基于平衡功能評(píng)估的氣囊減重步行訓(xùn)練裝置制造方法
【專利摘要】一種基于平衡功能評(píng)估的氣囊減重步行訓(xùn)練裝置，包括由底板、兩立柱和兩扶手組成的機(jī)架，機(jī)架后部連接有箱體。還包括步行器、氣囊支架、氣囊、緊身短褲、操作顯示器、鼓風(fēng)機(jī)、控制器、左右測(cè)力鞋、電源模塊和氣體壓力傳感器。本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，由于采用了氣囊減重結(jié)構(gòu)，可以使被訓(xùn)者在步行訓(xùn)練時(shí)更好的左右、上下調(diào)整重心。氣囊支架的高度可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)個(gè)性化減重步態(tài)訓(xùn)練。可以使患者在舒適的減重環(huán)境下進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練，適用于腦卒中患者，肌肉萎縮、神經(jīng)損傷、運(yùn)動(dòng)損傷等引起下肢運(yùn)動(dòng)障礙患者的康復(fù)訓(xùn)練。
【專利說(shuō)明】基于平衡功能評(píng)估的氣囊減重步行訓(xùn)練裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療康復(fù)器械，特別涉及一種基于平衡功能評(píng)估的氣囊減重步行訓(xùn)練裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]腦卒中是我國(guó)的常見(jiàn)病和多發(fā)病，全國(guó)每年新發(fā)腦卒中約200萬(wàn)人，其中約85%遺留有肢體、運(yùn)動(dòng)功能障礙，行走質(zhì)量是康復(fù)訓(xùn)練的重要目標(biāo)，70%以上患者通過(guò)早期開始介入步行訓(xùn)練可恢復(fù)步行能力。但是對(duì)于偏癱患者、運(yùn)動(dòng)損傷患者等重癥肢體活動(dòng)能力差的患者，在下肢支撐體重困難的情況下，要進(jìn)行獨(dú)立行走訓(xùn)練是非常困難的，因此迫切需要一種能對(duì)患者在身體重量減負(fù)的情況下進(jìn)行訓(xùn)練的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。目前使用的氣囊減重步行是一種行之有效的康復(fù)訓(xùn)練方式，這種通過(guò)氣壓減重方式來(lái)協(xié)助人體站立、行走、跑步訓(xùn)練，避免了懸吊減重操作較為復(fù)雜，也避免了目前斜床減重程度不夠(很難適用70%以上的減重量)的缺點(diǎn)，而且斜床由于訓(xùn)練體位的限制，只有交替踏步及單腿等簡(jiǎn)單步行模式，無(wú)法實(shí)現(xiàn)真實(shí)模擬步行狀態(tài)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的，就在于解決上述問(wèn)題，提供一種基于平衡功能評(píng)估的氣囊減重步行訓(xùn)練裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種基于平衡功能評(píng)估的氣囊減重步行訓(xùn)練裝置，其包括:
[0005]機(jī)架，包含底板、兩立柱和兩扶手，機(jī)架后部連接有箱體；
[0006]步行器，設(shè)置在機(jī)架的底板上并可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，在步行器下設(shè)有承重壓力傳感器；
[0007]氣囊支架，安裝在機(jī)架的兩立柱上并可沿兩立柱上下移動(dòng)；
[0008]氣囊，其上部與氣囊支架相連，下部與機(jī)架的底板密封相連并將步行器包圍在內(nèi)；
[0009]緊身短褲，用于穿在人身上并可與氣囊密封連接；
[0010]操作顯示器，連接在氣囊支架上可隨氣囊支架一起運(yùn)動(dòng)；
[0011]鼓風(fēng)機(jī)，安裝在機(jī)架后部的箱體內(nèi)并通過(guò)管路與氣囊連接連通；
[0012]控制器，設(shè)置在機(jī)架后部的箱體內(nèi)并與操作顯示器、鼓風(fēng)機(jī)以及步行器電信相連；
[0013]左右測(cè)力鞋，用于穿在人的左右腳并踩在步行器上，鞋內(nèi)設(shè)有足底壓力傳感器，該足底壓力傳感器與控制器無(wú)線通信相連；
[0014]電源模塊，設(shè)置在機(jī)架后部的箱體內(nèi)并與控制器電連接向控制器提供電源；
[0015]氣體壓力傳感器，設(shè)置在機(jī)架的底板上并與控制器電信相連，通過(guò)控制器將氣體壓力傳輸至操作顯示器顯示。
[0016]所述機(jī)架的兩立柱上分別設(shè)有上下延伸的滑動(dòng)槽，所述氣囊支架與該滑動(dòng)槽嵌套滑動(dòng)相連，氣囊支架上設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，可在任意位置將氣囊支架鎖緊。
[0017]所述左右測(cè)力鞋結(jié)構(gòu)對(duì)稱相同，各包括前半鞋、后半鞋、鞋墊和緩沖器，前半鞋和后半鞋滑套相連可相對(duì)滑動(dòng)形成不同的尺碼，鞋墊設(shè)置在后半鞋內(nèi)，緩沖器設(shè)置在前半鞋內(nèi)，所述足底壓力傳感器設(shè)置在鞋墊內(nèi)。
[0018]所述底板上還設(shè)有傳感器變送器，所述承重壓力傳感器和氣體壓力傳感器分別與傳感器變送器相連并通過(guò)傳感器變送器與控制器電信相連。
[0019]所述步行器設(shè)有電機(jī)控制器，該電機(jī)控制器的輸入連接控制器，輸出連接步行器的電機(jī)，電機(jī)控制器接收控制器的信號(hào)以控制步行器電機(jī)的停止、啟動(dòng)、速度、正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。
[0020]所述控制器包括無(wú)線接收模塊、主控電路、傳感器接口電路、步行器電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，無(wú)線接收模塊與足底壓力傳感器無(wú)線通信相連，主控電路的輸入連接操作顯示器，輸出連接步行器電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；傳感器接口電路的輸入連接傳感器變送器，輸出連接操作顯示器；步行器電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出連接步行器電機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出連接鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)。
[0021]所述氣囊上面設(shè)有圓形開口，在圓形開口上設(shè)有半邊氣密拉鏈；下部設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口，周圍設(shè)有視窗，底部為敞口，敞口四周與機(jī)架的底板四周密封相連，所述氣囊支架與圓形開口處相連。
[0022]所述緊身短褲上部設(shè)有用于與氣囊密封連接的半邊氣密拉鏈，以及用于固定整個(gè)緊身短褲上部形狀的鉛絲套圈。
[0023]所述機(jī)架后部的箱體內(nèi)設(shè)有進(jìn)氣管路和出氣管路；進(jìn)氣管路的進(jìn)口連接鼓風(fēng)機(jī)的出氣口，出口連接氣囊的進(jìn)氣口 ；出氣管路的進(jìn)口連接氣囊的出氣口，出口連接鼓風(fēng)機(jī)的進(jìn)氣口，在進(jìn)氣管路和出氣管路上分別設(shè)有電磁控制閥，該電磁控制閥與控制器相連由控制器控制其開關(guān)。
[0024]所述操作顯示器可由用戶設(shè)置并顯示步行器的運(yùn)動(dòng)速度、步行器的傾斜角度、氣囊減重程度、步行訓(xùn)練時(shí)間以及平衡功能訓(xùn)練及評(píng)估參數(shù)。
[0025]本實(shí)用新型的基于平衡功能評(píng)估的氣囊減重步行訓(xùn)練裝置在使用時(shí)，訓(xùn)練者在背部依靠氣囊減重或獨(dú)立站立的狀態(tài)下，進(jìn)行靜態(tài)平衡的功能評(píng)定和訓(xùn)練。它利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制和傳感裝置技術(shù)測(cè)試人體的重心和姿勢(shì)變化。它可以進(jìn)行減重訓(xùn)練，開展早期康復(fù)，而又避免了懸吊減重的缺點(diǎn)，還具有智能化平衡系統(tǒng)的技術(shù)。
[0026]它的功能主要為:
[0027]1、平衡功能評(píng)定:減重及獨(dú)立站立狀態(tài)下的靜態(tài)姿勢(shì)圖，所得評(píng)定參數(shù)包括額狀面擺動(dòng)頻率、平均重心、額狀面最大擺幅、額狀面平均擺幅、重心移動(dòng)軌跡總長(zhǎng)度、重心移動(dòng)軌跡總面積和額狀面?zhèn)确綌[速等。
[0028]2、平衡功能訓(xùn)練:任意減重狀態(tài)下及獨(dú)立站立狀態(tài)下的靜態(tài)站立平衡練習(xí)和相應(yīng)的逐級(jí)難度遞進(jìn)的練習(xí)方案，有視覺(jué)和聲音反饋和虛擬環(huán)境訓(xùn)練方案及平衡游戲訓(xùn)練方案。
[0029]3、步行功能訓(xùn)練:采用的氣囊式減重，可以使訓(xùn)練者在任意減重狀態(tài)下進(jìn)行步行訓(xùn)練，能更好進(jìn)行上下左右重心的調(diào)節(jié)。
[0030]4、減重步行訓(xùn)練系統(tǒng)與平衡訓(xùn)練系統(tǒng)的聯(lián)合應(yīng)用。[0031]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn):
[0032]一、采用平衡功能訓(xùn)練與評(píng)估與氣囊減重下肢步行聯(lián)合康復(fù)訓(xùn)練模式，使康復(fù)訓(xùn)練的效果更明顯。
[0033]二、評(píng)估功能的集成，可以對(duì)訓(xùn)練效果進(jìn)行檢測(cè)并評(píng)定，可幫助確定進(jìn)一步的訓(xùn)練
康復(fù)方案。
[0034]三、采用氣囊減重，可以使被訓(xùn)者在步行訓(xùn)練時(shí)更好的左右、上下調(diào)整重心。
[0035]四、氣囊支架的高度可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)個(gè)性化減重步態(tài)訓(xùn)練。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1為本實(shí)用新型基于平衡功能評(píng)估的氣囊減重步行訓(xùn)練裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2為本實(shí)用新型中的底板部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3為本實(shí)用新型中的測(cè)力鞋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖4為本實(shí)用新型中的氣囊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5為本實(shí)用新型中的緊身短褲的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]參見(jiàn)圖1，配合參見(jiàn)圖2-圖5，本實(shí)用新型的基于平衡功能評(píng)估的氣囊減重步行訓(xùn)練裝置，包括由底板1、兩立柱2和兩扶手3組成的機(jī)架，機(jī)架后部連接有箱體4。還包括步行器5、氣囊支架6、氣囊7、緊身短褲8、操作顯示器9、鼓風(fēng)機(jī)10、控制器11、左右測(cè)力鞋12、電源模塊13和氣體壓力傳感器14。圖1中所示，a為人體模型。
[0042]配合參見(jiàn)圖2，步行器5設(shè)置在機(jī)架的底板I上并可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)；在步行器5下裝有承重傳感器15，該承重傳感器15與控制器11相連并通過(guò)控制器將人體施加在步行器上的重量傳輸至操作顯示器顯示。步行器5設(shè)有電機(jī)控制器51，該電機(jī)控制器的輸入連接控制器，輸出連接步行器的電機(jī)52，電機(jī)控制器接收控制器的信號(hào)以控制步行器電機(jī)的停止、啟動(dòng)、速度、正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。
[0043]氣囊支架6安裝在機(jī)架的兩立柱上并可沿兩立柱上下移動(dòng)；在兩立柱2上分別設(shè)有上下延伸的滑動(dòng)槽，下部氣囊支架與該滑動(dòng)槽嵌套滑動(dòng)相連，下部氣囊支架上設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)(未圖示出來(lái))，可在任意位置將下部氣囊支架鎖緊。
[0044]配合參見(jiàn)圖4，在氣囊7上面設(shè)有圓形開口 71，在圓形開口上設(shè)有半邊氣密拉鏈(未圖示出來(lái))；下部設(shè)有進(jìn)氣口 73和出氣口 74，周圍設(shè)有視窗75，底部為敞口 72，敞口四周與機(jī)架的底板四周密封相連并將步行器包圍在內(nèi)，氣囊7的圓形開口 71處與氣囊支架6相連。
[0045]配合參見(jiàn)圖5，緊身短褲8用于穿在人身上并可與氣囊7密封連接；在緊身短褲上部設(shè)有用于與氣囊密封連接的半邊氣密拉鏈81，以及用于固定整個(gè)緊身短褲上部形狀的鉛絲套圈82。緊身短褲是由氯丁橡膠制成的彈性密閉短褲。氣囊與機(jī)架底板及緊身短褲密封連接后，氣囊與機(jī)架底板及緊身短褲之間形成一個(gè)密閉的充氣空間。
[0046]操作顯示器9連接在氣囊支架6上可隨氣囊支架一起運(yùn)動(dòng)。該操作顯示器可由用戶設(shè)置并顯示步行器的運(yùn)動(dòng)速度、步行器的傾斜角度、氣囊減重程度、步行訓(xùn)練時(shí)間以及平衡功能訓(xùn)練及評(píng)估參數(shù)。
[0047]鼓風(fēng)機(jī)10安裝在機(jī)架后部的箱體4內(nèi)，在箱體內(nèi)設(shè)有進(jìn)氣管路和出氣管路(未圖示出來(lái))；進(jìn)氣管路的進(jìn)口連接鼓風(fēng)機(jī)的出氣口，出口連接氣囊的進(jìn)氣口 73 ;出氣管路的進(jìn)口連接氣囊的出氣口 74，出口連接鼓風(fēng)機(jī)的進(jìn)氣口。在進(jìn)氣管路和出氣管路上分別設(shè)有電磁控制閥(未圖示出來(lái))，該電磁控制閥與控制系統(tǒng)相連由控制系統(tǒng)控制其開關(guān)。
[0048]控制器(由計(jì)算機(jī)或單片機(jī)實(shí)現(xiàn))11設(shè)置在機(jī)架后部的箱體內(nèi)并與操作顯示器9、鼓風(fēng)機(jī)10以及步行器5電信相連；該控制器包括無(wú)線接收模塊、主控電路、傳感器接口電路、步行器電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，無(wú)線接收模塊與足底壓力傳感器無(wú)線通信相連，主控電路的輸入連接操作顯示器，輸出連接步行器電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；傳感器接口電路的輸入連接傳感器變送器，輸出連接操作顯示器；步行器電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出連接步行器電機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出連接鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)。
[0049]配合參見(jiàn)圖3，左右測(cè)力鞋12用于穿在人的左右腳并踩在步行器上，
[0050]左右測(cè)力鞋結(jié)構(gòu)對(duì)稱相同，各包括前半鞋121、后半鞋122、前鞋墊123、后鞋墊124和緩沖器125，前半鞋和后半鞋滑套相連可相對(duì)滑動(dòng)形成不同的尺碼，鞋墊設(shè)置在后半鞋內(nèi)，緩沖器設(shè)置在前半鞋內(nèi)，鞋墊內(nèi)設(shè)有足底壓力傳感器126、127，該足底壓力傳感器與無(wú)線發(fā)送模塊128相連。并通過(guò)控制器的無(wú)線接收模塊將人體施加在左右腳上的壓力傳進(jìn)行平衡功能評(píng)估并輸至操作顯示器顯示，同時(shí)與平衡游戲功能相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)平衡功能訓(xùn)練。圖中所示，129為定位旋鈕，用于前半鞋和后半鞋之間滑動(dòng)后的定位固定。
[0051]電源模塊13設(shè)置在機(jī)架后部的箱體內(nèi)并與控制器電連接向控制器提供電源。
[0052]氣體壓力傳感器14設(shè)置在機(jī)架的底板上并與控制器電信相連，通過(guò)控制器將氣體壓力傳輸至操作顯示器顯示。
[0053]配合參見(jiàn)圖2，在底板I上還設(shè)有傳感器變送器16，承重壓力傳感器15和氣體壓力傳感器14分別與傳感器變送器相連并通過(guò)傳感器變送器與控制器電信相連。傳感器變送器還可以調(diào)節(jié)傳感器的精度及量程，以滿足實(shí)際的需求。
[0054]本實(shí)用新型的工作過(guò)程原理如下:將氣囊與底板密封連接并與氣囊支架相連，讓人穿上緊身短褲，把氣囊支架降低到最低位置，讓人站進(jìn)氣囊支架內(nèi)并站在步行機(jī)上，將緊身短褲與氣囊通過(guò)氣密拉鏈密封連接。然后拉起氣囊支架到達(dá)合適位置后用鎖定機(jī)構(gòu)將其鎖緊。用戶在操作顯示器上設(shè)置減重程度控制鼓風(fēng)機(jī)充氣或放氣來(lái)調(diào)節(jié)氣囊內(nèi)的氣壓使人體的下肢呈現(xiàn)浮起的狀態(tài)從而達(dá)到減重的效果，并讓其左右腳分別穿上測(cè)力鞋，首先使左右腳踏板處于同一水平面上；被訓(xùn)者根據(jù)操作顯示器上顯示的左右下肢用力大小(以直觀的柱狀圖顯示)，可以了解到自己的實(shí)際情況，適當(dāng)調(diào)節(jié)姿勢(shì)和力度，維持站立平衡。計(jì)算機(jī)(即控制器)進(jìn)入靜態(tài)平衡評(píng)定訓(xùn)練系統(tǒng)的測(cè)試評(píng)估模塊，進(jìn)行靜態(tài)平衡測(cè)試，以得到各項(xiàng)靜態(tài)姿勢(shì)圖參數(shù)的測(cè)試評(píng)估結(jié)果；計(jì)算機(jī)進(jìn)入靜態(tài)平衡評(píng)定訓(xùn)練系統(tǒng)的功能訓(xùn)練模塊，根據(jù)測(cè)試評(píng)估結(jié)果，選擇合適的訓(xùn)練時(shí)間和減重角度，進(jìn)行靜態(tài)平衡訓(xùn)練，訓(xùn)練成績(jī)以重心落在離正常重心零位±5%、±10%、±20%和±30%區(qū)域內(nèi)的時(shí)間比和良好重心百分比表示。然后啟動(dòng)步行機(jī)，最后可進(jìn)行步行與平衡訓(xùn)練的游戲。
[0055]平衡測(cè)試過(guò)程中的重心變化是姿勢(shì)圖參數(shù)評(píng)估的基礎(chǔ)，在下面所述的七個(gè)參數(shù)的計(jì)算中都要用到，一般人體重心(center of gratitude, COG)在第二骶骨前。該系統(tǒng)中的重心投影指的是人體重心在腳踏板上的投影，由于人體處于站立平衡過(guò)程中側(cè)向力很小，因此人體重心投影位置測(cè)試原理就可以簡(jiǎn)化為:
[0056]X = (Fa+Fb-Fc-Fd).L/G
[0057]y = (Fb+Fd-Fa-Fc).M/G
[0058]式中，L為0(0點(diǎn)為左右踏板檢測(cè)平臺(tái)中心)到傳感器的X軸的距離，M為O點(diǎn)到傳感器的Y軸的距離，G為減重后的被訓(xùn)者人體的重量，F(xiàn)A, FB, FC，F(xiàn) D分別為四個(gè)傳感器的讀數(shù)，傳感器對(duì)稱放置在左右腳踏板下方如附圖2所示，受力大小通過(guò)傳感器測(cè)得。
[0059]被訓(xùn)者在氣囊減重靜止站立過(guò)程中評(píng)估額狀面擺動(dòng)頻率變化，反映了在一定時(shí)間內(nèi)，重心投影在額狀面即水平方向正負(fù)值的變化頻率，在算法中僅表示重心投影位置沿X軸方向變化的快慢，該參數(shù)值越大，即變化的頻率越高，反映被訓(xùn)者抖動(dòng)越嚴(yán)重，重心控制越不穩(wěn)。
[0060]額狀面擺動(dòng)頻率變化算法為:由上述靜態(tài)平衡測(cè)試過(guò)程中的重心變化，再根據(jù)病人重心投影從左側(cè)區(qū)域移動(dòng)到右側(cè)區(qū)域以及從右側(cè)區(qū)域移動(dòng)到左側(cè)區(qū)域的次數(shù)與時(shí)間之比，即:
【權(quán)利要求】
1.一種基于平衡功能評(píng)估的氣囊減重步行訓(xùn)練裝置，其特征在于包括: 機(jī)架，包含底板、兩立柱和兩扶手，機(jī)架后部連接有箱體； 步行器，設(shè)置在機(jī)架的底板上并可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，在步行器下設(shè)有承重壓力傳感器； 氣囊支架，安裝在機(jī)架的兩立柱上并可沿兩立柱上下移動(dòng)； 氣囊，其上部與氣囊支架相連，下部與機(jī)架的底板密封相連并將步行器包圍在內(nèi)； 緊身短褲，用于穿在人身上并可與氣囊密封連接； 操作顯示器，連接在氣囊支架上可隨氣囊支架一起運(yùn)動(dòng)； 鼓風(fēng)機(jī)，安裝在機(jī)架后部的箱體內(nèi)并通過(guò)管路與氣囊連接連通； 控制器，設(shè)置在機(jī)架后部的箱體內(nèi)并與操作顯示器、鼓風(fēng)機(jī)以及步行器電信相連； 左右測(cè)力鞋，用于穿在人的左右腳并踩在步行器上，鞋內(nèi)設(shè)有足底壓力傳感器，該足底壓力傳感器與控制器無(wú)線通信相連； 電源模塊，設(shè)置在機(jī)架后部的箱體內(nèi)并與控制器電連接向控制器提供電源； 氣體壓力傳感器，設(shè)置在機(jī)架的底板上并與控制器電信相連，通過(guò)控制器將氣體壓力傳輸至操作顯示器顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平衡功能評(píng)估的氣囊減重步行訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述機(jī)架的兩立柱上分別設(shè)有上下延伸的滑動(dòng)槽，所述氣囊支架與該滑動(dòng)槽嵌套滑動(dòng)相連，氣囊支架上設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，可在任意位置將氣囊支架鎖緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平衡功能評(píng)估的氣囊減重步行訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述左右測(cè)力鞋結(jié)構(gòu)對(duì)稱相同，各包括前半鞋、后半鞋、鞋墊和緩沖器，前半鞋和后半鞋滑套相連可相對(duì)滑動(dòng)形成不同的尺碼，鞋墊設(shè)置在后半鞋內(nèi)，緩沖器設(shè)置在前半鞋內(nèi)，所述足底壓力傳感器設(shè)置在鞋墊內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平衡功能評(píng)估的氣囊減重步行訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述底板上還設(shè)有傳感器變送器，所述承重壓力傳感器和氣體壓力傳感器分別與傳感器變送器相連并通過(guò)傳感器變送器與控制器電信相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平衡功能評(píng)估的氣囊減重步行訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述步行器設(shè)有電機(jī)控制器，該電機(jī)控制器的輸入連接控制器，輸出連接步行器的電機(jī)，電機(jī)控制器接收控制器的信號(hào)以控制步行器電機(jī)的停止、啟動(dòng)、速度、正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于平衡功能評(píng)估的氣囊減重步行訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述控制器包括無(wú)線接收模塊、主控電路、傳感器接口電路、步行器電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，無(wú)線接收模塊與足底壓力傳感器無(wú)線通信相連，主控電路的輸入連接操作顯示器，輸出連接步行器電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；傳感器接口電路的輸入連接傳感器變送器，輸出連接操作顯示器；步行器電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出連接步行器電機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出連接鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平衡功能評(píng)估的氣囊減重步行訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述氣囊上面設(shè)有圓形開口，在圓形開口上設(shè)有半邊氣密拉鏈；下部設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口，周圍設(shè)有視窗，底部為敞口，敞口四周與機(jī)架的底板四周密封相連，所述氣囊支架與圓形開口處相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基 于平衡功能評(píng)估的氣囊減重步行訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述緊身短褲上部設(shè)有用于與氣囊密封連接的半邊氣密拉鏈，以及用于固定整個(gè)緊身短褲上部形狀的鉛絲套圈。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平衡功能評(píng)估的氣囊減重步行訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述機(jī)架后部的箱體內(nèi)設(shè)有進(jìn)氣管路和出氣管路；進(jìn)氣管路的進(jìn)口連接鼓風(fēng)機(jī)的出氣口，出口連接氣囊的進(jìn)氣口 ；出氣管路的進(jìn)口連接氣囊的出氣口，出口連接鼓風(fēng)機(jī)的進(jìn)氣口，在進(jìn)氣管路和出氣管路上分別設(shè)有電磁控制閥，該電磁控制閥與控制器相連由控制器控制其開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于平衡功能評(píng)估的氣囊減重步行訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述操作顯示器可由用戶設(shè)置并顯示步行器的運(yùn)動(dòng)速度、步行器的傾斜角度、氣囊減重程度、步行訓(xùn)練時(shí)間以及平衡功能訓(xùn)練及`評(píng)估參數(shù)。
【文檔編號(hào)】A63B24/00GK203663349SQ201420006604
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月6日
【發(fā)明者】徐奚嬌, 徐秀林, 翟藝, 鄒任玲, 胡秀枋, 張東衡, 趙展, 安美君 申請(qǐng)人:上海理工大學(xué)