專利名稱：一種手功能康復裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療保健領域，具體地，涉及一種鍛煉手指提高手指控制力的手功能康復裝置及系統(tǒng)。
背景技術：
我們日常生活或工作中，絕大部分需要依靠雙手，才能完成諸多的動作，而當手部受到一些外傷時，勢必造成手功能無法正常運作，故手部康復治療的訓練就顯得格外重要。一般人在日常生活中最常用到的手勢有勾握、柱狀持握、球狀持握、指側捏挾、指尖捏挾等五種姿勢。因此要對手部進行康復就需要針對上述五種手勢作出相應的鍛煉。另一方面依據學者所提出的相關研究指出，其人類大腦神經系統(tǒng)是與人類行為控制反應有著相當重要的關系。其研究強調，高齡者尤其需要強化手部運動的，其因在于手部運動占大腦細胞活動的百分之四十，手部運動的主要功效在于不斷刺激大腦，可延緩大腦衰退的可能性。此觀點亦即說明，輔助器材對強化大腦具有相當重要的幫助作用。除此之外，藉由中醫(yī)藥學觀點指出:人的手部分布著12條經脈且許多條重要的經脈位于此處，如大腸經脈、心經、肺經等等，此觀點也亦能說明活動手部將能幫助經絡與五臟六腑相通，以提升“行氣血、營陰陽、除百病”的作用，也能夠因此活化高齡者智力。利用輔助器材教導手部靈活運用的現有技術中，例如，在美國第3，501，849號專利中披露的一種教導打字與語言技巧的方法與裝置(METHODAND DEVCIE FOR TEACHINGTYPING AND LANGUAGE SKILLS)，或是在美國第4，909，739號專利中披露的一種交互式的打字 / 訓練系統(tǒng)(INTERACTIVETYPING/TRAINING SYSTEM)，或是在美國第 623，966 號專利中披露的一種打字者指示的方法與裝置(METHOD OF AND APPARATUS FOR TYPEWRITERINSTRUCTION)都是提出一種訓練打字的裝置與方法。通常都是運用那個手指必須對應哪些鍵盤上的字母，以加快操作者的打字速度。另外，在美國第4，465，477號專利中披露的一種打字者指令的裝置(TYPEWRITERINSTRUCTION DEVICE)，在指定的手指加上強磁性的指環(huán)(Ferromagnetictips),以便讓使用者的手指正確的按下鍵盤中的字母。若是正確地壓下時，則可由鍵盤內的感應線圈判斷是否正確。然而，在現有技術中，例如上述的例子中，皆未披露以簡單的架構，提供使用者手指的靈活度以及控制力訓練。而也未披露利用實體平臺控制讓使用者通過游戲模式，提升人機互動的效能，進而達到鍛煉康復等目的的問題。

發(fā)明內容
針對現有技術中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種手功能康復裝置及系統(tǒng)。根據本發(fā)明的一個方面，提供一種手功能康復裝置，包括:至少一柱體，一康復互動感測裝置以及一控制裝置；其中，所述柱體至少一端設有第一磁鐵；所述康復互動感測裝置包括:多個互動組件觸控接收單元，所述多個互動組件觸控接收單元是以一造型排列配置，每一該互動組件觸控接收單元包括一與所述柱體的端部相適應的凹孔，所述凹孔內設有第二磁鐵，所述柱體的一端插入所述凹孔后所述第一磁鐵與所述第二磁鐵相吸；感應裝置，所述感應裝置與每個所述互動組件觸控接收單元相連接，用于感應所述第一磁鐵與任一互動組件觸控接收單元中的第二磁鐵相吸所產生的電流，以此判斷所述柱體是否插入所述凹孔中以及被所述柱體插入的凹孔對應的互動組件觸控接收單元位置；第一發(fā)送裝置，所述第一發(fā)送裝置與所述感應裝置相連接，將所述感應裝置得到的信息發(fā)送給所述控制裝置；所述控制裝置與所述康復互動感測裝置相連接，用以提供需要被所述柱體插入的所述互動組件觸控接收單元的位置，并且根據所述感應裝置得出的信息判斷所述柱體是否插入對應的所述互動組件觸控接收單元。優(yōu)選地，所述控制裝置還包括第一接收裝置，所述第一接收裝置接收所述第一發(fā)送裝置發(fā)出的信息。優(yōu)選地，所述控制裝置還包括第二發(fā)送裝置，所述第二發(fā)送裝置將需要被所述柱體插入的所述互動組件觸控接收單元的位置發(fā)送給所述康復互動感測裝置。優(yōu)選地，康復互動感測裝置還包括第二接收裝置，所述第二接收裝置接收所述第二發(fā)送裝置發(fā)送的信息。優(yōu)選地，所述互動組件觸控接收單元與所述第二接收裝置相連接，每一所述互動組件觸控接收單元還包括一發(fā)光顯示單元，根據所述第二接收裝置接收到的信息，相應的所述互動組件觸控接收單元控制所述發(fā)光顯示單元發(fā)出光線。優(yōu)選地，所述互動組件觸控接收單元以平面排列方式配置。優(yōu)選地，所述多個互動組件觸控接收單元是以一立體排列方式配置。優(yōu)選地，所述多個互動組件觸控接收單元是以一花朵的造型層次排列配置。根據本發(fā)明的另一個方面，還提供一種手功能康復系統(tǒng)，其包括:一顯示器，其特征在于，還包括根據如上任一項權利要求所述的手功能康復裝置，其中，所述顯示器連接到所述手功能康復裝置的控制裝置，用以顯示需要被所述柱體插入的所述互動組件觸控接收單元的位置以及所述柱體插入對應的所述互動組件觸控接收單元后的結果。優(yōu)選地，所述控制裝置為一計算機，其以運行游戲的方式將需要被所述柱體插入的所述互動組件觸控接收單元的位置以及所述柱體插入對應的所述互動組件觸控接收單元后的結果發(fā)送至顯示器上。本發(fā)明通過提供一種手功能康復裝置及系統(tǒng)，使使用者提高手指的靈活度以及控制力，對使用者起到鍛煉康復的目的，并且該手功能康復裝置結構簡單，操作方便，效果顯著。


通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:圖1示出根據本發(fā)明的第一實施例的，手功能康復裝置的結構示意圖；圖2示出根據本發(fā)明的第一實施例的，手功能康復裝置的立體結構示意圖；以及圖3示出根據本發(fā)明的第二實施例的，手功能康復系統(tǒng)的連接結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發(fā)明的技術內容進行進一步地說明:圖1示出了根據本發(fā)明的第一實施例的手功能康復裝置5的結構示意圖。所述手功能康復裝置5包括:至少一柱體1，一康復互動感測裝置2以及一控制裝置3。具體地，所述柱體I至少一端設有一第一磁鐵11。優(yōu)選地，柱體I兩端中的一端設有第一磁鐵11 (如圖1所示)。而在一個變化例中，柱體I的兩端均可設有一第一磁鐵11(圖1未示出)。所述康復互動感測裝置2包括多個互動組件觸控接收單元21，每一互動組件觸控接收單元21包括一與所述柱體I的端部相適應的凹孔211，其中，凹孔211的形狀、尺寸均與柱體I的端部互相對應，從而使所述柱體I的端部能夠恰好插入凹孔211中。所述凹孔211內設有第二磁鐵212，所述柱體I的一端插入凹孔211后所述第一磁鐵11與第二磁鐵212互相吸引?？祻突痈袦y裝置2還包括感應裝置22，所述感應裝置22優(yōu)選地位于所述互動組件觸控接收單元21的下方。且感應裝置22與每一個互動組件觸控接收單元21相連接，其用于感應所述第一磁鐵11與任一互動組件觸控接收單元21中的第二磁鐵212相吸所產生的電流，以此判斷柱體I是否插入凹孔211中以及被柱體I插入的凹孔211相對應的互動組件觸控接收單元21的位置。康復互動感測裝置2還包括第一發(fā)送裝置23，所述第一發(fā)送裝置23感應裝置22相連接，其將感應裝置22得到的信息發(fā)送給控制裝置3。進一步地，如圖1所示，控制裝置3與康復互動感測裝置2相連接，用以提供需要被柱體I插入的互動組件觸控接收單元21的位置，并且根據感應裝置22得出的信息判斷柱體I是否插入對應的互動組件觸控接收單元21的凹孔211內。更具體地，如圖1所示，控制裝置3包括第一接收裝置31以及第二發(fā)送裝置32。其中，第一接收裝置31接收第一發(fā)送裝置23發(fā)出的信息，第二發(fā)送裝置32將需要被柱體I插入的互動組件觸控接收單元21的位置發(fā)送給康復互動感測裝置2。更具體地，康復互動感測裝置2還包括第二接收裝置24，所述第二接收裝置24接收第二發(fā)送裝置32發(fā)送的信息。所述互動組件觸控接收單元21與第二接收裝置24相連接，每一互動組件觸控接收單元21還包括一發(fā)光顯示單元213，根據第二接收裝置24接收到的信息，相應的互動組件觸控接收單元21控制發(fā)光顯示單元213發(fā)出光線。其中，發(fā)光顯示單元213可以使用發(fā)光二極管，或是其它可以發(fā)出不同色彩光線的任何發(fā)光組件皆可適用于此。圖2示出了根據本發(fā)明的第一實施例的，手功能康復裝置5的立體結構示意圖。具體地，如圖2所示，柱體I的一端設有第一磁鐵11。所述康復互動感測裝置2包括多個互動組件觸控接收單元21，多個互動組件觸控接收單元21是以一造型排列配置。在圖2所示實施例中，互動組件觸控接收單元21以平面排列方式配置，康復互動感測裝置2包括九個互動組件觸控接收單元21,所述九個互動組件觸控接收單元21以九宮格的排列方式分布。本領域技術人員理解，在一些變化例中，康復互動感測裝置2可以包括更多個互動組件觸控接收單元21，且同樣以平面排列方式配置。例如在一個變化例中，康復互動感測裝置2包括十二個互動組件觸控接收單元21,所述十二個互動組件觸控接收單元21以三乘四的矩形排列布置。而在另一個變化例中，康復互動感測裝置2包括九個互動組件觸控接收單元21，所述九個互動組件觸控接收單元21以圓盤的形狀排列布置。或者在另一些變化例中，多個互動組件觸控接收單元21是以一立體排列方式配置。又或者多個互動組件觸控接收單元21是以一花朵的造型層次排列配置。這些變化例均可以予以實現，此處不予贅述。更具體地,如圖2所示,每一互動組件觸控接收單元21包括一個與所述柱體I端部的形狀以及尺寸相適應的凹孔211，進而，所述柱體I的一端插入凹孔211后第一磁鐵11與第二磁鐵212相吸產生電流，此處不予贅述。更為進一步地，結合圖1以及圖2所示實施例，本領域技術人員理解，當使用所述手功能康復裝置5時，首先由控制裝置3隨機選擇一個需要被柱體I插入的互動組件觸控接收單元21，由第二發(fā)送裝置32將該信息發(fā)送給第二接收裝置24，康復互動感測裝置2根據第二接收裝置24接收到的信息控制相應的互動組件觸控接收單元21控制發(fā)光顯示單元213發(fā)出光線。進而，根據亮起的互動組件觸控接收單元21位置插入柱體I后，第一磁鐵11與第二磁鐵212相吸產生電流，感應裝置22感應被柱體I插入的凹孔211對應的互動組件觸控接收單元21的位置，由第一發(fā)送裝置23將感應裝置22得到的信息發(fā)送給控制裝置3的第一接收裝置31，進而控制裝置3根據第一接收裝置31接收到的信息判斷柱體I是否插入了對應的互動組件觸控接收單元21,若柱體I正確地插入了對應的互動組件觸控接收單元21，則控制裝置3隨機選擇另一個需要被柱體I插入的互動組件觸控接收單元21，重復上述步驟。進一步地，本發(fā)明還提供一種手功能康復系統(tǒng)，所述手功能康復系統(tǒng)包括所述手功能康復裝置5以及顯示器4。圖3示出了根據本發(fā)明的第二實施例的，手功能康復系統(tǒng)的連接結構示意圖。具體地，如圖3所示，在此實施例中，顯示器4與控制裝置3相連接，用以顯示需要被柱體I插入的互動組件觸控接收單元21的位置以及柱體I插入對應的互動組件觸控接收單元21后的結果。更具體地，在此實施例中，所述控制裝置3為一臺計算機，其以運行游戲的方式將需要被所述柱體I插入的互動組件觸控接收單元21的位置以及柱體I插入對應的互動組件觸控接收單元21后的結果發(fā)送至顯示器4上。本領域技術人員理解，如圖3所示，在此實施例中，所述康復互動感測裝置2可以不設置第二接收裝置24以及發(fā)光顯示單元213，此時，康復互動感測裝置2僅通過感應裝置22感應所述第一磁鐵11與任一互動組件觸控接收單元21中的第二磁鐵212相吸所產生的電流，以此判斷柱體I是否插入凹孔211中以及被柱體I插入的凹孔211對應的互動組件觸控接收單元21位置。且由第一發(fā)送裝置23將感應裝置22得到的信息發(fā)送給控制裝置3 (即計算機)。由控制裝置3通過運行一事先設定的程序隨機選擇一個需要被柱體I插入的互動組件觸控接收單元21后將該互動組件觸控接收單元21的位置顯示于顯示器4上，進而根據第一發(fā)送裝置23發(fā)送的信息判斷柱體I所插入凹孔211對應的互動組件觸控接收單元21位置是否符合之前隨機選擇的需要被柱體I插入的互動組件觸控接收單元21的位置，并將結果也顯示于顯示器4上。在此實施例中，可以完全根據顯示器4所顯示的內容進行相應操作，而不必根據發(fā)光顯示單元213發(fā)出的光線的指示操作。更具體地，在一個實施例中，該運行的游戲可以為“打鼴鼠”的游戲，顯示器4上顯示的鼴鼠出現的位置即為需要將柱體I插入的互動組件觸控接收單元21的位置，根據該位置將柱體I插入對應的互動組件觸控接收單元21中的凹孔211后，顯示器4上即顯示鼴鼠被敲打的畫面，進而在其他的位置上繼續(xù)跳出鼴鼠以提供需要將柱體I插入的互動組件觸控接收單元21的位置。進一步地，本領域技術人員理解，在圖3所示的實施例中，計算機還可以運行其他的游戲，以對應柱體I以及不同形狀的康復互動感測裝置2的使用，如之前所述的多個互動組件觸控接收單元2以一立體排列方式配置或者多個互動組件觸控接收單元2以一花朵的造型層次排列配置等。這些實施例均可予以實現，此處不予贅述。進一步地，在圖1以及圖3所示實施例中，康復互動感測裝置2通過數據線與控制裝置3相連接，以此實現第一發(fā)送裝置23與第一接收裝置31或第二發(fā)送裝置32與第二接收裝置24之間的數據信息傳輸。而在一個變化例中，康復互動感測裝置2也可以通過無線通信的方式與控制裝置3進行數據的傳輸，本領域技術人員理解，此變化例同樣可以予以實現，此處不予贅述。更進一步地,結合上述實施例,本領域技術人員理解,在一個變化例中，該手功能康復裝置5還可以包括兩根柱體1，由控制裝置3在同一時間提供兩個需要被柱體I插入的互動組件觸控接收單元21的位置，以供雙手的同時操作。或者在另一些變化例中，該手功能康復裝置5還可以包括更多柱體1，由控制裝置3在同一時間提供與柱體I數量相同的需要被柱體I插入的互動組件觸控接收單元21的位置，以供多人同時使用。這些變化例均可以予以實現，此處不予贅述。更為進一步地，綜合上述圖1至圖3所示實施例，本領域技術人員理解，本發(fā)明通過提供一種手功能康復裝置以及系統(tǒng)，其既可以單獨使用也可以配合游戲的模式使用，以此提高使用者手指的靈活度以及控制力，對使用者起到鍛煉康復的目的，并且該手功能康復裝置結構簡單，操作方便，游戲平臺也將為使用者互動帶來娛樂性的價值，使用效果也較為顯著。以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質內容。
權利要求
1.一種手功能康復裝置，包括: 至少一柱體，一康復互動感測裝置以及一控制裝置； 其中，所述柱體至少一端設有第一磁鐵； 所述康復互動感測裝置包括: 多個互動組件觸控接收單元，所述多個互動組件觸控接收單元是以一造型排列配置，每一該互動組件觸控接收單元包括一與所述柱體的端部相適應的凹孔，所述凹孔內設有第二磁鐵，所述柱體的一端插入所述凹孔后所述第一磁鐵與所述第二磁鐵相吸； 感應裝置，所述感應裝置與每個所述互動組件觸控接收單元相連接，用于感應所述第一磁鐵與任一互動組件觸控接收單元中的第二磁鐵相吸所產生的電流，以此判斷所述柱體是否插入所述凹孔中以及被所述柱體插入的凹孔對應的互動組件觸控接收單元位置； 第一發(fā)送裝置，所述第一發(fā)送裝置與所述感應裝置相連接，將所述感應裝置得到的信息發(fā)送給所述控制裝置； 所述控制裝置與所述康復互動感測裝置相連接，用以提供需要被所述柱體插入的所述互動組件觸控接收單元的位置，并且根據所述感應裝置得出的信息判斷所述柱體是否插入對應的所述互動組件觸控接收單元。
2.根據權利要求1所述的手功能康復裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括第一接收裝置，所述第一接收裝置接收所述第一發(fā)送裝置發(fā)出的信息。
3.根據權利要求2所述的手功能康復裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括第二發(fā)送裝置，所述第二發(fā)送裝置將需要被所述柱體插入的所述互動組件觸控接收單元的位置發(fā)送給所述康復互動感測裝置。
4.根據權利要求3所述的手功能`康復裝置，其特征在于，康復互動感測裝置還包括第二接收裝置，所述第二接收裝置接收所述第二發(fā)送裝置發(fā)送的信息。
5.根據權利要求4所述的手功能康復裝置，其特征在于，所述互動組件觸控接收單元與所述第二接收裝置相連接，每一所述互動組件觸控接收單元還包括一發(fā)光顯示單元，根據所述第二接收裝置接收到的信息，相應的所述互動組件觸控接收單元控制所述發(fā)光顯示單兀發(fā)出光線。
6.根據權利要求1所述的手功能康復裝置，其特征在于，所述互動組件觸控接收單元以平面排列方式配置。
7.根據權利要求1所述的手功能康復裝置，其特征在于，所述多個互動組件觸控接收單元是以一立體排列方式配置。
8.根據權利要求1所述的手功能康復裝置，其特征在于，所述多個互動組件觸控接收單元是以一花朵的造型層次排列配置。
9.一種手功能康復系統(tǒng)，其包括: 一顯示器，其特征在于，還包括根據如上任一項權利要求所述的手功能康復裝置，其中，所述顯示器連接到所述手功能康復裝置的控制裝置，用以顯示需要被所述柱體插入的所述互動組件觸控接收單元的位置以及所述柱體插入對應的所述互動組件觸控接收單元后的結果。
10.根據權利要求9所述的手功能康復系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置為一計算機，其以運行游戲的方式將需要被所述柱體插入的所述互動組件觸控接收單元的位置以及所述柱體插入對應的 所述互動組件觸控接收單元后的結果發(fā)送至顯示器上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種手功能康復裝置及系統(tǒng)。所述手功能康復裝置包括至少一柱體，康復互動感測裝置以及控制裝置；其中，所述柱體至少一端設有第一磁鐵；所述康復互動感測裝置包括多個互動組件觸控接收單元，該互動組件觸控接收單元包括一凹孔，所述凹孔內設有第二磁鐵，柱體的一端插入凹孔后第一磁鐵與第二磁鐵相吸；感應裝置，感應第一磁鐵與第二磁鐵相吸所產生的電流，以判斷柱體是否插入凹孔中以及被柱體插入的凹孔對應的互動組件觸控接收單元位置；第一發(fā)送裝置，將感應裝置得到的信息發(fā)送給控制裝置；所述控制裝置提供需要被柱體插入的互動組件觸控接收單元的位置，并根據感應裝置得出的信息判斷柱體是否插入了對應的互動組件觸控接收單元。
文檔編號A63F13/12GK103157249SQ20131008716
公開日2013年6月19日 申請日期2013年3月19日 優(yōu)先權日2013年3月19日
發(fā)明者何龍文 申請人:上海市殘疾人康復職業(yè)培訓中心, 上海聯康假肢矯形器制造有限公司