一種二自由度轉(zhuǎn)子陀螺自平衡獨(dú)輪車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種玩具車，尤指一種二自由度轉(zhuǎn)子陀螺自平衡獨(dú)輪車；其特征在于：整體結(jié)構(gòu)包括平衡系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)可轉(zhuǎn)動地安裝于驅(qū)動系統(tǒng)上；本實用新型的有益效果體現(xiàn)為：旨在提供一種通過平衡系統(tǒng)及驅(qū)動系統(tǒng)，結(jié)合陀螺及玩具車性能于一體的抗干擾、穩(wěn)定性強(qiáng)，功能全面，能趣味性強(qiáng)的二自由度轉(zhuǎn)子陀螺自平衡獨(dú)輪車。
【專利說明】一種二自由度轉(zhuǎn)子陀螺自平衡獨(dú)輪車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種玩具車，尤指一種二自由度轉(zhuǎn)子陀螺自平衡獨(dú)輪車。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的不斷進(jìn)步，人們對生活品質(zhì)的不斷提高，現(xiàn)有的玩具已不足以滿足人們生活所需，目前傳統(tǒng)玩具包括單個陀螺玩具及獨(dú)輪玩具車，僅具備傳統(tǒng)陀螺的簡單旋轉(zhuǎn)及玩具車功能，趣味性差，對兒童的科學(xué)素養(yǎng)培育不能起到較優(yōu)作用，且這種單個陀螺和獨(dú)輪車穩(wěn)定性差、功能也不全面，娛樂性能不足。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型旨在提供一種玩具車，尤指一種二自由度轉(zhuǎn)子陀螺自平衡獨(dú)輪車。
[0004]實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種二自由度轉(zhuǎn)子陀螺自平衡獨(dú)輪車，整體結(jié)構(gòu)包括平衡系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)可轉(zhuǎn)動地安裝于驅(qū)動系統(tǒng)上。
[0005]其次，平衡系統(tǒng)具體包括支架組件、飛輪、電機(jī)和支架外框，支架組件進(jìn)一步包括支架本體、支架上蓋及支架下蓋，支架本體分別與支架上蓋、支架下蓋配合形成飛輪腔及電機(jī)腔，飛輪可旋轉(zhuǎn)活動地安裝于飛輪腔內(nèi)，電機(jī)帶動飛輪轉(zhuǎn)動地安裝于電機(jī)腔內(nèi)，支架組件設(shè)置有連接軸，支架外框設(shè)置有與連接軸配合卡接的連接槽，支架組件通過連接軸卡接于支架外框連接槽上，支架外框設(shè)置有凸柱。
[0006]另外，驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)一步包括外殼組件、驅(qū)動裝置及車輪組，外殼組件包括設(shè)置有卡槽的內(nèi)殼及固定安裝于內(nèi)殼外的外殼，內(nèi)殼通過卡槽卡接凸柱固定安裝于支架外框上，內(nèi)殼及外殼配合形成車輪容納腔及驅(qū)動裝置安裝空間，車輪組可轉(zhuǎn)動地安裝于車輪容納腔上，驅(qū)動裝置固定安裝于安裝空間內(nèi)，驅(qū)動裝置可為電機(jī)驅(qū)動齒輪嚙合傳動。
[0007]再則，內(nèi)殼設(shè)置有滾子，滾子抵于車輪可旋轉(zhuǎn)地安裝于內(nèi)殼上。
[0008]其次，車輪可設(shè)置有螺紋。
[0009]另外，驅(qū)動裝置設(shè)置有開關(guān)，開關(guān)與電機(jī)電性控制連接。
[0010]本實用新型的有益效果體現(xiàn)為:本實用新型旨在提供一種通過平衡系統(tǒng)及驅(qū)動系統(tǒng)，結(jié)合陀螺及玩具車性能于一體的抗干擾、穩(wěn)定性強(qiáng)，功能全面，能趣味性強(qiáng)的二自由度轉(zhuǎn)子陀螺自平衡獨(dú)輪車。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實用新型整體結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0013]圖3為本實用新型整體結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0014]圖4為本實用新型整體結(jié)構(gòu)透視圖。
[0015]附圖標(biāo)注說明:
[0016]1-平衡系統(tǒng)；2-驅(qū)動系統(tǒng)；3_支架組件；4_飛輪；5_電機(jī)；6_支架外框；7_支架本體；8_支架上蓋；9_支架下蓋；10-飛輪腔；11_電機(jī)腔；12_連接軸；13_連接槽；14_凸柱；15_外殼組件；16-驅(qū)動裝置；17_車輪組；18_內(nèi)殼；19_卡槽；20_外殼；21_車輪容納腔；22_安裝空間；23_滾子；24_開關(guān)。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實施方式】:
[0018]如圖1-4所示，一種二自由度轉(zhuǎn)子陀螺自平衡獨(dú)輪車，其特征在于:整體結(jié)構(gòu)包括平衡系統(tǒng)I與驅(qū)動系統(tǒng)2，平衡系統(tǒng)I可轉(zhuǎn)動地安裝于驅(qū)動系統(tǒng)2上。
[0019]其次，平衡系統(tǒng)I具體包括支架組件3、飛輪4、電機(jī)5和支架外框6，支架組件3進(jìn)一步包括支架本體7、支架上蓋8及支架下蓋9，支架本體7分別與支架上蓋8、支架下蓋9配合形成飛輪腔10及電機(jī)腔11，飛輪4可旋轉(zhuǎn)活動地安裝于飛輪腔10內(nèi)，電機(jī)5帶動飛輪4轉(zhuǎn)動并安裝于電機(jī)腔11內(nèi)，支架組件3設(shè)置有連接軸12，支架外框6設(shè)置有與連接軸12配合卡接的連接槽13，支架組件3通過連接軸12卡接于支架外框6連接槽13上，支架外框6設(shè)置有凸柱14。
[0020]另外，驅(qū)動系統(tǒng)2進(jìn)一步包括外殼組件15、驅(qū)動裝置16及車輪組17，外殼組件15包括設(shè)置有卡槽19的內(nèi)殼18及固定安裝于內(nèi)殼18外的外殼20，內(nèi)殼18通過卡槽19卡接凸柱14固定安裝于支架外框6上，內(nèi)殼18及外殼20配合形成車輪容納腔21及驅(qū)動裝置16的安裝空間22，車輪組17可轉(zhuǎn)動地安裝于車輪容納腔21上，驅(qū)動裝置16固定安裝于安裝空間22內(nèi)，驅(qū)動裝置16可為電機(jī)5驅(qū)動齒輪嚙合傳動。
[0021]再則，內(nèi)殼18設(shè)置有滾子23，滾子23抵于車輪組17可旋轉(zhuǎn)地安裝于內(nèi)殼18上。
[0022]其次，車輪組17可設(shè)置有螺紋。
[0023]另外，驅(qū)動裝置16設(shè)置有開關(guān)24，開關(guān)24于電機(jī)5電性控制連接。
[0024]平衡系統(tǒng)I具體為一個二自由度轉(zhuǎn)子陀螺儀，具體包括支架組件3、飛輪4、電機(jī)5和支架外框6，支架組件3進(jìn)一步包括支架本體7、支架上蓋8及支架下蓋9，飛輪4可旋轉(zhuǎn)地安裝在支架本體7與支架上蓋8對合形成的飛輪腔10，電機(jī)5安裝于支架本體7及支架下蓋9對合形成的電機(jī)腔11內(nèi)，且電機(jī)5主軸外露于電機(jī)腔11，并與飛輪4連接，通過主軸驅(qū)動飛輪4繞水平軸向做360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，將安裝有飛輪4及電機(jī)5的支架組件3通過支架組件3上設(shè)置的連接軸12，卡接于支架外框6的連接槽13。
[0025]驅(qū)動系統(tǒng)2進(jìn)一步包括外殼組件15、驅(qū)動裝置16及車輪組17,外殼組件15包括設(shè)置有卡槽19的內(nèi)殼18，固定安裝于內(nèi)殼18外的外殼20及車輪組17，內(nèi)殼18通過卡槽19卡接凸柱14固定安裝于支架外框6上,支架外框6固定在內(nèi)殼18中間與支架組件3垂直并可360°自由轉(zhuǎn)動，這樣高速旋轉(zhuǎn)的飛輪4通過支架組件3，作用于支架外框6及內(nèi)殼18，保持內(nèi)殼18不會傾倒，外殼20可分為左外殼及右外殼，可通過螺絲螺柱等連接方式分別固定安裝于內(nèi)殼18上，共同形成驅(qū)動裝置16、滾子23的安裝空間22及車輪容納腔21，將車輪組17安裝在車輪容納腔21內(nèi)，具體可以分為左車輪和右車輪，而驅(qū)動裝置16的電機(jī)5及齒輪傳動組被固定在驅(qū)動裝置16的安裝空間22內(nèi)，滾子23部分外露于內(nèi)殼18殼體可自身旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在內(nèi)殼18上，滾子23抵于車輪組17電機(jī)5通過齒輪傳動組驅(qū)動車輪組17在滾子23上轉(zhuǎn)動，滾子23分別于左外殼20、右外殼20于內(nèi)殼18的安裝空間22內(nèi)各可設(shè)置四個，且滾子23均勻地分布在安裝空間22上，當(dāng)電機(jī)5同時驅(qū)動左車輪、右車輪向前或向后時獨(dú)輪車向前或向后行駛，當(dāng)電機(jī)5同時驅(qū)動左車輪、右車輪反向轉(zhuǎn)動時，獨(dú)輪車可向左或右轉(zhuǎn)彎了，這樣獨(dú)輪車可前后左右運(yùn)動，同時也不會傾倒。
[0026]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種二自由度轉(zhuǎn)子陀螺自平衡獨(dú)輪車，其特征在于:整體結(jié)構(gòu)包括平衡系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)可轉(zhuǎn)動地安裝于驅(qū)動系統(tǒng)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種二自由度轉(zhuǎn)子陀螺自平衡獨(dú)輪車，其特征在于:所述平衡系統(tǒng)具體包括支架組件、飛輪、電機(jī)和支架外框，支架組件進(jìn)一步包括支架本體、支架上蓋及支架下蓋，支架本體分別與支架上蓋、支架下蓋配合形成飛輪腔及電機(jī)腔，飛輪可旋轉(zhuǎn)活動地安裝于飛輪腔內(nèi)，電機(jī)帶動飛輪轉(zhuǎn)動地安裝于電機(jī)腔內(nèi)，支架組件設(shè)置有連接軸，支架外框設(shè)置有與連接軸配合卡接的連接槽，支架組件通過連接軸卡接于支架外框連接槽上，支架外框設(shè)置有凸柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種二自由度轉(zhuǎn)子陀螺自平衡獨(dú)輪車，其特征在于:所述驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)一步包括外殼組件、驅(qū)動裝置及車輪組，外殼組件包括設(shè)置有卡槽的內(nèi)殼及固定安裝于內(nèi)殼外的外殼，內(nèi)殼通過卡槽卡接凸柱固定安裝于支架外框上，內(nèi)殼及外殼配合形成車輪容納腔及驅(qū)動裝置安裝空間，車輪組可轉(zhuǎn)動地安裝于車輪容納腔上，驅(qū)動裝置固定安裝于安裝空間內(nèi)，驅(qū)動裝置可為電機(jī)驅(qū)動齒輪嚙合傳動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種二自由度轉(zhuǎn)子陀螺自平衡獨(dú)輪車，其特征在于:所述內(nèi)殼設(shè)置有滾子，滾子抵于車輪可旋轉(zhuǎn)地安裝于內(nèi)殼上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種二自由度轉(zhuǎn)子陀螺自平衡獨(dú)輪車，其特征在于:所述車輪可設(shè)置有螺紋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種二自由度轉(zhuǎn)子陀螺自平衡獨(dú)輪車，其特征在于:所述驅(qū)動裝置設(shè)置有開關(guān)，開關(guān)與電機(jī)電性控制連接。
【文檔編號】A63H17/00GK204073414SQ201420310543
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】胡華昌 申請人:胡華昌