專(zhuān)利名稱(chēng)：講故事機(jī)器娃的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種利用電子和電磁控制技術(shù)制成的機(jī)器仿生玩具—故事機(jī)器娃。
目前，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)電子玩具娃娃很多，這些玩具有的其內(nèi)部由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械發(fā)聲裝置控制，當(dāng)站立時(shí)眼睛睜著，放躺下時(shí)眼睛閉上，能發(fā)出哭聲和笑聲。還有利用聲控電子發(fā)聲的娃娃、利用語(yǔ)言集成電路組成的學(xué)說(shuō)話娃娃，但上述玩具發(fā)音不清晰、而且嘴不能動(dòng)，眼睛也不能隨著說(shuō)話聲音而動(dòng)作。
本實(shí)用新型的目的是為學(xué)齡前兒童提高聽(tīng)故事和學(xué)說(shuō)話的興趣，增強(qiáng)智力，提供的一種機(jī)器仿生玩具—講故事機(jī)器娃。
本實(shí)用新型講故事機(jī)器娃內(nèi)容簡(jiǎn)述本實(shí)用新型講故事機(jī)器娃是由玩具娃娃本體外殼、控制板、眼部和嘴部電磁驅(qū)動(dòng)器、揚(yáng)聲器、微型錄音機(jī)、電池盒組成，機(jī)器娃頭部后側(cè)裝有控制板，背部裝有錄音機(jī)和電池盒，頸部裝有揚(yáng)聲器，其特征在于機(jī)器娃頭部前側(cè)下部設(shè)有一固定板，固定板上裝有嘴部電磁驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器由帶圓柱鐵芯的電磁線圈、軛鐵、銜鐵、彈簧組成，軛鐵與鐵芯上部固定連接在固定板上，銜鐵后端與軛鐵活動(dòng)連接，后端部與固定板之間設(shè)有彈簧，前端與下嘴唇粘接；機(jī)器娃頭部前側(cè)上部設(shè)有一固定板，固定板上設(shè)有眼部電磁驅(qū)動(dòng)器，該電磁驅(qū)動(dòng)器由帶圓柱鐵芯的電磁線圈、軛鐵、銜鐵及連桿、彈簧組成，軛鐵與鐵芯上部固定連接在固定板上，銜鐵后端與軛鐵活動(dòng)連接，后端部與固定板之間設(shè)有彈簧，兩眼球上均裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，銜鐵及連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，控制板和眼部、嘴部電磁驅(qū)動(dòng)器均安裝在頭部整體固定框架上；控制板由集成電路芯片、三極管、電阻、電容、放大器構(gòu)成，其電路連接方式為隔直電容C1與放大器LM386、電容C2、C3、C4、C5組成的音頻功率放大器、揚(yáng)聲器連接；開(kāi)關(guān)管BG1集電極與計(jì)數(shù)器CD4040腳10連接，計(jì)數(shù)器CD4040的腳4與三極管BG3基極連接，腳14與三極管BG2基極連接，計(jì)數(shù)器腳16接+7.5V，腳11及8接地，電磁驅(qū)動(dòng)器線圈W1一端與三極管BG2集電極相接，另一端接地，電磁驅(qū)動(dòng)器線圈W2一端與三極管BG3集電極相接，另一端接地；R1、R2為三極管BG1的偏流電阻，與基極連接，R3為三極管BG1的負(fù)載電阻，與集電極連接。
本實(shí)用新型講故事機(jī)器娃把錄音機(jī)發(fā)出的音頻電信號(hào)經(jīng)過(guò)電子電路的處理，變成符合嘴、眼睛動(dòng)作的控制信號(hào)，利用電磁原理控制非旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)娃娃的嘴和眼睛動(dòng)作而形成面部高度仿生，可在微型錄音機(jī)內(nèi)放入漢語(yǔ)、故事及外語(yǔ)錄音磁帶，提高兒童的學(xué)習(xí)興趣、增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果，可以開(kāi)發(fā)兒童的啟蒙教育。
結(jié)合

給出如下實(shí)施例圖1為講故事機(jī)器娃結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為控制板的電路圖。
機(jī)器娃娃體12的臉部由軟橡膠制成，頭部1后側(cè)裝有控制板16，背部裝有錄音機(jī)21，錄音機(jī)下部是電池盒22，頸部裝有揚(yáng)聲器11；機(jī)器娃頭部1前側(cè)下部設(shè)有一固定板8，固定板8上裝有嘴部電磁驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器由帶圓柱鐵芯的電磁線圈9、軛鐵20、銜鐵10、彈簧19組成，通過(guò)信號(hào)輸入引線18與控制板相連接，軛鐵為直角邊形，一邊與鐵芯固定連接在固定板上，另一邊的邊沿與銜鐵10活動(dòng)連接，銜鐵10后端與固定板之間設(shè)有彈簧，當(dāng)線圈有電流通過(guò)時(shí)，在鐵芯磁力作用下，銜鐵被吸動(dòng)，由于銜鐵前端與下嘴唇粘接在一起，下嘴唇向上運(yùn)動(dòng)，得到閉嘴的效果，電流斷開(kāi)，鐵芯磁性消失，在彈簧作用下，銜鐵與鐵芯離開(kāi)，下嘴唇向下運(yùn)動(dòng)，嘴便張開(kāi)，這樣便出現(xiàn)類(lèi)似說(shuō)話的嘴部運(yùn)動(dòng)。機(jī)器娃頭部前側(cè)上部設(shè)有固定板2，固定板2上設(shè)有眼部電磁驅(qū)動(dòng)器，該電磁驅(qū)動(dòng)器由帶圓柱鐵芯的電磁線圈3、軛鐵17、銜鐵及連桿4、彈簧15組成，通過(guò)信號(hào)輸入引線14與控制板相連接，固定板、鐵芯、軛鐵、銜鐵的連接同嘴部電磁驅(qū)動(dòng)器，眼球上裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸6，銜鐵及連桿4與轉(zhuǎn)動(dòng)軸6活動(dòng)連接，在銜鐵連桿作用下，便形成眨眼動(dòng)作?？刂瓢?6和眼部、嘴部電磁驅(qū)動(dòng)器均安裝在頭部整體固定框架13上。
來(lái)自小型錄音機(jī)21輸出端的音頻信號(hào)S分成兩路一路經(jīng)過(guò)C1隔直送入由LM386、C2、C3、C4、C5組成的音頻功率放大器放大來(lái)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器SP(11)發(fā)聲，另一路送入開(kāi)關(guān)管BG1，把音頻信號(hào)進(jìn)行整形處理變成單向脈沖列，該脈沖列再送入12位二進(jìn)制串行計(jì)數(shù)器CD4040進(jìn)行計(jì)數(shù)，由其腳4輸出64分頻的控制信號(hào)送入BG3進(jìn)行功率放大來(lái)給嘴部電磁驅(qū)動(dòng)器線圈提供較大的脈沖電流，從而使銜鐵10帶動(dòng)機(jī)器娃嘴部動(dòng)作；由CD4040的腳14輸出1024分頻的控制信號(hào)送入BG2進(jìn)行功率放大，給眼部電磁驅(qū)動(dòng)器線圈3提供較大的脈沖電流，從而使銜鐵及連桿4帶動(dòng)機(jī)器娃兩眼球5和7繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)。
玩具娃娃眼球上半部顏色同眼眶相同，隨眼球而動(dòng)形成活動(dòng)上眼皮，因此當(dāng)眼球轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就形成眨眼動(dòng)作。嘴部電磁驅(qū)動(dòng)器銜鐵的前端粘合在軟橡膠制成的娃娃嘴部，當(dāng)銜鐵上下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)嘴一張一合。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器仿生玩具-講故事機(jī)器娃，是由玩具娃娃本體外殼、控制板、眼部和嘴部電磁驅(qū)動(dòng)器、揚(yáng)聲器、微型錄音機(jī)、電池盒組成，機(jī)器娃頭部后側(cè)裝有控制板，背部裝有錄音機(jī)和電池盒，頸部裝有揚(yáng)聲器，其特征在于機(jī)器娃頭部前側(cè)下部設(shè)有一固定板，固定板上裝有嘴部電磁驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器由帶圓柱鐵芯的電磁線圈、軛鐵、銜鐵、彈簧組成，軛鐵與鐵芯上部固定連接在固定板上，銜鐵后端與軛鐵活動(dòng)連接，后端部與固定板之間設(shè)有彈簧，前端與下嘴唇粘接；機(jī)器娃頭部前側(cè)上部設(shè)有一固定板，固定板上設(shè)有眼部電磁驅(qū)動(dòng)器，該電磁驅(qū)動(dòng)器由帶圓柱鐵芯的電磁線圈、軛鐵、銜鐵及連桿、彈簧組成，軛鐵與鐵芯上部固定連接在固定板上，銜鐵后端與軛鐵活動(dòng)連接，后端部與固定板之間設(shè)有彈簧，兩眼球上均裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，銜鐵及連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，控制板和眼部、嘴部電磁驅(qū)動(dòng)器均安裝在頭部整體固定框架上；控制板由集成電路芯片、三極管、電阻、電容、放大器構(gòu)成，其電路連接方式為開(kāi)關(guān)管BG1集電極與計(jì)數(shù)器CD4040腳10連接，計(jì)數(shù)器CD4040的腳4與三極管BG3基極連接，腳14與三極管BG2基極連接，計(jì)數(shù)器腳16接+7.5V，腳11及8接地，電磁驅(qū)動(dòng)器線圈W1一端與三極管BG2集電極相接，另一端接地，電磁驅(qū)動(dòng)器線圈W2一端與三極管BG3集電極相接，另一端接地；R1、R2為三極管BG1的偏流電阻，與基極連接，R3為三極管BG1的負(fù)載電阻，與集電極連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種利用電子和電磁控制技術(shù)制成的機(jī)器仿生玩具——講故事機(jī)器娃。是由玩具娃娃本體外殼、控制板、眼部和嘴部電磁驅(qū)動(dòng)器、揚(yáng)聲器、微型錄音機(jī)、電池盒組成，本實(shí)用新型把錄音機(jī)發(fā)出的語(yǔ)言電信號(hào)經(jīng)過(guò)電子電路的處理，變成符合嘴、眼睛動(dòng)作的控制信號(hào)，利用電磁原理控制非旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)娃娃的嘴和眼睛動(dòng)作而形成面部高度仿生玩具。
文檔編號(hào)A63H3/00GK2249628SQ9523220
公開(kāi)日1997年3月19日 申請(qǐng)日期1995年9月12日 優(yōu)先權(quán)日1995年5月10日
發(fā)明者周海明, 薛偉穎, 周炎 申請(qǐng)人:周海明