專利名稱:具有模塊式動力系統(tǒng)和輪子的玩具飛機的制作方法
具有模塊式動力系統(tǒng)和輪子的玩具飛機
本申請要求于2007年3月30日提交的序列號為60/920，895題為“MODULAR TOY AIRCRAFT WITH WHEELS”以及于2008年1月30日提交的序列號為61/063，059題為 "MODULAR TOY AIRCRAFT WITHWHEELS”的臨時專利申請的優(yōu)先權。出于所有目的，題述專利申請的全部內容被引入于此，作為參考。
背景技術：
在美國專禾U第 3，957，230、4，206，411、5，035，382、5，046，979、5，078，638、 5，087，000,5, 634，839,6, 612，893,7, 073，750 和 7，275，973 以及公開號為 2004/0195438、 2006/0144995和2007/0259595的美國專利申請中公開了遙控飛機的實例。在美國專利 5，087，000,5, 634，839,6, 612，893 和 7，275，973 以及公開號為 2007/0259595 的美國專利申請中公開了利用差分推力(differentialthrust)實現(xiàn)飛行控制的遙控飛機的實例。在美國專利 2，347，561,2, 361，929,3, 369，319,4, 253，897,5, 853，312,6, 217，404,6, 257，946 和6，478，650以及公開號為2007/0259595和2008/0014827的美國專利申請中公開了用相互連接的平板制造的玩具飛機的實例。在美國專利6，568，980和公開號為2008/0014827 的美國專利申請以及國際公開號為WO 2004/045735為國際申請中公開了用可再充電的電容器充電的玩具飛機的實例。在美國專利2，124，992,2, 131，490,2, 437，743,2, 855，070、 3，699，708,3, 871，126,5, 087，000和5，525，087中公開了帶有輪子的玩具飛機的實例。本文中參考的這些出版物和所有其他出版物的全部內容出于所有目的被引入于此，作為參考。

發(fā)明內容
在一些實例中，玩具飛機可包括機架、模塊式動力系統(tǒng)、第一和第二輪子支承部和第一和第二輪子。模塊式動力系統(tǒng)可配置成用于選擇性地與機架一起使用并選擇性地從機架上移除。動力系統(tǒng)可包括可操作地推進玩具飛機和動力單元的推進單元，該動力單元可包括被配置成向推進單元供應能量的能量源。機架可包括機身、推進單元安裝部和動力單元安裝部。該推進單元安裝部可設置在機架上并別配置成可移除地保持推進單元。該動力單元安裝部可設置在機身上，并配置成可移除地保持動力單元。第一和第二輪子支承部可從動力單元安裝部分別向第一和第二輪子安裝部延伸。該第一和第二輪子可以分別被可旋轉地安裝到第一和第二輪子安裝部其中的各自一個上。
在一些實例中，玩具飛機可包括機架、輪子組件和模塊式動力系統(tǒng)。機架可包括機身、推進單元安裝部和動力單元安裝部。推進單元安裝部可設置在機架上。動力單元安裝部可設置在機身上并包括第一和第二側。輪子組件可包括第一和第二輪子支承部以及第一和第二輪子。第一輪子支承部可從動力單元安裝部的第一側向與動力單元安裝部分隔開的第一輪子安裝部延伸。第一輪子可以被可旋轉地安裝到第一輪子安裝部上。第二輪子支承部可從動力單元安裝部的第二側向與動力單元安裝部分隔開的第二輪子安裝部延伸。第二輪子可以被可旋轉地安裝到第二輪子安裝部上。模塊式動力系統(tǒng)可以被配置成用于選擇性地與機架一起使用并選擇性地從機架上移除。動力系統(tǒng)可包括推進單元和動力單元。推進單元可以可操作地推進玩具飛機。推進單元安裝部可配置成相對于機架可移除地保持推進單元。動力單元可包括被配置成向推進單元供應能量的能量源。動力單元安裝部可配置成可移除地將動力單元保持在接近機身的地方。
在一些實例中，玩具飛機可包括機架、模塊式動力系統(tǒng)、輪子支承部零件和第一和第二輪子。機架可包括具有第一和第二側的機身，連接到機身上的機翼、第一和第二馬達單元安裝部和動力單元安裝部。機翼可包括分別從機身的第一和第二側延伸出的第一和第二部分。第一馬達單元安裝部可設置在機翼的第一部分上。第二馬達單元安裝部可設置在機翼的第二部分上。動力單元安裝部可設置在機身上。動力單元安裝部可包括第一和第二側和開口。模塊式動力系統(tǒng)可配置成用于選擇性地與機架一起使用并選擇性地從機架上移除。動力系統(tǒng)可包括第一馬達單元、由第一馬達單元驅動的第一推進器、第二馬達單元、由第二馬達單元驅動的第二推進器，和動力單元。第一馬達單元安裝部可配置成相對于機翼可移除地保持第一馬達單元。第二馬達單元安裝部可配置成相對于機翼可移除地保持第二馬達單元。動力單元可包括被配置成向第一和第二馬達單元供應能量的能量源。開口可配置成在接近于機身的地方可移除地接納和保持動力單元。輪子支承零件可連接到動力單元安裝部并可包括第一輪子支承部、第二輪子支承部和輪軸。第一輪子支承部可從動力單元安裝部的第一側延伸到第一遠端，并且第二輪子支承部可從動力單元安裝部的第二側延伸到第二遠端。輪軸可具有第一端和第二端。輪軸可分別在接近第一端和第二端的地方連接到第一和第二輪子支承部。第一和第二輪子可以分別在接近輪軸的第一端和第二端的地方可旋轉地安裝到輪軸上。


圖1是玩具飛機的框圖。
圖2是適合與圖1中的玩具飛機一起使用的模塊式動力系統(tǒng)的框圖。
圖3是結合了模塊式動力系統(tǒng)的玩具飛機的透視圖。
圖4是適合與玩具飛機的非排他的示意性實例(諸如圖3中的玩具飛機)一起使用的遙控發(fā)射器的非排他的示意性實例的透視圖。
圖5是圖3中的玩具飛機的機身的分解視圖。
圖6是適合與諸如圖3和圖5中的玩具飛機和機身這樣的玩具飛機一起使用的模塊式動力系統(tǒng)的透視圖。
圖7是適合與諸如圖3和圖5中的玩具飛機和機身這樣的玩具飛機一起使用的側面支承機翼夾片的非排他的示意性實例的詳細視圖。
圖8是適合與諸如圖3和圖5中的玩具飛機和機身這樣的玩具飛機一起使用的機翼支承夾片和支柱的非排他的示意性實例的詳細視圖。
圖9是馬達側透視圖，其示出了將第一馬達單元的非排他的示意性實例安裝到諸如圖3和圖5中的玩具飛機和機身這樣的玩具飛機的機翼上的第一馬達單元安裝部 (mount)中的安裝過程。
圖10是示出處于部分安裝位置的圖9中的第一馬達單元的馬達側透視圖。
圖11是后側透視圖，其示出了處于圖10中所示的部分安裝位置的圖9的第一馬達單元。
圖12是示出旋轉到工作方位的圖9的第一馬達單元的馬達側透視圖。
圖13是示出旋轉到圖12所示的工作方位的圖9的第一馬達單元的后側透視圖。
圖14是旋轉到相對于第二馬達單元安裝部的多個工作方位其中之一的第二馬達單元的后側視圖，該第二馬達單元對應于圖9中的第一馬達單元。
圖15是結合了模塊式動力系統(tǒng)的玩具飛機的另一個實例的透視圖。
圖16是圖15中的玩具飛機和模塊式動力系統(tǒng)的分解視圖。
圖17是示出圖15-圖16中的玩具飛機的機翼支桿與機翼之間的連接的詳細視圖。
圖18是包括模塊式動力系統(tǒng)與玩具飛機機架的玩具飛機成套部件的框圖。
圖19是結合了模塊式動力系統(tǒng)和輪子組件的非排他性示意性實例的玩具飛機的透視圖。
圖20是圖19中的玩具飛機的輪子組件和動力單元安裝部的透視圖。
圖21是圖19中的玩具飛機的動力單元安裝部的透視圖。
圖22是圖19中的玩具飛機的輪子支承零件(element)的透視圖。
圖23是結合了模塊式獨立系統(tǒng)和輪子組件的另一個非排他性示意性實例的玩具飛機的透視圖。
圖M是圖23中的玩具飛機的輪子組件的透視圖。
圖25是圖M中的輪子組件的前視圖。
圖沈是示出在除去動力單元時連接到圖23中的玩具飛機的輪子組件的透視圖。
圖27是示出被連接到圖23中的玩具飛機的輪子組件并示出插入動力單元的另一個透視圖。
具體實施方式
圖1中示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的玩具飛機的非排他性示意性實例，該玩具飛機整體用20指示。除非另作具體說明，否則玩具飛機20可以，但并不一定需要，包含本文描述、舉例說明和/或并入的結構、部件、功能和/或變型例其中的至少一個。根據(jù)本發(fā)明的玩具飛機20可包括動力系統(tǒng)M和機架28。
如圖1中呈現(xiàn)的非排他性示意性實例所示，動力系統(tǒng)M可包括至少一個推進單元 32和動力單元34。如以下將更充分地討論的那樣，動力單元34可配置成向至少一個推進單元32提供動力，并且/或者至少部分地控制至少一個推進單元32，使得至少一個推進單元 32可操作地驅動玩具飛機20。如圖1中的實線所示，無論動力系統(tǒng)M是玩具飛機的分立式動力系統(tǒng)還是整裝式動力系統(tǒng)，都在本發(fā)明的范圍內。所謂“分立式”，指的是分立式部件不與其它部件一體化形成，即使之后這些部件可耦合到一起或以其它方式固定到一起。所謂“整裝式”，指的是整裝式部件適于作為完整的或獨立的單元存在并且/或者用作完整的或獨立的單元。例如，整裝式部件可適于獨立于整裝式部件外部的任何部件存在，和/或至少部分地獨立于整裝式部件外部的任何部件起作用。這樣，諸如動力系統(tǒng)M的整裝式動力系統(tǒng)可適于作為獨立于特定玩具飛機20和/或特定機架觀的完整的或獨立的單元存在和 /或起作用。例如，如圖1中呈現(xiàn)的整裝式動力系統(tǒng)的非排他性示意性實例中所示，動力系統(tǒng)M可包括適于配合到適當?shù)臋C架28上并且/或者與適當?shù)臋C架28接合的一個或多個分立式的但是聯(lián)系和/或連接起來的單元，諸如至少一個推進單元32和動力單元34。
如圖1中呈現(xiàn)的非排他性示意性實例中所示，機架觀可包括至少一個第一或推進單元安裝部38、至少一個第二或動力單元安裝部40，和至少一個機翼42。在一些實例中， 機架28可額外地或可選地包括至少一個機身44。這樣，無論玩具飛機20具有至少一個機翼和至少一個機身，還是具有至少一個機翼但不具有機身(諸如玩具飛機20被配置為飛翼 (flying-wing)飛機的情況)，還是沒有機翼但具有至少一個機身(諸如玩具飛機20是直升飛機的情況)，都在本發(fā)明的范圍內。
至少一個推進單元安裝部38中的每一個都可設置在機架28上，并可配置成相對于機架觀可移除地保持至少一個推進單元。所謂“可移除地”，指的是即使保持部件可永久性地保持被保持的部件，被保持的部件也被保持部件重復固定，和/或從保持部件上移除， 而不會對保持部件、被保持的部件和/或二者之間的接合造成永久性的和/或破壞性地改變。在玩具飛機20的一些非排他性示意性實例中，至少一個推進單元安裝部38可配置成相對于機翼42可移除地保持至少一個推進單元。
動力單元安裝部40可配置成相對于機架觀可移除地保持至少一個動力單元。在包括至少一個機身44的玩具飛機20的一些非排他性示意性實例中，動力單元安裝部40可配置成相對于玩具飛機20的至少一個機身其中的至少一個可移除地保持至少一個動力單兀。
如圖1中的虛線所示，可在動力系統(tǒng)M配合到適當?shù)臋C架28上和/或與適當?shù)臋C架觀接合時，形成、產(chǎn)生和/或組裝出根據(jù)本發(fā)明的玩具飛機20。適當?shù)臋C架觀可以是被配置成可移除地保持動力系統(tǒng)M (用線50表示)的任何機架。例如，如在圖1中呈現(xiàn)的非排他性示意性實例所示，適當?shù)臋C架觀可包括至少一個推進單元安裝部38和至少一個動力單元安裝部40，該推進單元安裝部38配置成可移除地保持動力系統(tǒng)M的至少一個推進單元32其中的至少一個，如用線52所示的那樣，該動力單元安裝部40配置成可移除地保持動力系統(tǒng)M的動力單元34，如用線M所示的那樣。
在一些非排他性示意性實例中，動力系統(tǒng)M可以是玩具飛機的整裝式的模塊式動力系統(tǒng)。所謂“模塊式”，指的是模塊式系統(tǒng)包括一個或多個部件，其中每個部件的至少一部分具有預定幾何形狀，該集合形狀被配置成接合相應安裝部并由該相應安裝部保持固定，該相應安裝部在可從模塊式系統(tǒng)上分開的結構上和/或結構中。整裝式的模塊式動力系統(tǒng)M可配置用于選擇性地與適當配置的機架觀一起使用，并且/或者選擇性地從該機架觀上移除。例如，整裝式的模塊式動力系統(tǒng)M的推進單元32可配置成通過相應的推進單元安裝部38接合任何適當?shù)臋C架觀，并可移除地保持在機架觀上，其中該相應的推進單元安裝部38配置成接合并可移除地保持推進單元32。相對應地，整裝式的模塊式動力系統(tǒng) 24的動力單元34可配置成通過相應動力單元安裝部40接合任何適當?shù)臋C架觀，并可移除地保持在機架觀上，該相應動力單元安裝部40配置成接合并可移除地保持動力單元34。
圖2中示出了根據(jù)本發(fā)明的整裝式或模塊式動力系統(tǒng)的非排他性示意性實例，該動力系統(tǒng)整體用M表示。除非另作具體說明，否則動力系統(tǒng)對可以但并不一定需要包含本文描述、舉例說明和/或結合的結構、部件、功能和/或變型例其中的至少一個。根據(jù)本發(fā)明的模塊式動力系統(tǒng)M可包括動力和控制或動力單元34，以及至少一個推進單元32。如圖2中呈現(xiàn)的非排他性示意性實例所示，模塊式動力系統(tǒng)M可包括一對推進單元32，諸如第一推進或馬達單元58和第二推進或馬達單元60。
推進單元32中的每一個可包括馬達和推力產(chǎn)生裝置，諸如一個或多個由馬達驅動的推進器(propeller)或導管風扇(ducted fan)。例如，如圖2中呈現(xiàn)的非排他性示意性實例所示，第一馬達單元58可包括驅動第一推進器64的第一馬達62，而第二馬達單元 60可包括驅動第二推進器68的第二馬達66。在一些非排他性示意性實例中，第一和第二馬達中的至少一個可以是電動馬達。在一些非排他性的示意性實例中，推進單元32中的至少一個可包括殼體70。例如，第一馬達單元58可包括第一馬達62至少部分地放置于其內的第一殼體72。第二馬達單元60可包括第二馬達66至少部分地放置于其內的第二殼體 74。
動力單元34可包括能量源78，在一些非排他性示意性實例中，還包括控制電路 80。如在圖2中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，能量源78連接到控制電路80和/ 或第一和第二馬達62、66中的至少一個，使得能量源78被配置成向控制電路80和/或第一和第二馬達62、66中的至少一個提供或供應能量。在一些非排他性的示意性實例中，動力單元34可包括能量源78和/或控制電路80可至少部分地設置于其內的殼體86。
在一些非排他性的示意性實例中，能量源78可以是電能和/或電流源，并且第一和第二馬達62、66中的至少一個是電動馬達。當能量源78是電能和/或電流源時，能量源 78可電連接到控制電路80和/或第一和第二馬達62、66中的至少一個，使得能量源78可配置成向控制電路80和/或第一和第二馬達62、66中的至少一個提供或供應電能和/或電流。在一些非排他性的示意性實例中，能量源78可以是電存儲器裝置。例如，能量源78 可以是電容器、可以是能夠再充電的電池，或類似裝置。在一些非排他性的示意性實例中， 能量源78可以是電能發(fā)生或產(chǎn)生裝置。例如，能量源78可以是燃料電池、太陽能電池，或類似裝置。
第一和第二馬達單元58、60可利用各自的第一和第二對電傳導構件88、90連接到動力單元34。如圖2所示，第一和第二對電傳導構件88、90可將各自的第一和第二馬達62、 66電連接到控制電路80。在一些非排他性的示意性實例中，第一和第二對電傳導構件88、 90可以是柔性的。例如，第一和第二對電傳導構件88、90可包括多對柔性金屬線。
對于動力系統(tǒng)M而言，在本發(fā)明的范圍內，當動力系統(tǒng)M與機架觀相分離時，第一和第二馬達單元58、60與動力單元34之間的連接被限制為柔性構件。例如如圖6中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例所示，第一和第二馬達單元58、60與動力單元34之間的連接可被限制為第一和第二對電傳導構件88、90。然而，應理解，即使是第一和第二馬達單元58、 60與動力單元34之間的連接被限制為柔性構件的情況，動力系統(tǒng)M還可包括第一和第二對電傳導構件88、90以外的柔性連接。更進一步的，包括第一和第二馬達單元58、60與動力單元34之間的連接的動力系統(tǒng)M，可配置為能從機架觀上移除，而不會使第一和第二馬達單元58、60從能量源78上電氣斷連。
在一些非排他性的示意性實例，第一和第二對電傳導構件88、90可以是絕緣的。 例如，第一和第二對電傳導構件88、90可包括絕緣導線。在一些非排他性的示意性實例中， 每對絕緣導線中的各條導線可以是分離開的，諸如每對中的兩條單獨的導線被扭絞到一起。在一些非排他性的示意性實例中，每對絕緣導線中的各條導線可并排布置，諸如在共同的包覆層、導線管或其他封裝構件內。
當根據(jù)本發(fā)明的整裝式或模塊式動力系統(tǒng)(諸如圖2中示意性呈現(xiàn)的模塊式動力系統(tǒng)24)與適當?shù)臋C架觀相集成，從而形成諸如圖1中示意性呈現(xiàn)的玩具飛機20這樣的玩具飛機時，模塊式動力系統(tǒng)M于是被適配成推進玩具飛機20和控制玩具飛機20的飛行。 例如，如圖2中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例所示，將能量源78連接到第一和第二馬達單元58、60的第一和第二馬達62、66的控制電路80可配置為，將來自能量源78的能量選擇性地傳遞給第一和第二馬達單元62、66，以及調節(jié)從能量源78到第一和第二馬達單元62、 66的能量的傳遞。在能量源78是電能和/或電流源的動力系統(tǒng)M的非排他性示意性實例中，控制電路80可配置為將來自能量源78的能量選擇性地傳遞到第一和第二馬達58、60， 或者調節(jié)從能量源78到第一和第二馬達58、60的能量傳遞。從能量源78向第一和第二馬達單元58、60進行的能量和/或電流的傳遞或供應，使馬達單元58和60可操作地推進模塊式動力系統(tǒng)M被可移除地保持于其上的玩具飛機20。更進一步的，通過將能量和/或電流選擇性地傳遞或供應給馬達單元58和60，控制電路80因此配置成控制第一和第二馬達單元58、60的操作，從而控制模塊式動力系統(tǒng)M被可移除地保持于其上的玩具飛機20的飛行。
諸如圖2中示意性呈現(xiàn)的模塊式動力系統(tǒng)對，可適于諸如通過利用第一和第二馬達單元58、60的差分推力，來至少部分地控制模塊式動力系統(tǒng)M被可移除地保持于其上的玩具飛機20的飛行。例如，控制電路80可通過將能量和/或電流從能量源78選擇性地傳遞或供應給第一和第二馬達單元58和60，或通過調節(jié)從能量源78向第一和第二馬達單元 58和60進行的能量和/或電流的傳遞，來控制玩具飛機20的飛行?？刂齐娐?0可通過聯(lián)合地和/或獨立地改變第一和第二馬達單元58、60的推力輸出，來使玩具飛機20執(zhí)行各種飛行動作(flight maneuver)。利用第一和第二馬達單元58、60的差分動力實現(xiàn)的控制可以使得從玩具飛機20上部分地或整個省略掉傳統(tǒng)的活動空氣動力學控制表面，從而使得玩具飛機20的飛行可通過控制第一和第二馬達單元58、60的推力輸出來單獨控制。
諸如玩具飛機20這樣的可用差分推力控制的飛機，可被稱為推進力受控的飛機 (“PCA”)?？赏ㄟ^同時增大或減小供應給第一和第二馬達單元58、60的能量和/或電流， 從而使第一和第二馬達單元58、60的推力輸出同時增大或減小，來控制PCA的俯仰(通常對應于上下動作)。例如，增大供應給第一和第二馬達單元58、60的能量和/或電流，除了能增大玩具飛機20的速度以外，還可使玩具飛機20進行爬升。相反，減少供應給第一和第二馬達單元58、60的能量和/或電流，可使玩具飛機20減速并進行下降。通過相對于供應給第一和第二馬達單元58、60其中的一個的能量和/或電流增大供應給第一和第二馬達單元58、60其中的另一個的能量和/或電流，使得第一和第二馬達單元58、60輸出差分推力并轉變飛行的方向，可使玩具飛機20轉向。例如，如果第一馬達單元58的推力輸出高于第二馬達單元60的推力輸出，玩具飛機20可向第二馬達單元60偏航和轉動，這可導致轉向第二馬達單元60。相反，從第二馬達單元60輸出的更高推力，可使玩具飛機20向第一馬達單元58偏航和轉動，這可導致轉向第一馬達單元58。
圖3和圖5中示出了根據(jù)本發(fā)明的玩具飛機的另一個非排他性的示意性實例，該玩具飛機整體用20表示。除非另作具體說明，否則玩具飛機20可包括但并不一定需要包含此處描述、示出和/或結合的結構、部件、功能和/或變型例中的至少一個。如圖3和圖5中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，玩具飛機20可配置為包括諸如圖6中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例這樣的動力系統(tǒng)M的模塊式玩具飛機，該動力系統(tǒng)M被可移除地保持在機架觀上。
如圖3和圖5中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例所示，諸如機翼42、機身44和水平尾翼92 (如果存在)這樣的機架部件中的一個或多個中的至少一部分可由至少一個平板材料制成。合適的平板材料可包括木頭、紙板、擠出成型的聚苯乙烯或其他聚合體類板。在一些非排他性的示意性實例中，一些機架部件可完全由平板材料制成。例如，如圖3和圖5中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，機架觀可包括由平板材料制成的水平尾翼92。
在一些非排他性的示意性實例，各個機架部件中的至少一個的至少一部分可由至少部分有彈性的材料(諸如膨脹聚丙烯泡沫)制成。例如，如圖3和圖5中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，機身44的機頭(nose)部分94可包括頭錐體(nose cone) 96，該頭錐體具有相對于機身44遞增的厚度。在一些非排他性的示意性實例中，頭錐體96可由膨脹聚丙烯泡沫制成。
在一些非排他性的示意性實例中，各個機架部件中的一個或多個可包括保護零件。這種保護零件可配置成為它被設置于其上或附加于其上的機架部件的至少一部分提供增強的結構完整性和/或耐磨損性。例如，如圖3和圖5中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，機身44可包括至少一個滑行保護體98。這種滑行保護體98可由噴射模制成型塑料制成，并可利用適當?shù)姆椒ɑ驒C制固定到機身44上，該適當?shù)姆椒ɑ驒C制例如是摩擦力、粘合劑和/或一個或多個機械固定件，諸如至少部分延伸穿過機身44的至少一部分的銷。
在機架觀是由平板材料制成的部件組合成的一些非排他性的示意性實例中，機架部件的至少一部分可至少部分地通過摩擦力相對彼此保持固定。例如，機翼42和/或水平尾翼92可至少部分地通過摩擦力相對于機身44保持固定。如在圖5中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，機身44可包括被配置為至少部分地通過摩擦力接收機翼42的孔或槽102。如果槽102的一個或多個尺寸比機翼42的相應尺寸稍小，則可增強機翼42與槽 102之間的摩擦接合。例如，槽102的高度可少小于機翼42的厚度。在一些非排他性的示意性實例中，機翼42可包括諸如缺口(detent) 104這樣的結構特征，該缺口 104被配置為接合槽102的對應部分，例如槽的前端106。如圖5中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，可通過按箭頭108指示的那樣將機翼42插入穿過槽102，直至機翼42的第一和第二部分110、112分別從機身44的第一和第二側114、116延伸出，來將機翼42連接到機身44上。
在機架28包括水平尾翼92的情況下，水平尾翼92可至少部分地通過摩擦力相對于機身保持。例如，如圖5中呈現(xiàn)的非排他性的實例中所示，水平尾翼92可通過如箭頭122 所示那樣接合水平尾翼92和機身44上的相應槽118和120，連接到機身44。在一些非排他性的示意性實例中，可通過例如類似于圖5中示出的機翼安裝過程那樣將水平尾翼92橫向插入穿過機身44中的槽，將水平尾翼92連接到機身44。在一些非排他性的示意性實例中，可通過橫向插入和縱向運動的組合來將水平尾翼92連接到機身44。例如，如圖16中呈現(xiàn)的非排他性實例中所示，可通過最初將水平尾翼92如箭頭1 所示那樣插入相應槽124 中，然后如箭頭1 所示那樣相對于機身44向后平移水平尾翼92。來將水平尾翼92連接到機身44。
12[0056]在一些非排他性的示意性實例中，機架28可包括一個或多個被配置成相對于機身44至少部分地支承機翼42的結構零件或加固構件130。在一些非排他性的示意性實例中，一個或多個加固構件130中的至少一個可被制造為噴射模制成型的或以其他方式模制成型的塑料夾片。加固構件130可配置為至少部分地將機翼42保持在相對于機身44的預定位置處。例如，如圖3和圖5中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，至少一個加固構件 130可配置為以下將參考圖7更充分地描述的側面支承機翼夾片132。加固構件130也可和/或可選地配置為至少部分地將機翼42維持在相對于機身44的預定方向上。例如，如圖3和圖5中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，至少一個加固構件130可以是經(jīng)配置的機翼支桿134。加固構件130也可以和/或可選地配置為至少部分地將一上反角引入到機翼42中。所謂“上反角”，指的是基于垂直于機身的線從機身或機翼根部到機翼末端的機翼向上的角度。例如，如圖3和圖5中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，至少一個加固構件130可配置為機翼支承夾片136，以下將參考圖8更充分地描述該機翼支承夾片136。
當機架觀包括一個或多個加固構件130時，機身44和/或機翼42可配置成為加固構件130提供在將機翼42連接到機身44期間用到的空隙。例如，如在圖5中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，槽102可包括一個或多個加大區(qū)域140，以移走加固構件130。
圖3和圖5中示出了用于將動力系統(tǒng)M (諸如圖6中所示的非排他性的示意性實例)附著到機架觀上的合適的安裝部的非排他性的示意性實例。除非另作具體說明，否則用于將動力系統(tǒng)M附著到機架觀(諸如圖3和圖5中所示的)上的安裝部可以但并不一定需要包含此處描述、示出和/或結合的結構、部件、功能和/或變型例中的至少一個。
如圖5中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，動力單元安裝部40可配置為設置在機身44上的插孔144。插孔144可配置為相對于機架28和機身44可移除地保持動力單元34。例如，插孔144可包括開口 146，該開口 146被配置為可移除地接納動力單元34的至少一部分，諸如殼體86的至少一部分，如圖3所示。更進一步的，開口 146、動力單元34 和/或機身44可配置成使得動力單元34設置成在其被保持在開口 146中時至少部分位于機身44的外部。
動力單元；34可包括至少一個如圖6所示的帶倒鉤的凸片(barbed tab) 148，該帶倒鉤的凸片148被配置成接合如圖5所示的插孔144上的相應開口 150，使得動力單元34 如圖3所示那樣被插孔144保持。在一些非排他性的示意性實例中，開口 146可配置為非破壞性地可移除地接納動力單元34的至少一部分。所謂“非破壞性地”，指的是在非破壞性的接合或脫離過程中非破壞性接合的零件不會被損壞。
在一些非排他性的示意性實例中，開口 146可例如在動力單元安裝部的第一和第二側346、352之間徹底延伸穿過動力單元安裝部40，如圖5和圖21所示。開口 146可從機身44的第一側114穿過到機身44的第二側116，延伸穿過機身44，如圖5所示。
在一些非排他性的示意性實例中，動力單元安裝部40的開口 146可配置為以預定方位接納動力單元34的殼體86。照此，開口 146和殼體86可包括一個或多個不對稱的特征，使得殼體86可以預定方位被接納在開口 146中，諸如使殼體86的特定端朝向機身44 的機頭部分94。例如，開口 146的至少一個角的角度可被調整成與殼體86的至少一個角相對應，使得146配置為以有限數(shù)目的方位接納殼體86。如圖5和圖6中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，開口 146的單個角152的角度可被調整成與殼體86的單個角IM相對應，使得146配置為以單個預定方位接納殼體86。
如圖5中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，推進單元安裝部38可配置為第一和第二馬達單元安裝部158、160。第一和第二馬達單元安裝部158、160可例如接近于機翼 42的后緣分別設置在機翼42的第一部分110和第二部分112上。第一和第二馬達單元安裝部158、160中的每一個可配置成可移除地接納和保持第一和第二馬達單元58、60中的一個。在一些非排他性的示意性實例中，第一和第二馬達單元安裝部158、160可配置成非破壞性地且可移除地接納和保持第一和第二馬達單元58、60。例如，第一和第二馬達單元安裝部158、160中的每一個可包括插孔，例如如圖5所示的孔口(aperture) 164，該孔口 164 被配置成接納第一和第二馬達單元58、60其中一個的一部分，例如如圖6所示的安裝底腳 (mounting foot) 166。以下將參考圖9-圖14更充分地討論第一和第二馬達單元58、60與第一和第二馬達單元安裝部158、160之間的接合的細節(jié)。
在一些非排他性的示意性實例中，玩具飛機20可配置為遙控的玩具飛機。例如， 動力系統(tǒng)M可包括電連接到控制電路80的接收器170。在這樣的實例中，控制電路80可配置為例如響應于接收器接收的外部信號來調節(jié)從能量源78供應給第一和第二馬達單元 58,60的其中一個的電流和/或能量。在一些非排他性的示意性實例中，玩具飛機20可配置為帶有接收器170的無線電控制的(RC)玩具飛機20，其中接收器170是電連接到控制電路80的無線電接收器。在一些非排他性的示意性實例中，無線電接收器170可設置在動力單元34中，并使天線172從動力單元34中延伸出，如圖3和圖6所示。包括無線電控制 PCA的遙控飛機的具體操作情況在本領域內是眾所周知的，因此此處并不作具體討論。有關遙控PCA的操作的更進一步的細節(jié)可以在美國專利第5，087，000號和第6，612，893號中找到。處于所有目的，將這兩個專利的全部內容并入于此，作為參考。
當玩具飛機20被配置為RC玩具飛機20時，其可以與適當?shù)陌l(fā)射器相配對，諸如圖4中示出的非排他性的示意性實例發(fā)射器176。發(fā)射器176可包括一個或多個輸入裝置， 諸如第一和第二控制桿178、180。諸如發(fā)射器176這樣的遙控發(fā)射器的具體操作在本領域內是眾所周知的，因此本文中將不對此作具體描述。發(fā)射器176可包括電源開關182。在一些非排他性的示意性實例中，發(fā)射器176可配置成能對動力系統(tǒng)M的能量源78再次充電。例如，發(fā)射器176可包括適當?shù)某潆娺B接器184，該充電連接器184被配置成與動力系統(tǒng)對上的(諸如動力單元34上的)充電連接器186通過接口相連。在發(fā)射器176被配置成能對能量源78再次充電的一些非排他性示意性實例中，電源開關182可配置成在ON模式(用于遙控發(fā)射)、OFF模式和再充電模式之間進行選擇。在諸如動力系統(tǒng)M包括可再充電能量源78的一些非排他性的示意性實例中，動力系統(tǒng)對可包括電源開關190。電源開關190可配置成例如在對能量源78進行再次充電期間使第一和第二馬達62、66和/或控制電路80中的一個或多個從能量源78上斷連。
圖7中示出了側面支承機翼夾件132的非排他性的示意性實例。除非另作具體說明，否則側面支承機翼夾件132可以但并不一定需要包含此處描述、示出和/或結合的結構、部件、功能和/或變型例中的至少一個?？捎赡Ｖ瞥尚偷乃芰现瞥傻膴A片132包括第一或機翼接合部分194和第二或機身接合部分196。如圖7中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，機翼接合部分194可通過一厚度減小的區(qū)域198連接到機身接合部分196。這種厚度減小的區(qū)域198形成活動的鉸鏈(living hinge)，其使機身接合部分196能相對于機翼接合部分194彎曲，例如彎曲到平面以外，如圖7中用虛線表示的那樣。
如圖7中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，夾片132的機翼接合部分194可包括至少一個套筒(socket) 200，該套筒200被配置成延伸穿過機翼42中的相應孔，如圖3 和圖5中所示。至少一個套筒200中的每一個可配置成通過摩擦力和/或利用機械方法接合背墊夾片204上的相應銷202。當如圖3和圖5所示那樣機翼接合部分194和背墊夾片 204接合穿過機翼42中的相應孔時，使夾片132相對于機翼42保持固定。
如圖7中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，夾片132的機身接合部分196可包括第一和第二臂部206、208。第一和第二臂部206、208可通過厚度減小的區(qū)域212連接到機身接合部分196的中心部分210，該厚度減小的區(qū)域212可提供使第一和第二臂部 206,208能夠如圖7中虛線所示那樣相對于中心部分210彎曲的活動鉸鏈。如圖7中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，第一和第二臂部206、208可分別包括套筒214和對應的銷216，該銷216配置成能通過摩擦力和/或通過機械方式與套筒214相接合。在銷216的至少一部分，例如端部217，具有比套筒214更大的半徑尺寸時，銷216與套筒214之間可產(chǎn)生機械方式的接合。當?shù)谝缓偷诙鄄?06、208的套筒214和銷216穿過機身44中的適當孔(例如圖5中所示的孔218)形成摩擦力接合和/或機械方式的接合時，如圖3所示那樣，夾片132被保持成相對于機身44固定。在一些非排他性的示意性實例中，第一和第二臂部206、208中的一個或兩個可包括一厚度減小的區(qū)域220，該區(qū)域220可以指示部分地促進銷216與套筒214的接合。
圖8中呈現(xiàn)了機翼支桿134和機翼支承夾片136的非排他性的示意性實例。除非另作具體說明，否則機翼支桿134和機翼支承夾片136可以但并不一定需要包含此處描述、 示出和/或結合的結構、部件、功能和/或變型例中的至少一個。
如圖8中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中建議的那樣，機翼支桿134可配置為第一機翼支桿222或第二機翼支桿224。第一機翼支桿222可包括套筒226，而第二機翼支桿 224可包括銷228，其中套筒2 被配置成通過摩擦力和/或通過機械方式接合和保持銷 228。當?shù)谝缓偷诙C翼支桿222、224穿過如圖3和圖5中所建議那樣的機身44中的相應孔接合時，第一和第二機翼支桿222、2M被保持成相對于機身44固定。在一些非排他性的實例中，支桿134的端部區(qū)域230可例如通過厚度減小的區(qū)域易彎地連接到支桿的中心部分232，其中厚度減小的區(qū)域可形成至少一個活動的鉸鏈。第一和第二機翼支桿222、2M的每一個均可包括被配置成接合機翼支承夾片136上的相應套筒236的銷234。
如圖8中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，機翼支承夾片136可包括至少一個銷238，該銷238被配置成如圖3和圖5中所示的那樣延伸穿過機翼42中的相應孔。至少一個銷238中每一個可被配置成通過摩擦力和/或通過機械方式接合背墊夾片242上的相應套筒對0。當如圖3和圖5中所建議的那樣機翼支承夾片136和背墊夾片M2穿過機翼42中的相應孔接合時，機翼支承夾片136被保持成相對于機翼42固定。在例如圖8中所示的機翼支承夾片136的非排他性的示意性實例中，機翼支承夾片136的外部244可相對于彼此成一定角度，而不是彼此共面。這樣，如果這樣的機翼支承夾片136被固定到機翼的下表面(使套筒236和銷238延伸穿過機翼)，如圖3和圖5中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，將向機翼引入上反角(dihedral angle)。相反，如果這樣的機翼支承夾片 136被固定到機翼的上表面(使套筒236和銷238延伸穿過機翼)，則向機翼引入下反角(anhedralangle)0
如圖8中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，機翼支承夾片136可包括第一和第二臂部M6J48。第一和第二臂部246、248可通過厚度減小的區(qū)域連接到機翼支承夾片 136的中心部分250，該厚度減小的區(qū)域可提供使第一和第二臂部246、248能夠如圖7中虛線所建議的那樣相對于中心部分250彎曲的活動鉸鏈。如圖8中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，第一和第二臂部246、248可分別包括銷252和對應的套筒254，該套筒2M配置成能通過摩擦力和/或通過機械方式與銷252相接合。當?shù)谝缓偷诙鄄?46、248的銷 252和對應的套筒254穿過機身44中的適當孔(例如圖5中所示的孔256)形成摩擦力接合和/或機械方式的接合時，機翼支承夾片136被保持成相對于機身44固定。
在一些非排他性的示意性實例中，機架28可配置成至少部分地將第一和第二對電傳導構件88、90保持和/或約束成相對于機架固定。例如，可在機翼42上配備一個或多個定位裝置(retention device)，諸如鉤子258，使得第一和第二對電傳導構件88、90可至少部分地被保持和/或約束成相對于機翼42固定，如圖3和圖5所示。在一些非排他性的示意性實例中，鉤子258可結合到機翼支承夾片136中，如圖8所示。
圖9和圖14呈現(xiàn)了正被安裝到或已被安裝到第一和第二馬達單元安裝部158、160 上的第一和第二馬達單元58、60的非排他性的示意性實例(諸如圖6中所示的動力系統(tǒng) M的非排他性的示意性實例的第一和第二馬達單元58、60)。詳細而言，圖9-圖13示出了將第一馬達單元58安裝到第一馬達單元安裝部158上的過程的非排他性的示意性實例，而圖14中示出了已被安裝到第二馬達單元安裝部160上的第二馬達單元60的非排他性的示意性實例。除非另作具體規(guī)定，否則第一馬達單元58、第一馬達單元安裝部158、第二馬達單元60和第二馬達單元安裝部160可以但不一定需要包含此處描述、示出和/或結合的結構、部件、功能和/或變型例中的至少一個。如圖9-圖14中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示出和建議的那樣，第一和第二馬達單元58、60中的每一個可包括安裝底腳166，而第一和第二馬達單元安裝部158、160可包括從第一或馬達側262延伸到第二或后側264的孔口 164。第一和第二馬達單元安裝部158、160上的孔口 164可配置成接納第一和第二馬達單元58、60其中的相應一個的安裝底腳166。
第一和第二馬達單元安裝部158、160的第一或馬達側262和第二或后側264不應被理解為指的是機翼42的特定側。而是，第一或馬達側262指的是當馬達單元被馬達單元安裝部接納時，馬達單元安裝部上馬達單元的馬達所在的一側，如以下將更充分地討論那樣。第二或后側264指的是馬達單元安裝部上與第一或馬達側262相反的那一側。如圖3 中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，至少一個馬達單元安裝部的第一或馬達側262可以在機翼42的上表面上，或者，如圖15中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，至少一個馬達單元安裝部的第一或馬達側262可以在機翼42的下表面上。
在一些非排他性的示意性實例中，馬達單元安裝部可配置成以相對于機翼42的至少一個預定方位可移除地接納各馬達單元中相應一個。當馬達單元處于預定方位或工作方位時，推進器可配置成和/或定位成使得推進器至少部分地產(chǎn)生用于玩具飛機20的向前推力，如圖3和圖15中所建議的那樣。例如，如圖9-圖14中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，第一和第二馬達單元安裝部158、160可配置為以相對于機翼42的至少一個預定方位可移除地接納第一和第二馬達單元58、60中的相應一個。[0077]如圖9-圖14中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，第一和第二馬達單元安裝部158、160上的孔口 164和第一和第二馬達單元58、60的安裝底腳166可包括一個或多個不對稱部分。這種不對稱部分可至少部分地限制和/或限定馬達單元安裝部可接納馬達單元的可能方位。例如，如圖9-圖14中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，安裝底腳166 可包括比較小的或第二端268相對較寬的更大的或第一端沈6?？卓?164可相應地包括用于適應安裝底腳166的第一端266的第一或更大的端272，和用于適應安裝底腳166的第二端268的第二或更小的端274。在一些非排他性的示意性實例中，第一和第二馬達單元58、 60的各個安裝底腳166可以是不同的。例如，如圖9中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，第一馬達單元58的安裝底腳166的更大的或第一端266可設置成鄰近于推進器64，而第二馬達單元60的安裝底腳166的更小的或第二端268可設置成鄰近于推進器68，如圖 14中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示。
為了使第一馬達單元58與第一馬達單元安裝部158相接合，第一馬達單元58設置在孔口 164的馬達側262上方，如圖9所示，使第一馬達單元58被定位成使得安裝底腳 166的第一和第二端沈6、268分別與孔口 164的第一和第二端272、274中的各自一個相對齊。安裝底腳166如箭頭278所示那樣插入到孔口 164中。當如圖10所示安裝底腳166充分插入到孔口 164中時，安裝底腳166突出到孔口 164的后側沈4以外，如圖11所示。一旦被充分插入到孔口 164中，第一馬達單元58被相對于第一馬達單元安裝部158如圖12 中的箭頭觀0(朝向馬達側262觀察時的逆時針方向)和圖13中的箭頭觀2(朝向后側沈4 觀察時的順時針方向)所示那樣進行旋轉，直至馬達單元58被調準和/或配置成至少部分地產(chǎn)生向前的推力。盡管圖9-圖13中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例包括以一個或多個特定方向進行的旋轉，但應理解其他實例可包括相反方向的旋轉和/或其他形式的運動，諸如線性平移。在一些非排他性的示意性實例中，當推進器64可在不碰撞機翼42的情況下旋轉時，如圖12和圖13所示，馬達單元58被調準和/或配置成至少部分地產(chǎn)生向前的推力。
在經(jīng)歷了與以上針對第一馬達單元58和第一馬達單元安裝部158討論的過程相似的過程后，第二馬達單元60可與第二馬達單元安裝部160相接合。如圖14中所建議的那樣，第二馬達單元60被定位成使得安裝底腳166的第一和第二端沈6、268分別與孔口 164 的第一和第二端272、274中各自的一個相對齊。安裝底腳166被插入到孔口 164中，直至安裝底腳166突出到孔口 164的后側沈4以外，并且第二馬達單元60被相對于第二馬達單元安裝部160如圖14中的箭頭283指示的那樣(當朝向后側264觀察時的順時針方向) 進行旋轉，直至馬達單元60被調準和/或配置成至少部分地產(chǎn)生向前的推力。盡管圖14 中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例包括以一個或多個特定方向進行的旋轉，但應理解其他實例可包括相反方向的旋轉和/或其他形式的運動，諸如線性平移。在一些非排他性的示意性實例中，當如圖14所示那樣推進器68可在不碰撞機翼42的情況下旋轉時，馬達單元60 被調準和/或配置成至少部分地產(chǎn)生向前的推力。
在一些非排他性的示意性實例中，第一和第二馬達單元安裝部158、160中的至少一個可包括限制安裝底腳166相對于馬達單元安裝部旋轉的一個或多個旋轉限定裝置。例如，第一和第二馬達單元安裝部158、160可包括一個或多個突出部或立柱觀4，如圖11、13 和14所示。這種旋轉限定裝置可配置成阻止(deter)和/或妨礙(preclude)馬達單元進行不希望有的旋轉。例如，如圖11和圖13中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，第一馬達單元安裝部158是的立柱284被配置成防止第一馬達單元58以與箭頭280和282指示的方向相反的方向旋轉，和/或第一馬達單元58超出箭頭280和282指示的方向中的某個點旋轉。這種對第一馬達單元58的旋轉的限定可至少部分地妨礙第一馬達單元安裝部158 將第一馬達單元58接納和/或保持在使第一馬達單元58不能運作的位置和/或方位中， 例如機翼42妨礙推進器64的旋轉的地方。如圖14中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，第二馬達單元安裝部160上的立柱284被配置成防止第二馬達單元60以與箭頭283指示的方向相反的方向旋轉，和/或第二馬達單元60超出箭頭283指示的方向中的某個點旋轉。這種對第二馬達單元60的旋轉的限定可至少部分地妨礙第二馬達單元安裝部160將第二馬達單元60接納和/或保持在使第二馬達單元60不能運作的位置和/或方位中，例如機翼42妨礙推進器68的旋轉的地方。
在一些非排他性的示意性實例中，第一馬達單元安裝部158可配置成妨礙將第二馬達單元60接納在第二馬達單元60至少部分地產(chǎn)生向前推力的位置和/或方位中，并且 /或者第二馬達單元安裝部160可配置成妨礙將第一馬達單元58接納在第一馬達單元58 至少部分地產(chǎn)生向前推力的位置和/或方位中。例如，如可從對圖9-圖14中呈現(xiàn)的第二馬達單元60和第一馬達單元安裝部158的非排他性的示意性實例進行的比較中看出的那樣，結合第二馬達單元60的安裝底腳166的第一和第二端沈6、268的方位對第一馬達單元安裝部158的孔口 164和立柱觀4進行的配置，可至少部分地妨礙第一馬達單元安裝部158 將第二馬達單元60接納在推進器68可不撞擊機翼42地旋轉的位置和/或方位中。例如， 如可從對圖9-圖14中呈現(xiàn)的第一馬達單元58和第二馬達單元安裝部160的非排他性的示意性實例進行的比較中看出的那樣，結合第一馬達單元58的安裝底腳166的第一和第二端沈6、沈8的方位對第二馬達單元安裝部160的孔口 164和立柱284進行的配置，可至少部分地妨礙第二馬達單元安裝部160將第一馬達單元58接納在推進器64可不撞擊機翼42 地旋轉的位置和/或方位中。
在一些非排他性的示意性實例中，第一馬達單元安裝部158可配置成妨礙接納第二馬達單元60，并且/或者第二馬達單元安裝部160可配置成妨礙接納第一馬達單元58。 例如，第一馬達單元安裝部158的孔口 164可配置成妨礙接納第二馬達單元60的安裝底腳 166，并且/或者第二馬達單元安裝部160的孔口 164可配置成妨礙接納第一馬達單元58 的安裝底腳166。
在一些非排他性的示意性實例中，第一馬達單元安裝部158可配置成使得第二馬達單元60在被第一馬達單元安裝部158接納的情況下不能運作，并且/或者第二馬達單元安裝部160可配置成使得第一馬達單元58在被第二馬達單元安裝部160接納的情況下不能運作。例如，第一和第二馬達單元58、60和/或第一和第二馬達單元安裝部158、160可包括電氣的和/或機械的互鎖和/或斷路器，該互鎖和/或斷路器配置成在第一馬達單元 58被第二馬達單元安裝部160所接納時中斷或以其他方式抑制和/或防止動力和/或電流傳送到第一馬達單元58，并且/或者在第二馬達單元60被第一馬達單元安裝部158所接納時中斷或以其他方式抑制和/或防止動力和/或電流傳送到第二馬達單元60。
在一些非排他性的示意性實例，第一和第二馬達單元安裝部158、160中的至少一個可配置成將第一和第二馬達單元58、60中的相應一個保持在多個預定方位中的所選一個方位中。例如，第一和第二馬達單元安裝部158、160中的至少一個可配置成將第一和第二馬達單元58、60中的相應一個保持在多個相對于機翼42的旋轉方位中的一個所選方位中，在該所選方位中，第一和第二推進器64、68中的相應一個至少部分地產(chǎn)生用于玩具飛機20的向前推力。如圖14中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例所示，第一和第二馬達單元安裝部158、160中的至少一個，諸如第二馬達單元安裝部160，可包括配置成接合安裝底腳166 的第一和第二端沈6、沈8中的至少一個的多個突起或齒觀6。這樣的安裝齒286可為馬達單元提供多個預定方位。圖14中用實線示出了馬達單元的第一預定方位的非排他性的示意性實例，圖14中用虛線示出了馬達單元的另一個預定方位的非排他性的示意性實例。盡管在圖14中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中被示為多個可接合的齒，但可以使用任何周期性的和/或間斷的系列的機械制動槽，諸如至少部分重疊的和/或接合的圓角零件。
第一或第二馬達單元58、60可被第一和第二馬達單元安裝部158、160中的相應一個保持的多個預定方位，可在任何適當角度，諸如5度、10度、15度、20度、30度或甚至45 度或更大角度的范圍內變化。在一些非排他性的示意性實例中，多個預定方位的角度范圍可以是相對于平行機身44的平面或軸線288對稱的。在一些非排他性的示意性實例中，多個預定方位的角度范圍可允許相對于軸線288作更大的向外旋轉或向內旋轉。例如，在機翼42接近馬達單元安裝部的邊緣(或者是前邊緣或者是后邊緣)被向前或向后掠過的情況下，多個預定方位的角度范圍可被選擇成能夠把推進器會碰撞機翼42的方位排除在外。
允許第一和第二馬達單元58、60中的至少一個相對于機翼42和/或機身44處于傾斜的方位和/或對齊，可允許根據(jù)一個或多個傾斜定位的馬達單元驅動的推進器產(chǎn)生的一個或多個傾斜定位和/或對齊的推力向量，來微調(trim)玩具飛機20的飛行。例如，第一和第二馬達單元58、60中的至少一個被可選擇性地傾斜成一定角度和/或定位，使得玩具飛機20傾向于成直線地飛行和/或使得玩具飛機20在飛行期間傾向于轉彎。在一些非排他性的示意性實例中，將第一和第二馬達單元58、60傾斜成一定角度產(chǎn)生的效果可隨飛機的速度和/或姿勢而變。在一些非排他性的示意性實例中，將第一和第二馬達單元58、60 中的至少一個選擇性地傾斜成一定角度和/或定向可允許微調飛機的飛行特征，諸如補償左右馬達的不同推力輸出和/或其他趨向于影響飛行的條件。例如，可通過將第一和第二馬達單元58、60中的至少一個選擇性地傾斜成一定角度和/或定位以補償諸如機架觀的一個或多個彎曲部分這樣的條件，來微調玩具飛機20以實現(xiàn)所希望的飛行路徑，其中機架 28的一個或多個彎曲部分諸如是機翼42或機身44，它會向玩具飛機20引入左和/或右轉動趨勢。在一些非排他性的示意性實例中，將第一和第二馬達單元58、60中的至少一個選擇性地傾斜成一定角度和/或定位，可在飛行期間沒有任何控制輸入的情況下允許和/或使玩具飛機20執(zhí)行諸如翻圈飛行(loop)、側滾(roll)、翻滾(spin)、盤旋(circle)或類似動作這樣的動作。例如，將第一和第二馬達單元58、60中的至少一個選擇性地傾斜成一定角度和/或定位，可在不需要任何諸如來自遙控發(fā)射器的信號這樣的外部控制輸入或信號的情況下，使玩具飛機20執(zhí)行翻圈飛行、側滾、翻滾、盤旋或其他動作。通過以更大或更小的程度將第一和第二馬達單元58、60中的至少一個傾斜成一定角度和/或定向，不需任何外部控制輸入或信號就可選定翻圈飛行、側滾、翻滾、盤旋或其他動作的半徑。
圖15-圖16中示出了根據(jù)本發(fā)明的玩具飛機的另一個非排他性的示意性實例，該玩具飛機的整體用20表示。除非另作具體規(guī)定，否則玩具飛機20可以但并不一定需要包含此處描述、示出和/或結合的結構、部件、功能和/或變型例中的至少一個。
如圖15-圖16中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，玩具飛機20可包括第一和第二機翼四2、四4?？梢韵鄬τ跈C架28和/或機身44的任何適當方式布置第一和第二機翼四2、四4，諸如以一前一后的方式布置，其中第一和第二機翼四2、294其中的一個在第一和第二機翼四2、294其中的另一個的前方，或以如圖15-16呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示那樣的雙翼結構的方式布置。
在一些非排他性的示意性實例中，第一和第二機翼四2、四4中的至少一個，諸如第一機翼四2，可大體上如以上描述那樣以及圖16所示那樣附加到機架28和/或機身44 上。在一些非排他性的示意性實例中，可以與附加第一機翼四2的方式相類似的方式將第二機翼四4附加到機架觀和/或機身44上，還可以不同方式附加第二機翼四4。例如，如圖16中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，可通過如箭頭300指示那樣將機身44的部分296插入到機翼四4的槽四8中，將第二機翼四4附加到機架28和/或機身44上。在一些非排他性的示意性實例中，可由一個或多個結構零件或加固構件130(諸如圖15和圖 16中所示的側面支持的機翼夾片132)來相對于機身44至少部分地支承第一和第二機翼 292,294中的至少一個。
如圖15-圖16中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，第一和第二機翼四2、四4 可附加地或可選地相對于彼此和/或相對于機架28和/或機身44由一個或多個立柱302 至少部分地進行支承?？梢允窍嗤幕蚺渲贸梢粚蚨鄬ψ笥伊⒅亩鄠€立柱302，可接合第一和第二機翼四2、294上的相應插座304，如圖16所示。如圖17中呈現(xiàn)的非排他性的示意性實例中所示，插座304可包括被配置成接納立柱302的端部308的孔口 306。在一些非排他性的示意性實例中，立柱302可至少部分地由與孔口 306的對應部分312接合的端部 308的加大部分310保持固定。
圖17中示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的玩具飛機成套部件314的非排他性的示意性實例。除非另作具體規(guī)定，否則玩具飛機成套部件314和其任意部分可以但并不一定需要包含此處描述、示出和/或結合的結構、部件、功能和/或變型例中的至少一個。玩具飛機成套部件314可包括模塊式動力系統(tǒng)M和第一和第二玩具飛機機架316、318，其中第一和第二玩具飛機機架316、318中的每一個都可適于選擇性地與模塊式動力系統(tǒng)M —起使用。
模塊式動力系統(tǒng)M可包括動力單元34、第一馬達單元58和第二馬達單元60。動力單元34可包括能量源72和控制電路74。第一馬達單元58可包括第一馬達62和第一推進器64。第二馬達單元60可包括第二馬達66和第二推進器68。
第一玩具飛機機架316可包括第一機身44、第一機翼42、第一和第二馬達單元安裝部158、160，和第一動力單元安裝部40。第一機翼42可配置成從第一機身44延伸出。第一和第二馬達單元安裝部158、160可設置在第一機翼42上，并可配置成可移除地保持第一和第二馬達單元58、60中的相應一個。第一動力單元安裝部40可設置在第一機身44上， 并可配置成可移除地保持動力單元34。
The第二玩具飛機機架318可包括第二機身44、第二機翼42、第三和第四馬達單元安裝部158、160，和第二動力單元安裝部40。第二機翼42可配置成從第二機身44延伸出。第三和第四馬達單元安裝部158、160可設置在第二機翼42上，并可配置成可移除地保持第一和第二馬達單元58、60中的相應一個。第二動力單元安裝部40可設置在第二機身 44上，并可配置成可移除地保持動力單元34。
在一些非排他性的示意性實例中，如包括在成套部件314中的第一和第二玩具飛機機架316、318可至少部分地為未組裝地和/或至少部分地為可拆卸的。例如，第一機翼 42可被包括在成套部件314中同時可從第一機身44上拆卸下來，并且/或者第二機翼42 可被包括在成套部件314中同時可從第二機身44上拆卸下來。
在一些非排他性的示意性實例中，玩具飛機20可包括輪子組件，諸如圖19和圖20 中整體用20表示的非排他性的示意性實例。除非另作具體規(guī)定，否則輪子組件320可以但不一定需要包含此處描述、示出和/或結合的結構、部件、功能和/或變型例中的至少一個。 輪子組件320可包括第一輪子322、第二輪子3 和可連接到動力單元安裝部40的輪子支承零件M6。
輪子支承零件3 可配置成相對于動力單元安裝部40支承第一和第二輪子324、 326。在一些實例中，輪子支承零件3 或其任意部分或部件可包括塑料材料，該塑料材料可以是噴射模制成型的。輪子支承零件3 可包括第一和第二輪子支承部330、332和第一和第二輪子安裝部334、336。如圖19和圖20呈現(xiàn)的實例中所示，第一和第二輪子支承部 330,332可從動力單元安裝部40分別向第一和第二輪子安裝部334、336延伸，該第一和第二輪子安裝部334、336可與動力單元安裝部40間隔開。
如圖22所示，第一和第二輪子支承部330、332中的每一個可從近端340向遠端 342延伸。近端340可鄰近于動力單元安裝部40和/或與動力單元安裝部40相連。例如， 如圖20所示，第一輪子支承部330可從第一近端344延伸到第一遠端348，該第一近端344 可位于和/或連接到動力單元安裝部40的第一側346。同樣的，如圖22所示，第二輪子支承部332可從第二近端350延伸到第二遠端354，該第二近端350可位于和/或連接到動力單元安裝部40的第二側352。
第一輪子支承部330的第一近端344可配置成在動力單元安裝部40處和/或通過動力單元安裝部40與第二輪子支承部332的第二近端350接合或相連。例如，如圖21 所示，動力單元安裝部40可包括至少一個通道或孔358，該通道或孔358可從動力單元安裝部40的第一側346延伸到動力單元安裝部40的第二側352。如圖20和圖21所示，孔358 可接近動力單元安裝部40中的開口 146，并且在一些實例中，動力單元安裝部40可包括第一和第二或前方的和后方的孔360、362。如圖20和圖22中所示或所建議的那樣，第一輪子支承部330的第一近端344可包括連接零件或銷364，該連接零件或銷可配置成穿過孔358 的其中一個延伸到第二輪子支承部332的第二近端350。連接零件或銷364可與第一近端 344 一體形成或聯(lián)結到第一近端344上。第二輪子支承部332的第二近端350可包括套筒 366，該套筒366配置成通過摩擦力和/或通過機械方式接納和/或接合連接零件或銷364。 在一些實例中，連接零件或銷364可粘接到第二近端350。
在一些實例中，第一和第二輪子支承部330、332中的至少一個可包括多個支柱 (strut) 368。例如，如圖19-圖22所示，當動力單元安裝部40包括第一和第二孔360、362 時，第一和第二輪子支承部330、332中的每一個可包括第一和第二支柱370、372。第一和第二輪子支承部330、332的第一支柱370可共同地包括銷364和被配置成通過摩擦力和/或通過機械方式接納和/或接合銷360的套筒366。例如，銷364可配置成從第一輪子支承部330的第一支柱370穿過第一孔360延伸到第二輪子支承部332的第一支柱370上的套筒 366。類似地，第一和第二輪子支承部330、332的第二支柱372可共同地包括銷364和被配置成通過摩擦力和/或通過機械方式接納和/或接合銷360的套筒366。例如，銷364可配置成從第一輪子支承部330的第二支柱372穿過第二孔362延伸到第二輪子支承部332的第二支柱372上的套筒366。
在一些實例中，輪子支承零件3 可包括具有第一和第二端376、378的輪軸374。 如圖20和圖22所示，輪軸374在接近遠端342的地方連接到第一和第二輪子支承部330、 332。第一和第二輪子安裝部334、336可分別接近輪軸374的第一和第二端376、378，使得第一輪子322和第二輪子3M可分別被可旋轉地安裝在接近輪軸374的第一端376和第二端378的地方。例如，如圖20所示，第一和第二輪子322、3M可通過一個或多個銷380分別可旋轉地安裝到輪軸374的第一和第二端端376、378。每個銷380可通過摩擦力、通過機械方式和/或粘接到輪軸374的第一和/或第二端376、378。
圖23-圖27中示出了用于玩具飛機20的輪子組件的另一個非排他性的示意性實例，該輪子組件整體用384表示。除非另作具體規(guī)定，否則輪子組件384可以但不一定需要包含此處描述、示出和/或結合的結構、部件、功能和/或變型例中的至少一個。輪子組件384可包括第一輪子322、第二輪子324，和可連接到動力單元安裝部40的輪子支承零件 386。
輪子支承零件386可以是被成形加工成適當形狀的細長構件。例如，如圖M和圖 25中所建議的那樣，輪子支承零件386可以是成形的金屬絲或桿。輪子支承零件386可包括第一和第二輪子支承部330、332，該第一和第二輪子支承部330、332的第一和第二遠端 348,354配置成可旋轉地安裝第一和第二輪子322、324?？商峁┟辈?88，以將第一和第二輪子322、3M保持在第一和第二遠端348、3M上。
輪子支承零件386可被成形加工成接合機架28。例如，如圖圖27中所示，輪子支承零件386可包括夾緊區(qū)域389，該夾緊區(qū)域389可配置成通過摩擦力和/或通過機械方式接合機身44的第一和第二側114、116，和/或動力單元安裝部40的第一和第二側 346、352。在一些實例中，夾緊區(qū)域389的大小可被調制成使得其向機身44和/或動力單元安裝部40引入壓縮力。該壓縮力可例如通過輕微的變形和/或輕微地壓扁機身44和/ 或動力單元安裝部40來幫助將輪子支承零件386保持成相對于機架觀固定。
輪子支承零件386可包括配置成幫助將輪子支承零件386保持在合適的位置中的至少一個支承特征。該支承特征可抵抗和/或減少輪子支承零件386的彎曲或旋轉，例如繞著垂直于機身44的軸線進行的彎曲和/或旋轉。例如，如圖M所示，輪子支承零件386 可包括水平延伸部或鼻部390。該鼻部390可接合動力單元安裝部40的適當部分，諸如動力單元安裝部40中的開口 146的下表面中的缺口或凹槽392，如圖沈和圖27所示。凹槽 392可提供輪子支承零件386與動力單元34的殼體86之間的空隙。如圖M和圖25所示， 輪子支承零件386可附加地或可選地包括側延伸部394。該側延伸部394可配置成接合殼體86的下表面396，該下表面396可包括相應的槽或凹部。
動力單元安裝部40可包括被配置成幫助將輪子支承零件386維持在合適的位置中的至少一個安裝特征。該安裝特征可抵抗和/或減少輪子支承零件386的彎曲或旋轉， 例如繞著垂直于機身44的軸線進行的彎曲和/或旋轉。[0107]例如，如圖27所示，動力單元安裝部40可包括一對可接合輪子支承零件386的突出引導構件398。
可通過將第一和第二輪子322、3M中的一個和輪子支承零件386的一部分插入穿過開口 146，將輪子組件384選擇性地安裝在玩具飛機20上。輪子支承零件386可被放置成如圖沈中虛線建議的那樣使得鼻部390與凹槽392對齊，并且輪子支承零件386與引導構件398對齊?？蓪⑤喿又С辛慵?86向下移動到其安裝位置，如圖沈和圖27中所示，使鼻部390位于凹槽392中并且使輪子支承零件386與引導構件398接合?？扇鐖D27中的箭頭400所建議的那樣將動力單元34插入到開口 146中。
應理解，本文提出的公開內容包含了具有獨立用途的多個不同發(fā)明。盡管這些發(fā)明中的每一個都是以其優(yōu)選方式被公開的，但如本文公開和舉例說明這樣的發(fā)明的具體實施例并不應被認為有限制意義，而是可以有多種變型例。公開內容的主題包括本文公開的各個零件、特征、功能和/或特性的所有新穎并且非顯而易見的組合或部分組合。類似地， 在權利要求
提到“一個”或“第一”零件或其等價物的情況下，這樣的權利要求
應被理解為包括一個或多個這樣的零件的合并，而不是要求或排除兩個或更多個這樣的零件。
應理解，以下權利要求
特別指出了指向其中一個所公開的發(fā)明并具有新穎性且為非顯而易見的某些組合和部分組合?？赏ㄟ^修改當前的權利要求
或在此申請或相關申請中提出新的權利要求
，來要求保護特征、功能、零件和/或特性的其他組合和部分組合所體現(xiàn)的發(fā)明。這種修改的或新的權利要求
，無論是指向不同的發(fā)明還是指向相同的發(fā)明，無論與原始權利要求
的范圍相比其范圍是不同的、更寬的、更窄的還是相等的，都應被認為包含在本公開內容的發(fā)明的主題以內。
權利要求
1.一種玩具飛機，包括 機架；模塊式動力系統(tǒng)，其被配置成能選擇性地與所述機架一起使用，并能選擇性地從所述機架上移除，所述動力系統(tǒng)包括推進單元，其可操作地推進所述玩具飛機，和動力單元，包括被配置成向所述推進單元供應能量的能量源；所述機架包括機身，推進單元安裝部，其設置在所述機架上，并被配置成可移除地保持所述推進單元，和動力單元安裝部，其設置在所述機身上，并被配置成可移除地保持所述動力單元； 第一和第二輪子支承部，從所述動力單元安裝部分別向第一和第二輪子安裝部延伸；禾口第一和第二輪子，分別可旋轉地安裝到所述第一和第二輪子安裝部中的相應一個上。
2.如權利要求
1所述的玩具飛機，其中，所述推進單元包括電動馬達，所述能量源包括電池，所述動力單元包括電連接到所述電池并電連接到所述電動馬達的控制電路，并且所述控制電路被配置成通過調節(jié)從所述電池供應給所述電動馬達的能量來控制所述玩具飛機的飛行。
3.如權利要求
2所述的玩具飛機，其中，所述動力單元包括電連接到所述控制電路的接收器，并且所述控制電路被配置成響應所述接收器接收到的信號而調節(jié)從所述電池供應給所述電動馬達的能量。
4.如權利要求
1所述的玩具飛機，其中，所述能量源包括電容器，并且所述推進單元包括電連接到所述電容器的電動馬達。
5.如權利要求
1所述的玩具飛機，其中，所述能量源電連接到所述推進單元，并且所述模塊式動力系統(tǒng)被配置成可從所述機架上移除，而不會使所述推進單元與所述能量源斷開電連接。
6.如權利要求
1所述的玩具飛機，還包括從所述機身延伸出的機翼，其中所述機翼包括擠出成型的聚苯乙烯泡沫板，所述機身包括擠出成型的聚苯乙烯泡沫板，并且所述機翼被至少部分地通過摩擦力保持成相對于所述機身固定。
7.如權利要求
6所述的玩具飛機，其中，所述機身包括第一和第二側，所述動力單元安裝部包括從所述第一側延伸到所述第二側的開口，并且所述開口可移除地保持所述動力單元，使所述動力單元至少部分地設置在機身以外。
8.如權利要求
6所述的玩具飛機，其中，所述推進單元安裝部被設置在所述機翼上，并被配置成接合所述推進單元并將所述推進單元選擇性地保持在相對于所述機翼的至少一個預定方位中。
9.如權利要求
1所述的玩具飛機，其中，所述第一和第二輪子支承部包括塑料材料。
10.如權利要求
9所述的玩具飛機，還包括具有第一和第二端的輪軸，其中，所述動力單元安裝部包括第一和第二側，所述第一輪子支承部從所述動力單元安裝部的第一側延伸到第一遠端，所述第二輪子支承部從所述動力單元安裝部的第二側延伸到第二遠端，所述輪軸分別在接近第一和第二遠端的地方連接到所述第一和第二輪子支承部，所述第一輪子安裝部接近所述輪軸的第一端，并且所述第二輪子安裝部接近所述輪軸的第二端。
11.如權利要求
10所述的玩具飛機，其中，所述動力單元安裝部包括從第一側延伸到第二側的通道，所述第一輪子支承部從第一近端延伸到所述第一遠端，所述第二輪子支承部從第二近端延伸到所述第二遠端，所述第一近端包括被配置成延伸穿過所述通道的銷， 并且所述第二近端包括被配置成接納所述銷的套筒。
12.如權利要求
9所述的玩具飛機，其中，所述第一輪子支承部包括第一支柱和第二支柱，所述第二輪子支承部包括第三支柱和第四支柱，所述動力單元安裝部包括第一側和第二側和從該第一側延伸到該第二側的第一和第二通道，所述第一柱和第三支柱一起包括第一銷和第一套筒，該第一銷被配置成延伸穿過所述第一通道，該第一套筒被配置成通過摩擦力接納所述第一銷，并且所述第二支柱和第四支柱一起包括第二銷和第二套筒，該第二銷被配置成延伸穿過所述第二通道，該第二套筒被配置成通過摩擦力接納所述第二銷。
13.一種玩具飛機，包括機架，包括機身，推進單元安裝部，其設置在所述機架上，和動力單元安裝部，其設置在所述機身上并包括第一和第二側；輪子組件，包括第一輪子支承部，其從所述動力單元安裝部的第一側向與所述動力單元安裝部間隔開的第一輪子安裝部延伸，第一輪子，其可旋轉地安裝到所述第一輪子安裝部，第二輪子支承部，其從所述動力單元安裝部的第二側向與所述動力單元安裝部間隔開的第二輪子安裝部延伸，和第二輪子，其可旋轉地安裝到所述第二輪子安裝部；和模塊式動力系統(tǒng)，其被配置成能選擇性地與所述機架一起使用，并能選擇性地從所述機架上移除，所述模塊式動力系統(tǒng)包括推進單元，其可操作地推進所述玩具飛機，其中所述推進單元安裝部被配置成相對于所述機架可移除地保持所述推進單元，和動力單元，包括被配置成向所述推進單元供應能量的能量源，其中所述動力單元安裝部被配置成接近所述機身可移除地保持所述動力單元。
14.如權利要求
13所述的玩具飛機，其中所述推進單元包括電動馬達，所述能量源包括電池，所述動力單元包括電連接到所述電池并電連接到所述電動馬達的控制電路，所述動力單元包括電連接到所述控制電路的接收器，并且所述控制電路被配置成通過響應于所述接收器接收到的信號而調節(jié)從所述電池供應給所述電動馬達的能量，來控制所述玩具飛機的飛行。
15.如權利要求
13所述的玩具飛機，其中，所述第一和第二輪子支承部包括塑料材料， 所述動力單元安裝部包括開口和接近該開口的孔，所述開口被配置成可移除地接納所述動力單元，所述孔從所述動力單元安裝部的第一側延伸到所述動力單元安裝部的第二側，連接零件從所述第一輪子支承部穿過所述孔延伸到所述第二輪子支承部，并且所述連接零件可移除地連接到所述第一和第二輪子支承部中的至少一個。
16.如權利要求
13所述的玩具飛機，其中，所述第一輪子支承部包括第一支柱和第二支柱，所述第二輪子支承部包括第三支柱和第四支柱，所述動力單元安裝部包括從所述第一側延伸到所述第二側的第一和第二通道，所述第一柱和第三支柱一起包括第一銷和第一套筒，該第一銷被配置成延伸穿過所述第一通道，該第一套筒被配置成接合所述第一銷，并且所述第二支柱和第四支柱一起包括第二銷和第二套筒，該第二銷被配置成延伸穿過所述第二通道，該第二套筒被配置成接合所述第二銷。
17.一種玩具飛機，包括 機架，其包括機身，其具有第一和第二側，機翼，其連接到所述機身，所述機翼包括分別從所述機身的第一側和第二側延伸出的第一部分和第二部分，第一馬達單元安裝部，其設置在所述機翼的第一部分上， 第二馬達單元安裝部，其設置在所述機翼的第二部分上，和動力單元安裝部，其設置在所述機身上，所述動力單元安裝部包括第一側和第二側以及開口 ；模塊式動力系統(tǒng)，其被配置成能選擇性地與所述機架一起使用，并能選擇性地從所述機架上移除，所述模塊式動力系統(tǒng)包括第一馬達單元，其中所述第一馬達單元安裝部被配置成相對于所述機翼可移除地保持所述第一馬達單元，第一推進器，其由所述第一馬達單元驅動，第二馬達單元，其中所述第二馬達單元安裝部被配置成相對于所述機翼可移除地保持所述第二馬達單元，第二推進器，其由所述第二馬達單元驅動，和動力單元，其包括被配置成向第一馬達單元和第二馬達單元供應能量的能量源，其中所述開口被配置成接近所述機身可移除地接納和保持所述動力單元；輪子支承零件，其連接到所述動力單元安裝部，所述輪子支承零件包括 第一輪子支承部，其從所述動力單元安裝部的第一側向第一遠端延伸， 第二輪子支承部，其從所述動力單元安裝部的第二側向第二遠端延伸，和輪軸，其具有第一端和第二端，其中，所述輪軸分別在接近第一和第二遠端的地方連接到所述第一和第二輪子支承部；和第一和第二輪子，其分別在接近所述輪軸的第一和第二端的地方可旋轉地安裝到所述輪軸。
18.如權利要求
17所述的玩具飛機，其中，所述開口從所述機身的第一側延伸到所述機身的第二側，所述動力單元安裝部包括接近所述開口并從所述動力單元安裝部的第一側延伸到所述動力單元安裝部的第二側的通道，所述第一輪子支承部包括被配置成延伸穿過所述通道的銷，并且所述第二輪子支承部包括被配置成接納該銷的套筒。
19.如權利要求
17所述的玩具飛機，其中，所述能量源包括電池，所述動力單元包括電連接到所述電池并電連接到所述第一和第二馬達單元的控制電路，所述動力單元包括電連接到所述控制電路的接收器，并且所述控制電路被配置成通過響應于所述接收器接收到的信號而調節(jié)從所述電池供應給所述第一和第二馬達單元中的至少一個的能量，來控制所述玩具飛機的飛行。
20.如權利要求
17所述的玩具飛機，其中，所述機翼包括擠出成型的聚苯乙烯泡沫板， 所述機身包括擠出成型的聚苯乙烯泡沫板，所述開口從所述動力單元安裝部的第一側延伸到述動力單元安裝部的第二側，所述動力單元包括殼體，并且所述開口可移除地接納所述殼體的一部分以保持所述動力單元，使所述動力單元至少部分在所述機身以外。
專利摘要
玩具飛機可包括機架、模塊式動力系統(tǒng)、第一和第二輪子支承部和第一和第二輪子。模塊式動力系統(tǒng)可配置成用于選擇性地與機架一起使用并選擇性地從機架上移除。動力系統(tǒng)可包括可操作地推進玩具飛機和動力單元的推進單元，該動力單元可包括被配置成向推進單元供應能量的能量源。機架可包括機身、可設置在機架上并配置成可移除地保持推進單元的推進單元安裝部，和可設置在機身上并配置成可移除地保持動力單元的動力單元安裝部。第一和第二輪子支承部可分別從動力單元安裝部向第一和第二輪子安裝部延伸，其中第一和第二輪子可分別被可旋轉地安裝到第一和第二輪子安裝部上。
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公開日2012年5月23日 申請日期2008年3月31日
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