一種娛樂用飛行模擬裝置的行走導(dǎo)向裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種娛樂用飛行模擬裝置的行走導(dǎo)向裝置，包括車底座、前支柱和后支柱，前支柱之間連接有一號(hào)行走導(dǎo)向軌；后支柱之間連接有二號(hào)行走導(dǎo)向軌；車底座的中部連接有減速電機(jī)，車底座的前后兩側(cè)對(duì)稱連接有導(dǎo)向裝置；減速電機(jī)連接有主動(dòng)齒輪；車底座的上方設(shè)有一號(hào)行走齒輪和二號(hào)行走齒輪，一號(hào)行走齒輪和二號(hào)行走齒輪之間通過傳動(dòng)桿相連，一號(hào)行走齒輪的一側(cè)與主動(dòng)齒輪相嚙合，一號(hào)行走齒輪的另一側(cè)與一號(hào)行走導(dǎo)向軌相配合，二號(hào)行走齒輪與二號(hào)行走導(dǎo)向軌相配合。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、傳動(dòng)平穩(wěn)和使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，利用反平行四桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生同向的水平驅(qū)動(dòng)力，并且受力合理，延長了裝置的使用壽命。
【專利說明】一種娛樂用飛行模擬裝置的行走導(dǎo)向裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及娛樂機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說是一種娛樂用飛行模擬裝置的行走導(dǎo)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的年輕人多熱衷于娛樂，在現(xiàn)有的游樂場、公園等大多有3D影院、室內(nèi)歷險(xiǎn)等室內(nèi)娛樂項(xiàng)目，利用機(jī)器設(shè)備模擬實(shí)際的環(huán)境和工作情況，讓游客有身臨其境的感覺，體驗(yàn)到其中的刺激、驚險(xiǎn)，從而深受年輕人的喜歡。
[0003]如中國專利ZL200610062119.7，提出了一種娛樂用動(dòng)作模擬設(shè)備、系統(tǒng)及方法，該設(shè)備包括影視設(shè)備、動(dòng)作設(shè)備、以及控制設(shè)備，通過水平推動(dòng)組件推動(dòng)座椅框架做水平的前后運(yùn)動(dòng)，并可以通過推擺組件實(shí)現(xiàn)座椅的上升和下降，模擬起飛及降落的感覺，而且采用分布式控制系統(tǒng)，控制裝置可以分別控制動(dòng)作設(shè)備工作，動(dòng)作設(shè)備之間不會(huì)相互影響，增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗故障能力，并可以通過搖擺組件來增加座椅左右搖擺、前后傾斜等動(dòng)作，模擬出更多的感覺，其采用的是齒輪齒條的豎直嚙合實(shí)現(xiàn)水平的傳動(dòng)，但是這種承重的方式為懸掛式，即游客重量、動(dòng)作設(shè)備的重量全部壓在導(dǎo)軌上，且由于安裝的誤差，也會(huì)有部分重量壓在齒輪齒條上，對(duì)傳動(dòng)的精確度造成影響，并降低了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命，使用時(shí)間一長，易造成傳動(dòng)軸的彎曲，使得工作時(shí)齒輪齒條的沖擊噪聲較大，影響游客的體驗(yàn)效果，由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在較高的位置，給設(shè)備的檢修帶來一定的困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的、傳動(dòng)平穩(wěn)的、使用壽命長的，能輔助實(shí)現(xiàn)室內(nèi)模擬飛行的且受力合理的裝置，即一種娛樂用飛行模擬裝置的行走導(dǎo)向裝置。
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]一種娛樂用飛行模擬裝置的行走導(dǎo)向裝置，包括車底座、前支柱和后支柱，所述車底座上安裝有行走輪，所述前支柱之間連接有一號(hào)行走導(dǎo)向軌；所述一號(hào)行走導(dǎo)向軌的上端左右兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有一號(hào)托架和二號(hào)托架；所述一號(hào)托架和二號(hào)托架的一端分別對(duì)應(yīng)與前支柱的上端相連，一號(hào)托架、二號(hào)托架的另一端分別對(duì)應(yīng)連接有一號(hào)限位器、二號(hào)限位器；所述后支柱之間連接有二號(hào)行走導(dǎo)向軌；所述車底座的中部連接有減速電機(jī)，車底座的前后兩側(cè)對(duì)稱連接有導(dǎo)向裝置；所述減速電機(jī)連接有主動(dòng)齒輪；所述導(dǎo)向裝置包括支架和導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪固定在支架的上端；所述車底座的上方設(shè)有一號(hào)行走齒輪和二號(hào)行走齒輪，且一號(hào)行走齒輪和二號(hào)行走齒輪均與車底座相連，一號(hào)行走齒輪和二號(hào)行走齒輪之間通過傳動(dòng)桿相連，一號(hào)行走齒輪的一側(cè)與主動(dòng)齒輪相嚙合，一號(hào)行走齒輪的另一側(cè)與一號(hào)行走導(dǎo)向軌相配合，二號(hào)行走齒輪與二號(hào)行走導(dǎo)向軌相配合。一號(hào)行走齒輪和二號(hào)行走齒輪的分度圓直徑相同，從而利用一號(hào)行走齒輪、二號(hào)行走齒輪和傳動(dòng)桿構(gòu)成反平行四桿機(jī)構(gòu)，在一號(hào)行走齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)二號(hào)行走齒輪反向的轉(zhuǎn)動(dòng)，即可利用一號(hào)行走齒輪與一號(hào)行走導(dǎo)向軌相配合，以及二號(hào)行走齒輪與二號(hào)行走導(dǎo)向軌相配合實(shí)現(xiàn)小車的左右移動(dòng)，保證了運(yùn)動(dòng)的同步性。
[0007]所述的一號(hào)行走導(dǎo)向軌的上端設(shè)有一號(hào)行走部，所述一號(hào)行走部的中部設(shè)有一號(hào)直齒條，所述一號(hào)行走部通過一號(hào)直齒條與一號(hào)行走齒輪水平嚙合，所述一號(hào)行走導(dǎo)向軌的下端設(shè)有一號(hào)導(dǎo)向部，所述一號(hào)導(dǎo)向部與車底座的前側(cè)的導(dǎo)向輪相配合；所述二號(hào)行走導(dǎo)向軌的上端設(shè)有二號(hào)行走部，所述二號(hào)行走部的中部設(shè)有二號(hào)直齒條，所述二號(hào)行走部通過二號(hào)直齒條與二號(hào)行走齒輪水平嚙合，所述二號(hào)行走導(dǎo)向軌的下端設(shè)有二號(hào)導(dǎo)向部，所述二號(hào)導(dǎo)向部與車底座的后側(cè)的導(dǎo)向輪相配合，這樣車底座的前后兩側(cè)同時(shí)為車子的行走提供導(dǎo)向支撐，從而確保了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，且受力平衡，即使在運(yùn)動(dòng)中有出現(xiàn)行走路線偏斜的趨勢，都可以通過車底座的前側(cè)的導(dǎo)向輪以及車底座的后側(cè)的導(dǎo)向輪間相互抵消，從而保證運(yùn)動(dòng)路線呈直線。
[0008]通過減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪，進(jìn)而帶動(dòng)一號(hào)行走齒輪與一號(hào)行走部的一號(hào)直齒條水平嚙合，產(chǎn)生行走的水平驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)，利用二號(hào)行走齒輪與二號(hào)行走部的二號(hào)直齒條水平嚙合，也產(chǎn)生同向行走的水平驅(qū)動(dòng)力，通過車底座、行走輪、前支柱和后支柱承載所有的重量，即沒有重量壓在一號(hào)行走部和二號(hào)行走部上，避免了重量過重對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)造成的影響，能夠充分的確保傳動(dòng)的平穩(wěn)性，延長使用壽命。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、傳動(dòng)平穩(wěn)和使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，利用反平行四桿機(jī)構(gòu)使一號(hào)行走齒輪和二號(hào)行走齒輪做同步反向的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生同向的水平驅(qū)動(dòng)力，并且將所有重量壓在車底座、行走輪、前支柱和后支柱上，受力合理，延長了裝置的使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0011]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的反平行四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步闡述。
[0015]如圖1至圖3所示，一種娛樂用飛行模擬裝置的行走導(dǎo)向裝置，包括車底座1、前支柱8和后支柱5，所述車底座I上安裝有行走輪2，所述前支柱8之間連接有一號(hào)行走導(dǎo)向軌；所述一號(hào)行走導(dǎo)向軌的上端左右兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有一號(hào)托架11和二號(hào)托架18 ;所述一號(hào)托架11和二號(hào)托架18的一端分別對(duì)應(yīng)與前支柱8的上端相連，一號(hào)托架11、二號(hào)托架18的另一端分別對(duì)應(yīng)連接有一號(hào)限位器12、二號(hào)限位器19 ;所述后支柱5之間連接有二號(hào)行走導(dǎo)向軌；所述車底座I的中部連接有減速電機(jī)13，車底座I的前后兩側(cè)對(duì)稱連接有導(dǎo)向裝置；所述減速電機(jī)13連接有主動(dòng)齒輪14 ;所述導(dǎo)向裝置包括支架3和導(dǎo)向輪4，導(dǎo)向輪4固定在支架3的上端；所述車底座I的上方設(shè)有一號(hào)行走齒輪15和二號(hào)行走齒輪16，且一號(hào)行走齒輪15和二號(hào)行走齒輪16均與車底座I相連，一號(hào)行走齒輪15和二號(hào)行走齒輪16之間通過傳動(dòng)桿17相連,一號(hào)行走齒輪15的一側(cè)與主動(dòng)齒輪14相哨合,一號(hào)行走齒輪
15的另一側(cè)與一號(hào)行走導(dǎo)向軌相配合，二號(hào)行走齒輪16與二號(hào)行走導(dǎo)向軌相配合。一號(hào)行走齒輪15和二號(hào)行走齒輪16的分度圓直徑相同,從而利用一號(hào)行走齒輪15、二號(hào)行走齒輪16和傳動(dòng)桿17構(gòu)成反平行四桿機(jī)構(gòu)，在一號(hào)行走齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)二號(hào)行走齒輪16反向的轉(zhuǎn)動(dòng)，即可利用一號(hào)行走齒輪15與一號(hào)行走導(dǎo)向軌相配合，以及二號(hào)行走齒輪16與二號(hào)行走導(dǎo)向軌相配合實(shí)現(xiàn)小車的左右移動(dòng)，保證了運(yùn)動(dòng)的同步性。
[0016]所述的一號(hào)行走導(dǎo)向軌的上端設(shè)有一號(hào)行走部9，所述一號(hào)行走部9的中部設(shè)有一號(hào)直齒條，所述一號(hào)行走部9通過一號(hào)直齒條與一號(hào)行走齒輪15水平哨合,所述一號(hào)行走導(dǎo)向軌的下端設(shè)有一號(hào)導(dǎo)向部10，所述一號(hào)導(dǎo)向部10與車底座I的前側(cè)的導(dǎo)向輪4相配合；所述二號(hào)行走導(dǎo)向軌的上端設(shè)有二號(hào)行走部7，所述二號(hào)行走部7的中部設(shè)有二號(hào)直齒條，所述二號(hào)行走部7通過二號(hào)直齒條與二號(hào)行走齒輪16水平嚙合，所述二號(hào)行走導(dǎo)向軌的下端設(shè)有二號(hào)導(dǎo)向部6，所述二號(hào)導(dǎo)向部6與車底座I的后側(cè)的導(dǎo)向輪4相配合，這樣車底座I的前后兩側(cè)同時(shí)為車子的行走提供導(dǎo)向支撐，從而確保了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，且受力平衡，即使在運(yùn)動(dòng)中有出現(xiàn)行走路線偏斜的趨勢，都可以通過車底座I的前側(cè)的導(dǎo)向輪4以及車底座I的后側(cè)的導(dǎo)向輪4間相互抵消，從而保證運(yùn)動(dòng)路線呈直線。
[0017]通過減速電機(jī)13驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪14，進(jìn)而帶動(dòng)一號(hào)行走齒輪15與一號(hào)行走部9的一號(hào)直齒條水平嚙合，產(chǎn)生行走的水平驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)，利用二號(hào)行走齒輪16與二號(hào)行走部7的二號(hào)直齒條水平嚙合，也產(chǎn)生同向行走的水平驅(qū)動(dòng)力，通過車底座1、行走輪2、前支柱8和后支柱5承載所有的重量，即沒有重量壓在一號(hào)行走部9和二號(hào)行走部7上，避免了重量過重對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)造成的影響，能夠充分的確保傳動(dòng)的平穩(wěn)性，延長使用壽命。
[0018]工作時(shí)，當(dāng)車底座需要移動(dòng)時(shí)，通過減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪，利用主動(dòng)齒輪帶動(dòng)反平行四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，即一號(hào)行走齒輪和二號(hào)行走齒輪反向等速的轉(zhuǎn)動(dòng)，并利用一號(hào)行走齒輪、二號(hào)行走齒輪對(duì)應(yīng)與一號(hào)行走部、二號(hào)行走部的嚙合產(chǎn)生同向的水平驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)車底座運(yùn)動(dòng)，并利用車底座、行走輪、前支柱和后支柱承載所有的重量，防止了因?yàn)橹鲃?dòng)齒輪、一號(hào)行走齒輪、二號(hào)行走齒輪、一號(hào)行走部和二號(hào)行走部承重對(duì)于傳動(dòng)平穩(wěn)性造成的影響，受力合理，從而延長了裝置的使用壽命。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種娛樂用飛行模擬裝置的行走導(dǎo)向裝置，包括車底座、前支柱和后支柱，所述車底座上安裝有行走輪，其特征在于:所述前支柱之間連接有一號(hào)行走導(dǎo)向軌；所述一號(hào)行走導(dǎo)向軌的上端左右兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有一號(hào)托架和二號(hào)托架；所述一號(hào)托架和二號(hào)托架的一端分別對(duì)應(yīng)與前支柱的上端相連，一號(hào)托架、二號(hào)托架的另一端分別對(duì)應(yīng)連接有一號(hào)限位器、二號(hào)限位器；所述后支柱之間連接有二號(hào)行走導(dǎo)向軌；所述車底座的中部連接有減速電機(jī)，車底座的前后兩側(cè)對(duì)稱連接有導(dǎo)向裝置；所述減速電機(jī)連接有主動(dòng)齒輪；所述導(dǎo)向裝置包括支架和導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪固定在支架的上端；所述車底座的上方設(shè)有一號(hào)行走齒輪和二號(hào)行走齒輪，且一號(hào)行走齒輪和二號(hào)行走齒輪均與車底座相連，一號(hào)行走齒輪和二號(hào)行走齒輪之間通過傳動(dòng)桿相連，一號(hào)行走齒輪的一側(cè)與主動(dòng)齒輪相哨合，一號(hào)行走齒輪的另一側(cè)與一號(hào)行走導(dǎo)向軌相配合，二號(hào)行走齒輪與二號(hào)行走導(dǎo)向軌相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種娛樂用飛行模擬裝置的行走導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的一號(hào)行走導(dǎo)向軌的上端設(shè)有一號(hào)行走部，所述一號(hào)行走部的中部設(shè)有一號(hào)直齒條，所述一號(hào)行走部通過一號(hào)直齒條與一號(hào)行走齒輪水平嚙合，所述一號(hào)行走導(dǎo)向軌的下端設(shè)有一號(hào)導(dǎo)向部，所述一號(hào)導(dǎo)向部與車底座的前側(cè)的導(dǎo)向輪相配合；所述二號(hào)行走導(dǎo)向軌的上端設(shè)有二號(hào)行走部，所述二號(hào)行走部的中部設(shè)有二號(hào)直齒條，所述二號(hào)行走部通過二號(hào)直齒條與二號(hào)行走齒輪水平嚙合，所述二號(hào)行走導(dǎo)向軌的下端設(shè)有二號(hào)導(dǎo)向部，所述二號(hào)導(dǎo)向部與車底座的后側(cè)的導(dǎo)向輪相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種娛樂用飛行模擬裝置的行走導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述的一號(hào)行走齒輪和二號(hào)行走齒輪的分度圓直徑相同。
【文檔編號(hào)】A63G31/00GK203648054SQ201320718995
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】陳祖堯, 易偉林 申請(qǐng)人:蕪湖華強(qiáng)文化科技產(chǎn)業(yè)有限公司