脊椎病康復(fù)訓(xùn)練裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種脊椎病康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括順序設(shè)置的上肢爬行機(jī)構(gòu)、腹部支撐機(jī)構(gòu)和下肢爬行機(jī)構(gòu)；上肢爬行機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)上肢爬行導(dǎo)軌，在兩個(gè)上肢爬行導(dǎo)軌上分別套裝有上肢爬行滑塊，上肢爬行滑塊上安裝有用于人手抓握的扶手；下肢爬行機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)下肢爬行導(dǎo)軌，在兩個(gè)下肢爬行導(dǎo)軌上分別套裝有下肢爬行滑塊，下肢爬行滑塊上安裝有小腿支撐機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)訓(xùn)練與被動(dòng)訓(xùn)練的切換，實(shí)現(xiàn)主被動(dòng)形式下的匍訇爬行、跪撐爬行、攀高爬行、俯式等多種爬行訓(xùn)練模式的集成，上肢爬行滑塊與下肢爬行滑塊在動(dòng)力組驅(qū)動(dòng)下獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)模式和強(qiáng)度的控制，采用下肢爬行機(jī)構(gòu)與上肢爬行機(jī)構(gòu)分體可折疊連接的形式，減少了儀器的體積。
【專(zhuān)利說(shuō)明】脊椎病康復(fù)訓(xùn)練裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療康復(fù)器械，特別涉及一種脊椎病康復(fù)訓(xùn)練裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]脊椎病是中老年人的多發(fā)病。近年來(lái)脊椎病的發(fā)病趨勢(shì)呈現(xiàn)年輕化，尤其是這種趨勢(shì)在青少年的脊椎側(cè)彎以及后凸病變明顯。目前，臨床治療前期多采用藥物和手術(shù)治療脊椎病，而后期的康復(fù)采用體療的爬行療法，這種療法療效顯著。運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)專(zhuān)家指出，脊椎病的誘因歸咎于人類(lèi)直立(包括坐位)的時(shí)間過(guò)多引起的。在重力的作用下，長(zhǎng)時(shí)間的直立狀態(tài)使脊椎承重過(guò)量，而爬行則能緩解長(zhǎng)時(shí)間直立導(dǎo)致的脊椎承重，改變?nèi)梭w脊柱力學(xué)結(jié)構(gòu)和受力狀態(tài)。爬行時(shí)身體重力分散到四肢，從而大大減輕了重力對(duì)頸椎、胸椎、腰椎的負(fù)擔(dān)。更重要的是爬行時(shí)人體脊椎處于水平狀態(tài)，是最自由和放松的狀態(tài)。頸椎、胸椎、腰椎恢復(fù)到了正常的生理解剖結(jié)構(gòu)位置，保持了脊椎的4個(gè)彎曲生理曲線的正常狀態(tài)。在這種狀態(tài)下進(jìn)行的各種形式的爬行訓(xùn)練增強(qiáng)脊柱周?chē)∪旱牧α?，糾正脊椎的側(cè)彎和后凸，提高脊椎的伸展性和平衡能力，達(dá)到治療腰肌勞損、坐骨神經(jīng)痛、頸椎病和腰椎病及脊柱相關(guān)疾病的目的。
[0003]脊柱相關(guān)疾病的康復(fù)多數(shù)都要經(jīng)過(guò)從被動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練到主動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的過(guò)程，因此進(jìn)行相應(yīng)被動(dòng)態(tài)爬行訓(xùn)練及測(cè)試意義重大。匍訇爬行、跪撐爬行、攀高爬行、俯式爬行是人體爬行訓(xùn)練的四種重要方式。但是，對(duì)于無(wú)法自主爬行動(dòng)作的患者來(lái)說(shuō)，康復(fù)過(guò)程多數(shù)都要經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期被動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練。人體進(jìn)行被動(dòng)的各種攀高爬行，俯式爬行等爬行訓(xùn)練是改善脊柱功能的重要方式，同時(shí)還可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練結(jié)果的功能評(píng)定。因此該方法對(duì)需要被動(dòng)態(tài)下進(jìn)行下爬行的訓(xùn)練和評(píng)估病人的康復(fù)治療具有重要意義。
[0004]目前國(guó)內(nèi)外有些主動(dòng)爬行訓(xùn)練的產(chǎn)品，主要是體育鍛煉以及塑身的用途。因此只有單一的主動(dòng)爬行模式，無(wú)法實(shí)現(xiàn)針對(duì)需要輔助運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的重病患者，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)爬行的評(píng)估，而且目前的體育鍛煉功能訓(xùn)練產(chǎn)品還缺乏形象、直觀的視覺(jué)反饋效果，這樣患者和儀器就不能進(jìn)行互動(dòng)，而患者不能判斷康復(fù)訓(xùn)練效果，激發(fā)不了病人的興趣，這種長(zhǎng)期而乏味的訓(xùn)練，會(huì)影響患者的康復(fù)進(jìn)程，導(dǎo)致康復(fù)效果不理想。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的，就是為了解決上述問(wèn)題，提供一種脊椎病康復(fù)訓(xùn)練裝置。
[0006]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種脊椎病康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括順序設(shè)置的上肢爬行機(jī)構(gòu)、腹部支撐機(jī)構(gòu)和下肢爬行機(jī)構(gòu)；上肢爬行機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)上肢爬行導(dǎo)軌，在兩個(gè)上肢爬行導(dǎo)軌上分別套裝有上肢爬行滑塊，上肢爬行滑塊上安裝有用于人手抓握的扶手；下肢爬行機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)下肢爬行導(dǎo)軌，在兩個(gè)下肢爬行導(dǎo)軌上分別套裝有下肢爬行滑塊，下肢爬行滑塊上安裝有小腿支撐機(jī)構(gòu)。
[0007]所述上肢爬行機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括:
[0008]上肢爬行底座；
[0009]上肢爬行前推桿，設(shè)置在上肢爬行底座的前部，其一端與上肢爬行底座活動(dòng)相連；
[0010]上肢爬行后推桿，設(shè)置在上肢爬行底座的后部，其一端與上肢爬行底座活動(dòng)相連；
[0011]上肢爬行面板，與上肢爬行前推桿的另一端活動(dòng)相連；
[0012]上肢爬行連接梁，與上肢爬行后推桿的另一端活動(dòng)相連；
[0013]上肢爬行固定支架，其一端與上肢爬行底座的中部活動(dòng)相連，另一端與上肢爬行連接梁活動(dòng)相連；
[0014]所述兩個(gè)上肢爬行導(dǎo)軌的一端分別與上肢爬行面板固定相連，另一端分別與上肢爬行連接梁活動(dòng)相連。
[0015]所述下肢爬行機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括:
[0016]下肢爬行底座；
[0017]下肢爬行前推桿，設(shè)置在下肢爬行底座的前部，其一端與下肢爬行底座活動(dòng)相連；
[0018]下肢爬行后推桿，設(shè)置在下肢爬行底座的后部，其一端與下肢爬行底座活動(dòng)相連；
[0019]下肢爬行面板，與下肢爬行后推桿的另一端活動(dòng)相連；
[0020]下肢爬行連接梁，與下肢爬行前推桿的另一端活動(dòng)相連；
[0021]下肢爬行固定支架，其一端與下肢爬行底座的中部活動(dòng)相連，另一端與下肢爬行連接梁活動(dòng)相連；
[0022]所述兩個(gè)下肢爬行導(dǎo)軌的一端分別與下肢爬行面板固定相連，另一端分別與下肢爬行連接梁活動(dòng)相連。
[0023]所述腹部支撐機(jī)構(gòu)包括:
[0024]兩個(gè)支撐底座，其上分別設(shè)有橫向滑槽；
[0025]滑梁，安裝在兩個(gè)支撐底座的橫向滑槽之間可沿橫向滑槽移動(dòng)；
[0026]滑塊，套裝在滑梁上可沿滑梁移動(dòng)；
[0027]支撐桿，連接在滑塊上；
[0028]支撐墊，連接在支撐桿上；
[0029]支撐面板，連接在支撐墊上。
[0030]還包括連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)分別與上肢爬行機(jī)構(gòu)的上肢爬行底板及下肢爬行機(jī)構(gòu)的下肢爬行底板活動(dòng)相連，上肢爬行機(jī)構(gòu)和下肢爬行機(jī)構(gòu)可通過(guò)該連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)折疊；所述腹部支撐機(jī)構(gòu)安裝在下肢爬行底板的前部。
[0031]還包括上肢爬行主被動(dòng)切換機(jī)構(gòu)和下肢爬行主被動(dòng)切換機(jī)構(gòu)；上肢爬行主被動(dòng)切換機(jī)構(gòu)安裝在上肢爬行面板下方并通過(guò)傳動(dòng)鏈條與上肢爬行滑塊傳動(dòng)相連，下肢爬行主被動(dòng)切換機(jī)構(gòu)安裝在下肢爬行面板下方并通過(guò)傳動(dòng)鏈條與下肢爬行滑塊傳動(dòng)相連。
[0032]還包括信息收集處理系統(tǒng)，該信息收集處理系統(tǒng)包括控制器、操作顯示器、上肢位移傳感器、下肢位移傳感器和壓力傳感器；控制器安裝在上肢爬行底板或下肢爬行底板上，操作顯示器安裝在上肢爬行底板前端，上肢位移傳感器安裝在上肢爬行導(dǎo)軌與上肢爬行滑塊之間，下肢位移傳感器安裝在下肢爬行導(dǎo)軌與下肢爬行滑塊之間，壓力傳感器設(shè)置在腹部支撐機(jī)構(gòu)的支撐墊和支撐面板之間；操作顯示器和各位移傳感器分別與控制器電信號(hào)相連。
[0033]所述小腿支撐機(jī)構(gòu)包括膝部支撐托和腳部支撐托，膝部支撐托與下肢爬行滑塊的前部固定相連，腳部支撐托與下肢爬行滑塊的后部可調(diào)節(jié)相連，通過(guò)調(diào)節(jié)腳部支撐托的連接位置可調(diào)節(jié)膝部支撐托與腳部支撐托之間的距離以適應(yīng)不同的小腿長(zhǎng)度。
[0034]所述支撐桿包括下桿、上桿、套桿和套筒，下桿和上桿活動(dòng)相連可折疊，套桿與上桿螺紋連接可調(diào)節(jié)高度，套筒活動(dòng)套裝在下桿上并可與套桿螺紋連接；所述支撐墊連接在套桿上。
[0035]所述信息收集處理系統(tǒng)還包括用于穿在人身上的脊柱位置空間傳感裝置，該脊柱位置空間傳感裝置包括一條與人體脊柱位置適配的布帶，布帶兩邊連接有綁帶，在布帶上安裝有兩個(gè)藍(lán)牙無(wú)線傳輸傳感器，兩個(gè)藍(lán)牙無(wú)線傳輸傳感器分別與所述控制器無(wú)線通訊相連。
[0036]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)訓(xùn)練與被動(dòng)訓(xùn)練的切換，適合脊柱相關(guān)疾病的康復(fù)多數(shù)都要經(jīng)過(guò)從被動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練到主動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)主被動(dòng)形式下的匍訇爬行，跪撐爬行，攀高爬行，俯式等多種爬行訓(xùn)練模式的集成，上肢爬行滑塊與下肢爬行滑塊可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)模式和強(qiáng)度的控制，采用下肢爬行機(jī)構(gòu)與上肢爬行機(jī)構(gòu)分體可折疊連接的形式，減少了儀器的體積。
[0037]具體地說(shuō)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn):
[0038]I)在結(jié)構(gòu)中引入腹部支撐機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在不同程度減重下進(jìn)行各種模式的訓(xùn)練，適合脊柱患者的初期的康復(fù)訓(xùn)練，腹部三維空間調(diào)節(jié)的上下調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)不同程度的減重，腹部支撐機(jī)構(gòu)前后，左右調(diào)節(jié)，改變脊柱在水平狀態(tài)的胸椎、腰椎彎曲程度，實(shí)現(xiàn)舒適的個(gè)性化的訓(xùn)練
[0039]2)在脊柱部位采用先進(jìn)的位置空間傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。藍(lán)牙無(wú)線傳輸傳感器由控制器控制，數(shù)據(jù)無(wú)線藍(lán)牙傳輸至操作顯示器，克服了使用復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)對(duì)運(yùn)動(dòng)活動(dòng)范圍受限制的缺點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0040]圖1為本實(shí)用新型脊椎病康復(fù)訓(xùn)練裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖2為本實(shí)用新型用于攀高爬行的設(shè)置狀態(tài)圖；
[0042]圖3為本實(shí)用新型用于階梯爬行的設(shè)置狀態(tài)圖；
[0043]圖4為本實(shí)用新型中的上肢爬行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖5為本實(shí)用新型中的下肢爬行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖6為本實(shí)用新型中的腹部支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖7為本實(shí)用新型中的主被動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖8為本實(shí)用新型中的脊柱位置空間傳感裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0048]參見(jiàn)圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型的脊椎病康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括順序設(shè)置的上肢爬行機(jī)構(gòu)1、腹部支撐機(jī)構(gòu)2和下肢爬行機(jī)構(gòu)3。
[0049]配合參見(jiàn)圖4，本實(shí)用新型中的上肢爬行機(jī)構(gòu)I包括上肢爬行底座11、上肢爬行前推桿12、上肢爬行后推桿13、上肢爬行面板14、上肢爬行連接梁15、上肢爬行固定支架16和兩個(gè)上肢爬行導(dǎo)軌17。上肢爬行前推桿12設(shè)置在上肢爬行底座的前部，其下端與上肢爬行底座活動(dòng)相連，上端與上肢爬行面板14活動(dòng)相連。上肢爬行后推桿13設(shè)置在上肢爬行底座的后部，其下端與上肢爬行底座活動(dòng)相連，上端與上肢爬行連接梁15活動(dòng)相連。上肢爬行固定支架16的下端與上肢爬行底座的中部活動(dòng)相連，上端與上肢爬行連接梁活動(dòng)相連。兩個(gè)上肢爬行導(dǎo)軌17的一端分別與上肢爬行面板14固定相連，另一端分別與上肢爬行連接梁15活動(dòng)相連。在兩個(gè)上肢爬行導(dǎo)軌17上分別套裝有上肢爬行滑塊18，上肢爬行滑塊上安裝有用于人手抓握的扶手19。上肢爬行前推桿12和上肢爬行后推桿13均為電動(dòng)伸縮推桿?？梢酝ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)兩推桿的推出距離來(lái)控制爬行面板的水平高度以及其與水平面的傾斜角，滿(mǎn)足不同方式的爬行訓(xùn)練。
[0050]配合參見(jiàn)圖5，本實(shí)用新型中的下肢爬行機(jī)構(gòu)3包括下肢爬行底座31、下肢爬行前推桿32、下肢爬行后推桿33、下肢爬行面板34、下肢爬行連接梁35、下肢爬行固定支架36和兩個(gè)下肢爬行導(dǎo)軌37。下肢爬行前推桿32設(shè)置在下肢爬行底座的前部，其下端與下肢爬行底座活動(dòng)相連；上端與下肢爬行連接梁35活動(dòng)相連。下肢爬行后推桿33設(shè)置在下肢爬行底座的后部，其下端與下肢爬行底座活動(dòng)相連；上端與下肢爬行面板34活動(dòng)相連。下肢爬行固定支架36的下端與下肢爬行底座的中部活動(dòng)相連，上端與下肢爬行連接梁活動(dòng)相連。兩個(gè)下肢爬行導(dǎo)軌的一端分別與下肢爬行面板固定相連，另一端分別與下肢爬行連接梁活動(dòng)相連。在兩個(gè)下肢爬行導(dǎo)軌37上分別套裝有下肢爬行滑塊38，下肢爬行滑塊上安裝有小腿支撐機(jī)構(gòu)39。該小腿支撐機(jī)構(gòu)包括膝部支撐托391和腳部支撐托392，膝部支撐托與下肢爬行滑塊的前部固定相連，腳部支撐托與下肢爬行滑塊的后部可調(diào)節(jié)相連，通過(guò)調(diào)節(jié)腳部支撐托的連接位置可調(diào)節(jié)膝部支撐托與腳部支撐托之間的距離以適應(yīng)不同的小腿長(zhǎng)度。
[0051]下肢爬行前推桿32和上肢爬行后推桿33均為電動(dòng)伸縮推桿。下肢爬行面板可以通過(guò)前后兩個(gè)推桿的推出高度來(lái)調(diào)節(jié)其高度和與水平面所成角度:兩推桿保持適當(dāng)?shù)耐瞥鼍嚯x同時(shí)作用便可使爬行面板水平上升；推桿32降到最低，只有推桿33作用時(shí)爬行面板與水平面成一定角度滿(mǎn)足俯視爬行需要。推桿推出部分設(shè)有俯式爬行角度(0-20度)標(biāo)尺。
[0052]配合參見(jiàn)圖6，本實(shí)用新型中的腹部支撐機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)支撐底座21、滑梁22、滑塊23、支撐桿24、支撐墊25和支撐面板26。兩個(gè)支撐底座21上分別設(shè)有橫向滑槽；滑梁22安裝在兩個(gè)支撐底座的橫向滑槽之間可沿橫向滑槽移動(dòng)；滑塊23套裝在滑梁上可沿滑梁移動(dòng)；支撐桿24連接在滑塊上；支撐墊25連接在支撐桿上；支撐面板26連接在支撐墊上。其中的支撐桿24包括下桿、上桿、套桿241和套筒242，下桿和上桿活動(dòng)相連可折疊，套桿與上桿螺紋連接可調(diào)節(jié)高度，套筒活動(dòng)套裝在下桿上并可與套桿螺紋連接；下桿與滑塊23相連，支撐墊25連接在套桿241上。腹部支撐機(jī)構(gòu)可以根據(jù)治療的需求，個(gè)體腹部的特點(diǎn)以及舒適度調(diào)節(jié)高低，上端支撐面板26為微凹型。支撐桿24可實(shí)現(xiàn)倒下折疊，當(dāng)需要工作時(shí)只需使支撐桿24豎直將套筒旋轉(zhuǎn)向上套住上桿，支撐桿上半部分可自由滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支撐墊的上下調(diào)節(jié)。
[0053]配合參見(jiàn)圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型還包括連接機(jī)構(gòu)4，該連接機(jī)構(gòu)分別與上肢爬行機(jī)構(gòu)的上肢爬行底板及下肢爬行機(jī)構(gòu)的下肢爬行底板活動(dòng)相連，上肢爬行機(jī)構(gòu)和下肢爬行機(jī)構(gòu)可通過(guò)該連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)折疊；腹部支撐機(jī)構(gòu)2安裝在下肢爬行底板的前部。
[0054]配合參見(jiàn)圖7，本實(shí)用新型還包括上肢爬行主被動(dòng)切換機(jī)構(gòu)5和下肢爬行主被動(dòng)切換機(jī)構(gòu)6 ;上肢爬行主被動(dòng)切換機(jī)構(gòu)5安裝在上肢爬行面板下方并通過(guò)傳動(dòng)鏈條51與上肢爬行滑塊傳動(dòng)相連，下肢爬行主被動(dòng)切換機(jī)構(gòu)6安裝在下肢爬行面板下方并通過(guò)傳動(dòng)鏈條61與下肢爬行滑塊傳動(dòng)相連。圖7顯示的是下肢爬行主被動(dòng)切換機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)示意圖，花鍵軸62上非花鍵部分裝有錐齒輪63，此錐齒輪能與花鍵軸相對(duì)運(yùn)動(dòng)，與錐齒輪相配合的是一個(gè)撥盤(pán)64，撥盤(pán)裝在花鍵軸上的花鍵部分，撥盤(pán)上套有一個(gè)撥叉65，撥叉由一個(gè)桿系裝置66帶動(dòng)動(dòng)作，當(dāng)撥叉將撥盤(pán)撥動(dòng)到與錐齒輪63配合時(shí)，電機(jī)60的輸出的轉(zhuǎn)矩就能通過(guò)花鍵軸傳到錐齒輪67進(jìn)而帶動(dòng)下肢爬行滑塊38的滑動(dòng)，此時(shí)為主動(dòng)訓(xùn)練狀態(tài)，當(dāng)撥盤(pán)與錐齒輪脫離配合時(shí)，滑塊脫離電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，可由人外力驅(qū)使滑動(dòng)，此為主動(dòng)訓(xùn)練狀態(tài)。
[0055]配合參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型還包括信息收集處理系統(tǒng)，該信息收集處理系統(tǒng)包括操作顯示器7、(以下部件未圖示出來(lái))控制器、上肢位移傳感器、下肢位移傳感器和壓力傳感器；操作顯示器7安裝在上肢爬行底板前端，控制器安裝在上肢爬行底板或下肢爬行底板上，上肢位移傳感器安裝在上肢爬行導(dǎo)軌與上肢爬行滑塊之間，下肢位移傳感器安裝在下肢爬行導(dǎo)軌與下肢爬行滑塊之間，壓力傳感器設(shè)置在腹部支撐機(jī)構(gòu)的支撐墊和支撐面板之間；操作顯示器和各位移傳感器分別與控制器電信號(hào)相連。操作顯示器7由固定座、撐桿、活鉸、以及顯示面板、組成，其中固定座由螺釘固定在上肢爬行底座上，撐桿分為兩個(gè)部分，上部分可以上下滑動(dòng)調(diào)節(jié)面板的高低，頭上由銷(xiāo)釘連接一個(gè)與顯示器相連的活鉸，可以調(diào)節(jié)顯示器的角度。當(dāng)不使用時(shí)可以將撐桿收縮到最低放置。
[0056]配合參見(jiàn)圖8，本實(shí)用新型信息收集處理系統(tǒng)還包括用于穿在人身上的脊柱位置空間傳感裝置8，該脊柱位置空間傳感裝置包括一條與人體脊柱位置適配的布帶81，布帶兩邊連接有綁帶82，在布帶上安裝有兩個(gè)藍(lán)牙無(wú)線傳輸傳感器83，兩個(gè)藍(lán)牙無(wú)線傳輸傳感器分別與所述控制器無(wú)線通訊相連。傳感器83分為上下兩個(gè)，固定在布帶81上，布帶兩邊上下配有綁帶，可以方便穿在受訓(xùn)者身體上，為傳感器檢測(cè)到受訓(xùn)者在訓(xùn)練過(guò)程中脊柱位置參數(shù)提供便利。
[0057]配合參見(jiàn)圖2，當(dāng)上肢爬行機(jī)構(gòu)的上肢爬行前推桿12推出長(zhǎng)距離，上肢爬行后推桿13推出相對(duì)的短距離時(shí)，上肢爬行面板14成斜坡?tīng)?，再根?jù)上肢爬行后推桿13的推出長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)下肢爬行機(jī)構(gòu)的下肢爬行前推桿32，使下肢爬行前推桿32的推出距離與上肢爬行后推桿13的推出距離相當(dāng)，最后將下肢爬行機(jī)構(gòu)的下肢爬行后推桿33推出距離調(diào)到相對(duì)短，此時(shí)上肢爬行面板14和下肢爬行面板34 —起成斜坡?tīng)?，即成為攀高爬行狀態(tài)。
[0058]配合參見(jiàn)圖3，當(dāng)上肢爬行機(jī)構(gòu)的上肢爬行前推桿12和上肢爬行后推桿13推出相同的距離時(shí)，上肢爬行面板14呈水平，同樣調(diào)節(jié)下肢爬行機(jī)構(gòu)的下肢爬行前推桿32和下肢爬行后推桿33推出相同的距離，且要比上肢爬行前推桿12和上肢爬行后推桿13的推出距離短，即成為階梯爬行狀態(tài)。
[0059]本實(shí)用新型的脊椎病康復(fù)訓(xùn)練裝置的使用方式如下:使用前訓(xùn)練裝置處于初始位置，即兩個(gè)爬行面板都處在最低位置，方便患者爬上使用，醫(yī)生根據(jù)患者的小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)好膝部支撐托391和腳部支撐托392之間的距離，當(dāng)患者膝蓋放置在下肢爬行滑塊上的膝部支撐托里，腳后跟抵在腳部支撐托上，雙手握住上肢爬行滑塊上的扶手上，實(shí)現(xiàn)跪撐爬行。若患者僅僅使用腳后跟抵在腳部支撐托上，雙手握住上肢爬行滑塊上的扶手上，可實(shí)現(xiàn)腳手協(xié)調(diào)爬行。也可調(diào)節(jié)下肢爬行機(jī)構(gòu)的推桿的推出高度來(lái)調(diào)節(jié)其高度和與水平面所成角度，并與上肢爬行機(jī)構(gòu)的推桿聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)到一定的高度，能進(jìn)行O?20度的下坡的俯式爬行，也可以實(shí)現(xiàn)兩推桿保持適當(dāng)?shù)耐瞥鼍嚯x，可使爬行面板水平上升，上體前俯，直臂撐地，使整個(gè)下肢訓(xùn)練部分在減負(fù)作訓(xùn)練保持平衡做階梯下行爬行訓(xùn)練。
[0060]上肢爬行機(jī)構(gòu)可與下肢爬行機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)，能進(jìn)行O?20度俯式爬行和O?20度攀高爬行。
【權(quán)利要求】
1.一種脊椎病康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:包括順序設(shè)置的上肢爬行機(jī)構(gòu)、腹部支撐機(jī)構(gòu)和下肢爬行機(jī)構(gòu)；上肢爬行機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)上肢爬行導(dǎo)軌，在兩個(gè)上肢爬行導(dǎo)軌上分別套裝有上肢爬行滑塊，上肢爬行滑塊上安裝有用于人手抓握的扶手；下肢爬行機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)下肢爬行導(dǎo)軌，在兩個(gè)下肢爬行導(dǎo)軌上分別套裝有下肢爬行滑塊，下肢爬行滑塊上安裝有小腿支撐機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的脊椎病康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述上肢爬行機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括: 上肢爬行底座； 上肢爬行前推桿，設(shè)置在上肢爬行底座的前部，其一端與上肢爬行底座活動(dòng)相連； 上肢爬行后推桿，設(shè)置在上肢爬行底座的后部，其一端與上肢爬行底座活動(dòng)相連； 上肢爬行面板，與上肢爬行前推桿的另一端活動(dòng)相連； 上肢爬行連接梁，與上肢爬行后推桿的另一端活動(dòng)相連； 上肢爬行固定支架，其一端與上肢爬行底座的中部活動(dòng)相連，另一端與上肢爬行連接梁活動(dòng)相連； 所述兩個(gè)上肢爬行導(dǎo)軌的一端分別與上肢爬行面板固定相連，另一端分別與上肢爬行連接梁活動(dòng)相連。
3.如權(quán)利要求1所述的脊椎病康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述下肢爬行機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括: 下肢爬行底座； 下肢爬行前推桿，設(shè)置在下肢爬行底座的前部，其一端與下肢爬行底座活動(dòng)相連； 下肢爬行后推桿，設(shè)置在下肢爬行底座的后部，其一端與下肢爬行底座活動(dòng)相連； 下肢爬行面板，與下肢爬行后推桿的另一端活動(dòng)相連； 下肢爬行連接梁，與下肢爬行前推桿的另一端活動(dòng)相連； 下肢爬行固定支架，其一端與下肢爬行底座的中部活動(dòng)相連，另一端與下肢爬行連接梁活動(dòng)相連； 所述兩個(gè)下肢爬行導(dǎo)軌的一端分別與下肢爬行面板固定相連，另一端分別與下肢爬行連接梁活動(dòng)相連。
4.如權(quán)利要求1所述的脊椎病康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述腹部支撐機(jī)構(gòu)包括: 兩個(gè)支撐底座，其上分別設(shè)有橫向滑槽； 滑梁，安裝在兩個(gè)支撐底座的橫向滑槽之間可沿橫向滑槽移動(dòng)； 滑塊，套裝在滑梁上可沿滑梁移動(dòng)； 支撐桿，連接在滑塊上； 支撐墊，連接在支撐桿上； 支撐面板，連接在支撐墊上。
5.如權(quán)利要求1所述的脊椎病康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:還包括連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)分別與上肢爬行機(jī)構(gòu)的上肢爬行底板及下肢爬行機(jī)構(gòu)的下肢爬行底板活動(dòng)相連，上肢爬行機(jī)構(gòu)和下肢爬行機(jī)構(gòu)可通過(guò)該連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)折疊；所述腹部支撐機(jī)構(gòu)安裝在下肢爬行底板的前部。
6.如權(quán)利要求1所述的脊椎病康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:還包括上肢爬行主被動(dòng)切換機(jī)構(gòu)和下肢爬行主被動(dòng)切換機(jī)構(gòu)；上肢爬行主被動(dòng)切換機(jī)構(gòu)安裝在上肢爬行面板下方并通過(guò)傳動(dòng)鏈條與上肢爬行滑塊傳動(dòng)相連，下肢爬行主被動(dòng)切換機(jī)構(gòu)安裝在下肢爬行面板下方并通過(guò)傳動(dòng)鏈條與下肢爬行滑塊傳動(dòng)相連。
7.如權(quán)利要求1所述的脊椎病康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:還包括信息收集處理系統(tǒng)，該信息收集處理系統(tǒng)包括控制器、操作顯示器、上肢位移傳感器、下肢位移傳感器和壓力傳感器；控制器安裝在上肢爬行底板或下肢爬行底板上，操作顯示器安裝在上肢爬行底板前端，上肢位移傳感器安裝在上肢爬行導(dǎo)軌與上肢爬行滑塊之間，下肢位移傳感器安裝在下肢爬行導(dǎo)軌與下肢爬行滑塊之間，壓力傳感器設(shè)置在腹部支撐機(jī)構(gòu)的支撐墊和支撐面板之間；操作顯示器和各位移傳感器分別與控制器電信號(hào)相連。
8.如權(quán)利要求1所述的脊椎病康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述小腿支撐機(jī)構(gòu)包括膝部支撐托和腳部支撐托，膝部支撐托與下肢爬行滑塊的前部固定相連，腳部支撐托與下肢爬行滑塊的后部可調(diào)節(jié)相連，通過(guò)調(diào)節(jié)腳部支撐托的連接位置可調(diào)節(jié)膝部支撐托與腳部支撐托之間的距離以適應(yīng)不同的小腿長(zhǎng)度。
9.如權(quán)利要求4所述的脊椎病康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述支撐桿包括下桿、上桿、套桿和套筒，下桿和上桿活動(dòng)相連可折疊，套桿與上桿螺紋連接可調(diào)節(jié)高度，套筒活動(dòng)套裝在下桿上并可與套桿螺紋連接；所述支撐墊連接在套桿上。
10.如權(quán)利要求7所述的脊椎病康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述信息收集處理系統(tǒng)還包括用于穿在人身上的脊柱位置空間傳感裝置，該脊柱位置空間傳感裝置包括一條與人體脊柱位置適配的布帶，布帶兩邊連接有綁帶，在布帶上安裝有兩個(gè)藍(lán)牙無(wú)線傳輸傳感器，兩個(gè)藍(lán)牙無(wú)線傳輸傳感器分別與所述控制器無(wú)線通訊相連。
【文檔編號(hào)】A63B23/02GK204260994SQ201420664422
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】姚曉明, 徐秀林, 潘志超, 鄒任玲, 胡秀枋 申請(qǐng)人:上海理工大學(xué)