本發(fā)明涉及娛樂設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種由三自由度平動平臺驅(qū)動的動感座椅設(shè)備。

背景技術(shù)：

4d動感座椅是建立4d動感影院必不可少的構(gòu)成元素之一，4d動感座椅可以根據(jù)影片4d動感影院中特效座椅的布置故事情節(jié)的不同而由計(jì)算機(jī)控制做出不同的特技效果來，例如，墜落，震蕩，噴風(fēng)，噴雨等等，再配上精心設(shè)計(jì)出來的煙霧、雨、光電、氣泡、氣味等，從而營造一種與影片內(nèi)容相一致的全感知環(huán)境。市場上動感影院里的座椅分為三自由度運(yùn)動和六自由度運(yùn)動兩種類型。三自由度座椅上一般布置四人座位，六自由度座椅上布置十人以上的座位，這兩類座椅均具有搖擺時(shí)不同位置觀影人的感受不同。本發(fā)明采用了一個(gè)三平動平臺驅(qū)動多個(gè)座椅獨(dú)立運(yùn)動的形式，可有效解決市場上動感座椅不同位置上觀影人不同感受的問題，且成本低，具有很廣的應(yīng)用前景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種由三自由度平動平臺驅(qū)動的動感座椅設(shè)備，可有效解決了動感4d座椅多座位布置情況下觀影人體感不同的問題。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的：一種由三自由度平動平臺驅(qū)動的動感座椅設(shè)備，包括機(jī)架、三平動平臺機(jī)構(gòu)、第一座椅機(jī)構(gòu)及第二座椅機(jī)構(gòu)。

所述三平動平臺機(jī)構(gòu)由第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿和平動臺組成，第一滑塊通過第一移動副與機(jī)架連接，第一滑塊通過第一球鉸與第一連桿連接，第一滑塊通過第二球鉸與第二連桿連接，第一連桿通過第三球鉸與平動臺連接，第二連桿通過第四球鉸與平動臺連接，第二滑塊通過第二移動副與機(jī)架連接，第二滑塊通過第五球鉸與第三連桿連接，第二滑塊通過第六球鉸與第四連桿連接，第三連桿通過第七球鉸與平動臺連接，第四連桿通過第八球鉸與平動臺連接，第三滑塊通過第三移動副與機(jī)架連接，第三滑塊通過第九球鉸與第五連桿連接，第三滑塊通過第十球鉸與第六連桿連接，第五連桿通過第十一球鉸與平動臺連接，第六連桿通過第十二球鉸與平動臺連接，第一連桿與第二連桿等長，第三連桿與第四連桿等長，第五連桿與第六連桿等長。

第一座椅機(jī)構(gòu)由第一座椅、第一連接件、第二連接件組成，第一座椅通過第四移動副與第一連接件連接，第一座椅通過第十三球鉸與平動臺連接，第一連接件通過第一轉(zhuǎn)動副與第二連接件連接，第二連接件通過第二轉(zhuǎn)動副與機(jī)架連接。

第二座椅機(jī)構(gòu)由第二座椅、第三連接件、第四連接件組成，第二座椅通過第五移動副與第三連接件連接，第二座椅通過第十四球鉸與平動臺連接，第三連接件通過第三轉(zhuǎn)動副與第四連接件連接，第四連接件通過第四轉(zhuǎn)動副與機(jī)架連接。

本發(fā)明可加裝多個(gè)座椅機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)三自由度平動平臺帶動多個(gè)座椅機(jī)構(gòu)同步獨(dú)立運(yùn)動的功能。

本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于：

1、一個(gè)三自由度平動平臺驅(qū)動多個(gè)座椅同步獨(dú)立運(yùn)動，使得設(shè)備制造成本低；

2、輸入部分采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)，具有功率大，剛性好，無誤差累積的優(yōu)點(diǎn)；

3、將座椅改成其它物體，本機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于其它領(lǐng)域來實(shí)現(xiàn)物體位姿調(diào)節(jié)功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述一種由三自由度平動平臺驅(qū)動的動感座椅設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述一種由三自由度平動平臺驅(qū)動的動感座椅設(shè)備三平動平臺機(jī)構(gòu)第一示意圖。

圖3為本發(fā)明所述一種由三自由度平動平臺驅(qū)動的動感座椅設(shè)備三平動平臺機(jī)構(gòu)第二示意圖。

圖4為本發(fā)明所述一種由三自由度平動平臺驅(qū)動的動感座椅設(shè)備座椅機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。

對照圖1、圖2、圖3和圖4，一種由三自由度平動平臺驅(qū)動的動感座椅設(shè)備，包括機(jī)架1、三平動平臺機(jī)構(gòu)、第一座椅機(jī)構(gòu)及第二座椅機(jī)構(gòu)。

所述三平動平臺機(jī)構(gòu)由第一滑塊2、第二滑塊3、第三滑塊4、第一連桿14、第二連桿15、第三連桿16、第四連桿17、第五連桿18、第六連桿19和平動臺22組成，第一滑塊2通過第一移動副5與機(jī)架1連接，第一滑塊2通過第一球鉸8與第一連桿14連接，第一滑塊2通過第二球鉸9與第二連桿15連接，第一連桿14通過第三球鉸23與平動臺22連接，第二連桿15通過第四球鉸24與平動臺22連接，第二滑塊3通過第二移動副6與機(jī)架1連接，第二滑塊3通過第五球鉸10與第三連桿16連接，第二滑塊3通過第六球鉸11與第四連桿17連接，第三連桿16通過第七球鉸25與平動臺22連接，第四連桿17通過第八球鉸26與平動臺22連接，第三滑塊4通過第三移動副7與機(jī)架1連接，第三滑塊4通過第九球鉸12與第五連桿18連接，第三滑塊4通過第十球鉸13與第六連桿19連接，第五連桿18通過第十一球鉸27與平動臺22連接，第六連桿19通過第十二球鉸28與平動臺22連接，第一連桿14與第二連桿15等長，第三連桿16與第四連桿17等長，第五連桿18與第六連桿19等長，第一滑塊2、第二滑塊3、第三滑塊4的運(yùn)動可實(shí)現(xiàn)平動臺22的三自由度平動運(yùn)動。

第一座椅機(jī)構(gòu)由第一座椅29、第一連接件33、第二連接件37組成，第一座椅29通過第四移動副31與第一連接件33連接，第一座椅29通過第十三球鉸20與平動臺22連接，第一連接件33通過第一轉(zhuǎn)動副35與第二連接件37連接，第二連接件37通過第二轉(zhuǎn)動副39與機(jī)架1連接，平動臺22可帶動第一座椅29實(shí)現(xiàn)兩轉(zhuǎn)一移的運(yùn)動。

第二座椅機(jī)構(gòu)由第二座椅30、第三連接件34、第四連接件38組成，第二座椅30通過第五移動副32與第三連接件34連接，第二座椅30通過第十四球鉸21與平動臺22連接，第三連接件34通過第三轉(zhuǎn)動副36與第四連接件38連接，第四連接件38通過第四轉(zhuǎn)動副40與機(jī)架1連接，平動臺22可帶動第二座椅30實(shí)現(xiàn)兩轉(zhuǎn)一移的運(yùn)動。

本發(fā)明可加裝多個(gè)座椅機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)三自由度平動平臺帶動多個(gè)座椅機(jī)構(gòu)同步獨(dú)立運(yùn)動的功能。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種由三自由度平動平臺驅(qū)動的動感座椅設(shè)備，包括機(jī)架、三平動平臺機(jī)構(gòu)、第一座椅機(jī)構(gòu)及第二座椅機(jī)構(gòu)。所述三平動平臺機(jī)構(gòu)通過第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)平動臺的三自由平動運(yùn)動，平動臺的運(yùn)動又帶動第一座椅機(jī)構(gòu)和第二座椅機(jī)構(gòu)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)第一座椅和第二座椅的兩轉(zhuǎn)一移三自由度運(yùn)動。本發(fā)明通過三平動平臺來實(shí)現(xiàn)每個(gè)座椅的兩轉(zhuǎn)一移的獨(dú)立運(yùn)動，適合應(yīng)用在多座椅同步獨(dú)立運(yùn)動場合，具有結(jié)構(gòu)緊湊，制造成本低的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：周敏;王紅州;李建平;鄒曉暉;郭沅龍;黃根勇;金自力;陳潤六
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.04
技術(shù)公布日：2017.08.04