一種娛樂軌道車及其驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型所提供的一種娛樂軌道車及其驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：用于搭載座艙并可沿軌道運(yùn)動(dòng)的底盤；設(shè)置在所述底盤上，沿水平方向旋轉(zhuǎn)的、對(duì)稱設(shè)置在所述軌道兩側(cè)并觸接所述軌道的至少4個(gè)用于導(dǎo)向的導(dǎo)向輪；其中所述導(dǎo)向輪中的至少一個(gè)設(shè)置為用于與電機(jī)相連并驅(qū)動(dòng)所述底盤沿軌道運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪；所述電機(jī)設(shè)置在所述底盤上。本實(shí)用新型的軌道車可以沿著固定軌道行進(jìn)并在運(yùn)行過程中可以360度旋轉(zhuǎn)并同時(shí)在3個(gè)方向移動(dòng)和3軸擺動(dòng)，在移動(dòng)的小車上提供比虛擬六自由度平臺(tái)更好和更刺激的體驗(yàn)，同時(shí)安全性也很高。
【專利說明】一種娛樂軌道車及其驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軌道車領(lǐng)域，尤其涉及的是一種娛樂軌道車及其驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)內(nèi)目前大多數(shù)主題公園中都有用于娛樂的各種軌道車，例如過山車，小火車，虛擬六自由度座艙等游樂設(shè)備。但上述設(shè)備具有以下局限性:設(shè)備通常只能提供一種或兩種體驗(yàn)，例如過山車用于體驗(yàn)高速過彎，小火車用于體驗(yàn)軌道滑動(dòng)，虛擬六自由度座艙用于體驗(yàn)?zāi)M的振動(dòng)和晃動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通?？梢耘浜喜煌膱?chǎng)景效果以增強(qiáng)體驗(yàn)性；但花費(fèi)資金較多和使用的風(fēng)險(xiǎn)性較高，游客的體驗(yàn)也比較單一；而且上述設(shè)備通常都不具備旋轉(zhuǎn)的功能。
[0003]雖然虛擬六自由度座艙使乘客能在原地體驗(yàn)到3個(gè)方向的搖擺和直線位移的感覺，但是由于場(chǎng)地的限制，通常座艙并不移動(dòng)，座椅只在原地進(jìn)行振動(dòng)，乘客的體驗(yàn)會(huì)被削弱，讓乘客感覺始終在原地動(dòng)作，很難融入場(chǎng)景，融入度很低。其他的游樂設(shè)備由于受安全性的限制，也無(wú)法做到在多方位給乘客刺激的體驗(yàn)。
[0004]近年來(lái)國(guó)內(nèi)漸漸出現(xiàn)了一些在移動(dòng)的軌道小車上搭建可擺動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的座艙的設(shè)備，但是這些設(shè)備并沒有做到和虛擬座艙一樣的多自由度，而且國(guó)內(nèi)主題公園內(nèi)的軌道車由于底盤普遍過高、車輛輪徑偏大，導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎半徑不能太小，因此使得游客體驗(yàn)不到足夠刺激的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變過程，且整車穩(wěn)定性不足。同時(shí)，由于軌道車的底盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修十分不便。
[0005]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種娛樂軌道車及其驅(qū)動(dòng)裝置，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中軌道車無(wú)法在進(jìn)行六自由度活動(dòng)的同時(shí)保持在軌道上行走的缺陷。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案:
[0008]一種娛樂軌道車的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，包括:
[0009]用于搭載座艙并可沿軌道運(yùn)動(dòng)的底盤；
[0010]設(shè)置在所述底盤上，沿水平方向旋轉(zhuǎn)的、對(duì)稱設(shè)置在所述軌道兩側(cè)并觸接所述軌道的至少4個(gè)用于導(dǎo)向的導(dǎo)向輪；其中所述導(dǎo)向輪中的至少一個(gè)設(shè)置為用于與電機(jī)相連并驅(qū)動(dòng)所述底盤沿軌道運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪；
[0011]所述電機(jī)設(shè)置在所述底盤上。
[0012]所述娛樂軌道車的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述底盤上還設(shè)置有四個(gè)萬(wàn)向腳輪，所述四個(gè)萬(wàn)向腳輪對(duì)稱設(shè)置在所述底盤底部?jī)蓚?cè)并可與所述底盤隨動(dòng)作360度旋轉(zhuǎn)。
[0013]所述娛樂軌道車的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，在所述底盤上還設(shè)置有用于固定安裝六自由度平臺(tái)的第一安裝底座、第二安裝底座和第三安裝底座。
[0014]所述娛樂軌道車的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述電機(jī)通過一彈性聯(lián)軸器與所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪相連，所述底盤上還設(shè)置有一用于固定所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪、使所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪緊貼軌道的彈性軸承座。
[0015]所述娛樂軌道車的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述底盤底部的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置多個(gè)用于存儲(chǔ)電能并為所述電機(jī)供電的電箱，所述電箱內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于與所述軌道接觸并從所述軌道上取電的集電器。
[0016]一種娛樂軌道車，其中，包括所述娛樂軌道車的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0017]所述娛樂軌道車，其中，還包括:
[0018]設(shè)置在所述底盤上的用于搭載所述座艙的六自由度平臺(tái)，所述座艙可360度旋轉(zhuǎn);
[0019]所述六自由度平臺(tái)還設(shè)置包括一用于驅(qū)動(dòng)所述座艙旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)；
[0020]其中，所述六自由度平臺(tái)包括有六個(gè)電動(dòng)缸，每一電動(dòng)缸的兩端設(shè)置為連桿，并且在連桿端部設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)，并通過該等萬(wàn)向節(jié)連接所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)和底盤。
[0021]所述娛樂軌道車，其中，所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)底部連接設(shè)置一用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置一驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與一傳動(dòng)齒輪嚙合，所述傳動(dòng)齒輪與設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)上的內(nèi)齒輪嚙合。
[0022]有益效果:
[0023]本實(shí)用新型的軌道車可以沿著固定軌道行進(jìn)并在運(yùn)行過程中可以360度旋轉(zhuǎn)并同時(shí)在3個(gè)方向移動(dòng)和3軸擺動(dòng)，可在移動(dòng)的小車上提供比虛擬六自由度平臺(tái)更好和更刺激的體驗(yàn)，同時(shí)安全性也很高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型所述娛樂軌道車的驅(qū)動(dòng)裝置較佳實(shí)施例的剖視圖。
[0025]圖2為本實(shí)用新型所述娛樂軌道車的驅(qū)動(dòng)裝置與六自由度平臺(tái)的第一角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖3為本實(shí)用新型所述娛樂軌道車的驅(qū)動(dòng)裝置與六自由度平臺(tái)的第二角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖4為本實(shí)用新型所述娛樂軌道車較佳實(shí)施例第一角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖5為本實(shí)用新型所述娛樂軌道車較佳實(shí)施例第二角度的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]本實(shí)用新型提供一種娛樂軌道車及其驅(qū)動(dòng)裝置，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0030]如圖1所示，其為本實(shí)用新型所述娛樂軌道車的驅(qū)動(dòng)裝置較佳實(shí)施例的剖視圖。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:
[0031]用于搭載座艙并可沿軌道400運(yùn)動(dòng)的底盤100 ;設(shè)置在所述底盤100上，沿水平方向旋轉(zhuǎn)的、對(duì)稱設(shè)置在所述軌道400兩側(cè)并觸接所述軌道400的至少4個(gè)用于導(dǎo)向的導(dǎo)向輪130 ;其中所述導(dǎo)向輪130中的至少一個(gè)設(shè)置為用于與電機(jī)110相連并驅(qū)動(dòng)所述底盤100沿軌道400運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪120 ;所述電機(jī)110設(shè)置在所述底盤100上。
[0032]進(jìn)一步的，請(qǐng)參見圖1，所述底盤100上還設(shè)置有四個(gè)萬(wàn)向腳輪150，所述四個(gè)萬(wàn)向腳輪140對(duì)稱設(shè)置在所述底盤100底部?jī)蓚?cè)并可與所述底盤100隨動(dòng)作360度旋轉(zhuǎn)。
[0033]本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置放置在鋪設(shè)于水平地面上軌道400上時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪120及導(dǎo)向輪130分別位于所述軌道400的兩側(cè)。所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪120在所述電機(jī)110的驅(qū)動(dòng)下沿水平方向旋轉(zhuǎn)，也就是所述驅(qū)動(dòng)輪120并不是在水平地面轉(zhuǎn)動(dòng)，而是平行于水平地面旋轉(zhuǎn)。其中，所述導(dǎo)向輪130及所述萬(wàn)向腳輪140均為從動(dòng)輪，隨著所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪120的滾動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向輪130緊貼軌道運(yùn)動(dòng)，而所述萬(wàn)向腳輪140在水平地面上運(yùn)動(dòng)。
[0034]其中，所述軌道400并不是類似于火車軌道的雙軌，而是垂直于地面設(shè)置的扁平片狀的軌道。具體實(shí)施中，除了可將所述軌道400設(shè)置為扁平狀的軌道，還可將其設(shè)置為T型、倒L型等。
[0035]請(qǐng)同時(shí)參考圖2和圖3，其中圖2為本實(shí)用新型所述娛樂軌道車的驅(qū)動(dòng)裝置與六自由度平臺(tái)的第一角度的結(jié)構(gòu)圖，圖3為本實(shí)用新型所述娛樂軌道車的驅(qū)動(dòng)裝置與六自由度平臺(tái)的第二角度的結(jié)構(gòu)圖。進(jìn)一步的，在所述底盤100上還設(shè)置有用于固定安裝六自由度平臺(tái)的第一安裝底座161、第二安裝底座162和第三安裝底座163。
[0036]進(jìn)一步的，如圖1所示，所述電機(jī)110通過一用于緩沖和減震的彈性聯(lián)軸器122與所述驅(qū)動(dòng)輪120相連，所述底盤100上還設(shè)置一用于固定所述驅(qū)動(dòng)輪120、使所述驅(qū)動(dòng)輪120緊貼軌道400運(yùn)動(dòng)的彈性軸承座121。
[0037]聯(lián)軸器是一種用來(lái)聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸(主動(dòng)軸和從動(dòng)軸)使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中，部分聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接。一般動(dòng)力機(jī)大都借助于聯(lián)軸器與工作機(jī)相聯(lián)接。本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中的所述彈性聯(lián)軸器122是一種柔性聯(lián)軸器，其中一端連電機(jī)110的驅(qū)動(dòng)軸，另一端連接所述驅(qū)動(dòng)輪120的從動(dòng)軸。當(dāng)所述電機(jī)110啟動(dòng)時(shí)，通過所述彈性聯(lián)軸器122帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪110旋轉(zhuǎn)。通過所述設(shè)置所述彈性聯(lián)軸器122及所述彈性軸承座121，使得所述驅(qū)動(dòng)輪120在沿著所述軌道400行走的過程中，若出現(xiàn)脫軌的情況，能及時(shí)將所述驅(qū)動(dòng)輪120矯正至緊貼所述軌道400行走的狀態(tài)，有效防止軌道車的脫軌。
[0038]進(jìn)一步的，如圖1所示，所述導(dǎo)向輪130通過一用于輔助導(dǎo)向及固定導(dǎo)向輪130的輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)131與所述底盤100相連。
[0039]其中，所述輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)131使得所述導(dǎo)向輪130緊貼軌道400行走。所述輔助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)131的作用與彈性軸承座121的作用完全相同，都是為了防止輪子脫離軌道行駛。
[0040]進(jìn)一步的，所述底盤100底部的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置多個(gè)用于存儲(chǔ)電能并為所述電機(jī)110供電的電箱150，所述電箱150內(nèi)側(cè)設(shè)置用于與所述軌道接觸并從所述軌道上取電的集電器151，也即所述繼電器設(shè)置在所述電箱150靠近所述軌道400的一側(cè)。具體實(shí)施時(shí)，在所述軌道400上鋪設(shè)用于輸出電壓的滑觸線，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置在所述軌道400上行駛時(shí)，所述集電器151與滑觸線接觸，并從滑觸線上取電，然后將電能存儲(chǔ)在所述電箱150中，用于為所述電機(jī)110提供電能。
[0041]為了使所述驅(qū)動(dòng)裝置具有防撞緩沖的功能，還可在所述底盤100的前后兩側(cè)設(shè)置防撞護(hù)欄。當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置在行駛的過程中受到意外撞擊時(shí)，通過所述防撞護(hù)欄緩沖，從而保護(hù)所述驅(qū)動(dòng)裝置。
[0042]在現(xiàn)有技術(shù)中，通常驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪都是通過車橋與方向盤連接。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪與轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)方向。但是將車橋結(jié)構(gòu)設(shè)置于本實(shí)用新型所述的軌道車中時(shí)，容易導(dǎo)致軌道車轉(zhuǎn)向不靈活，從而導(dǎo)致軌道車的運(yùn)動(dòng)不夠平緩。
[0043]基于上述驅(qū)動(dòng)裝置，本實(shí)用新型還提供了一種娛樂軌道車，如圖4所示和圖5，圖4為本實(shí)用新型的所述娛樂軌道車較佳實(shí)施例第一角度的結(jié)構(gòu)圖，圖5為本實(shí)用新型的所述娛樂軌道車較佳實(shí)施例第二角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0044]請(qǐng)同時(shí)參見圖2-5，可知，所述娛樂軌道車還包括設(shè)置在所述底盤100上的用于搭載所述座艙300的六自由度平臺(tái)200，所述座艙可360度旋轉(zhuǎn)；
[0045]所述六自由度平臺(tái)200還設(shè)置包括一用于驅(qū)動(dòng)所述座艙旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)240 ；
[0046]其中，所述六自由度平臺(tái)包括有六個(gè)電動(dòng)缸230，每一電動(dòng)缸230的兩端設(shè)置為連桿，并且在連桿端部設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)220，并通過該等萬(wàn)向節(jié)220連接所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)240和底盤100。所述第一安裝底座161、第二安裝底座162、第三安裝底座163及回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)下部都設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)安裝座210.
[0047]具體實(shí)施時(shí)，請(qǐng)同時(shí)參見圖2-5，所述六自由度平臺(tái)200固定設(shè)置在所述第一安裝底座161、第二安裝底座162、第三安裝底座163上，第一安裝底座161設(shè)置有第一萬(wàn)向節(jié)安裝座和第二萬(wàn)向節(jié)安裝座，第二安裝底座162設(shè)置有第三萬(wàn)向節(jié)安裝座和第四萬(wàn)向節(jié)安裝座，第三安裝底座163設(shè)置有第五萬(wàn)向節(jié)安裝座和第六萬(wàn)向節(jié)安裝座；所述第一萬(wàn)向節(jié)安裝座、第二萬(wàn)向節(jié)安裝座、第三萬(wàn)向節(jié)安裝座、第四萬(wàn)向節(jié)安裝座、第五萬(wàn)向節(jié)安裝座、第六萬(wàn)向節(jié)安裝座均用于安裝萬(wàn)向節(jié)220 ;
[0048]所述六自由度平臺(tái)還包括用于搭載座艙300的回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)240，所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)240底部設(shè)置第七萬(wàn)向節(jié)安裝座、第八萬(wàn)向節(jié)安裝座、第九萬(wàn)向節(jié)安裝座、第十萬(wàn)向節(jié)安裝座、第i^一萬(wàn)向節(jié)安裝座、第十二萬(wàn)向節(jié)安裝座；所述第七萬(wàn)向節(jié)安裝座、第八萬(wàn)向節(jié)安裝座、第九萬(wàn)向節(jié)安裝座、第十萬(wàn)向節(jié)安裝座、第i 萬(wàn)向節(jié)安裝座、第十二萬(wàn)向節(jié)安裝座均用于安裝萬(wàn)向節(jié)220 ；
[0049]所述六自由度平臺(tái)還包括用于帶動(dòng)座艙300作六自由度運(yùn)動(dòng)的第一電動(dòng)缸、第二電動(dòng)缸、第三電動(dòng)缸、第四電動(dòng)缸、第五電動(dòng)缸和第六電動(dòng)缸，所述第一電動(dòng)缸的一端通過第一萬(wàn)向節(jié)與所述第一萬(wàn)向節(jié)安裝座鉸接、另一端通過第七萬(wàn)向節(jié)與所述第七萬(wàn)向節(jié)安裝座鉸接，所述第二電動(dòng)缸的一端通過第二萬(wàn)向節(jié)與所述第二萬(wàn)向節(jié)安裝座鉸接、另一端通過第八萬(wàn)向節(jié)與所述第八萬(wàn)向節(jié)安裝座鉸接，所述第三電動(dòng)缸的一端通過第三萬(wàn)向節(jié)與所述第三萬(wàn)向節(jié)安裝座鉸接、另一端通過第九萬(wàn)向節(jié)與所述第九萬(wàn)向節(jié)安裝座鉸接，所述第四電動(dòng)缸的一端通過第四萬(wàn)向節(jié)與所述第四萬(wàn)向節(jié)安裝座鉸接、另一端通過第十萬(wàn)向節(jié)與所述第十萬(wàn)向節(jié)安裝座鉸接，所述第五電動(dòng)缸的一端通過第五萬(wàn)向節(jié)與所述第五萬(wàn)向節(jié)安裝座鉸接、另一端通過第十一萬(wàn)向節(jié)與所述第十一萬(wàn)向節(jié)安裝座鉸接，所述第六電動(dòng)缸的一端通過第六萬(wàn)向節(jié)與所述第六萬(wàn)向節(jié)安裝座鉸接、另一端通過第十二萬(wàn)向節(jié)與所述第十二萬(wàn)向節(jié)安裝座鉸接。
[0050]本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，設(shè)置在所述底盤100上的電箱150也可為所述電動(dòng)缸230供電。當(dāng)所述電動(dòng)缸230處于通電狀態(tài)時(shí)，則帶動(dòng)所述座艙300在3個(gè)方向移動(dòng)和3軸擺動(dòng)。
[0051]進(jìn)一步的，請(qǐng)參見圖2-3，所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)240底部連接設(shè)置一用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)250,所述旋轉(zhuǎn)電，250的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置一驅(qū)動(dòng)齒輪,所述驅(qū)動(dòng)齒輪與一傳動(dòng)齒輪260嚙合，所述傳動(dòng)齒輪260與設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)240上的內(nèi)齒輪241嚙合。
[0052]具體實(shí)施時(shí)，所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)240設(shè)置為圓環(huán)形，圓環(huán)的內(nèi)環(huán)處設(shè)置內(nèi)齒輪241，在隨時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)250的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒輪，在所述驅(qū)動(dòng)齒輪和所述內(nèi)齒輪241中設(shè)置即傳動(dòng)齒輪260。當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)250的轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，可帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)240進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了所述娛樂軌道車的六自由度的感受。同樣的，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)250的電能來(lái)自于設(shè)置在所述底盤100上的電箱150。
[0053]綜上所述，本實(shí)用新型所提供的一種娛樂軌道車及其驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:用于搭載座艙并可沿軌道運(yùn)動(dòng)的底盤；設(shè)置在所述底盤上，沿水平方向旋轉(zhuǎn)的、對(duì)稱設(shè)置在所述軌道兩側(cè)并觸接所述軌道的至少4個(gè)用于導(dǎo)向的導(dǎo)向輪；其中所述導(dǎo)向輪中的至少一個(gè)設(shè)置為用于與電機(jī)相連并驅(qū)動(dòng)所述底盤沿軌道運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪；所述電機(jī)設(shè)置在所述底盤上。本實(shí)用新型的軌道車可以沿著固定軌道行進(jìn)并在運(yùn)行過程中可以360度旋轉(zhuǎn)并同時(shí)在3個(gè)方向移動(dòng)和3軸擺動(dòng)，在移動(dòng)的小車上提供比虛擬六自由度平臺(tái)更好和更刺激的體驗(yàn)，同時(shí)安全性也很高。
[0054]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種娛樂軌道車的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括: 用于搭載座艙并可沿軌道運(yùn)動(dòng)的底盤； 設(shè)置在所述底盤上，沿水平方向旋轉(zhuǎn)的、對(duì)稱設(shè)置在所述軌道兩側(cè)并觸接所述軌道的至少4個(gè)用于導(dǎo)向的導(dǎo)向輪；其中所述導(dǎo)向輪中的至少一個(gè)設(shè)置為用于與電機(jī)相連并驅(qū)動(dòng)所述底盤沿軌道運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪； 所述電機(jī)設(shè)置在所述底盤上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述娛樂軌道車的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述底盤上還設(shè)置有四個(gè)萬(wàn)向腳輪，所述四個(gè)萬(wàn)向腳輪對(duì)稱設(shè)置在所述底盤底部?jī)蓚?cè)并可與所述底盤隨動(dòng)作360度旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述娛樂軌道車的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在所述底盤上還設(shè)置有用于固定安裝六自由度平臺(tái)的第一安裝底座、第二安裝底座和第三安裝底座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述娛樂軌道車的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述電機(jī)通過一彈性聯(lián)軸器與所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪相連，所述底盤上還設(shè)置有一用于固定所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪、使所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪緊貼軌道的彈性軸承座。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述娛樂軌道車的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述底盤底部的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置多個(gè)用于存儲(chǔ)電能并為所述電機(jī)供電的電箱，所述電箱內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于與所述軌道接觸并從所述軌道上取電的集電器。
6.一種娛樂軌道車，其特征在于，包括如權(quán)利要求3所述娛樂軌道車的驅(qū)動(dòng)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述娛樂軌道車，其特征在于，還包括: 設(shè)置在所述底盤上的用于搭載所述座艙的六自由度平臺(tái)，所述座艙可360度旋轉(zhuǎn)； 所述六自由度平臺(tái)還設(shè)置包括一用于驅(qū)動(dòng)所述座艙旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)； 其中，所述六自由度平臺(tái)包括有六個(gè)電動(dòng)缸，每一電動(dòng)缸的兩端設(shè)置為連桿，并且在連桿端部設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)，并通過該等萬(wàn)向節(jié)連接所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)和底盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述娛樂軌道車，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)底部連接設(shè)置一用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置一驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與一傳動(dòng)齒輪嚙合，所述傳動(dòng)齒輪與設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)上的內(nèi)齒輪嚙合。
【文檔編號(hào)】A63G31/00GK203954665SQ201420358718
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】章樂平, 高保林, 羅健曉, 周超雄 申請(qǐng)人:深圳市遠(yuǎn)望淦拓科技有限公司