一種單槳遙控直升飛機(jī)航模的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單槳遙控直升飛機(jī)航模,涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。所述模型包括機(jī)身、尾翼、旋翼、尾槳、驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，尾翼與機(jī)身連接，尾槳設(shè)置在尾翼上，旋翼與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)身內(nèi)，旋翼設(shè)置在機(jī)身上方，旋翼包括中心轉(zhuǎn)盤和旋翼葉片，旋翼葉片與中心轉(zhuǎn)盤連接，中心轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)置有水平軸，水平軸與驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承連接，航模上還設(shè)置有主動(dòng)穩(wěn)向裝置，主動(dòng)穩(wěn)向裝置與旋翼的中心轉(zhuǎn)盤連接。它以主動(dòng)穩(wěn)向裝置取代了直升機(jī)航模常見(jiàn)的平行桿結(jié)構(gòu)，使得機(jī)身更簡(jiǎn)潔，操控性更好，具有更高的實(shí)用性和可玩性。
【專利說(shuō)明】一種單槳遙控直升飛機(jī)航模
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種遙控直升飛機(jī)航模。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，越來(lái)越多喜歡航空模型的人士對(duì)航模有更高的要求，而當(dāng)前的航模產(chǎn)品，尤其是具有遙控功能的能飛行的直升飛機(jī)模型，其旋翼是通過(guò)平行桿來(lái)控制旋翼的傾角和周期性變化的傾角，這就必須在旋翼的主軸上加裝該平行桿，嚴(yán)重地破壞了航模的外觀，同時(shí)又增加了航模驅(qū)動(dòng)的阻力，更重要的是，這種結(jié)構(gòu)并不能像真實(shí)飛機(jī)一樣完全自主地控制飛行的姿態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種單槳遙控直升飛機(jī)航模.
[0004]本實(shí)用新型可以通過(guò)采取以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]一種單槳遙控直升飛機(jī)航模，包括機(jī)身、尾翼、旋翼、尾槳、驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述尾翼與機(jī)身連接，所述尾槳設(shè)置在尾翼上，所述旋翼與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)身內(nèi)，所述旋翼設(shè)置在機(jī)身上方，所述旋翼包括中心轉(zhuǎn)盤和旋翼葉片，所述旋翼葉片與中心轉(zhuǎn)盤連接，所述中心轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)置有水平軸，所述水平軸與所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承連接，所述航模上還設(shè)置有主動(dòng)穩(wěn)向裝置，所述主動(dòng)穩(wěn)向裝置與所述旋翼的中心轉(zhuǎn)盤連接。
[0006]所述主動(dòng)穩(wěn)向裝置包括穩(wěn)向盤、左穩(wěn)向舵機(jī)、右穩(wěn)向舵機(jī)、限位器和連桿，所述連桿的兩端均設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)，所述穩(wěn)向盤包括外盤和內(nèi)盤，所述內(nèi)盤通過(guò)萬(wàn)向軸承套接在所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述外盤通過(guò)軸承套接在所述內(nèi)盤上，所述內(nèi)盤通過(guò)連桿與旋翼的中心轉(zhuǎn)盤連接，所述外盤上設(shè)置有左控制臂、右控制臂和限位銷，所述右控制臂、左控制臂和限位銷相互相距120度，所述限位器、左穩(wěn)向舵機(jī)和右穩(wěn)向舵機(jī)均安裝在機(jī)身上，所述左控制臂通過(guò)連桿與所述左穩(wěn)向舵機(jī)連接，所述右控制臂通過(guò)連桿與所述右穩(wěn)向舵機(jī)連接，所述限位器上設(shè)置有與限位銷相匹配的限位槽，所述限位銷嵌入在所述定位槽內(nèi)。
[0007]所述主動(dòng)穩(wěn)向裝置還包括控制器，所述控制器分別與左穩(wěn)向舵機(jī)和右穩(wěn)向舵機(jī)電連接。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是:在直升機(jī)航模上取消了常用的平行桿結(jié)構(gòu)，采用主動(dòng)穩(wěn)向裝置來(lái)代替平行桿的作用，使得航模的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)潔，更節(jié)省驅(qū)動(dòng)時(shí)的能量消耗，延長(zhǎng)電池使用時(shí)間，使其更具可玩性和實(shí)用性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的一種單槳遙控直升飛機(jī)航模的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是圖1的細(xì)部放大的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例作詳細(xì)描述。
[0012]如圖1所示，單槳遙控直升飛機(jī)航模，包括機(jī)身1、尾翼2、旋翼、尾槳3、驅(qū)動(dòng)軸6和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，尾翼2與機(jī)身I連接，尾槳3設(shè)置在尾翼2上，旋翼與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸6連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)身I內(nèi)，旋翼設(shè)置在機(jī)身I的上方，旋翼包括中心轉(zhuǎn)盤4和旋翼葉片5，旋翼葉片5與中心轉(zhuǎn)盤4連接，中心轉(zhuǎn)盤4內(nèi)設(shè)置有水平軸，水平軸與驅(qū)動(dòng)軸6通過(guò)軸承連接，航模上還設(shè)置有主動(dòng)穩(wěn)向裝置，主動(dòng)穩(wěn)向裝置包括穩(wěn)向盤、左穩(wěn)向舵機(jī)7、右穩(wěn)向舵機(jī)8、限位器9和連桿，連桿的兩端均設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)，穩(wěn)向盤包括外盤10和內(nèi)盤11，內(nèi)盤11通過(guò)萬(wàn)向軸承套接在驅(qū)動(dòng)軸6上，外盤10通過(guò)軸承套接在內(nèi)盤11上，內(nèi)盤11通過(guò)連桿與旋翼的中心轉(zhuǎn)盤4連接，外盤10上設(shè)置有左控制臂(在圖中被遮擋，結(jié)構(gòu)與右控制臂12相同)、右控制臂12和限位銷13，右控制臂12、左控制臂和限位銷13相互相距120度，限位器9、左穩(wěn)向舵機(jī)7和右穩(wěn)向舵機(jī)8均安裝在機(jī)身I上，左控制臂通過(guò)連桿與左穩(wěn)向舵機(jī)7連接，右控制臂12通過(guò)連桿與右穩(wěn)向舵機(jī)8連接，限位器9上設(shè)置有與限位銷13相匹配的限位槽，限位銷13嵌入在定位槽內(nèi)。主動(dòng)穩(wěn)向裝置設(shè)置有控制器，控制器分別與左穩(wěn)向舵機(jī)7和右穩(wěn)向舵機(jī)8電連接。
[0013]工作原理:通過(guò)控制左、右側(cè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)控制穩(wěn)向盤使其擺出不同的平面角度，控制旋翼葉片5有的傾角變化，使旋轉(zhuǎn)葉片5在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中有周期性的傾角變化，取代了平行桿的作用，簡(jiǎn)化了航模的結(jié)構(gòu)。
[0014]惟以上所述者，僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施之范圍，即大凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求及實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)所記載的內(nèi)容所作出簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本實(shí)用新型權(quán)利要求所涵蓋范圍之內(nèi)。此外，摘要部分和標(biāo)題僅是用來(lái)輔助專利文件搜尋之用，并非用來(lái)限制本實(shí)用新型之權(quán)利范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種單槳遙控直升飛機(jī)航模，包括機(jī)身、尾翼、旋翼、尾槳、驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述尾翼與機(jī)身連接，所述尾槳設(shè)置在尾翼上，所述旋翼與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)身內(nèi)，所述旋翼設(shè)置在機(jī)身上方，其特征在于，所述旋翼包括中心轉(zhuǎn)盤和旋翼葉片，所述旋翼葉片與中心轉(zhuǎn)盤連接，所述中心轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)置有水平軸，所述水平軸與所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承連接，所述航模上還設(shè)置有主動(dòng)穩(wěn)向裝置，所述主動(dòng)穩(wěn)向裝置與所述旋翼的中心轉(zhuǎn)盤連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單槳遙控直升飛機(jī)航模，其特征在于所述主動(dòng)穩(wěn)向裝置包括穩(wěn)向盤、左穩(wěn)向舵機(jī)、右穩(wěn)向舵機(jī)、限位器和連桿，所述連桿的兩端均設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)，所述穩(wěn)向盤包括外盤和內(nèi)盤，所述內(nèi)盤通過(guò)萬(wàn)向軸承套接在所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述外盤通過(guò)軸承套接在所述內(nèi)盤上，所述內(nèi)盤通過(guò)連桿與旋翼的中心轉(zhuǎn)盤連接，所述外盤上設(shè)置有左控制臂、右控制臂和限位銷，所述右控制臂、左控制臂和限位銷相互相距120度，所述限位器、左穩(wěn)向舵機(jī)和右穩(wěn)向舵機(jī)均安裝在機(jī)身上，所述左控制臂通過(guò)連桿與所述左穩(wěn)向舵機(jī)連接，所述右控制臂通過(guò)連桿與所述右穩(wěn)向舵機(jī)連接，所述限位器上設(shè)置有與限位銷相匹配的限位槽，所述限位銷嵌入在所述定位槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單槳遙控直升飛機(jī)航模，其特征在，所述主動(dòng)穩(wěn)向裝置還包括控制器，所述控制器分別與左穩(wěn)向舵機(jī)和右穩(wěn)向舵機(jī)電連接。
【文檔編號(hào)】A63H27/18GK203417465SQ201320389512
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月2日
【發(fā)明者】陳加華 申請(qǐng)人:廣東澄星航模科技有限公司