專利名稱：紅外線感應飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種飛行器，尤其是一種紅外線感應飛行器。
背景技術(shù)：
紅外線感應飛行器及飛碟是一種廣受大眾歡迎的產(chǎn)品，其基本原理是采用螺旋槳組件的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生升力，將飛行器提升到空中，此外在飛行器底部配設(shè)紅外線發(fā)射器，可以藉此向下發(fā)射紅外線信號，如遇到障礙物則反射回來，紅外線接收器接收反射信號，來感應飛行器下方的環(huán)境，從而使飛行器在空中能夠保證足夠的飛行高度，而當紅外線接收器接收不到反射信號時，則說明飛行器的飛行高度超出設(shè)定范圍，螺旋槳葉片的旋轉(zhuǎn)速度即會適當減小，使得飛行器下降一定距離，直至紅外線接收器又能接收到下方障礙的反射信號為止，如此反復，就可以保證飛行器始終處于空中適當?shù)母叨?，便于使用者控制。目前常見的紅外線感應飛行器，為了保證飛行的平穩(wěn)度，大多都是設(shè)計為圓盤狀的飛碟式樣，其中螺旋槳組件位于飛碟的下部，并由飛碟罩住，如此將得到一個平衡的結(jié)構(gòu)，螺旋槳組件位于飛碟中心位置，旋轉(zhuǎn)時可承托起飛碟，飛碟即可平穩(wěn)地飛起，同時該形狀的飛碟主體還能夠能夠保護螺旋槳組件不容易受外界影響，保證了飛行的平穩(wěn)性及使用的安全。然而，這種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的飛行器，需要將飛碟主體體積設(shè)計得較大，才能夠保證其包覆到螺旋槳組件，而其如此一來則限制了飛行器主體的體積及形狀，使飛行器主體大多僅能呈飛碟狀才能夠保持飛行平衡，而其其體積不能設(shè)計的過小，否則將不能包覆住螺旋槳組件，如此一來，飛行器的外形僅局限在了圓盤飛碟形狀上，難免顯得外形陳舊，千篇一律， 無甚新穎，而其較大的外形也使得整重量較重，需要較大的動力才能保證空中飛行，增加了耗電量，空中飛行時間相對就會減小。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)新穎，外形多變，重量更輕，且更具趣味性及互動性的紅外線感應飛行器。本實用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是紅外線感應飛行器，包括設(shè)有紅外線發(fā)射、接收組件的飛行器底座；設(shè)置于飛行器底座內(nèi)的動力模塊；以及同軸且相互呈上、下位置關(guān)系的兩螺旋槳組件，共同位于所述飛行器底座上方，并分別通過兩同心且相互套設(shè)在一起的第一、第二轉(zhuǎn)軸與飛行器底座內(nèi)的動力模塊連接，依據(jù)動力模塊提供旋轉(zhuǎn)動力，由第一、第二轉(zhuǎn)軸分別傳遞給兩螺旋槳組件實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；其中所述兩螺旋槳組件的旋轉(zhuǎn)方向相反。上述的動力模塊包括電源；由電源供電的馬達組件；以及將馬達組件的轉(zhuǎn)動傳遞給第一、第二轉(zhuǎn)軸的傳動組件。作為一種選擇方案，馬達組件包括主動馬達，所述傳動組件包括相互嚙合的主動齒輪組和從動齒輪組，主動馬達與主動齒輪組傳動連接，主動齒輪組與第一轉(zhuǎn)軸傳動連接， 從動齒輪組與第二轉(zhuǎn)軸傳動連接。作為另一種選擇方案，上述的馬達組件包括第一、第二馬達，上述的傳動組件包括第一、第二齒輪組，其中第一馬達通過第一齒輪組傳動連接第一轉(zhuǎn)軸，第二馬達通過第二齒輪組傳動連接第二轉(zhuǎn)軸。本實用新型的有益效果是本實用新型采用飛行器底座，在其上方設(shè)置螺旋槳組件的新穎結(jié)構(gòu)，使得飛行器底座不在局限于飛碟圓盤形狀，外形設(shè)計更方便，更為多樣化， 可大大增加飛行器的趣味性及互動性，如此可增加消費者親和力，市場適應性也將更為廣泛，同時在飛行及降落時不更容易碰傷螺旋槳組件，保證了產(chǎn)品的壽命；而采用上述結(jié)構(gòu)， 亦有利于減小飛行器底座的體積，進而可以減輕整個飛行器的重量及耗電量，結(jié)構(gòu)更為合理，飛行時間也更為長久；而為保證平衡性，可采用兩個同軸且旋轉(zhuǎn)方向相反的螺旋槳組件，在飛行時朝不同方向旋轉(zhuǎn)而可相互作用抵消飛行器底座的旋轉(zhuǎn)，使得飛行器的飛行更為平穩(wěn)，并且更為安全，結(jié)構(gòu)也更為合理。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
進行進一步的說明


圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型第一種實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型第二種實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是螺旋槳組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是旋翼頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是槳葉支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖廣圖3所示，本實用新型所提供的紅外線感應飛行器，主要結(jié)構(gòu)包括作為主體的飛行器底座1及作為飛行結(jié)構(gòu)的螺旋槳組件2，其中飛行器底座1設(shè)有紅外線感應組件 3，一般設(shè)置于飛行器底座1底部，感應下方環(huán)境而對飛行進行調(diào)整；另外根據(jù)產(chǎn)品需要，可以增設(shè)遙控傳感器，實現(xiàn)遙控控制；而對于螺旋槳組件2，則由飛行器底座1內(nèi)的動力模塊4 提供動力。本實用新型選用兩組螺旋槳組件2，它們同軸且相互呈上、下位置關(guān)系設(shè)置在一起，并共同位于飛行器底座1的上方，如此形成飛行器底座1在下，螺旋槳組件2在上的類似直升飛機的結(jié)構(gòu)，如此飛行器底座1不必再設(shè)計為包覆住螺旋槳組件2的樣態(tài)，而且外形設(shè)計也更為多樣化，不再局限為圓盤飛碟狀，有利于增加產(chǎn)品趣味性，同時節(jié)省成本，以及降低飛行時的耗電量；此外飛行器底座1在下的結(jié)構(gòu)，在起飛和降落時還可以用人手或工具承托住，有利于增加產(chǎn)品的互動性。本實用新型采用兩組螺旋槳組件2，目的是為了保證飛行時受力平衡，因為飛行器底座1在本實用新型中較小及較輕，如果僅一組螺旋槳組件2，在朝一個方向旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的同時，對飛行器底座1會具有一個反向的旋轉(zhuǎn)力，如此會使得飛行器底座1旋轉(zhuǎn)，不利于飛行；而本實用新型中，兩組螺旋槳組件2，分別通過兩同心且相互套設(shè)在一起的第一轉(zhuǎn)軸51、第二轉(zhuǎn)軸52與飛行器底座1內(nèi)的動力模塊4連接，依據(jù)動力模塊4提供旋轉(zhuǎn)動力，由第一轉(zhuǎn)軸51、第二轉(zhuǎn)軸52分別傳遞給兩螺旋槳組件2實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，并且兩組螺旋槳組件2的旋轉(zhuǎn)方向相反，如此在其中一組螺旋槳組件2朝一個方向旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生升力的同時，另一組螺旋槳組件2朝向另一個方向旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生升力，兩者疊合，則在飛行器底座1上得到相互抵消，使得飛行器底座1在飛行中不會旋轉(zhuǎn)，飛行動力更強，飛行效果也更好。本實用新型的動力模塊4，主要包括電源41，馬達組件及傳動組件，電源41為馬達組件及飛行器底座1內(nèi)的電子元器件供電，馬達組件旋轉(zhuǎn)，通過傳動組件傳遞為第一轉(zhuǎn)軸 51及第二轉(zhuǎn)軸52的旋轉(zhuǎn)，從而分別帶動兩組螺旋槳組件的轉(zhuǎn)動。馬達組件及傳動組件需要分別產(chǎn)生兩個相反方向的選擇，以對第一轉(zhuǎn)軸51及第二轉(zhuǎn)軸52進行控制，使得第一轉(zhuǎn)軸 51及第二轉(zhuǎn)軸52的轉(zhuǎn)動方向相反，如此才能夠?qū)崿F(xiàn)兩組螺旋槳組件不同方向的旋轉(zhuǎn)，一般情況下，馬達組件可以采用單個或者兩個馬達，在單個馬達的情況，則由傳動組件分別傳遞兩個不同方向的旋轉(zhuǎn)力，分別給第一轉(zhuǎn)軸51及第二轉(zhuǎn)軸52，在兩個馬達的結(jié)構(gòu)中，則可以分別對應一個馬達設(shè)置一組傳動組件，其中一組傳動配合第一轉(zhuǎn)軸51，另一組傳動配合第二轉(zhuǎn)軸52，實現(xiàn)兩組螺旋槳組件2的不同方向旋轉(zhuǎn)。下面給出了兩種不同的傳動方案如圖2所示，在為第一種實施例的單馬達傳動方案，其中馬達組件包括主動馬達 420，傳動組件包括相互嚙合的主動齒輪組433和從動齒輪組434，主動馬達420與主動齒輪組433傳動連接，主動齒輪組433與第一轉(zhuǎn)軸51傳動連接，從動齒輪組434與第二轉(zhuǎn)軸52 傳動連接。該實施例在工作時，主動馬達420傳遞出來的轉(zhuǎn)動，首先傳遞給主動齒輪組433， 由主動齒輪組433傳遞給第一轉(zhuǎn)軸51，從而帶動第一轉(zhuǎn)軸51轉(zhuǎn)動，為第一組螺旋槳組件2 提供轉(zhuǎn)動力，而對于第二組螺旋槳組件2，則設(shè)置一個與主動齒輪組433相配合的從動齒輪組434，如此主動齒輪組433的轉(zhuǎn)動方向，經(jīng)過了從動齒輪組434的一次轉(zhuǎn)變，才由從動齒輪組434傳遞給第二轉(zhuǎn)軸52，使得第二轉(zhuǎn)軸52的轉(zhuǎn)動方向剛好與第一轉(zhuǎn)軸51相反，如此一來，即得到了兩組干好轉(zhuǎn)向相反的螺旋槳組件2。如圖3中所示，在另一種實施例中，提供了兩個馬達傳動的優(yōu)選方案，具體的，馬達組件包括第一馬達421、第二馬達422，兩馬達可以分別平衡設(shè)置于飛行器底座1內(nèi)，提供不同方向的旋轉(zhuǎn)力，相應的傳動組件包括第一齒輪組431、第二齒輪組432，其中第一馬達 421通過第一齒輪組431傳動連接第一轉(zhuǎn)軸51，第二馬達422通過第二齒輪組432傳動連接第二轉(zhuǎn)軸52，分別實現(xiàn)對應兩轉(zhuǎn)軸的傳動連接。為了達到較好的飛行效果，除了在飛行器底座1及動力部分進行優(yōu)化設(shè)計外，螺旋槳組件2的作用也尤為重要，本實用新型藉此給出了一種螺旋槳組件2的較佳實施方案， 如圖4所示，螺旋槳組件2包括槳葉支架21、旋翼頭22及槳葉23，如圖6所示，槳葉支架21 中部設(shè)有旋翼頭插孔對，旋翼頭插孔M側(cè)壁設(shè)有兩個對稱的軸固定孔25 ；如圖5所示，旋翼頭22下端與第一轉(zhuǎn)軸51或第二轉(zhuǎn)軸52固定連接，旋翼頭22上設(shè)置有兩對稱的固定軸 221，兩固定軸221分別插入固定于兩軸固定孔25中，形成一類似鉸接的結(jié)構(gòu)，同時保證了受力平衡，以及減小在螺旋槳組件2旋轉(zhuǎn)過程中的振動；旋翼頭22上部或下部鉸接安裝有平衡翼M，平衡翼M兩側(cè)分別樞接有輔助固定臂M1，兩輔助固定臂241下部分別與旋翼頭22的兩側(cè)樞接，如此可保證平衡翼M較為平衡的安裝在旋翼頭22上方，不會歪曲，達到平衡螺旋槳組件2的效果；槳葉23安裝于槳葉支架21端部，通?？刹捎脤ΨQ結(jié)構(gòu)，分別兩個槳葉23安裝于槳葉支架21的兩端，并且可旋轉(zhuǎn)槳葉23與槳葉支架21鉸接，利于在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生緩沖及減小振動，飛行效果得到提升；工作時，第一轉(zhuǎn)軸51或第二轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動的動力，通過旋翼頭22傳遞給槳葉支架21，使得槳葉支架21及端部槳葉23跟隨旋轉(zhuǎn)，擾動周圍空氣而產(chǎn)生升力。作為優(yōu)選方案，槳葉支架21由第一槳葉支架211、第二槳葉支架212組合而成，其中第一槳葉支架211及第二槳葉支架212之間圍成旋翼頭插孔M，兩軸固定孔25各設(shè)置于第一槳葉支架211及第二槳葉支架212的側(cè)壁，如此結(jié)構(gòu)，有利于提高制造裝配時的方便性。由于采用上下兩組螺旋槳組件2，在下方那一組螺旋槳組件2，其旋翼頭22中部設(shè)有通孔222，用于供上方一組螺旋槳組件2的第一轉(zhuǎn)軸51穿過，以便于兩組螺旋槳組件2的結(jié)構(gòu)互相獨立開來，轉(zhuǎn)動互不影響。采用該結(jié)構(gòu)的螺旋槳組件2，不但拆裝方便，而且協(xié)調(diào)一致性好、精度高，飛行效果十分理想。
權(quán)利要求1.紅外線感應飛行器，其特征在于包括設(shè)有紅外線感應組件(3)的飛行器底座(1)；設(shè)置于飛行器底座(1)內(nèi)的動力模塊(4)；以及同軸且相互呈上、下位置關(guān)系的兩螺旋槳組件(2)，共同位于所述飛行器底座(1)上方，并分別通過兩同心且相互套設(shè)在一起的第一、第二轉(zhuǎn)軸(51、52)與飛行器底座(1)內(nèi)的動力模塊(4)連接，依據(jù)動力模塊(4)提供旋轉(zhuǎn)動力，由第一、第二轉(zhuǎn)軸(51、52)分別傳遞給兩螺旋槳組件(2)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；其中所述兩螺旋槳組件(2)的旋轉(zhuǎn)方向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外線感應飛行器，其特征在于所述動力模塊(4)包括電源(41)；由電源(41)供電的馬達組件；以及將馬達組件的轉(zhuǎn)動傳遞給第一、第二轉(zhuǎn)軸(51、52)的傳動組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紅外線感應飛行器，其特征在于所述馬達組件包括主動馬達(420 )，所述傳動組件包括相互嚙合的主動齒輪組(433 )和從動齒輪組(434)，主動馬達 (420)與主動齒輪組(433)傳動連接，主動齒輪組(433)與第一轉(zhuǎn)軸(51)傳動連接，從動齒輪組(434 )與第二轉(zhuǎn)軸(52 )傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紅外線感應飛行器，其特征在于所述馬達組件包括第一、第二馬達(421、422)，所述傳動組件包括第一、第二齒輪組(431、432)，其中第一馬達(421)通過第一齒輪組(431)傳動連接第一轉(zhuǎn)軸(51)，第二馬達(422)通過第二齒輪組(432)傳動連接第二轉(zhuǎn)軸(52)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外線感應飛行器，其特征在于所述螺旋槳組件(2)包括槳葉支架(21)、旋翼頭(22)及槳葉(23);所述槳葉支架(21)中部設(shè)有旋翼頭插孔(24)，旋翼頭插孔(24)側(cè)壁設(shè)有兩個對稱的軸固定孔(25);旋翼頭(22)下端與第一轉(zhuǎn)軸(51)或第二轉(zhuǎn)軸(52)固定連接，旋翼頭(22)上設(shè)置有兩對稱的固定軸(221)，兩固定軸(221)分別插入固定于兩軸固定孔(25)中；旋翼頭(22)上部或下部鉸接安裝有平衡翼(24)，平衡翼(24)兩側(cè)分別樞接有輔助固定臂(241)，兩輔助固定臂(241)下部分別與旋翼頭(22)的兩側(cè)樞接； 所述槳葉(23)安裝于槳葉支架(21)端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紅外線感應飛行器，其特征在于所述槳葉支架(21)由第一、 第二槳葉支架(211、212)組合而成，第一、第二槳葉支架(211、212)之間圍成旋翼頭插孔 (24)，所述兩軸固定孔(25)各設(shè)置于第一、第二槳葉支架(21)側(cè)壁。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的紅外線感應飛行器，其特征在于所述槳葉(23)與槳葉支架(21)鉸接。
專利摘要紅外線感應飛行器，包括設(shè)有紅外線感應組件的飛行器底座、設(shè)置于飛行器底座內(nèi)的動力模塊，以及同軸且相互呈上、下位置關(guān)系的兩螺旋槳組件，共同位于所述飛行器底座上方，并分別通過兩同心且相互套設(shè)在一起的第一、第二轉(zhuǎn)軸與飛行器底座內(nèi)的動力模塊連接，依據(jù)動力模塊提供旋轉(zhuǎn)動力，由第一、第二轉(zhuǎn)軸分別傳遞給兩螺旋槳組件實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；其中所述兩螺旋槳組件的旋轉(zhuǎn)方向相反。本實用新型的外形設(shè)計更方便，更為多樣化，可大大增加飛行器的趣味性及互動性，如此可增加消費者親和力，市場適應性也將更為廣泛，同時在飛行及降落時不更容易碰傷螺旋槳組件，保證了產(chǎn)品的壽命。
文檔編號A63H29/22GK202128908SQ201120184719
公開日2012年2月1日 申請日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者趙旭 申請人:中山市泰寶電子科技有限公司