專利名稱：一種網(wǎng)球收集輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種網(wǎng)球收集輸送裝置，屬網(wǎng)球運動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
網(wǎng)球訓(xùn)練中有很多時候需要進行“多球”訓(xùn)練，如連續(xù)發(fā)球練習(xí)，正手或反手連續(xù)擊球練習(xí)等。“多球”訓(xùn)練一般都會配備一筐或數(shù)筐網(wǎng)球以備練習(xí)，但即便準備許多球，當球打完之后，練習(xí)者都須中斷練習(xí)用較長時間去把散落的網(wǎng)球重新拾回球筐，以備下一輪練習(xí)。由于散落的網(wǎng)球數(shù)量大且在網(wǎng)球場中分布范圍廣，拾球?qū)τ诰毩?xí)者而言是一件費時又費事的工作。目前，針對網(wǎng)球收集的裝置主要有網(wǎng)球收集器、網(wǎng)球拾球器等，它們只是使拾球更方便，在一定程度上降低了拾球的體力支出或提高了拾球效率，但并未根本解決收集網(wǎng)球費時、費事的問題。例如，在中國知識產(chǎn)權(quán)網(wǎng)上公布的“網(wǎng)球拾球器”(專利號CN201220110904. 6)，借助此裝置可以無須彎腰拾球，但拾球仍需要手工操作，逐一拾起；又如“一種網(wǎng)球自動拾球器”(專利號CN200920093198. 7)，雖然不用逐一拾球，拾球效率有所提高，但仍需要依靠人力推行拾球器至球散落的各個角落完成拾球，而這個過程所費時間仍然較長。此外，一些條件較好的網(wǎng)球場地會采用幕簾式軟網(wǎng)來緩沖飛行球以達到收集球的目的，這種裝置雖然可使球落在軟網(wǎng)附近，但仍需人工去把這些緩沖落地的球收集起來。而“一種便攜式球類練習(xí)網(wǎng)”(專利號CN98208845. O)則是采用面積較小的軟網(wǎng)阻攔網(wǎng)球達到收集球目的，此裝置方便攜帶和移動，但阻攔網(wǎng)面積小使其適用性不高，且阻攔網(wǎng)為固定網(wǎng)結(jié)構(gòu)(非幕簾式)，對于飛行速度快的球容易形成較大反彈而無法實現(xiàn)球的收集?；谀壳把芯楷F(xiàn)狀，研究設(shè)計一種不需要人工收集球，且適用性較強的網(wǎng)球收集輸送裝置十分必要。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決目前網(wǎng)球訓(xùn)練人工收集網(wǎng)球費時費力的缺陷，本發(fā)明公開一種在網(wǎng)球“多球”訓(xùn)練時的網(wǎng)球自動收集輸送裝置。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是，本發(fā)明是由集球網(wǎng)與支架、集球盤、網(wǎng)球輸送裝置、電源及控制裝置四部分組成的網(wǎng)球收集輸送裝置。本發(fā)明裝置中的集球網(wǎng)與支架由支架、集球網(wǎng)、萬向輪等組成，集球網(wǎng)安裝在支架外圍上，萬向輪安裝在支架底部，便于支架可在外力推動下滾動；支架類似足球門結(jié)構(gòu)，但不同于足球門的不僅是大小不同，不同點還在于本發(fā)明支架側(cè)面為等邊梯形，前面和后面兩邊的立柱分別與地面呈85°的角度，而足球門的兩邊前立柱與地門垂直。集球網(wǎng)由雙層網(wǎng)構(gòu)成，第一層網(wǎng)為前簾網(wǎng)，只有上沿固定在支架上橫梁上；第二層網(wǎng)由四邊固定在支架后立柱的后擋球網(wǎng)及起輔助作用的左右擋球網(wǎng)組成，左右擋球網(wǎng)固定在支架前立柱和支架后立柱上。前簾網(wǎng)由上簾網(wǎng)、下簾網(wǎng)二幅簾網(wǎng)組成，上簾網(wǎng)固定在支架上橫梁上，下簾網(wǎng)用尼龍繩固定在兩根支架前立柱中間位置上，由于支架側(cè)面為等邊梯形，使得上簾網(wǎng)與下簾網(wǎng)懸掛在靜態(tài)時，二簾之間在垂直方向上存在一條空隙，采用尼龍繩系下簾網(wǎng)是避免網(wǎng)球擊打到尼龍繩位置時所造成的反彈；其它3條網(wǎng)邊則都是不固定的(猶如簾子)，網(wǎng)球無論擊中哪一個網(wǎng)面，網(wǎng)面都會向后退讓，緩沖來球使球落入支架圍網(wǎng)空間中，并落至收集盤，利用收集盤底部的斜度，使球通過底盤漏球口進入輸送管中。支架的后面及左右側(cè)面安裝擋球網(wǎng)，后擋球網(wǎng)、左右擋球網(wǎng)與前簾網(wǎng)共同組成收集球的圍網(wǎng)空間。本發(fā)明裝置中的集球盤由底盤、弧形導(dǎo)球板、單向閥板等組成；底盤由底盤底板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板組成；底盤的作用是收納從前簾網(wǎng)、后擋球網(wǎng)落下及沖入單向閥板的網(wǎng)球，并利用其底部的傾斜角度使網(wǎng)球進入底板漏球口和推球器三通管。在底盤底板前沿安裝弧形導(dǎo)球板，用于收集從地面滾動過來的網(wǎng)球。在底盤前側(cè)板位置安裝單向閥板，單向閥板的作用有三，一是收納從弧形導(dǎo)球板滾入的網(wǎng)球并防止其再次滾出；二是收納直接從網(wǎng)球網(wǎng)球場打到單向閥板上的網(wǎng)球；三是阻擋收集盤中的球因彈跳等原因沖出。本發(fā)明裝置中的網(wǎng)球輸送裝置由直線電機、推球器、帶逆止閥的輸送硬管、輸送軟·管、可移動貯球筐組成；微型直線電機聯(lián)接推球器，推球器連接帶逆止閥的輸送硬管一端，帶逆止閥的輸送硬管的另一端連接輸送硬管的一端，輸送硬管的另一端連接輸送軟管的一端，輸送軟管的另一端接可移動貯球筐。推球器由推球器三通管、帶逆止閥的網(wǎng)球輸送硬管、推球活塞缸、推球活塞、推球活塞缸蓋、微型直線電機、直線電機固定座等組成。網(wǎng)球輸送裝置的作用是將底盤收集的網(wǎng)球通過微型直線電機推動經(jīng)輸送管道輸送至貯球筐。本發(fā)明裝置中的電源及控制裝置由太陽能電池板、控制器、鋰電池組等組成。電源及控制裝置的作用是為網(wǎng)球輸送裝置提供動能。太陽能電池板安裝在支架頂部或周邊地區(qū)，其收集的太陽能進入鋰電池，通過鋰電池向直線電機供電，為保證在沒有太陽的天氣下裝置也能工作，本裝置還可用普通交流電向鋰電池組充電。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較的有益效果是，本發(fā)明能實現(xiàn)網(wǎng)球自動收集，不需要花費大量時間和體力來收集散落的網(wǎng)球；且擊出的球能被自動送回，有利于保證訓(xùn)練的連續(xù)性，真正實現(xiàn)網(wǎng)球收集、輸送的自動化。由于采用了雙層軟網(wǎng)結(jié)構(gòu)，能更好地緩沖及收納快速飛行的網(wǎng)球，減少沖力大網(wǎng)球反彈的問題，以及解決單層軟網(wǎng)能緩沖球卻不能收集球的問題。本發(fā)明主要針對網(wǎng)球“多球”訓(xùn)練，雖然不可能收集訓(xùn)練擊出的所有網(wǎng)球，但由于“多球”訓(xùn)練網(wǎng)球飛行線路較為集中，且網(wǎng)球收集器可以根據(jù)訓(xùn)練科目不同或不同訓(xùn)練者擊球線路規(guī)律調(diào)整阻截位置。因此，該裝置能在網(wǎng)球訓(xùn)練中起到自動收集大多數(shù)網(wǎng)球，明顯節(jié)約拾球時間的效果。本發(fā)明適用于網(wǎng)球訓(xùn)練自動收集網(wǎng)球。
圖I是網(wǎng)球收集輸送裝置的總體布置圖，圖中圖號表示1是集球網(wǎng)與支架；2是集球盤；3是網(wǎng)球輸送裝置；4是電源及控制裝置。圖2是集球網(wǎng)與支架結(jié)構(gòu)示意圖，圖中圖號表示5是萬向輪；6是支架下側(cè)梁；7是支架前立柱；8是支架后立柱；9是左右擋球網(wǎng)；10是上簾網(wǎng)；11是下簾網(wǎng)；12是尼龍繩；13是支架上側(cè)梁；14是支架上橫梁；15是后擋球網(wǎng)；16是支架前中橫梁；17是支架下橫梁；18是直線電機固定座。圖3是集球盤的底座和弧形導(dǎo)球板結(jié)構(gòu)不意圖，圖中圖號表不19是底盤底板；20是左右側(cè)板；21是后側(cè)板；22是漏球口 ；23是進球孔；24是弧形導(dǎo)球板。圖4是弧形導(dǎo)球板與單向閥板的主視圖，圖中圖號表示24是弧形導(dǎo)球板；25是單向閥板；26是前定位桿；27是后定位桿；28是隔離套；29是螺母；30是單向閥板軸；31是后定位桿蝶形螺母；32是前定位桿蝶形螺母；33是定位桿座板；7是支架體前立柱。圖5是弧形導(dǎo)球板與單向閥板的剖視圖，圖中圖號表示27是后定位桿；30是單向閥板軸；33是定位桿座板；26是前定位桿；25是單向閥板；24是弧形導(dǎo)球板；34是弧形導(dǎo)球板與底盤底板連接螺釘；19是底盤底板；16是支架前中橫梁；17是支架下橫梁；20是底盤左側(cè)板。圖6是網(wǎng)球輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖中圖號表示35是直線電機；36是推球器；37是帶逆止閥的輸送硬管；38是輸送硬管；39是可調(diào)節(jié)支撐桿；40是輸送軟管；41是可移動貯球筐。
圖7是推球器結(jié)構(gòu)示意圖，圖中圖號表示42是推球器三通管；43是待進到推進位置的網(wǎng)球；44是已進入推進位置的網(wǎng)球；45是推球活塞缸；46是推球活塞；47是推球活塞缸蓋；48是泄水孔；22是漏球口 ；19是底盤底板；35是直線電機；18是直線電機固定座；37是帶逆止閥的輸送硬管。圖8是可調(diào)節(jié)支撐桿結(jié)構(gòu)不意圖，圖中圖號表不49是上卡箍；50是下卡箍；51是萬向節(jié)；52是螺桿；53是緊定螺母；54是支撐桿座。圖9是電源及控制器的方框圖，圖中圖號表示55是太陽能電池板；56是阻塞二極管；57是附帶逆變器和AC插座的充電控制器；58是鋰電池組；59是動作控制器；35是直線電機。圖10是本發(fā)明專利三個實施例中網(wǎng)球收集輸送裝置的布置示意圖，圖中圖號表示60是網(wǎng)球場端線(底線)；61是網(wǎng)球場發(fā)球線；62是實施例三中2人或4人對練練習(xí)時置于后圍網(wǎng)的網(wǎng)球收集輸送裝置；63是右發(fā)球位(端線右側(cè))；64是處于右發(fā)球位發(fā)球員的站位；65是左發(fā)球位(端線左側(cè))；66是處于左發(fā)球位發(fā)球員的站位；67是實施例一中發(fā)球時收集的網(wǎng)球輸送位置；68a、68b、68c、68d為實施例三中2人或4人對練練習(xí)時收集的網(wǎng)球輸送位置；69是網(wǎng)球場雙打邊線；70是網(wǎng)球場單打邊線；71是網(wǎng)球場中線；72是右發(fā)球位發(fā)球?qū)?yīng)的發(fā)球區(qū)；73a、73b分別是實施例二中單人擊球練習(xí)時收集的網(wǎng)球輸送位置；74是實施例一中專門進行發(fā)球練習(xí)時置于發(fā)球線后的網(wǎng)球收集輸送裝置；75是實施例二中單人擊球練習(xí)時置于端線后沿的網(wǎng)球收集輸送裝置；76是實施例三中2人或4人對練練習(xí)時置于后圍網(wǎng)的網(wǎng)球收集輸送裝置。
具體實施例方式 本發(fā)明具體實施方式
如圖I所示。本發(fā)明實施例網(wǎng)球收集輸送裝置由集球網(wǎng)與支架I、集球盤2、網(wǎng)球輸送裝置3、電源及控制裝置4等四部分組成。本實施例裝置的集球網(wǎng)與支架I由支架、集球網(wǎng)、萬向輪等組成；如圖2所示，支架由不銹鋼管加工的下側(cè)梁6、前立柱7、后立柱8、上側(cè)梁13、上橫梁14、前中橫梁16、下橫梁17焊接而成，高2500mm，寬5800mm，橫向呈長方形，側(cè)面呈等腰梯形，底部寬度750mm，頂部寬度400mm ;下寬上窄結(jié)構(gòu)有利于其穩(wěn)定性，不易傾倒。本實施例裝置的支架側(cè)面呈等腰梯形，支架前立柱7、后立柱8與下側(cè)梁6的夾角都為85°，此結(jié)構(gòu)使支架前后兩面都具有一定的傾斜角度(5° )。此設(shè)計有利于網(wǎng)球的收集，這是因為支架前面的前網(wǎng)簾包括二幅相對獨立的簾網(wǎng)，支架前面向上傾斜的角度(相對來球方向)可以使上簾網(wǎng)下沿與下簾網(wǎng)上沿自然分開，有利于網(wǎng)球進入圍網(wǎng)中；支架后面的后擋球網(wǎng)是固定式網(wǎng)面，向下傾斜的角度(相對來球方向)，有利于使鉆入前簾網(wǎng)后仍有較大沖力沖向后擋球網(wǎng)的網(wǎng)球向下反彈，而不至于因網(wǎng)球沖力太大而反沖出前網(wǎng)簾。由上側(cè)梁13與上橫梁14組成支架頂部可安裝太陽能電池板，太陽能電池板能為網(wǎng)球輸送裝置供能。支架前中橫梁16用來支撐底盤底板的前端，支架下橫梁17與下側(cè)梁6組成支架底部，支架底部四角裝有萬向輪5，萬向輪5的高度可調(diào)節(jié)，平時上縮讓支架底面著地，當需要移位時可伸出支架下底面，便于網(wǎng)球收集輸送裝置根據(jù)訓(xùn)練需要進行移位，支架底部的后部還裝置有2個直線電機固定座18，用于固定推球器的直線電機。本實施例裝置的集球網(wǎng)采用雙層網(wǎng)結(jié)構(gòu)，如圖2所示，由第一層網(wǎng)前簾網(wǎng)和第二層后擋球網(wǎng)及左右擋球網(wǎng)組成。本實施例裝置的前網(wǎng)簾網(wǎng)面采用滌綸網(wǎng)眼布，網(wǎng)眼孔徑10X7. 5_，滌綸網(wǎng)眼布質(zhì)量輕、垂順度好；前簾網(wǎng)由上簾網(wǎng)10、下簾網(wǎng)11 二幅簾網(wǎng)組成，每幅網(wǎng)面高1100mm，前網(wǎng)簾上沿縫制網(wǎng)邊布，為單層中空結(jié)構(gòu)，上簾網(wǎng)10上沿網(wǎng)邊布套入支架前橫梁，下簾網(wǎng)11上沿·網(wǎng)邊布中間穿6_尼龍繩12懸掛于支架前立柱，其它3條網(wǎng)邊則不固定(猶如簾子)。支架后面及左右側(cè)面覆蓋擋球網(wǎng)，擋球網(wǎng)網(wǎng)面由PE絲編織而成，網(wǎng)格大小為40X40mm，后擋球網(wǎng)13及左右擋球網(wǎng)9均通過網(wǎng)邊直接固定在支架上。當網(wǎng)球飛入前簾網(wǎng)時，球觸及的網(wǎng)面向后退讓，緩沖來球沖力；由于支架前面向上傾斜的角度(相對來球方向)，可以使上前簾網(wǎng)下沿與下前簾網(wǎng)上沿自然分開，下前簾網(wǎng)下沿則與單向閥板上沿自然分開，有利于沖向前簾網(wǎng)的網(wǎng)球墜入集球盤；同時由于受球沖力簾網(wǎng)向后擺動則使上下網(wǎng)簾間的開口在瞬間擴大，更有利于網(wǎng)球墜入集球盤。當球沖力較小時，受前簾網(wǎng)緩沖球可直接落于集球盤，當球沖力較大時，球沖向后擋網(wǎng)或左右擋網(wǎng)，經(jīng)二次緩沖落于集球盤。如果當球沖力特別大或撞擊到后支架的網(wǎng)球有可能沖出集球盤時，這時前簾網(wǎng)與單向閥板就能起阻擋作用，使之也落入集球盤。本實施例裝置的集球盤由底盤、弧形導(dǎo)球板、單向閥板等組成；如圖3、圖4、圖5所示，底盤采用不銹鋼薄板制成，安裝于支架底部，底盤由底板19、左右側(cè)板20、后側(cè)板21組成，所以是前面敞口的盒形結(jié)構(gòu)。底板19的結(jié)構(gòu)不是簡單的水平布置，而是從橫截面看為兩側(cè)高中間低結(jié)構(gòu)，斜度為2° ;從縱截面來看，為前高后底結(jié)構(gòu)，斜度為3°，底盤底板整體呈漏斗狀，最低處為漏球口 22，漏球口為圓孔形，與推球器的三通管相連通，保證網(wǎng)球能逐一進入三通管中。在后側(cè)板上加工有兩個直徑70mm的進球孔23，可用于位于左邊或右邊的另一個網(wǎng)球收集輸送裝置向本收集輸送裝置集中供球時連接輸送軟管凸緣(法蘭)用，讓輸送過來的網(wǎng)球能從進球孔進入。該進球孔不使用時應(yīng)用蓋板關(guān)閉。在底盤底板19前沿安裝的弧形導(dǎo)球板24由三塊不銹鋼薄板拼合制成，其寬度略小于集球盤，弧形導(dǎo)球板下段為斜角25°的平板，上段為圓弧半徑R300mm圓弧，與下段平滑過渡連接。如圖5所示，弧形導(dǎo)球板一邊用螺釘34連接底盤底板，一邊放置在地面上?；⌒螌?dǎo)球板24用于收集滾地而來的網(wǎng)球，借助網(wǎng)球在地上滾動的沖力，網(wǎng)球能夠順利沖上弧形導(dǎo)球板并撞開單向閥板，網(wǎng)球進入底盤后，由于單向閥板只能單向向底盤內(nèi)開放，進入單向閥板的網(wǎng)球?qū)o法重新流出底盤；進入底盤的網(wǎng)球利用底盤底板的斜度進入輸球管。在弧形導(dǎo)球板24上方安裝有單向閥板25，如圖4、圖5所示，單向閥板用厚度
O.5mm不銹鋼薄板制成，周邊沖制加強筋，上方卷成圓筒形。各單向閥板片用間隔套28隔開，避免閥板片在轉(zhuǎn)動時相互干擾。單向閥板上部的卷圓部分安裝在單向閥板軸30上，單向閥板軸由螺母29固定在前立柱7上，在單向閥板的前后各安裝一根定位桿，定位桿均用兩個碟形螺母31和32固定在前立柱的定位桿座板33上，前、后定位桿使單向閥板只能向內(nèi)轉(zhuǎn)動，但翻起的最大角度不超過120°，這樣單向閥板使網(wǎng)球只能從外向里單向進入底盤，同時又起到底盤前側(cè)板的作用。這樣，底盤就形成了前后左右都有側(cè)板的盒形結(jié)構(gòu)，可以滿足承接網(wǎng)球的需要。本實施例裝置的網(wǎng)球輸送裝置由直線電機35、推球器36、帶逆止閥的輸送硬管37、輸送硬管38、可調(diào)節(jié)支撐桿39、輸送軟管40、可移動貯球筐41等組成。如圖6所示，選用直線電機為微型直流直線電機，考慮推球器推動網(wǎng)球所需功率不大，安裝在支架上位置比較小，采用直線電機可以將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運動機械能，結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠，使用壽命長，易于維護。輸送硬管為內(nèi)徑070_不銹鋼管，可根據(jù)需要事先彎曲成所需形狀，并用卡箍固定在支架上；不銹鋼輸送軟管為波紋管，具有一定剛性又可有一定角度的折彎，便
于調(diào)整輸送方向。如圖6所示，輸送硬管起始端到末端(A點到B點)是一個從低到高的過程，高度差為600mm，輸送硬管末端與輸送軟管起始端相連于B點，輸送軟管起始端到末端(B點到C點)是從高到低的過程，高度差為400mm。當網(wǎng)球從底盤出球口滾出之后，即進入輸送硬管，位于A點的推動活塞在直線電機驅(qū)動下將進入輸送硬管的網(wǎng)球依次向B點推出，當網(wǎng)球推動至B點，由于具有高度勢能以及后面網(wǎng)球的推擠力，網(wǎng)球能順利滾動至C點(SP輸球軟管末端出口)。輸送軟管用可調(diào)節(jié)支撐桿39支撐，能保證管道從B點到C點的斜度，網(wǎng)球能通暢下滾，輸球軟管出口與貯球筐相連接，從而實現(xiàn)網(wǎng)球輸送和收集。輸送硬管與輸送軟管均以凸緣(法蘭)用螺栓連接，管道長度根據(jù)實際需要加工成不同尺寸可供選用。推球器36由推球器三通管42、帶逆止閥的輸送硬管37、推球活塞缸45、推球活塞46、活塞缸蓋47等組成。推球器三通管42用螺釘與底盤底板19的漏球孔22相連接，帶逆止閥的輸送硬管37安裝在推球器三通管的左支管中，凸緣用螺釘連接，因為帶逆止閥所以其上部有一個凸臺，在三通管左支管相對應(yīng)部位銑出相應(yīng)的矩形槽，不致于影響安裝；因為帶逆止閥的輸送硬管也可能需要安裝在專用三通管的右支管上，所以右支管相應(yīng)部位也需要銑出相同的矩形槽。推球活塞缸安裝在推球器三通管的右支管上，連接方法與上述相同；為減少阻力，推球活塞與活塞缸的周邊留有間隙，徑向定位由活塞缸蓋與直線電機的軸之間配合實現(xiàn)。直線電機安裝在支架底部的直線電機固定座上，由于固定座有左右兩塊，所以直線電機可以左右對調(diào)安裝。推球器三通管底部加工有三個直徑20mm的通孔48，可以用來排水及塵屑。圖7中件44表示已進到推進位置的網(wǎng)球，件43表示待進到推進位置的網(wǎng)球。推球器工作時，推球活塞46前進到逆止閥閥桿順時針翻起位置(推球活塞行程為110mm)，網(wǎng)球被推出；當推球活塞返回時，逆止閥閥桿由于自重隨即逆時針旋轉(zhuǎn)復(fù)位，至垂直位置后因為閥桿頭部被卡住，就不能再旋轉(zhuǎn)了，推出的網(wǎng)球?qū)⒉荒芡嘶卦?，保證后面待進到推進位置的網(wǎng)球43能順利依次進入推進位置，這也是設(shè)置逆止閥的目的?？烧{(diào)節(jié)支撐桿39如圖8所示，由上卡箍49、下卡箍50、萬向節(jié)51、螺桿52、緊定螺母53、桿座54等組成，可調(diào)節(jié)高度為250mnT600mm。根據(jù)需要可設(shè)2飛件，保證輸送軟管的傾斜角度。本實施例裝置的電源及控制裝置由太陽能電池板49、阻塞二極管50、充電控制器51、鋰電池組52、動作控制器53等組成；如圖8所示，太陽能電池板用于收集太陽能并將其轉(zhuǎn)化為電能，符合環(huán)保節(jié)能的低碳要求，通過充電控制器輸入到鋰電池組，充電控制器對蓄電池起到過充電、過放電保護及溫度補償?shù)茸饔谩３潆娍刂破髦羞€設(shè)置有逆變器和交流插座，當長期無日照或室內(nèi)使用時，可用普通交流電向鋰電池組充電。阻塞二極管可起到阻止鋰電池組向太陽能電池板逆向放電的作用；鋰電池組能將儲存的電能為直線電機提供動力源，動作控制器具有手動和遙控功能，并有過載保護和定時功能，一般控制直線電機每3 10秒往復(fù)一次，根據(jù)需要還可以擴大動作頻率范圍。本實施例裝置的網(wǎng)球收集輸送裝置寬度為5800mm，網(wǎng)球場單打場地寬為8230M，雙打場地寬10970mm，發(fā)球區(qū)寬4115mm(即單打場地寬度1/2)。因此，本網(wǎng)球收集輸送裝置寬度基本可以攔截半邊場區(qū)；同時由于支架也比較便于移動，可以根據(jù)練習(xí)項目及練習(xí)者擊球線路的差異進行位置調(diào)整；如果使用I個網(wǎng)球收集輸送裝置不能完全攔截練習(xí)擊出的網(wǎng)球(如交替擊出直線、斜線球練習(xí))，則可以使用2個或3個網(wǎng)球收集輸送裝置，以增加攔截范圍。如圖9所示，在單機使用時，可以根據(jù)需要從左邊或右邊輸送網(wǎng)球，只需將直線電機與推球器的位置對調(diào)即可。在雙機使用時，先確定一臺網(wǎng)球收集輸送裝置為主機，由主機
向使用者輸送網(wǎng)球，另一臺作為輔機，將輔機的輸送軟管接到主機底盤側(cè)板上的進球孔，輔機收集的網(wǎng)球?qū)⒂芍鳈C統(tǒng)一輸送給使用者；同樣若需要三機串聯(lián)，則由第二輔機將收集的網(wǎng)球送到第一輔機，再由第一輔機將收集的網(wǎng)球送到主機，這樣做的目的是為了減少輸送管的長度和數(shù)量。根據(jù)實際需要，也可以變?yōu)槿龣C中的兩機串聯(lián)向一側(cè)輸送網(wǎng)球，第三機單獨向另一側(cè)送網(wǎng)球。至于輸送管道的長度和走向，都可以靈活調(diào)整。下面是本發(fā)明在幾種場合的具體實施方式
。實施例一當練習(xí)連續(xù)發(fā)球時，如圖9所示，可以將I個網(wǎng)球收集輸送裝置移至對應(yīng)發(fā)球區(qū)的發(fā)球線后收集網(wǎng)球，例如發(fā)球員在端線60后的右發(fā)球位63向網(wǎng)對面右發(fā)球區(qū)72發(fā)球，可以把網(wǎng)球收集輸送裝置放置在網(wǎng)對面右邊發(fā)球線61后端的74位置，向左邊發(fā)球區(qū)發(fā)球則可以移動至左邊；收集到的網(wǎng)球輸回送至發(fā)球員位置附近67。實施例二 當單人練習(xí)連續(xù)正手或反手擊球時(教練員或陪練員喂球)，根據(jù)網(wǎng)球場區(qū)端線寬度(單打8. 23米、雙打10. 97米)，如圖9所示，則可以把2個網(wǎng)球收集輸送裝置并排放至在對面場區(qū)端線后75位置收集網(wǎng)球，將其上的直線電機和推球器左右位置調(diào)整安裝好后，2個網(wǎng)球收集輸送裝置可分別將收集到的網(wǎng)球輸送至教練員(陪練員)方便取球位置73a或73b，如果需要將球集中于一個貯球筐，也可以將兩個網(wǎng)球收集輸送裝置串聯(lián)，將其中一個網(wǎng)球收集輸送裝置用輸送軟管連接到另一網(wǎng)球收集輸送裝置(主機)的進球孔23，即可將收集到的網(wǎng)球送至主機底盤中，這樣就可以只使用一套輸送管、貯球筐即可。
實施例三當二人或四人對練時，如圖9所示，根據(jù)網(wǎng)球場圍網(wǎng)的寬度(標準場地為18. 3米)，則可以在場地兩邊貼近底邊圍網(wǎng)位置各并排放置3個網(wǎng)球收集輸送裝置62、76，貯球筐可就近放置在場地圍網(wǎng)邊68a、68b、68c、68d等處，如果每邊都需要將球集中于一個貯球筐，可參照實施例二的方法，將球向一個收集輸送裝置底盤集中，最后使用一套輸送裝置將球輸送至貯球筐。對于室外網(wǎng)球收集輸送裝置的儲放，由于其厚度只有750mm,—般可以緊靠網(wǎng)球場地圍網(wǎng)邊放置，不會影響網(wǎng)球場正常使用；不使用時可套上塑料薄膜以防水防塵。
權(quán)利要求
1.一種網(wǎng)球收集輸送裝置，由集球網(wǎng)與支架(I)、集球盤(2)、網(wǎng)球輸送裝置(3)、電源及控制裝置(4)組成； 其特征在于， 所述裝置的集球網(wǎng)與支架由支架、集球網(wǎng)、萬向輪組成；集球網(wǎng)安裝在支架外圍上，萬向輪安裝在支架底部；支架類似足球門結(jié)構(gòu)，支架側(cè)面為等腰梯形； 集球網(wǎng)由雙層網(wǎng)構(gòu)成，第一層網(wǎng)為前簾網(wǎng)，前簾網(wǎng)只有上沿固定；第二層網(wǎng)由四邊固定在支架后立柱的后擋球網(wǎng)(15)及起輔助作用的左右擋球網(wǎng)(9)組成，左右擋球網(wǎng)(9)固定在支架前立柱和支架后立柱上；前簾網(wǎng)由上簾網(wǎng)(10)、下簾網(wǎng)(11) 二幅簾網(wǎng)組成，上簾網(wǎng)(10)上沿固定在支架上橫梁(14)上，下簾網(wǎng)(11)上沿用尼龍繩固定在支架左、右前立柱(7)中間兩端，由于支架側(cè)面為等腰梯形，使得上簾網(wǎng)(10)與下簾網(wǎng)(11)懸掛在靜態(tài)時，二簾之間在垂直方向上存在一條空隙，采用尼龍繩系下簾網(wǎng)是避免網(wǎng)球擊打到尼龍繩位置時所造成的反彈； 所述裝置的集球盤由底盤、弧形導(dǎo)球板、單向閥板組成；底盤由底板(19)、左右側(cè)板(20)、后側(cè)板(21)組成前面敞口盒形結(jié)構(gòu)，底板(19)為兩側(cè)高中間低、前高后低的漏斗狀，最低處為漏球口(22)，底板前沿安裝弧形導(dǎo)球板(24)，弧形導(dǎo)球板上方安裝有單向閥板(25)； 所述裝置的網(wǎng)球輸送裝置由直線電機(35)、推球器(36)、帶逆止閥的輸送硬管(37)、輸送硬管(38 )、可調(diào)節(jié)支撐桿(39 )、輸送軟管(40 )、可移動貯球筐(41)組成；微型直線電機聯(lián)接推球器，推球器連接帶逆止閥的輸送硬管一端，帶逆止閥的輸送硬管的另一端連接輸送硬管的一端，輸送硬管的另一端連接輸送軟管的一端，輸送軟管的另一端接可移動貯球筐；推球器連接帶逆止閥的輸送硬管(37)能使被推球活塞(46)推出的網(wǎng)球不退回原位，保證推進能連續(xù)順利進行； 所述裝置的電源及控制裝置能收集太陽能并將其轉(zhuǎn)化為電能，也能用普通交流電作為電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種網(wǎng)球收集輸送裝置，其特征在于，所述集球網(wǎng)與支架的零件萬向輪(5)的高度可以調(diào)節(jié)，平時上縮讓支架底面著地，需要移位時伸出支架下底面便于移位。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種網(wǎng)球收集輸送裝置，其特征在于，所述支架側(cè)面呈等腰梯形，支架前立柱(7)、后立柱(8)與下側(cè)梁(6)的夾角都為85°。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種網(wǎng)球收集輸送裝置，其特征在于，所述底盤由底板(19)的漏球口(22)與推球器的三通管(42)相連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種網(wǎng)球收集輸送裝置，其特征在于，所述單向閥板(25)只能向內(nèi)轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種網(wǎng)球收集輸送裝置，其特征在于，所述推球器(36)由直線電機(35)推動推球活塞(46)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動機械能。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種網(wǎng)球收集輸送裝置，其特征在于所述裝置可以單機使用，并可以從左邊或右邊輸送網(wǎng)球；也可以雙機或三機串聯(lián)使用。
全文摘要
一種網(wǎng)球收集輸送裝置，由集球網(wǎng)與支架(1)、集球盤(2)、網(wǎng)球輸送裝置(3)、電源及控制裝置(4)組成。集球網(wǎng)與支架(1)由支架、集球網(wǎng)、萬向輪等組成，集球網(wǎng)由雙層網(wǎng)構(gòu)成，第一層為前簾網(wǎng)，第二層為后擋球網(wǎng)及左右擋球網(wǎng)；集球盤(2)由底盤、弧形導(dǎo)球板、單向閥板等組成，底盤底板為兩側(cè)高中間低、前高后低的漏斗狀，最低處為漏球口，它與推球器相連；單向閥板只能向底盤內(nèi)開放，弧形導(dǎo)球板用于收集滾地而來的網(wǎng)球；網(wǎng)球輸送裝置(3)由直線電機、推球器、帶逆止閥的輸送硬管、輸送軟管、可移動貯球筐等組成。本發(fā)明在網(wǎng)球“多球”訓(xùn)練時，能實現(xiàn)網(wǎng)球自動收集輸送自動化，節(jié)省收集網(wǎng)球的時間和體力，有利于保證訓(xùn)練的連續(xù)性。
文檔編號A63B47/02GK102940958SQ20121053801
公開日2013年2月27日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者谷晨, 單瀟龍, 于前程 申請人:寧波大學(xué)