本發(fā)明屬于電子設(shè)備，并具體涉及一種力反饋裝置及手柄。

背景技術(shù)：

1、目前，游戲設(shè)備廠商為提升用于操作體驗，在游戲手柄中增加反饋裝置來模擬特定游戲場景的臨場感，如拉弓射箭、各種機(jī)械的扳機(jī)扣動等帶有力反饋的游戲操作。手柄一般包括力反饋裝置和扳機(jī)結(jié)構(gòu)，其中，力反饋裝置和扳機(jī)結(jié)構(gòu)一般為分離結(jié)構(gòu)，需要力反饋時力反饋裝置伸出與扳機(jī)接觸提供阻力，不需要力反饋時，力反饋裝置回縮，脫離扳機(jī)。這需要扳機(jī)自身具有回縮功能，一般在扳機(jī)上設(shè)計扭簧，使扳機(jī)被按壓后可以回復(fù)原來位置。

2、但是由于力反饋裝置與扳機(jī)結(jié)構(gòu)為分離設(shè)置，安裝時則需要將兩者進(jìn)行定位裝配，這種分離式裝配容易存在裝配異位的問題，進(jìn)而導(dǎo)致功能出現(xiàn)問題。

3、因此，針對以上不足，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種力反饋裝置及手柄，以解決現(xiàn)有技術(shù)中手柄中因力反饋裝置與扳機(jī)分離設(shè)置而存在裝配異位的問題。

2、本發(fā)明第一方面提供了一種力反饋裝置，包括：

3、殼體；

4、壓桿組件，所述壓桿組件包括推桿和滑套，所述滑套設(shè)置與所述殼體的內(nèi)部，所述推桿的一端插接于所述滑套的中心且與所述滑套螺紋傳動，以驅(qū)動所述滑套沿自身軸向方向移動，所述推桿的另一端伸出至所述殼體外部；

5、彈性件，所述彈性件套設(shè)于所述推桿伸出所述殼體的一端，所述彈性件的一端與所述殼體連接，另一端與所述推桿連接，且所述彈性件在所述推桿的軸向運動過程中受擠壓并提供彈性力；

6、驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件與所述推桿傳動連接，并用于驅(qū)動所述推桿轉(zhuǎn)動。

7、本發(fā)明提出的力反饋裝置還可具有如下附加技術(shù)特征：

8、本發(fā)明的一個具體實施方式中，所述驅(qū)動組件包括第一齒輪、第二齒輪和驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述第一齒輪相連，并用于驅(qū)動所述第一齒輪轉(zhuǎn)動，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪套設(shè)于所述推桿的外部，并用于驅(qū)動所述推桿轉(zhuǎn)動，且所述推桿能夠相對于所述第二齒輪沿自身軸向方向滑動。

9、本發(fā)明的一個具體實施方式中，所述第二齒輪的內(nèi)表面與所述推桿的外表面中的一個設(shè)置第一滑槽，所述第一滑槽為直線滑槽且與所述推桿的軸向方向相一致，所述第二齒輪的內(nèi)表面與所述推桿的外表面中的另一個設(shè)置第一凸筋，所述第一滑槽與所述第一凸筋的數(shù)量相等且對應(yīng)設(shè)置，所述第一凸筋插接至所述第一滑槽內(nèi)并沿所述推桿的軸向方向滑動；

10、和/或，所述推桿上設(shè)有至少一個限位部，所述第二齒輪朝向所述滑套的端面能夠與所述限位部相抵接。

11、本發(fā)明的一個具體實施方式中，所述殼體包括本體部和蓋板部，所述本體部形成有一端開口的容納腔，所述蓋板部蓋設(shè)于所述容納腔的開口處；所述驅(qū)動件位于所述本體部的外側(cè)，且所述本體部、所述蓋板部和所述驅(qū)動件通過螺紋緊固件連接。

12、本發(fā)明的一個具體實施方式中，所述推桿相對于所述滑套的另一端形成有推頭；所述彈性件為彈簧，所述彈簧套設(shè)于所述推桿，且一端與所述蓋板部抵接，另一端與所述推頭抵接。

13、本發(fā)明的一個具體實施方式中，所述蓋板部相對于所述本體部的另一側(cè)形成有導(dǎo)套，部分所述彈簧遠(yuǎn)離所述推頭的一端設(shè)于所述導(dǎo)套內(nèi)。

14、本發(fā)明的一個具體實施方式中，所述滑套的外表面和所述殼體的內(nèi)壁面的其中一個設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽為直線滑槽且與所述滑套的軸向方向相一致，所述滑套的外表面和所述殼體的內(nèi)壁面的其中另一個設(shè)有第二凸筋，所述第二凸筋插接至所述第二滑槽內(nèi)并沿所述第二滑槽滑動。

15、本發(fā)明的一個具體實施方式中，所述第二凸筋設(shè)置于所述滑套，且所述第二凸筋內(nèi)設(shè)第一霍爾磁鐵，所述力反饋裝置還設(shè)置有第一霍爾傳感器，所述第一霍爾傳感器設(shè)置于所述殼體，并用于檢測所述第一霍爾磁鐵的位置。

16、本發(fā)明的一個具體實施方式中，所述力反饋裝置還包括第二霍爾磁鐵和第二霍爾傳感器，所述第二霍爾傳感器設(shè)置于所述推桿相對于所述滑套的另一端，所述第二霍爾傳感器設(shè)置于所述殼體，并用于檢測所述第二霍爾磁鐵的位置。

17、本發(fā)明第二方面還提供了一種手柄，具有根據(jù)上述中任意一項所述的力反饋裝置。

18、根據(jù)本發(fā)明的力反饋裝置，當(dāng)驅(qū)動組件未提供驅(qū)動力，且按壓推桿伸出至殼體的另一端時，由于推桿與滑套間螺紋傳動，推桿帶動滑套共同沿軸向方向擠壓彈性件，從而受到彈性件的反饋力作用，或同時受到推桿與滑套間摩擦力的作用以及彈性件的反饋力，當(dāng)驅(qū)動組件提供驅(qū)動力時，且按壓推桿伸出至殼體的另一端時，除受到彈性件的力反饋作用和受到推桿與滑套間摩擦力的作用外，還受到驅(qū)動組件與推桿間堵轉(zhuǎn)力的作用，從而可通過驅(qū)動組件有效地對反饋力進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而提高反饋力的力值范圍，提高用戶的體驗感。同時由于將彈性件設(shè)置于力反饋裝置，如此力反饋裝置具有回位能力，如此可將力反饋裝置與扳機(jī)按鈕連接至一起，利用力反饋裝置為扳機(jī)按鈕提供回位的回復(fù)力，如此可保證力反饋裝置與扳機(jī)按鈕之間的連接強(qiáng)度，避免出現(xiàn)異位的問題，從而保證了手柄的功能。

技術(shù)特征：

1.一種力反饋裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力反饋裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括第一齒輪、第二齒輪和驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述第一齒輪相連，并用于驅(qū)動所述第一齒輪轉(zhuǎn)動，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪套設(shè)于所述推桿的外部，并用于驅(qū)動所述推桿轉(zhuǎn)動，且所述推桿能夠相對于所述第二齒輪沿自身軸向方向滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的力反饋裝置，其特征在于，所述第二齒輪的內(nèi)表面與所述推桿的外表面中的一個設(shè)置第一滑槽，所述第一滑槽為直線滑槽且與所述推桿的軸向方向相一致，所述第二齒輪的內(nèi)表面與所述推桿的外表面中的另一個設(shè)置第一凸筋，所述第一滑槽與所述第一凸筋的數(shù)量相等且對應(yīng)設(shè)置，所述第一凸筋插接至所述第一滑槽內(nèi)并沿所述推桿的軸向方向滑動；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力反饋裝置，其特征在于，所述殼體包括本體部和蓋板部，所述本體部形成有一端開口的容納腔，所述蓋板部蓋設(shè)于所述容納腔的開口處；所述驅(qū)動件位于所述本體部的外側(cè)，且所述本體部、所述蓋板部和所述驅(qū)動件通過螺紋緊固件連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的力反饋裝置，其特征在于，所述推桿相對于所述滑套的另一端形成有推頭；所述彈性件為彈簧，所述彈簧套設(shè)于所述推桿，且一端與所述蓋板部抵接，另一端與所述推頭抵接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的力反饋裝置，其特征在于，所述蓋板部相對于所述本體部的另一側(cè)形成有導(dǎo)套，部分所述彈簧遠(yuǎn)離所述推頭的一端設(shè)于所述導(dǎo)套內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的力反饋裝置，其特征在于，所述滑套的外表面和所述殼體的內(nèi)壁面的其中一個設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽為直線滑槽且與所述滑套的軸向方向相一致，所述滑套的外表面和所述殼體的內(nèi)壁面的其中另一個設(shè)有第二凸筋，所述第二凸筋插接至所述第二滑槽內(nèi)并沿所述第二滑槽滑動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的力反饋裝置，其特征在于，所述第二凸筋設(shè)置于所述滑套，且所述第二凸筋內(nèi)設(shè)第一霍爾磁鐵，所述力反饋裝置還設(shè)置有第一霍爾傳感器，所述第一霍爾傳感器設(shè)置于所述殼體，并用于檢測所述第一霍爾磁鐵的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7中任意一項所述的力反饋裝置，其特征在于，所述力反饋裝置還包括第二霍爾磁鐵和第二霍爾傳感器，所述第二霍爾傳感器設(shè)置于所述推桿相對于所述滑套的另一端，所述第二霍爾傳感器設(shè)置于所述殼體，并用于檢測所述第二霍爾磁鐵的位置。

10.一種手柄，其特征在于，具有根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項所述的力反饋裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，并具體涉及一種力反饋裝置及手柄，力反饋裝置包括殼體、壓桿組件、彈性件和驅(qū)動組件，桿組件包括推桿和滑套，滑套設(shè)置與殼體的內(nèi)部，推桿的一端插接于滑套的中心且與滑套螺紋傳動，以驅(qū)動滑套沿自身軸向方向移動，推桿的另一端伸出至殼體外部；彈性件套設(shè)于推桿伸出所述殼體的一端，彈性件的一端與殼體連接，另一端與推桿連接，且彈性件在推桿的軸向運動過程中受擠壓并提供彈性力；驅(qū)動組件與推桿傳動連接，并用于驅(qū)動推桿轉(zhuǎn)動。上述力反饋裝置通過將彈性件設(shè)置于力反饋裝置，進(jìn)而可將力反饋裝置與扳機(jī)按鈕連接為一體，從而保證了手柄的功能。

技術(shù)研發(fā)人員：劉兆江,朱躍光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歌爾股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19