電動行走結構和電動玩具的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及玩具的【技術領域】，公開了電動行走結構和電動玩具，電動行走結構包括面板、固定架、電機、曲軸以及呈豎狀布置的行走排腳；固定架包括由連接軸串連的支架板，曲軸穿設于支架板中，由電機驅動；兩相鄰的支架板之間設有兩置于曲軸兩側的行走排腳，各行走排腳上連接有兩擺動桿，兩擺動桿的一端連接于行走排腳的內側，另一端朝外延伸，連接于曲軸。本實用新型提供的電動行走結構采用對稱設計，固定架等采用平板結構，行走排腳通過擺動桿與曲軸連接，并利用電機驅動其擺動，部件組成較為簡單，可以完全替換使用；且各個部件之間可以直接用螺釘?shù)葮藴始M行連接，從而便于該電動行走結構完全拆散，并且可以完全重新組裝。
【專利說明】電動行走結構和電動玩具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玩具的【技術領域】，尤其涉及電動行走結構和包括該電動行走結構的電動玩具。
【背景技術】
[0002]電動玩具一般包括有電動行走結構以及搭配在在電動行走結構上的其它部件，電動行走結構一般有兩部分組成，分別是結構部分和電路部分。其中，結構部分起支撐作用以及行走作用，結構部分的運動部件與地面或其它物體接觸，以實現(xiàn)行走運動效果；電路部分一般是通過程序，控制電機的起停，繼而控制結構部分的運動。
[0003]現(xiàn)有技術中，電動行走結構的結構部分的部件大部分是通過注塑方式生產的塑料件，部件與部件之間通常是通過卡扣的方式進行連接，用力過大則很容易產生卡扣斷裂，且部件的結構較為復雜，一旦部件損壞，用戶便無法通過簡單的工具自行加工出替代的部件。另外，結構部分的部件要不設計成用戶無法拆開或完全拆散，要不設計成一旦拆散即重新裝不起來。也就是說，用戶無法對其完全拆解，也無法對其進行組裝以恢復其原有功能。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供電動行走結構，旨在解決現(xiàn)有技術中的電動行走結構的部件較為復雜，其無法拆散或重新組裝的問題。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，電動行走結構，包括面板以及兩相間并排布置的側端行走組件，所述面板連接于所述側端行走組件的上方；
[0006]所述側端行走組件包括固定架、電機、曲軸以及呈豎狀布置的行走排腳；
[0007]所述固定架包括三個相間并排布置且由連接軸串連的支架板，所述曲軸穿設于三個所述支架板中，且由所述電機驅動轉動；
[0008]兩相鄰的支架板之間設有兩所述行走排腳，兩所述行走排腳分別置于所述曲軸的兩側，各所述行走排腳上連接有兩擺動桿，兩所述擺動桿的一端連接于所述行走排腳的內側，另一端朝外延伸，連接于所述曲軸。
[0009]進一步地，三個所述支架板分別為相間并排布置的內側支架板、中間支架板以及外例支架板，所述內側支架板的內側設置有安裝槽口以及連接有固定板，所述電機固定于所述固定板上，所述安裝槽口連接有電路板。
[0010]進一步地，兩所述固定板相對布置，且兩所述固定板之間連接有中間軸。
[0011 ] 進一步地，所述連接軸穿設于三個所述支架板中，其上套設有套筒，所述套筒的兩端分別抵接于所述相鄰支架板的側壁上。
[0012]進一步地，所述行走排腳包括兩呈上下布置的板架，兩所述板架之間通過多個連接桿連接，兩所述擺動桿的一端分別對應連接于兩所述板架，其另一端連接于所述曲軸。
[0013]進一步地，各所述板架為三角板架，兩所述擺動桿的一端分別連接于兩三角板架的上端。[0014]進一步地，各所述三角板架包括兩相間并排布置的三角板，兩所述三角板的端部通過連接柱連接，兩所述擺動桿的一端分別連接于兩所述三角板架的連接柱。
[0015]進一步地，各所述行走排腳中，其下端的三角板架的連接柱外套設有圓環(huán)。
[0016]進一步地，所述三角板中設有三個鏤空區(qū)域，三個所述鏤空區(qū)域呈相間環(huán)繞狀布置。
[0017]本實用新型還提供了電動玩具，包括上述的電動行走結構。
[0018]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的電動行走結構采用對稱設計，固定架等采用平板結構，行走排腳通過擺動桿與曲軸連接，并利用電機驅動其擺動，這樣，該電動行走結構的部件組成較為簡單，其部件可以完全替換使用；且各個部件之間不需要采用卡扣等連接，可以直接用螺釘?shù)葮藴始M行連接，從而便于該電動行走結構完全拆散，并且可以完全重新組裝。
[0019]采用上述電動行走結構的電動玩具，其可以完全拆散，并重新組裝，結構簡單，部件之間可以替換使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型實施例提供的電動行走結構的立體示意圖一；
[0021]圖2是本實用新型實施例提供的電動行走結構的立體示意圖二 ；
[0022]圖3是本實用新型實施例提供的電動行走結構的部分立體爆炸示意圖；
[0023]圖4是本實用新型實施例提供的側端行走組件的立體示意圖；
[0024]圖5是本實用新型實施例提供的側端行走組件的立體爆炸示意圖；
[0025]圖6是本實用新型實施例提供的行走排腳的立體示意圖；
[0026]圖7是本實用新型實施例提供的行走排腳的主視示意圖；
[0027]圖8是本實用新型實施例提供的行走排腳的立體爆炸示意圖；
[0028]圖9是本實用新型實施例提供的固定架的立體示意圖一；
[0029]圖10是本實用新型實施例提供的固定架的立體示意圖二 ；
[0030]圖11是本實用新型實施例提供的曲軸的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0031]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0032]以下結合具體實施例對本實用新型的實現(xiàn)進行詳細的描述。
[0033]如圖1?11所示，為本實用新型提供的一較佳實施例。
[0034]參照圖1?11所示，本實施例提供的電動行走結構I運用在電動玩具中，當然，其也可以運用在任何需要行走的設備中，并不僅限制于本實施例中的運用。
[0035]本實施例中，電動行走結構I包括面板11以及兩側端行走組件12，兩側端行走組件12相間并列布置，兩者之間具有間隔；面板11設置在兩側端行走組件12的上方，呈平鋪狀布置，其兩側分別兩側端行走組件12上，從而，隨著兩側端行走組件12的行走，整個面板11也隨著移動。具體地，面板11的形狀可以多樣化設計，只要其連接在兩側端行走組件12上，由其驅動行走則可，根據(jù)實際需要，可以在面板11上布置多種其它部件。
[0036]側端行走組件12包括固定架121、電機1213、曲軸14以及行走排腳122，其中，固定架121包括三個并排相間布置的支架板，三個支架板通過連接軸1211連接，并且相鄰的支架板之間具有間隔；上述的曲軸14穿設在三個支架板之間，并且由電機1213驅動轉動，當然，電機1213電性連接有電路板，該電路板內嵌入有控制程序，用戶根據(jù)實際需要，可以編制不同控制方式的程序，對電機1213的轉動、啟動時間等進行控制，并且，可以設置外部的遙控器，遙控器對電路板進行遙控，以實現(xiàn)對電機1213的控制。
[0037]相鄰的兩個支架板之間分別設置有兩個行走排腳122，該兩行走排腳122相間并排布置，且呈豎狀布置，并且分布在曲軸14的兩側，各行走排腳122上分別連接有兩擺動桿1221，兩擺動桿1221的一端分別連接在行走排腳122內側的不同位置，其另一端朝外延伸布置，并連接在曲軸14上，這樣，兩個擺動桿1221以及行走排腳122之間形成三角狀布置，隨著電機1213驅動，曲軸14牽制兩擺動桿1221移動，從而牽動行走排腳122做封閉圓弧狀擺動。當兩行走排腳122同時隨曲軸14擺動時，則形成兩個行走排腳122交替接觸地面的運動，且由于面板11的兩側分別設有上述的側端行走組件12，從而面板11兩側的行走排腳122分別呈交替接觸地面，形成類似于人行走的狀態(tài)，從而實現(xiàn)電動行走結構I在地面等行走的效果。
[0038]上述提供的電動行走結構1，其采用對稱設計，兩側端行走組件12布置在面板11的兩側，呈對稱狀布置，固定架121等采用平板結構，行走排腳122通過擺動桿1221與曲軸14連接，并利用電機1213驅動其擺動，這樣，該電動行走結構I的部件組成較為簡單，其部件可以完全替換使用；且各個部件之間不需要采用卡扣等連接，可以直接用螺釘?shù)葮藴始M行連接，從而便于該電動行走結構I完全拆散，并且可以完全重新組裝。
[0039]本實施例中，為了便于敘述，固定架121的三個支架板分別為外側支架板1215、中間支架板1216以及內側支架板1214 ;電機1213連接在固定板1212上，該固定板1212固定連接在內側支架板1214的內側上，這樣，可實現(xiàn)電機1213的固定；其該固定板1212中設有安裝槽口，上述的電路板則通過銅柱以及螺釘?shù)劝惭b在該安裝槽口中。
[0040]固定板1212中設計有三個第一安裝孔，連接軸1211安裝于第一安裝孔內，并在固定板1212的兩側分別用螺母進行鎖緊，組裝時，通過調整螺母的位置，則可以調整固定板1212在連接軸1211上的位置。
[0041]本實施例中，三個支架板通過三個上述的連接軸1211串連，并且，在上述的兩個固定板1212上分別設置有兩個第二安裝孔，并且通過兩個中間軸1218分別穿過該第二安裝孔，并分別用螺母進行鎖緊，從而在組裝時，只要直接調節(jié)螺母的位置，則可以調節(jié)兩個側端行走組件12的距離以及平行度。
[0042]上述的曲軸14穿設在外側支架板1215、中間支架板1216以及內側支架板1214中，其內端延伸至內側支架板1214的內側，為了便于電機1213驅動曲軸14轉動，曲軸14的內端連接有從動齒輪141，相對應地，電機1213的轉軸上連接有主動齒輪，該主動齒輪嚙合于從動齒輪141，從而，實現(xiàn)電機1213驅動曲軸14轉動的效果。當然，曲軸14與電機1213之間也可以通過其它的傳動結構來進行傳動，并不僅限制于上述的齒輪傳動方式，如皮帶輪傳動、鏈輪傳動等。
[0043]曲軸14包括有多段依序連接的軸段，軸段包括兩個曲柄142以及圓軸143，兩個曲柄142分別連接在圓軸143的兩端，圓軸143定位在曲柄142的內孔中，并通過螺栓將曲柄142開口處抱緊，從而將圓軸143鎖緊，實現(xiàn)對圓軸143的軸向定位以及軸向定位，保證曲軸14在轉動的時候，圓軸143與曲柄142之間的轉動可以同步。另外，上述的行走排腳122上的擺動桿1221的另一端則連接在曲軸14的圓軸143上。
[0044]本實施例中，內側支架板1214的上端朝上延伸形成插設端，該插設端直接插設在面板11中，從而實現(xiàn)與面板11之間的固定連接，當然，內側支架板1214與面板11之間的連接也還可以是其它形式，并不僅限制于本實施例中的連接方式。
[0045]外側支架板1215和中間支架板1216的形狀一致，為“十”字狀，三個連接軸1211分別穿設在該外側支架板1215及中間支架板1216的兩側以及下端，當然，根據(jù)實際需要，外側支架板1215與中間支架板1216的形狀也可以不一樣，不限制于本實施例中的結構。
[0046]連接軸1211穿設在三個支架板上，都是直接通過螺母來進行固定，從而，通過調節(jié)螺母，可以調節(jié)三個支架板之間的距離以及平行度，并且，便于組裝以及拆散，拆散后可以完全組裝。
[0047]上述的連接軸1211穿設在三個支架板之間，為了便于支架板支架的距離定位，以及保持較高的平行度，連接軸1211上套設有套筒，該套筒置于相鄰的支架板之間，并且其兩端分別抵接在兩相鄰的支架板的側壁上。
[0048]本實施例中，行走排腳122包括兩板架，兩板架呈上下布置，并且通過多個連接桿1223連接，具體地，多個連接桿1223的上端及下端分別連接在兩板架上，從而使得兩板架以及多個連接桿1223之間形成豎狀布置。
[0049]上述的兩個擺動桿1221的一端分別對應連接在兩個板架上，其另一端共同連接在曲軸14上，這樣，當曲軸14轉動時，兩個擺動桿1221則牽動著兩個板架做閉合弧形運動。
[0050]具體地，為了有利于行走排腳122的行走效果，以及便于組裝，上述的板架為三角板架，兩個三角板架呈上下布置，且上述的連接桿1223的兩端分別連接在兩三角板架的端部。
[0051]為了增加行走排腳122的運動穩(wěn)定性，本實施例中，行走排腳122采用虛約束設計，也就是說，三角板架采用雙重設計，其包括兩并排相間布置的三角板1222，且兩三角板1222之間采用多個連接柱連接，從而保證兩三角板1222之間的距離以及平行度。
[0052]具體地，兩三角板1222之間設有三個連接柱，連接柱分別設置在三角板1222的端部上，并采用螺釘進行連接，從而，將兩個三角板1222形成相間并排的結構，也就是形成上述雙重設計的結構。
[0053]在同一行走排腳122中，一擺動桿1221的一端連接在一三角板架上端的連接柱上，另一擺動桿1221的一端則連接在另一三角板架上端的連接柱上，并且，兩連接柱的兩端分別連接在曲軸14上，從而形成兩擺動桿1221與行走排腳122之間三角狀的結構。
[0054]上述兩個三角板架直接的連接桿1223也采用雙重設計結構，也就是說，三角板架的同一連接柱上連接有兩連接桿1223，兩連接桿1223分別貼緊三角板架的三角板1222的內側。這樣，兩個三角板架之間的連接才需要采用四個連接桿1223來進行連接。
[0055]為了減輕三角板架的重量，以及增加其強度，節(jié)約材料，上述的三角板1222采用中設有鏤空區(qū)域1224，同一三角板1222上設有三個鏤空區(qū)域1224，三個鏤空區(qū)域1224呈環(huán)繞狀布置。
[0056]本實施例中，在行走排腳122中，其下端的三角板1222的下端的端部上，其連接柱外套設有圓環(huán)1224，該圓環(huán)1224的外周突出三角板架外，當行走排腳122在行走時，該圓環(huán)1224直接與外部的地面等接觸，從而即有利于行走排腳122的移動，且不會對三角板架造成磨損。
[0057]上述的電動行走結構I的裝配過程如下:
[0058]I)、采用螺栓將電機1213固定在固定板1212上，將主動齒輪連接在電機1213的轉動軸上，并采用螺母將三個固定軸連接在固定板1212上；
[0059]2)、將兩個三角板架、連接桿1223、擺動桿1221采用連接柱以及螺釘連接呈行走排腳122 ；
[0060]3)、將內側支架板1214連接在連接軸1211上，并在連接軸1211上套設套筒，并安裝處于內側的行走排腳122以及曲軸14 ；
[0061]4)、在連接軸1211上安裝中間支架板1216，繼而放置套筒，并安裝處于外出的行走排腳122以及曲軸14 ；
[0062]5)、在連接軸1211安裝外側支架板1215，并采用螺母進行固定；
[0063]6)、在兩固定板1212上連接中間軸1218以及電機1213，并采用螺母進行定位；
[0064]7)、在固定板1212上利用銅柱以及螺栓安裝電路板，并安裝面板11，接上電源線以及電機1213線。
[0065]安裝完成后的電動行走結構I可以實現(xiàn)向前走、向后走、左拐彎以及右拐彎等功能，并且組裝好的電動行走結構I可以利用螺絲刀、鉗子等進行完全拆散，并重新組裝。
[0066]本實用新型還提供了電動玩具，其包括上述的電動行走結構1，以及搭配在該電動行走結構I上的各個部件，這樣，該電動玩具不僅結構簡單，且可以完全拆散，并重新組裝。
[0067]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.電動行走結構，其特征在于，包括面板以及兩相間并排布置的側端行走組件，所述面板連接于所述側端行走組件的上方； 所述側端行走組件包括固定架、電機、曲軸以及呈豎狀布置的行走排腳；所述固定架包括三個相間并排布置且由連接軸串連的支架板，所述曲軸穿設于三個所述支架板中，且由所述電機驅動轉動； 兩相鄰的支架板之間設有兩所述行走排腳，兩所述行走排腳分別置于所述曲軸的兩側，各所述行走排腳上連接有兩擺動桿，兩所述擺動桿的一端連接于所述行走排腳的內側，另一端朝外延伸，連接于所述曲軸。
2.如權利要求1所述的電動行走結構，其特征在于，三個所述支架板分別為相間并排布置的內側支架板、中間支架板以及外側支架板，所述內側支架板的內側設置有安裝槽口以及連接有固定板，所述電機固定于所述固定板上，所述安裝槽口連接有電路板。
3.如權利要求2所述的電動行走結構，其特征在于，兩所述固定板相對布置，且兩所述固定板之間連接有中間軸。
4.如權利要求1所述的電動行走結構，其特征在于，所述連接軸穿設于三個所述支架板中，其上套設有套筒，所述套筒的兩端分別抵接于所述相鄰支架板的側壁上。
5.如權利要求1至4任一項所述的電動行走結構，其特征在于，所述行走排腳包括兩呈上下布置的板架，兩所述板架之間通過多個連接桿連接，兩所述擺動桿的一端分別對應連接于兩所述板架，其另一端連接于所述曲軸。
6.如權利要求5所述的電動行走結構，其特征在于，各所述板架為三角板架，兩所述擺動桿的一端分別連接于兩三角板架的上端。
7.如權利要求6所述的電動行走結構，其特征在于，各所述三角板架包括兩相間并排布置的三角板，兩所述三角板的端部通過連接柱連接，兩所述擺動桿的一端分別連接于兩所述三角板架的連接柱。
8.如權利要求6所述的電動行走結構，其特征在于，各所述行走排腳中，其下端的三角板架的連接柱外套設有圓環(huán)。
9.如權利要求7所述的電動行走結構，其特征在于，所述三角板中設有三個鏤空區(qū)域，三個所述鏤空區(qū)域呈相間環(huán)繞狀布置。
10.電動玩具,其特征在于,包括權利要求1?9任一項所述的電動行走結構。
【文檔編號】A63H29/22GK203694590SQ201420040439
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權日:2014年1月22日
【發(fā)明者】陸毅華, 杜汝全 申請人:陸毅華, 杜汝全