專利名稱：一種文化娛樂皮影機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于娛樂器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、制造成本較低、傳動精準平穩(wěn)的文化娛樂皮影機。
背景技術(shù)：
在社會科技發(fā)展迅猛的時代，“動態(tài)文化娛樂”將成為未來娛樂發(fā)展的趨向，新型高效簡單的動態(tài)娛樂機器的研發(fā)勢在必行，各種皮影的驅(qū)動均是以主運動點帶動次要運動點實現(xiàn)皮影的不同動作和表現(xiàn)形式，觀摩以往的演出，均是采用人力通過簡單的連桿直接驅(qū)動皮影實現(xiàn)不同的表演動作，但是效率較低，不易宣傳推廣，為了使得驅(qū)動皮影的傳動變得更為可靠高效，易學便于推廣宣傳，所以研發(fā)一種新型高效的傳動機器變得尤為重要，所以實用新型一種新型特殊的機器是實用新型人義不容辭的責任?！?br/>實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、制造成本較低、傳動精準平穩(wěn)的文化娛樂皮影機。所述的一種文化娛樂皮影機，包括機架，其特征在于所述的機架上配合設置原動機和凸輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)上的傳動軸通過傳送帶與原動機連接，所述的凸輪機構(gòu)與皮影控制機構(gòu)觸接連接，所述的凸輪機構(gòu)包括凸輪基元和間隔設置在凸輪基元上的一組曲面凸輪，所述的曲面凸輪包括主曲面凸輪、依次從里到外對稱設置在主曲面凸輪兩側(cè)的第一曲面凸輪、第二曲面凸輪和第三曲面凸輪，所述的主曲面凸輪、第一曲面凸輪、第二曲面凸輪和第三曲面凸輪均由設置在凸輪基元上的曲面模塊構(gòu)成，所述的皮影控制機構(gòu)包括與皮影主體連接的主控制推桿機構(gòu)、依次從里到外對稱設置在主控制推桿機構(gòu)兩側(cè)分別與皮影腳、皮影大手臂、皮影小手臂連接的第一控制推桿機構(gòu)、第二控制推桿機構(gòu)和第三控制推桿機構(gòu)。所述的一種文化娛樂皮影機，其特征在于所述的主控制推桿機構(gòu)、第一控制推桿機構(gòu)、第二控制推桿機構(gòu)和第三控制推桿機構(gòu)均包括凸輪推桿，所述的凸輪推桿一端與滾輪連接，另一端與菱形放大機構(gòu)連接，菱形放大機構(gòu)與執(zhí)行桿件連接，所述的凸輪推桿活動設置在機架橫桿上，機架橫桿與凸輪推桿端頭之間配合設置彈簧，所述的滾輪與曲面模塊觸接連接。所述的一種文化娛樂皮影機，其特征在于所述的主控制推桿機構(gòu)的執(zhí)行桿件為主直行連桿，主直行連桿與皮影主體連接，用于控制皮影的上、下移動。所述的一種文化娛樂皮影機，其特征在于所述的第一控制推桿機構(gòu)的執(zhí)行桿件為第一直行連桿，第二控制推桿機構(gòu)和第三控制推桿機構(gòu)執(zhí)行桿件均為折行連桿。所述的一種文化娛樂皮影機，其特征在于所述的菱形放大機構(gòu)由兩個共用頂點的大菱形和小菱形構(gòu)成，共用頂點為固定點，大菱形和小菱形與共用頂點互為對角的兩個頂點通過雙邊耳朵式機構(gòu)分別與執(zhí)行桿件和凸輪推桿連接。[0009]所述的一種文化娛樂皮影機，其特征在于所述的執(zhí)行桿件與分別皮影主體、皮影腳、皮影大手臂、皮影小手臂上的的鐵絲鉸接連接。所述的一種文化娛樂皮影機，其特征在于所述的曲面模塊外表面為不規(guī)則形狀的模塊，同一曲面凸輪上的曲面模塊的兩端端點均在同一圓周上，且同一曲面凸輪上的曲面模塊的最高點在同一圓周上。所述的一種文化娛樂皮影機，其特征在于所述的凸輪基元橫截面為正十邊形結(jié)構(gòu)，凸輪基元各面上均配合磁體，所述的磁體嵌接設置在凸輪基元內(nèi)，磁體面與凸輪基元表面相平。所述的一種文化娛樂皮影機，其特征在于所述的曲面模塊內(nèi)配合設置與磁體極性相反的磁頭，所述的磁頭嵌接設置在曲面模塊內(nèi)，磁頭面與曲面模塊的表面相平，凸輪基元和曲面模塊通過磁體與磁頭的磁力連接。所述的一種文化娛樂皮影機，其特征在于所述的曲面模塊內(nèi)配合設置兩個磁頭，所述的凸輪基元各面上配合設置兩個磁體，所述的磁頭和磁體的直徑為15_。通過采用上述技術(shù)，本實用新型的有益效果如下I)本實用新型只使用一個原動機，便可實現(xiàn)皮影的一系列各種不同的表演動作，其結(jié)構(gòu)緊湊傳動準確、制造簡單、成本較低、效率較高；2)本實用新型的曲面模塊，為不規(guī)則結(jié)構(gòu)，由曲面模塊構(gòu)成的曲面凸輪，曲面凸輪在轉(zhuǎn)動時，通過與其觸接連接的滾輪，控制執(zhí)行桿件的上下移動，從而能控制皮影的各個動作，整個過程自動完成，動作美觀大方平緩，大大節(jié)約了能源和人力資源，還可以通過模塊的更換實現(xiàn)不同動作，可以實現(xiàn)人與皮影的動態(tài)益智互動效果進而起到皮影文化的宣傳作用；3)本實用新型的一種文化娛樂皮影機，其結(jié)構(gòu)緊湊、傳動準確，制造簡單、成本較低、效率較高、而且操作方便，適用于普通皮影的表演，可以通過凸輪模塊的更換實現(xiàn)皮影各種豐富多彩的連貫性動作，通過采用本實用新型專利可以實現(xiàn)皮影的半自動表演，避免了以人力進行復雜的操作實現(xiàn)該種功能，大大的降低了操作難度，可以獲得更好的操作體驗，為皮影文化的宣傳起到了促進作用。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型圖I的左視圖結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I-原動機,2-傳送帶,3-傳動軸,4-凸輪基兀,5-主曲面凸輪,6-第一曲面凸輪，7-第二曲面凸輪，8-第三曲面凸輪，9-凸輪推桿，10-彈簧，11-菱形放大機構(gòu)，Ila-大菱形，Ilb-小菱形，12-第三控制推桿機構(gòu)，13-第一控制推桿機構(gòu)，14-折行連桿，15-第二控制推桿機構(gòu)，16-第一直行連桿，17-主直行連桿，18-皮影腳，19-鐵絲，20-皮影小手臂,21-皮影大手臂,22-皮影主體,23-主控制推桿機構(gòu),24-機架,24a-機架橫桿，25-滾輪。
具體實施方式
[0022]以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步的描述如圖1-3所示，一種文化娛樂皮影機，包括機架24，所述的機架24上配合設置原動機I和凸輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)上的傳動軸3通過傳送帶2與原動機I連接，所述的凸輪機構(gòu)與皮影控制機構(gòu)觸接連接，所述的凸輪機構(gòu)包括凸輪基元4和間隔設置在凸輪基元4上的一組曲面凸輪，所述的曲面凸輪包括主曲面凸輪5、依次從里到外對稱設置在主曲面凸輪5兩側(cè)的第一曲面凸輪6、第二曲面凸輪7和第三曲面凸輪8，所述的主曲面凸輪5、第一曲面凸輪6、第二曲面凸輪7和第三曲面凸輪8均由設置在凸輪基元4上的曲面模塊構(gòu)成，所述的曲面模塊外表面為不規(guī)則形狀的模塊，同一曲面凸輪上的曲面模塊的兩端端點均在同一圓周上，且同一曲面凸輪上的曲面模塊的最高點在同一圓周上，凸輪基元4橫截面為正十邊形結(jié)構(gòu)，凸輪基元4各面上均配合磁體，所述的磁體嵌接設置在凸輪基元4內(nèi)，磁體面與凸輪基元4表面相平，曲面模塊內(nèi)配合設置與磁體極性相反的磁頭，所述的磁頭嵌接設置在曲面模塊內(nèi)，磁頭面與曲面模塊的表面相平，所述的曲面模塊內(nèi)配合設置兩個磁頭，所述的凸輪基元4各面上配合設置兩個磁體，所述的磁頭和磁體的直徑為15_，凸輪基元4和曲面模塊通過磁體與磁頭的磁力連接，形成曲面不同的凸輪機構(gòu)。所述的皮影控制機構(gòu)包括與皮影主體22連接的主控制推桿機構(gòu)23、依次從里到外對稱設置在主控制推桿機構(gòu)23兩側(cè)分別與皮影腳18、皮影大手臂21、皮影小手臂20連接的第一控制推桿機構(gòu)13、第二控制推桿機構(gòu)15和第三控制推桿機構(gòu)12，主控制推桿機構(gòu)23、第一控制推桿機構(gòu)13、第二控制推桿機構(gòu)15和第三控制推桿機構(gòu)12均包括凸輪推桿9，所述的凸輪推桿9 一端與滾輪25連接，另一端與菱形放大機構(gòu)11連接，菱形放大機構(gòu)11與執(zhí)行桿件連接，所述的凸輪推桿9活動設置在機架橫桿24a上，機架橫桿24a與凸輪推桿9端頭之間配合設置彈簧10，所述的滾輪25與曲面模塊觸接連接，主控制推桿機構(gòu)23的執(zhí)行桿件為主直行連桿17，主直行連桿17與皮影主體22連接，用于控制皮影的上、下移動，第一控制推桿機構(gòu)13的執(zhí)行桿件為第一直行連桿16，與皮影腳18連接，用于控制皮影腳18的活動，第二控制推桿機構(gòu)15和第三控制推桿機構(gòu)12的執(zhí)行桿件均為折行連桿14，與皮影手臂連接，用于控制皮影手臂的活動，所述的執(zhí)行桿件與皮影主體22、皮影腳18、皮影大手臂21、皮影小手臂20分別鉸接連接。如圖2所示，菱形放大機構(gòu)11由兩個共用頂點的大菱形Ila和小菱形Ilb構(gòu)成，共用頂點為固定點，大菱形Ila和小菱形Ilb與共用頂點互為對角的兩個頂點通過雙邊耳朵式機構(gòu)分別與執(zhí)行桿件和凸輪推桿9連接，在凸輪機構(gòu)轉(zhuǎn)動過程中，由于曲面不同，滾輪25也隨著上下運動，帶動凸輪推桿9運動，菱形放大機構(gòu)11在凸輪推桿9作用力，伸開或收縮，由執(zhí)行桿件控制皮影的活動，做各種不同的動作。本實用新型的文化娛樂皮影機，由機架24固定的原動機I驅(qū)動的傳送帶輪帶動傳送帶2轉(zhuǎn)動，傳送帶2帶動與傳動軸3固定連接的傳送帶輪轉(zhuǎn)動進而驅(qū)動凸輪基元4轉(zhuǎn)動，凸輪基元4是一種安裝凸輪模塊的機件，凸輪基元4通過自身邊形面的內(nèi)嵌磁體與曲面模塊配合面的內(nèi)嵌磁頭相吸，驅(qū)動驅(qū)動主曲面凸輪5，第一曲面凸輪6，第二曲面凸輪7，第三曲面凸輪8等系列模塊做圓周運動，凸輪推桿9端頭的滾輪25與驅(qū)動主曲面凸輪5、第一曲面凸輪6、第二曲面凸輪7、第三曲面凸輪8等系列模塊通過Y型彈簧10與曲面模塊的曲面緊緊的相切貼合運動，通過曲面凸輪的曲面的變化，凸輪推桿9的豎直直線運動距離就會發(fā)生改變，通過菱形放大機構(gòu)11將凸輪推桿9的豎直進給量放大一定的倍數(shù)后，通過折行連桿14與皮影大手臂21相連接傳動，進而驅(qū)動皮影大手臂21在豎直平面的設計的環(huán)扇形軌跡面內(nèi)運動，通過凸輪基元4上的各個不同凸輪模塊的曲面的變化，可以實現(xiàn)皮影主體22的各個不同展現(xiàn)動作，通過驅(qū)動主曲面凸輪5，第一曲面凸輪6，第二曲面凸輪7，第三曲面凸輪8等系列模塊的內(nèi)外互換組合出不同的曲面形狀，由原動機I間接驅(qū)動做圓周運動，進而再驅(qū)動凸輪推桿9系列的豎直直線運動，再驅(qū)動菱形放大機構(gòu)11的大菱形11a、小菱形Ilb等實現(xiàn)皮影大手臂21和皮影小手臂20，皮影腳18以及皮影主體22的不同動作，皮影主體22直接由主直行桿件17驅(qū)動，配合皮影人其他主運動點可做上跳、下蹲等高難度動作。本實用新型的凸輪更換模塊由實用新型人設計制作。通過不同模塊的更換組合，就可以使皮影的表演動作千變?nèi)f化，如果操作熟練者，組合出來的動作會更加優(yōu)美逼真，有較好的益智互動效果?！?br> 權(quán)利要求1.一種文化娛樂皮影機，包括機架(24)，其特征在于所述的機架(24)上配合設置原動機(I)和凸輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)上的傳動軸(3)通過傳送帶(2)與原動機(I)連接，所述的凸輪機構(gòu)與皮影控制機構(gòu)觸接連接，所述的凸輪機構(gòu)包括凸輪基元(4)和間隔設置在凸輪基元(4)上的一組曲面凸輪，所述的曲面凸輪包括主曲面凸輪(5)、依次從里到外對稱設置在主曲面凸輪(5)兩側(cè)的第一曲面凸輪(6)、第二曲面凸輪(7)和第三曲面凸輪(8)，所述的主曲面凸輪(5)、第一曲面凸輪(6)、第二曲面凸輪(7)和第三曲面凸輪(8)均由設置在凸輪基元(4)上的曲面模塊構(gòu)成，所述的皮影控制機構(gòu)包括與皮影主體(22)連接的主控制推桿機構(gòu)(23)、依次從里到外對稱設置在主控制推桿機構(gòu)(23)兩側(cè)分別與皮影腳(18)、皮影大手臂(21)、皮影小手臂(20)連接的第一控制推桿機構(gòu)(13)、第二控制推桿機構(gòu)(15)和第三控制推桿機構(gòu)(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種文化娛樂皮影機，其特征在于所述的主控制推桿機構(gòu)(23)、第一控制推桿機構(gòu)(13)、第二控制推桿機構(gòu)(15)和第三控制推桿機構(gòu)(12)均包括凸輪推桿(9)，所述的凸輪推桿(9) 一端與滾輪(25)連接，另一端與菱形放大機構(gòu)(11)連接，菱形放大機構(gòu)(11)與執(zhí)行桿件連接，所述的凸輪推桿(9)活動設置在機架橫桿(24a)上，機架橫桿(24a)與凸輪推桿(9)端頭之間配合設置彈簧(10)，所述的滾輪(25)與曲面模塊觸接連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種文化娛樂皮影機，其特征在于所述的主控制推桿機構(gòu)(23)的執(zhí)行桿件為主直行連桿(17)，主直行連桿(17)與皮影主體(22)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種文化娛樂皮影機，其特征在于所述的第一控制推桿機構(gòu)(13)的執(zhí)行桿件為第一直行連桿(16)，第二控制推桿機構(gòu)(15)和第三控制推桿機構(gòu)(12)執(zhí)行桿件均為折行連桿(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種文化娛樂皮影機，其特征在于所述的菱形放大機構(gòu)(11)由兩個共用頂點的大菱形(Ila)和小菱形(Ilb)構(gòu)成，共用頂點為固定點，大菱形(Ila)和小菱形(Ilb)與共用頂點互為對角的兩個頂點通過雙邊耳朵式機構(gòu)分別與執(zhí)行桿件和凸輪推桿(9)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種文化娛樂皮影機，其特征在于所述的執(zhí)行桿件分別與皮影主體(22)、皮影腳(18)、皮影大手臂(21)、皮影小手臂(20)上的鐵絲(19)鉸接連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種文化娛樂皮影機，其特征在于所述的曲面模塊外表面為不規(guī)則形狀的模塊，同一曲面凸輪上的曲面模塊的兩端端點均在同一圓周上，且同一曲面凸輪上的曲面模塊的最高點在同一圓周上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種文化娛樂皮影機，其特征在于所述的凸輪基元(4)橫截面為正十邊形結(jié)構(gòu)，凸輪基元(4)各面上均配合磁體，所述的磁體嵌接設置在凸輪基元(4)內(nèi)，磁體面與凸輪基元(4)表面相平。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種文化娛樂皮影機，其特征在于所述的曲面模塊內(nèi)配合設置與磁體極性相反的磁頭，所述的磁頭嵌接設置在曲面模塊內(nèi)，磁頭面與曲面模塊的表面相平，凸輪基元(4)和曲面模塊通過磁體與磁頭的磁力連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種文化娛樂皮影機，其特征在于所述的曲面模塊內(nèi)配合設置兩個磁頭，所述的凸輪基元(4)各面上配合設置兩個磁體，所述的磁頭和磁體的直徑為15mm。
專利摘要一種文化娛樂皮影機，屬于娛樂器械技術(shù)領(lǐng)域。它包括機架，機架上配合設置原動機和凸輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)上的傳動軸通過傳送帶與原動機連接，凸輪機構(gòu)與皮影控制機構(gòu)觸接連接，凸輪機構(gòu)包括凸輪基元和間隔設置在凸輪基元上的一組曲面凸輪，皮影控制機構(gòu)包括與皮影主體連接的主控制推桿機構(gòu)、依次從里到外對稱設置在主控制推桿機構(gòu)兩側(cè)的第一控制推桿機構(gòu)、第二控制推桿機構(gòu)和第三控制推桿機構(gòu)。本實用新型可以通過凸輪模塊的更換實現(xiàn)皮影各種豐富多彩的連貫性動作，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動準確，制造簡單、成本較低、效率較高、而且操作方便，可以實現(xiàn)皮影的半自動表演，大大的降低了操作難度，可以獲得更好的操作體驗，為皮影文化的宣傳起到了促進作用。
文檔編號A63J19/00GK202700102SQ20122021408
公開日2013年1月30日 申請日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者李相清, 唐國運, 謝東杰, 楊東升, 黃連鋒, 潘泊松, 應申舜 申請人:浙江工業(yè)大學