滾擺體的拉索牽引裝置，所訴的滾擺體包括懸掛擺體.支 承擺體.滾動擺體；其特征是(圖1至4)，由包括滾擺體(4).支撐體(21).拉索(6).配 重(7).外定子電動機(jī)(2).索輪(5)或絞車輪(9)構(gòu)成；所訴的電動機(jī)(2)固定于支撐體 (21)上，索輪(5)或絞車輪(9)固定于電動機(jī)(2)的轉(zhuǎn)軸(11)上，拉索(6)的中部活動 繞連于索輪(5)或絞車輪(9)上，拉索(6)的一端懸掛連接配重(7)，拉索(6)的另一端 連接側(cè)面的滾擺體(4)。
2.涉及廣泛運用的一種電動滾擺體的拉索牽引裝置，所訴的滾擺體包括懸掛擺體.支 承擺體.滾動擺體；其特征是(圖21至24)，由包括滾擺體(4).支撐體(21).拉索(6).配 重(7).外轉(zhuǎn)子電動機(jī)(60).索輪(3，5)或絞車輪(9)構(gòu)成；所訴的電動機(jī)(60)固定于支 撐體(21)上，索輪(3，5)或絞車輪(9)定位于外轉(zhuǎn)子電動機(jī)(60)的轉(zhuǎn)輪(64)上；拉索 (6)的中部活動繞連于索輪(3，5)或絞車輪(9)上，拉索(6)的一端懸掛連接配重(7)， 拉索(6)的另一端連接側(cè)面的滾擺體(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項，所訴的一種電動滾擺體的拉索牽引裝置，其特征是 (圖8或圖21)，所訴拉索(6)的另一端是活動懸掛配重(7)的動滑輪裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項，所訴的一種電動滾擺體的拉索牽引裝置，其特征是 (圖10或15或圖26)，所訴拉索(6)的另一端是活動懸掛配重(7)的滑輪組裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項，所訴的一種電動滾擺體的拉索牽引裝置，其特征是 (圖12或15或28)，所訴拉索(6)的中部還活動繞連于另一個索輪上，采用原索輪傳動 的電動機(jī)(2)還通過一級皮帶輪傳動裝置而間接傳動連接另一個索輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4任一項，所訴的一種電動滾擺體的拉索牽引裝置，其特征 是(圖7或9或10)，所訴的外定子電動機(jī)是通過一級皮帶輪減速裝置而間接傳動連接絞 車輪(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項，所訴的一種電動滾擺體的拉索牽引裝置，其特征是所 訴的電動機(jī)是采用有基本功率驅(qū)動器的直驅(qū)電機(jī)為動力裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5，所訴的一種電動滾擺體的拉索牽引裝置，其特征是所訴的電動機(jī) 是采用有基本功率驅(qū)動器的直驅(qū)電機(jī)為動力裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6，所訴的一種電動滾擺體的拉索牽引裝置，其特征是所訴的電動機(jī) 是采用有基本功率驅(qū)動器的直驅(qū)電機(jī)為動力裝置。
全文摘要
涉及廣泛運用的一種滾擺體的拉索牽引裝置，所述的滾擺體包括懸掛擺體和滾動擺體，由包括支撐體、拉索、配重、電動機(jī)、傳動輪構(gòu)成；電動機(jī)固定于支撐體上，電動機(jī)直接或通過皮帶輪帶動傳動輪而牽引拉索，拉索的中部活動繞連于絞車輪或索輪上，接著拉索的一端通過動滑輪懸掛連接配重；拉索的另一端連接被牽引的滾擺體。電動機(jī)還優(yōu)選采用有基本功率驅(qū)動器連接的直驅(qū)電機(jī)為動力裝置。使得民俗性輕型且自然滾擺體的傳動及驅(qū)動裝置經(jīng)整類統(tǒng)一設(shè)計后，通過量與質(zhì)的相互促進(jìn)，使生產(chǎn)而成套化及銷售一體化，并方便不同滾擺體消費者的個性實用選擇，進(jìn)而推動并豐富民間休閑娛樂生活。
文檔編號A63G9/22GK102008199SQ200910164359
公開日2011年4月13日 申請日期2009年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月7日
發(fā)明者劉吉彬 申請人:劉吉彬