專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)玩偶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)玩偶。
電動(dòng)玩偶已發(fā)展多年，附帶有音樂(lè)、語(yǔ)言，加以美麗、可愛(ài)的外衣，深受嬰兒、兒童、少年甚至青年的寵愛(ài)。根據(jù)設(shè)計(jì)者對(duì)玩偶動(dòng)作的創(chuàng)意，如搖頭或擺頭、搖臂或擺臂、抬腿或踢腿及其它動(dòng)作，設(shè)計(jì)了各種不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以達(dá)到其要求，相同的動(dòng)作也可以有若干完全不同的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，每一種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)都有其特有的優(yōu)點(diǎn)，其差異無(wú)非是動(dòng)作內(nèi)容的豐富程度，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度。外觀喜人、動(dòng)作內(nèi)容豐富、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高的就易受顧客的歡迎。中國(guó)專(zhuān)利局公布的專(zhuān)利號(hào)為93245965.X，名稱(chēng)為一種改進(jìn)的跳舞玩偶，提供了籍傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)凸輪，凸輪再帶動(dòng)手部和腳部的連桿，使手和腳產(chǎn)生一定的動(dòng)作，而其頭部只能自然顫動(dòng)動(dòng)作，該專(zhuān)利的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，裝配工作量較多，其傳動(dòng)關(guān)系比較生硬。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種以微型直流電機(jī)帶動(dòng)簡(jiǎn)單的減速齒輪組作動(dòng)力源，經(jīng)松動(dòng)連接使輸出部件轉(zhuǎn)化為一定的直線或園周運(yùn)動(dòng)以滿足玩偶擺頭及揮臂等動(dòng)作，并具有裝卸方便，動(dòng)作柔和的優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，本實(shí)用新型由帶有發(fā)音集成電路、喇叭、電池組的殼體和機(jī)芯組成，機(jī)芯有機(jī)架、傳動(dòng)組和運(yùn)動(dòng)輸出部分組成，傳動(dòng)組安裝在機(jī)架內(nèi)并由向運(yùn)動(dòng)輸出部分提供旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸連接運(yùn)動(dòng)輸出部分，其特征在于機(jī)架是一個(gè)矩形殼體，殼體分前殼和后殼，前殼外部有向內(nèi)凹進(jìn)的凹槽，凹槽內(nèi)有三個(gè)園柱和一個(gè)軸孔。運(yùn)動(dòng)輸出部分由一偏心輪、一擺動(dòng)塊、一對(duì)長(zhǎng)條塊、一上托、一擺動(dòng)架、一對(duì)手臂卡輪、一頸中軸和頸連接件組成，偏心輪的偏心園插在前殼下部的軸孔內(nèi)，偏心園內(nèi)有方軸孔，插在軸孔內(nèi)的傳動(dòng)方軸上，擺動(dòng)塊套在偏心輪及定位園柱內(nèi)并與偏心輪連接，擺動(dòng)塊經(jīng)長(zhǎng)條塊與上托對(duì)應(yīng)接觸，帶動(dòng)手臂轉(zhuǎn)動(dòng)的手臂卡輪之偏心柱擱置在上托的上平面上，擺動(dòng)架定位套前殼的在園柱上并位于手臂卡輪的偏心柱上部，頸中軸及擺動(dòng)架的擺動(dòng)桿各自插入頸連接件的中心和偏心槽中帶動(dòng)頸連接件轉(zhuǎn)動(dòng)。
擺動(dòng)塊上部的軸孔插在前殼下部的園柱上，下部的長(zhǎng)孔套在偏心輪外，受偏心輪旋轉(zhuǎn)的帶動(dòng)而產(chǎn)生擺動(dòng)。上托的軸孔套在前殼中部園柱外，其二個(gè)向下的托槽與擺動(dòng)塊下托槽相互對(duì)應(yīng)，并各松嵌長(zhǎng)條塊。手臂卡輪起定位作用的卡塊螺固在螺柱上并插入內(nèi)殼的內(nèi)側(cè)面，其偏心柱擱置在上托上部的平面上。擺動(dòng)架的軸孔松套在內(nèi)殼上部的園柱外，其下平面位于手臂卡輪的偏心柱的上部，其上端伸出擺動(dòng)桿插入頸連接件的偏心槽內(nèi)。頸中軸下部有臺(tái)階和下?lián)跗_(tái)階松插在內(nèi)殼頂部的孔內(nèi)，下?lián)跗逶趦?nèi)殼的上頂內(nèi)部，伸出上部的頸中軸插入頸連接件的中心孔內(nèi)。
本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，全部采用松動(dòng)連接，裝卸方便，具有較大的柔性。


圖1為本實(shí)用新型機(jī)芯的正視圖圖2為本實(shí)用新型機(jī)芯的側(cè)視圖圖3為本實(shí)用新型頸連接件的正視圖圖4為本實(shí)用新型頸連接件仰視圖圖號(hào)1-內(nèi)殼 11-園柱12-軸孔13-園柱14-園柱15-凹槽16-前殼17-后殼2-偏心輪 21-方軸孔3-擺動(dòng)塊 31-長(zhǎng)孔32-下托槽 33-軸孔4-長(zhǎng)條塊 5-上托 51-軸孔52-托槽6-擺動(dòng)架 61-軸孔62-擺動(dòng)桿7-手臂卡輪 71-公輪711-齒面712-偏心柱 713-螺柱 714-螺柱715-卡塊72-母輪721-齒面 722-偏心螺柱723-結(jié)合圈724-彈簧 725-軸孔8-頸中軸 81-臺(tái)階82-下?lián)跗?-頸連接件 91-中心孔 92-偏心槽結(jié)合實(shí)施例說(shuō)明附圖本實(shí)用新型由帶有發(fā)音集成電路、喇叭、電池組的殼體和機(jī)芯組成，機(jī)芯由機(jī)架、傳動(dòng)組和運(yùn)動(dòng)輸出部分組成，圖1為本實(shí)用新型機(jī)芯的正視圖；圖2為本實(shí)用新型機(jī)芯的側(cè)視圖。傳動(dòng)組安裝在機(jī)架內(nèi)并由向運(yùn)動(dòng)輸出部分提供旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸連接運(yùn)動(dòng)輸出部分，其特征在于運(yùn)動(dòng)輸出部分由一偏心輪2、一擺動(dòng)塊3、一對(duì)長(zhǎng)條塊4、一上托5、一擺動(dòng)架6、一對(duì)手臂卡輪7、一頸中軸8和頸連接件9組成(圖3及4)。
機(jī)架是一個(gè)正面外部有向內(nèi)是凹槽15的矩形內(nèi)殼1，內(nèi)殼1分前殼16和后殼17，凹槽15內(nèi)有三個(gè)園柱11、13、14和軸孔12。偏心輪2的偏心園22插在前殼16下部的軸孔12內(nèi)，偏心園22內(nèi)有插入傳動(dòng)組輸出方軸的方軸孔21。擺動(dòng)塊3上部的軸孔33插在園柱11上，下部的長(zhǎng)孔31套在偏心輪2外。上托5的軸孔51套在園柱13外，其二個(gè)向下的托槽52與擺動(dòng)塊3的下托槽32相互對(duì)應(yīng)，并在其中各松嵌長(zhǎng)條塊4。手臂卡輪7起定位作用的卡塊715螺固在螺柱713(螺柱713在偏心柱712的后面，在圖中未畫(huà)出)上并插入內(nèi)殼1的內(nèi)側(cè)面，其偏心柱712擱置在上托5上部的平面上。擺動(dòng)架6的軸孔61松套在凹槽(15)上部的園柱14外，其下平面位于手臂卡輪7的偏心柱712的上部，其上端伸出擺動(dòng)桿62插入頸連接件9的偏心槽92內(nèi)，頸中軸8下部有臺(tái)階81和下?lián)跗?2，臺(tái)階81松插在內(nèi)殼1頂部的孔內(nèi)，下?lián)跗?2插在內(nèi)殼1的上頂內(nèi)部，伸出上部的頸中軸8插入頸連接件9的中心孔91內(nèi)。
本實(shí)用新型的傳動(dòng)組輸出方軸帶動(dòng)偏心輪2旋轉(zhuǎn)，由于偏心輪2插在擺動(dòng)塊3的長(zhǎng)孔31內(nèi)，故偏心輪2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺動(dòng)塊3以園柱11為中心作左右擺動(dòng)，其上托32則跟隨其作一上一下移動(dòng)，接觸推動(dòng)二長(zhǎng)條塊4各自交替作向上或向下移動(dòng)。同理，二長(zhǎng)條塊各自接觸推動(dòng)上托5的兩端托槽52使上托5以園柱13為園心作園周擺動(dòng)，擱置在其上平面的手臂卡輪7之偏心柱712自然跟隨作上下活動(dòng)，由于手臂卡輪7的螺柱713插在內(nèi)殼1側(cè)邊的孔內(nèi)，故手臂卡輪7帶動(dòng)手臂作有限角度的旋轉(zhuǎn)，手臂卡輪7的偏心柱712作上下移動(dòng)，接觸推動(dòng)了擺動(dòng)架6以園柱14為軸心作一定范圍的旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)架6上部的擺動(dòng)桿62跟隨其作擺動(dòng)。插入頸中軸8和擺動(dòng)桿62的頸連接件9帶動(dòng)玩偶的頭部以頸中軸8為軸心左右轉(zhuǎn)動(dòng)。
手臂卡輪7是由公輪71和母輪72各自的齒面711與721相互嚙合在一起，公輪71二面中心各有一螺柱713及714，齒面711的反面有一偏心柱712，并在該面的螺柱713上螺以一卡塊715。母輪72的中心有軸孔725，公輪71的螺柱714通過(guò)軸孔725穿出，在螺柱714外套以彈簧724，再以螺絲將公輪71和母輪72連接在一起，母輪72的一面有結(jié)合圈723及偏心螺柱722與玩偶的手臂連接。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)玩偶由帶有發(fā)音集成電路、喇叭、電池組的殼體和機(jī)芯組成，機(jī)芯有機(jī)架、傳動(dòng)組和運(yùn)動(dòng)輸出部分組成，傳動(dòng)組安裝在機(jī)架內(nèi)并由向運(yùn)動(dòng)輸出部分提供旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸連接運(yùn)動(dòng)輸出部分，其特征在于運(yùn)動(dòng)輸出部分由一偏心輪(2)、一擺動(dòng)塊(3)、一對(duì)長(zhǎng)條塊(4)、一上托(5)、一擺動(dòng)架(6)、一對(duì)手臂卡輪(7)、一頸中軸(8)和頸連接件(9)組成，偏心輪(2)的偏心園(22)插在軸孔(12)內(nèi)的傳動(dòng)方軸上，擺動(dòng)塊(3)套接在偏心輪(2)外，其上端經(jīng)長(zhǎng)條塊(4)與上托(5)接觸傳動(dòng)，上托(5)一方面接觸傳動(dòng)使手臂卡輪(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心柱(712)，上托(5)上面還接觸傳動(dòng)位于偏心柱(712)上面的擺動(dòng)架(6)，頸中軸(8)及擺動(dòng)架(6)的擺動(dòng)桿(62)各自插入頸連接件共同帶動(dòng)使頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的頸連接件(9)的中心(91)和偏心槽(92)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩偶，其特征在于機(jī)架是一個(gè)矩形殼體(1)，殼體(1)分前殼(16)和后殼(17)，前殼(16)外部有向內(nèi)凹進(jìn)的凹槽(15)，凹槽(15)內(nèi)有三個(gè)園柱(11)、(13)、(14)和一個(gè)軸孔(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩偶，其特征在于偏心輪(2)的偏心園(22)插在前殼(16)下部的軸孔12內(nèi)，偏心園22內(nèi)有插入傳動(dòng)組輸出方軸的方軸孔(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩偶，其特征在于擺動(dòng)塊(3)上部的軸孔(33)插在園柱(11)上，下部的長(zhǎng)孔(31)套在偏心輪(2)外。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩偶，其特征在于上托(5)的軸孔(51)套在園柱(13)外，其二個(gè)向下的托槽(52)與擺動(dòng)塊(3)的下托槽(33)相互對(duì)應(yīng)，并在其中各松嵌長(zhǎng)條塊(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩偶，其特征在于手臂卡輪(7)的定位卡塊(715)螺固在螺柱(713)上并插入殼體(1)的內(nèi)側(cè)面，其偏心柱(712)擱置在上托(5)上部的平面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩偶，其特征在于手臂卡輪(7)是由公輪(71)和母輪(72)各自的齒面(711)與(721)相互嚙合在一起，公輪(71)二面中心各有一螺柱(713)及(714)，齒面(711)的反面有一偏心柱(712)，并在該面的螺柱(713)上螺以一卡塊(715)。母輪(72)的中心有軸孔(725)，公輪(71)的螺柱(714)通過(guò)軸孔(725)穿出，在螺柱(714)外套以彈簧(724)，再以螺絲將公輪(71)和母輪(72)連接在一起，母輪(72)的一面有結(jié)合圈(723)和偏心螺柱(722)和玩偶的手臂相接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩偶，其特征在于擺動(dòng)架(6)的軸孔(61)松套在內(nèi)殼上部的園柱14外，其下平面位于手臂卡輪7的偏心柱(712)的上部，其上端伸出擺動(dòng)桿(62)插入頸連接件(9)的偏心槽(92)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩偶，其特征在于頸中軸(8)下部有臺(tái)階(81)和下?lián)跗?82)，臺(tái)階(81)松插在內(nèi)殼(1)頂部的孔內(nèi)，下?lián)跗?82)插在內(nèi)殼(1)的上頂內(nèi)部，伸出上部的頸中軸(8)插入頸連接件(9)的中心孔(91)內(nèi)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)玩偶。本實(shí)用新型的機(jī)芯有殼體、傳動(dòng)組和運(yùn)動(dòng)輸出部分組成,運(yùn)動(dòng)輸出部分由偏心輪、擺動(dòng)塊、長(zhǎng)條塊、上托、擺動(dòng)架、手臂卡輪、頸中軸和頸連接件組成。偏心輪經(jīng)方軸傳動(dòng),帶動(dòng)擺動(dòng)塊搖擺,經(jīng)長(zhǎng)條塊與上托接觸連接,帶動(dòng)手臂卡輪轉(zhuǎn)動(dòng),手臂卡輪的偏心柱位于上托的上平面上,擺動(dòng)架位于手臂卡輪的偏心柱上部受其傳動(dòng),頸中軸及擺動(dòng)桿各自插入裝置玩偶頭之頸連接件下部。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,全部采用松動(dòng)連接,裝卸方便,具有較大的柔性。
文檔編號(hào)A63H3/00GK2301240SQ9722572
公開(kāi)日1998年12月23日 申請(qǐng)日期1997年9月5日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月5日
發(fā)明者葉猛正 申請(qǐng)人:葉猛正