運輸技術的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種設備，其包括平臺和耦接到所述平臺的多個轉向架。所述轉向架彼此縱向相對。所述設備還包括耦接到所述平臺的多個輥組件。所述組件在所述轉向架之間彼此縱向相對。所述組件被構造用于全向旋轉。所述組件被彈性偏置用于縱向對齊。所述組件中的至少一個包括電動機。
【專利說明】運輸技術
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求2013年12月5日提交的美國臨時專利申請序列號61/912,455和2014年5月29日提交的美國臨時專利申請序列號62/004，692的權益，所述申請中的每一者出于所有目的以引用方式整體并入本文。
技術領域
[0003]—般而言，本公開涉及運輸。更具體地說，本公開涉及機動化運輸。
【背景技術】
[0004]在本公開中，引用和/或討論有關知識的文件、行為或產品時，這種引用和/或討論并非承認:所述知識的文件、行為或產品和/或其任何組合在優(yōu)先權日是可公開獲得的、共知的、公知常識的部分和/或另外構成適用的法定條款下的現(xiàn)有技術;和/或是已知與試圖解決本公開關注的任何問題有關的。此外，不放棄保護任何事物。
[0005]騎手可在城市街道、人行道、運動場、體育中心或某一其他表面上騎乘側向滑動輥板(諸如滑板)，以便模擬滑板滑雪的獨特移動。然而，這種板通常被構造用于在斜坡、山脈或丘陵上向下騎行，因為這種板獨有的側向滑動移動通常在平坦地形上或傾斜地形向上騎行時不能維持。如果騎手不進入斜坡、丘陵或山脈，那么板通常不能根據(jù)設計操作。因而，這種狀態(tài)通常促成這種板的有限采用，原因在于公眾進入斜坡、丘陵或山脈不是普遍的。盡管動力滑板允許騎手在無需人力的情況下騎行(諸如使用一組滑板轉向架的“劃開”風格)，但是所述動力滑板通常不能夠提供滑雪滑板或側向滑動輥板的側向滑動移動。

【發(fā)明內容】

[0006]本公開至少部分解決以上至少一個問題。然而，本公開可證明可用于其他技術區(qū)域。因此，權利要求不應被解釋為必定限于解決以上任一問題。
[0007]根據(jù)本公開的示例實施方案，提供一種設備。所述設備包括平臺和耦接到所述平臺的多個轉向架。所述轉向架彼此縱向相對。所述設備還包括耦接到所述平臺的多個輥組件。所述組件在所述轉向架之間彼此縱向相對。所述組件被構造用于全向旋轉。所述組件被彈性偏置用于縱向對齊。所述組件中的至少一個包括電動機。
[0008]本公開可以附圖中圖示的形式體現(xiàn)。然而，要注意的事實是附圖是說明性的。各變型被考慮為本公開的一部分，僅受權利要求的范圍限制。
【附圖說明】
[0009]附圖示出本公開的示例實施方案。此類附圖不應被解釋為必然限制本公開。在全文中，相同數(shù)字和/或類似編號方案可指代相同和/或類似元件。
[0010]圖1示出根據(jù)本公開的動力側向滑動輥板的示例實施方案的透視圖。
[0011 ]圖2示出根據(jù)本公開的動力側向滑動輥板的示例實施方案的底面圖。
[0012]圖3示出根據(jù)本公開的處于第一狀態(tài)的動力側向滑動輥板的示例實施方案的前視圖。
[0013]圖4示出根據(jù)本公開的處于第二狀態(tài)的動力側向滑動輥板的示例實施方案的前視圖。
[0014]圖5示出根據(jù)本公開的處于第三狀態(tài)的動力側向滑動輥板的示例實施方案的前視圖。
[0015]圖6示出根據(jù)本公開的輥組件的示例實施方案的第一側視圖。
[0016]圖7示出根據(jù)本公開的輥組件的示例實施方案的第二側視圖。
[0017]圖8示出根據(jù)本公開的輥組件的示例實施方案的第一透視圖。
[0018]圖9示出根據(jù)本公開的輥組件的示例實施方案的第二透視圖。
[0019]圖10分別示出根據(jù)本公開的動力側向滑動輥板的示例實施方案的一對頂視圖和動力側向滑動輥板的區(qū)段的前側視圖。
[0020]圖11示出根據(jù)本公開的動力側向滑動輥板上采用的用于牽引力控制軟件的計算機實施的過程的示例實施方案的流程圖。
[0021]圖12示出根據(jù)本公開的彈性可調節(jié)腳鉤的示例實施方案的透視圖。
[0022]圖13示出根據(jù)本公開的彈性可調節(jié)腳鉤接合騎手的腳的示例實施方案的透視圖。
[0023]圖14示出根據(jù)本公開的緊固可調節(jié)腳鉤的示例實施方案的透視圖。
[0024]圖15示出根據(jù)本公開的樞轉腳鉤接合騎手的腳的示例實施方案的透視圖。
[0025]圖16示出根據(jù)本公開的處于打開位置的樞轉腳鉤的示例實施方案的透視圖。
[0026]圖17示出根據(jù)本公開的處于閉合位置的樞轉腳鉤的示例實施方案的透視圖。
[0027]圖18示出根據(jù)本公開的動力側向滑動輥板的電氣示意圖的示例實施方案。
[0028]圖19示出根據(jù)本公開的動力側向滑動輥板的電氣示意圖的另一個示例實施方案。
[0029]圖20示出根據(jù)本公開的動力側向滑動輥板的電氣示意圖的又一個示例實施方案。
[0030]圖21示出根據(jù)本公開的動力側向滑動輥板的電氣示意圖的再一個示例實施方案。
[0031]圖22示出根據(jù)本公開的動力側向滑動輥板的示例實施方案的分解圖。
[0032]圖23示出根據(jù)本公開的用于動力側向滑動輥板的遠程控制裝置的示例實施方案的透視圖。
[0033]圖24示出根據(jù)本公開的可調節(jié)遠程控制把手的示例實施方案的透視圖。
[0034]圖25示出根據(jù)本公開的處理架構的示例實施方案的示意圖。
【具體實施方式】
[0035]現(xiàn)參考附圖對本公開進行更加完整的描述，其中示出了本公開的示例實施方案。然而，本公開可以按照許多不同形式加以實施，并且不應視為必定局限于本文所公開的示例實施方案。相反，提供這些示例實施方案以使得本公開詳盡和完整，并且將本公開的概念完整地傳達給本領域的技術人員。
[0036]關于某些示例實施方案描述的特征可被組合和子組合在各種其他示例實施方案中和/或與之組合和子組合。另外，也可以類似方式組合和子組合如本文所公開的示例實施方案的不同方面和/或元件。此外，一些示例實施方案(無論是單獨地和/或共同地)可以是較大系統(tǒng)的部件，其中其他過程可優(yōu)先于和/或以其他方式修改其應用。另外，如本文所公開，在示例實施方案之前、之后和/或同時可需要多個步驟。注意到可通過至少一個實體以任何方式至少部分地執(zhí)行至少如本文所公開的任何和/或所有方法和/或過程。
[0037]本文所使用的術語可意指直接或間接的、完整或部分的、臨時或永久的、動作或非動作的。例如，當元件被稱為“在另一個元件上”、“連接”或“耦接”到另一個元件時，隨后所述元件可直接處于另一個元件上、連接或耦接到另一個元件和/或中間元件可存在，包括間接和/或直接變型。相反，當元件被稱為“直接連接”或“直接耦接”到另一元件時，可能不存在中間元件。
[0038]雖然本文可使用術語第一、第二等來描述各種元件、部件、區(qū)域、層和/或區(qū)段，但是這些元件、部件、區(qū)域、層和/或區(qū)段不應必定受此類術語限制。這些術語被用來區(qū)別一個元件、部件、區(qū)域、層或區(qū)段與另一元件、部件、區(qū)域、層或區(qū)段。因此，以下所論述的第一元件、部件、區(qū)域、層或區(qū)段在不脫離本公開的教義的情況下可被稱為第二元件、部件、區(qū)域、層或區(qū)段。
[0039]本文中所用的術語是為了描述特定示例實施方案，并且不欲必定限制本公開。如本文所使用，單數(shù)形式“一(a)”、“一(an)”和“所述”也意圖包括復數(shù)形式，除非上下文另外明確指出。術語“包括(comprises)”、“包括(includes)”和/或“包括(comprising)”、“包括(including)”在用于本說明書中時，規(guī)定存在所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件，但是不排除存在和/或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其群組。
[0040]如本文所使用，術語“或”旨在意指包括性的“或”而非排他性的“或”。也就是，除非另外規(guī)定，或從上下文清楚看出，否則“X采用A或B”旨在意指任何自然的包括性置換。也就是，如果X米用A;X米用B;或X米用A和B兩者，那么在任何前述實例中都滿足“X米用A或B”。
[0041]本公開的示例實施方案在本文中是參照本公開的理想化實施方案(以及中間結構)的圖示來描述的。因此，預期由例如制造技術和/或公差導致的圖示的形狀的變化。因此本公開的示例實施方案不應視為必定限于本文所圖示的特定區(qū)域形狀，而應包括例如因制造而產生的形狀偏差。
[0042]如本文所公開的任何和/或所有元件可由同一、結構上連續(xù)的零件形成(諸如是一體的)，和/或單獨制造和/或連接(諸如是組件和/或模塊)。如本文所公開的任何和/或所有元件可通過任何制造過程來制造，所述制造過程無論是加法制造、減法制造和/或其他任何其他類型的制造。例如，一些制造過程包括三維(3D)印刷、激光切割、計算機數(shù)字控制布線、研磨、壓制、沖壓、真空成形、液壓成形、注射模制、平板印刷等。
[0043]如本文所公開的任何和/或所有元件可以是和/或包括(無論是部分和/或完整的)固體(包括金屬、礦物、無定形材料、陶瓷、玻璃陶瓷)、有機固體(諸如木材)和/或聚合物(諸如橡膠)、復合材料、半導體、納米材料、生物材料和/或其任何組合。如本文所公開的任何和/或所有元件可以是和/或包括(無論是部分和/或完整的)涂層，包括信息涂層(諸如墨水)、粘合劑涂層、熔融粘合劑涂層(諸如真空密封和/或熱密封)、剝離涂層(諸如帶襯墊)、低表面能涂層、光學涂層(諸如針對色澤、顏色、色相、色飽和度、色調、色蔭、透明度、半透明、不透明度、發(fā)光、反射、磷光、抗反射和/或全息攝影術)、光敏涂層、電子和/或熱特性涂層(諸如針對鈍化、絕緣、電阻或傳導)、磁性涂層、抗水和/或防水涂層、香劑涂層和/或其任何組合。如本文所公開的任何和/或所有元件可以是剛性的、柔性的和/或其任何其他組合。如本文所公開的任何和/或所有元件在材料、形狀、大小、顏色和/或任何可測量尺寸(諸如長度、寬度、高度、深度、面積、定向、周長、體積、幅度、密度、溫度、電阻等)上可以彼此相同和/或不同。
[0044]除非另外限定，否則本文使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有如本公開所屬領域的普通技術人員之一通常理解的相同含義。術語如常用字典中定義的這些應該被解釋為具有與它們在相關技術領域文獻中的意思相一致的意思，并且將不會被解釋為理想化和/或過分正式的意義，除非本文明確如此定義。
[0045]此外，本文可使用諸如“在...之下”、“下面的”、“在...之上”和“上面的”的相對術語來描述如附圖所示的一個元件與另一個元件的關系。此類相對術語意圖包含所示術語的除附圖中所描繪的定向之外的不同定向。例如，如果附圖中的裝置被翻轉，那么描述為在其他元件的“下部”側上的元件將定向為在所述其他元件的“上部”側上。類似地，如果翻轉一幅圖中的裝置，那么描述為在其他元件“以下”或“之下”的元件將被定向成在其他元件“以上”。因此，示例術語“在……以下”和“下部”可涵蓋在……以上和以下的兩個定向。
[0046]如本文所用，術語“大約”和/或“基本上”是指從標稱值/項的+/-10%變化。此類變化總是包括在本文提供的任何給定值/項中，不管此類變化有沒有特別指出。
[0047]如果任何公開在本文通過引用而被并入以及此類公開與本公開部分地和/或全部地沖突，那么對于沖突和/或較寬的公開、和/或較寬的術語定義，以本公開為準。如果此類公開彼此部分地和/或全部地沖突，那么對于沖突以在稍后日期的公開為準。
[0048]美國專利5，975，546出于所有目的以引用方式完全并入本文。
[0049]圖1示出根據(jù)本公開的動力側向滑動輥板的示例實施方案的透視圖。動力側向滑動輥板100包括平臺102，其包括中心部分104、前部分106和后部分108。平臺102包括一對側部分110，其沿平臺102縱向延伸通過前部分106、中心部分104和后部分108。平臺102包括塑料、金屬、橡膠、木材和玻璃或其任何組合中的至少一種。在一些實施方案中，前部分106在大小和形狀中的至少一者上與后部分108充分不同，以使得騎手可輕易地在其間視覺區(qū)分，但在其他實施方案中，前部分106在大小和形狀中的至少一者上與后部分108不是充分不同的，以使得騎手可輕易地在其間視覺區(qū)分。另外，在一些實施方案中，側部分110彼此對稱，但在其他實施方案中，側部分110彼此不對稱。另外，在一些實施方案中，平臺102是比常規(guī)滑板平臺更寬和更長中的至少一種，其中常規(guī)滑板平臺至少從大約7英寸至大約9英寸寬，并且從大約31英寸至大約34英寸長。例如，平臺102可以是大約10英寸寬以及大約40英寸長。
[0050]板100還包括定位在平臺102的相對側(諸如前部分106和后部分108)上的一對腳鉤112。每個腳鉤112包括腳鉤板114，所述腳鉤板114可與腳鉤112—起組裝和/或與腳鉤112一體。腳鉤112中的至少一個包括塑料、金屬、橡膠、木材和玻璃或其任何組合中的至少一種。腳鉤112中的至少一個可以是一體的和/或組件。每個腳鉤112包括通過多個開口 146限定的一對相對行，所述多個開口中的至少一個可以是圓形的、方形的、三角形的或某個其他形狀。盡管相對行在延伸部分上是直線的，但是所述相對行可能以其他方式(諸如弧形、波形或Z字形)延伸。開口 146可以是彼此直接相對的或彼此偏離的，諸如通過一個位置。每個腳鉤112包括一對緊固件144，諸如螺釘或螺栓。緊固件144中的至少一個包括塑料、金屬、橡膠、木材和玻璃或其任何組合中的至少一種。每個緊固件144對應于通過開口 146限定的每一行。針對通過開口 146限定的每一行，每個緊固件144延伸通過一個開口 146。此類延伸部分基于騎手舒適度為腳鉤112提供調整，諸如用于適應無論在長度、寬度和/或高度上測量的各種騎手腳大小。因此，可以選擇性地緊固和松開緊固件144。
[0051]腳鉤板114中的至少一個可以是一體的和/或組件。腳鉤板114中的至少一個包括塑料、金屬、橡膠、木材和玻璃或其任何組合中的至少一種。每個腳鉤板114在其中限定開口116。每個腳鉤112通過延伸通過開口 116的緊固件118固定到平臺102。注意到固定在后部分108中的腳鉤112中的開口 116是圓形的，并且固定在前部分106中的腳鉤112中的開口 116是弧形的。因此，由于開口 116排除固定在后部分108中的腳鉤112的任何移動，固定在后部分108中的腳鉤112在位置上是固定的。相比之下，由于開口 116使得固定在前部分106中的腳鉤112能夠側向移動，固定在前部分106中的腳鉤112是可側向旋轉的。此類旋轉提供改變騎手的腳角度的能力。例如，相對于大致垂直于平臺104上的假想縱向中心線120的平面，角度范圍可以從大約O度至大約-45度以及大約O度至大約45度。針對另一個示例，此類旋轉可以是從中心對齊位置沿線120朝向側部分110中的至少一個的至少大約5度。注意到可使用將腳鉤112固定到平臺102的其他方式，諸如釘合、附接、配合、互鎖、螺栓連接或夾緊。另外，注意到兩個腳鉤112可固定就位，諸如固定在后部分108中的腳鉤112，或兩個腳鉤112可以是可側向旋轉的，諸如固定在前部分106中的腳鉤112。在一些實施方案中，板100包括至多一個腳鉤112，無論處于固定位置構型或側向旋轉構型。在其他實施方案中，腳鉤112中的至少一個是U形、C形、E形、T形、O形、P形、J形、D形、H形、L形或V形中的至少一種。注意到此類腳鉤112可能以任何方式(諸如通過緊固、附接、配合或互鎖)在腳鉤112的任何點處耦接到平臺102，無論向上、側向或倒置，用于腳插入到其中，這樣使得騎手的腳相對地固定到平臺102。在一些實施方案中，板100缺乏腳鉤112中的至少一個。在一些實施方案中，由于騎手不需要使用腳鉤112來騎乘板100，因為腳鉤112中的至少一個可操作地耦接到平臺102以便提供附加的控制和支撐，板100缺乏兩個腳鉤112。
[0052]能源122向電動機提供能量，以使得電動機能夠推進板100。源122包括塑料、金屬、橡膠、木材和玻璃或其任何組合中的至少一種。源122可以是發(fā)動機、電動機、電池、燃料箱、光伏電池、電容器或另一種能源。例如，燃料箱可包含汽油，所述汽油在發(fā)動機中燃燒使得發(fā)動機給電動機提供動力以便推進板100。源122可以是可再充電的，無論以無線方式(諸如通過感應)和/或有線方式(諸如通過線路)。源122固定到平臺102，位于平臺102的上側上的腳鉤112之間。源122通過緊固固定到平臺102，但在其他實施方案中，源122通過釘合、附接、配合、互鎖、螺栓連接、夾持或其任何組合來固定到平臺102。在另外的其他實施方案中，源122固定到平臺102，位于平臺102的下側上的腳鉤112之間。在又一些其他實施方案中，源122不位于腳鉤122之間，諸如在前部分106和/或后部分108中。注意到多于一個源122可能以任何方式使用，無論以任何方式給一個或多個電動機提供動力，無論同步地和/或非同步地，獨立地和/或相關地，以一種方式和/或以不同方式，和/或以任何類型的對應性，諸如一對一、多對多、一對多和/或多對一。
[0053]板100還包括了包括一對前輪126的前轉向架124，以及包括一對后輪130的后轉向架128。前轉向架124在前部分106中固定到平臺102，諸如通過緊固、附接、配合或互鎖。后轉向架128在后部分108中固定到平臺102，諸如通過緊固、附接、配合或互鎖。前轉向架124、后轉向架128中的至少一個、前輪126中的至少一個以及后輪130中的至少一個包括塑料、金屬、橡膠、木材和玻璃或其任何組合中的至少一種。
[0054]在一種操作模式中，騎手R以類似用于滑雪、沖浪或滑板運動的站姿站在平臺102上，以使得騎手R的腳位于腳鉤112下。騎手R側向站立，其中后腳BF大致垂直于線120或與線120成變化角度，并且前腳FF大致垂直于所述線或與所述線成變化角度。此站姿允許騎手R輕易地將騎手R的重量轉移到騎手R的腳趾上或轉移到騎手R的腳后跟上。然而，注意到由于許多騎手具有其自身的帶已知角度的“站姿”偏好，騎手R的腳可能成如從線120測量的任何角度。例如，一些騎手以30/15的定向騎乘，其中如從線120測量的，在前腳FF中為30度，并且在后腳BF中為15度。騎手R也可圍繞平臺102的上側自由移動，針對不同駕駛操作假定不同站姿。如同常規(guī)滑板一樣，前部分106和后部分108從平臺102向上成角度。通過將騎手R的重量傳遞到前部分106或后部分108，騎手R可執(zhí)行多個技巧和駕駛操作，其中動力側向滑動輥板100中的部分或所有變成從輪126和輪130中的至少一個在其上滾動的地面升高。注意到板100可向前、向后或側向地騎乘。
[0055]圖2示出根據(jù)本公開的動力側向滑動輥板的示例實施方案的底面圖。以上描述此附圖的一些元件。從而，相同的參考符號識別以上描述的相同和/或類似的部件，并且在下文中將省略或簡化其任何重復詳細說明以便避免復雜化。
[0056]轉向架124包括固定輪組件132，并且轉向架128包括固定輪組件134，其都沿線120彼此相對地定位。在其他實施方案中，組件132和組件134彼此偏離。在一些實施方案中，組件132和組件134中的至少一個通過電動機來提供動力，至少如本文描述的，無論彼此獨立和/或彼此相關，無論以同步方式和/或非同步方式。在一些實施方案中，組件132和組件134中的至少一個不是固定的，諸如旋轉，例如在從線120到平臺102的每一側的大約50度內。注意到輪組件132和組件134中的每一個可具有兩個輪、少于兩個輪和/或多于兩個輪，無論每個組件和/或每一側。
[0057]板100還包括固定到平臺102的多個機動輥組件136、138，諸如通過緊固、附接、配合或互鎖，處于組件132與組件134之間。然而，在其他實施方案中，輥組件136、138中的至少一個不在組件132與組件134之間，諸如在平臺102的前尖端與組件132之間，或在平臺102的后尖端與組件134之間，或沒有輥組件136、138在組件132與組件134之間。輥組件136、138彼此對齊并且沿線120。然而，在其他實施方案中，輥組件136、138不彼此對齊和/或不沿線120，諸如輥組件136、138中僅一個沿線120對齊，或輥組件136、138彼此偏離同時不對齊到線120。輥組件136、138中的每一個被構造來相對于平臺102以360度旋轉。輥組件136、138中的每一個被構造成諸如通過彈簧(例如，螺旋形彈簧)彈性偏置的，同時不斷地接觸地面并且與在騎乘期間施加到平臺102上的力的方向自對齊。更具體地，輥組件136、138中的每一個是諸如通過彈簧彈性偏置的，以便沿線120自對齊，朝向前部分106向前或朝向后部分108向后指向，而不干擾輥組件136、138中的每一個的電動機提供動力的操作。此類偏置模擬滑雪和/或滑雪板的自然跟蹤傾向，同時增強騎手控制。另外，注意到偏置是充分強的以便添加騎手控制，還被構造以使得基本上排除騎手將平臺102旋轉到側向騎乘中。在一些實施方案中，偏置通過輥附接到框架同時圍繞水平旋轉軸線旋轉來表現(xiàn)，其中凸輪從動件樞轉地耦接到框架并且包括扭力彈簧。凸輪從動件包括軸承。凸輪從動件由諸如彈簧的彈性構件推動，以便被定位抵靠相對于平臺102固定的凸輪，這導致框架旋轉到凸輪與凸輪從動件之間的最小力的位置。因此，通過調整凸輪形狀和凸輪從動件上的彈簧力中的至少一個來建立偏置輪廓。所述凸輪的一個示例是在其端部的一對頂點處彼此對稱耦接的一對M形曲線。在一些實施方案中，輥組件136、138中僅一個是電動機提供動力的。在一些實施方案中，輥組件136、138中的至少一個包括源122。注意到盡管在板100的上下文中描述輥組件136、138，但是輥組件136、138中的至少一個可應用到其他環(huán)境、功能和/或結構，至少以本文所述的方式，諸如在行李物品、手提箱、旅行袋、溜冰鞋、工業(yè)設備裝置、材料裝卸設備物品、家具物品、玩具、二輪運貨車、機器人、輪椅、醫(yī)療裝置、拉伸機、床、輪床、椅子、桌子、購物車、平板車、工廠中的拖纜、托盤、剎車、視頻游戲控制臺、計算機和/或車輛中，無論陸地、空中和/或海洋，無論載人的和/或不載人的，無論用于再創(chuàng)造、建筑、軍事、工業(yè)、執(zhí)法或醫(yī)療目的。
[0058]固定輪組件132、134提供與輥組件136、138不同的功能特性以及對駕駛操作的不同影響。因此，如圖所示的布置固定輪組件132、134與輥組件136、138相對有效地模擬滑板滑雪，同時在動力下行進橫跨平坦地形、向下傾斜地形或向上傾斜地形。固定輪組件132、134中的至少一個包括塑料、金屬、橡膠、木材和玻璃或其任何組合中的至少一種。輥組件136、138中的至少一個包括塑料、金屬、橡膠、木材和玻璃或其任何組合中的至少一種。
[0059]注意到輥組件136、138可能以任何方式彼此相同和/或彼此不同，至少如本文所述的，無論在結構上和/或在功能上。例如，輥組件136、138中的一個可以是偏置的，并且輥組件136、138中的另一個可以是非偏置的，盡管兩者可以是偏置的或非偏置的。另外，例如，輥組件136、138中的一個可能以一種方式被提供動力，并且輥組件136、138中的另一個可能以另一種方式被提供動力，盡管兩者可能以一種方式被提供動力。此外，例如，輥組件136、138中的一個可包括一種類型的電動機，并且輥組件136、138中的另一個可包括另一種類型的電動機，盡管兩者可包括一種類型的電動機。此外，例如，輥組件136、138中的一個可包括一種類型的驅動機構，并且輥組件136、138中的另一個可包括另一種類型的驅動機構，盡管兩者可包括一種類型的驅動機構。
[0060]注意到固定輪組件132、134是充分間隔開的，以使得在板100上騎乘是相對穩(wěn)定的。因此，隨著固定輪組件132、134之間的距離增加，板100以更加穩(wěn)定的方式騎乘。例如，從固定輪組件132的橫軸140到固定輪組件134的橫軸142的距離比常規(guī)滑板更長，諸如在一些實施方案中長大約33%。另外，注意到固定輪組件132、134和輥組件136、138是充分靠近的，以使得固定輪組件132、134和輥組件136、138避免彼此機械干擾。類似地，注意到輥組件136、138之間的距離增加時，板100以更加穩(wěn)定的方式騎乘。
[0061 ]圖3示出根據(jù)本公開的處于第一狀態(tài)的動力側向滑動輥板的示例實施方案的前視圖。以上描述此附圖的一些元件。從而，相同的參考符號識別以上描述的相同和/或類似的部件，并且在下文中將省略或簡化其任何重復詳細說明以便避免復雜化。
[0062]輥組件136包括機動的輥140，如通過能源122提供動力。板100處于第一騎乘狀態(tài)，其中板100騎在左輪126和輥140上，同時右輪126以Ah的高度差上升高于地面?？赏ㄟ^騎手R朝向左側110傾斜來啟動第一狀態(tài)。在滾動中通過輥140輔助左輪126，如通過電動機提供動力。注意到相對于后轉向架128和后輥組件138存在類似狀態(tài)。另外，注意到通過騎手R將重量從一側轉移到另一側，騎手R可使用動力側向滑動輥板100以便在動力下劃開而不進入到滑動模式中。
[0063]圖4示出根據(jù)本公開的處于第二狀態(tài)的動力側向滑動輥板的示例實施方案的前視圖。以上描述此附圖的一些元件。從而，相同的參考符號識別以上描述的相同和/或類似的部件，并且在下文中將省略或簡化其任何重復詳細說明以便避免復雜化。
[0064]板100處于第二騎乘狀態(tài)，其中板100騎在輥140上，同時左輪126和右輪126上升高于地面?？赏ㄟ^騎手R在平臺102上居中和/或充分平衡，而不過度傾斜朝向左側110或右側110來啟動第二狀態(tài)。輥140無論是否被發(fā)動機提供動力，使得能夠這樣騎乘板100。注意到相對于后轉向架128和后輥組件138存在類似狀態(tài)。另外，注意到騎手R的重量單獨停留在輥組件136、138上，并且板100根據(jù)輥組件136、138的全向旋轉(諸如360度)可在任何方向上騎乘，無論是否被發(fā)動機提供動力。然而，注意到可通過彈性偏置(諸如通過彈簧)來限制此類類型的騎乘和/或輥組件136、138的全向旋轉。也注意到進入全向騎乘模式未必取決于從地面升高的輪126。一個因素是將多少力施加到輪126上。例如，如果騎手R在平臺102上大體居中，那么騎手R的重量基本上停留在樞轉輥140上，這將輪126與地面之間的摩擦減少到板100可側向滑動的水平。
[0065]圖5示出根據(jù)本公開的處于第三狀態(tài)的動力側向滑動輥板的示例實施方案的前視圖。以上描述此附圖的一些元件。從而，相同的參考符號識別以上描述的相同和/或類似的部件，并且在下文中將省略或簡化其任何重復詳細說明以便避免復雜化。
[0066]板100處于第三騎乘狀態(tài)，其中板100騎在右輪126和輥140上，同時左輪126以Ah的高度差上升高于地面?？赏ㄟ^騎手R朝向右側110傾斜來啟動第三狀態(tài)。在滾動中通過輥140輔助右輪126，如通過電動機提供動力。注意到相對于后轉向架128和后輥組件138存在類似狀態(tài)。另外，注意到通過騎手R將重量從一側轉移到另一側，騎手R可使用動力側向滑動輥板100以便在動力下劃開而不進入到滑動模式中。
[0067]如從以上至少見到的，圖3-圖5示出騎手R在電動機功率下騎行時可如何實現(xiàn)變速控制。騎手也可使用腳鉤112中的至少一個來將騎手R的腳固定就位，以便獲得板100的附加控制。
[0068]圖6示出根據(jù)本公開的輥組件的示例實施方案的第一側視圖。圖7示出根據(jù)本公開的輥組件的示例實施方案的第二側視圖。圖8示出根據(jù)本公開的輥組件的示例實施方案的第一透視圖。圖9示出根據(jù)本公開的輥組件的示例實施方案的第二透視圖。圖22示出根據(jù)本公開的動力側向滑動輥板的示例實施方案的分解圖。以上描述這些附圖的一些元件。從而，相同的參考符號識別以上描述的相同和/或類似的部件，并且在下文中將省略或簡化其任何重復詳細說明以便避免復雜化。
[0069]輥組件136、138中的每一個包括多個電動機支架148，所述電動機支架148包括電動機支架148A和電動機支架148B。盡管支架148是板形的，但是支架148可以不同地成形，諸如格狀或半球。支架148中的至少一個是一體的和/或組件。支架148中的至少一個包括塑料、金屬、橡膠、木材和玻璃或其任何組合中的至少一種。支架148通過多個緊固件150(諸如螺釘或螺栓)以及緊固到緊固件150上的多個螺母152彼此耦接。然而，注意到也可使用其他耦接技術，無論可替代地和/或附加地。例如，支架148可通過配合、附接或互鎖來耦接。緊固件150中的至少一個包括塑料、金屬、橡膠、木材和玻璃或其任何組合中的至少一種。螺母152中的至少一個包括塑料、金屬、橡膠、木材和玻璃或其任何組合中的至少一種。
[0070]輥組件136、138中的每一個包括延伸通過支架148的輪軸154(如跨接在支架148A與支架148B之間)、以及在支架148之間安裝到輪軸154上的圓形輥156。輪軸154包括塑料、金屬、橡膠、木材和玻璃或其任何組合中的至少一種。輥156包括塑料、金屬、橡膠、木材和玻璃或其任何組合中的至少一種。輥156可包括輪胎。輪軸154可相對于支架148是固定的，和/或相對于支架148是自由旋轉的。在一些實施方案中，輪軸154是可伸縮的。在一些實施方案中，輥組件136、138中的至少一個包括鎖定/制動機構來鎖定輥156，如此以便防止板100向下坡滑動。
[0071 ] 輥組件136、138中的每一個包括電動機158，諸如發(fā)動機、電機、致動器、液壓電動機、火箭電動機、氣動電動機等。例如，電動機158可包括熱力發(fā)動機、交流(AC)電機、直流(DC)電機和/或伺服電機。注意到當電動機158包括電機時，那么此類電動機可以是電刷的和/或無電刷的。電動機158包括延伸到支架148中的驅動軸160。軸160包括塑料、金屬、橡膠、木材和玻璃或其任何組合中的至少一種。在其他實施方案中，電動機158包括多個軸160，所述多個軸160可彼此同步地操作和/或彼此非同步地操作，無論彼此相關地和/或彼此獨立地。例如，驅動軸160在與電動機158相對的方向上延伸。在一些實施方案中，電動機158被構造來提供5，000每分鐘轉數(shù)(RPM)。在一些實施方案中，電動機158是2，000瓦無電刷電機。在一些實施方案中，電動機158能夠在大約20英里每小時(MPH)與大約30MPH之間推進板100。注意到支架148中的至少一個可操作地耦接到輥156，并且因此支架148中的至少一個與輥156—起旋轉。然而，在其他實施方案中，支架148中的至少一個包括輥156或電動機158。在一些實施方案中，板100包括多個源122，其中源122以一對一對應性、多對一對應性、一對多對應性和/或多對多對應性給電動機158提供動力。在一些實施方案中，電動機158具有一種類型，諸如電動機158是電的，而在其他實施方案中，電動機158具有不同類型，諸如一個是電刷的并且一個是無電刷的。
[0072]輥組件136、138中的每一個包括電動機皮帶輪162、輥皮帶輪164和定時皮帶166，所述定時皮帶166在張力下安裝在輪162和輪164上以便同步化其間的旋轉，如通過電動機158驅動。輪162安裝到軸160上，其中支架148B插入在其間。輪162包括塑料、金屬、橡膠、木材和玻璃或其任何組合中的至少一種。輪164連同輥156安裝到輪軸154上，其中支架148插入在其間。輪164包括塑料、金屬、橡膠、木材和玻璃或其任何組合中的至少一種。皮帶166包括塑料、金屬、橡膠、木材、對位芳綸合成纖維和玻璃或其任何組合中的至少一種。皮帶166包括具有多個凸起/凹陷的內表面，諸如齒、鏈輪或槽。輪162和輪164中的每一個包括具有多個凸起/凹陷(諸如齒、鏈輪或槽)的外表面，用于與皮帶166的凸起/凹陷同步配合。在一些實施方案中，輥組件136、138中的至少一個包括定時鏈，無論替代定時皮帶166和/或除其之外。定時鏈可包括塑料、金屬、橡膠、木材和玻璃或其任何組合中的至少一種。注意到其他類型的無接縫定時帶也是可能的。
[0073]輥組件136、138中的每一個包括延伸通過支架148B的張緊器輪緊固件170，以及通過緊固件170固定到支架148B的張緊器輪168，以使得輪168在皮帶166之外，又在輪162與輪164之間。緊固件170可以是螺栓或螺釘。在一些實施方案中，組件136、138中的至少一個包括緊固到緊固件170上的螺母172，以使得支架148B插入在其間并且輪168由此被更加固定。輪168向輪162與輪164之間的定時皮帶166添加張力，從而在電動機158的動力下騎乘時排除皮帶166的大幅滑動。盡管輪168高于皮帶166，但是在其他實施方案中，輪168低于皮帶166，諸如圖2所示。軸160和輪軸154通過多個軸承174(諸如平面軸承、滾動元件軸承、寶石軸承、流體軸承等)固定到支架148A。盡管軸承174與支架148A平齊，但是在其他實施方案中，軸承174中的至少一個不與支架148A平齊。
[0074]輥組件136、138中的每一個包括旋轉滑環(huán)176、以及跨接在環(huán)176與電動機158之間用于從源122進行能量傳遞(諸如電流)的固定電刷178。電刷178可包括石墨、銅或某種其他導電材料，無論金屬(諸如銀、金或鋁)和/或非金屬(諸如導電聚合物)。電刷178摩擦到環(huán)176上，并且在環(huán)176轉動時，電刷178接收能量并且將能量傳導到電動機158。注意到可使用多于一個電刷178。在其他實施方案中，環(huán)176是固定的并且電刷178旋轉。
[0075]圖10分別示出根據(jù)本公開的動力側向滑動輥板的示例實施方案的一對頂視圖和動力側向滑動輥板的區(qū)段的前側視圖。以上描述這些附圖的一些元件。從而，相同的參考符號識別以上描述的相同和/或類似的部件，并且在下文中將省略或簡化其任何重復詳細說明以便避免復雜化。
[0076]當區(qū)段102A、102B彼此諸如手動地組裝在一起時，通過第一區(qū)段102A和第二區(qū)段102B限定平臺102。因此，平臺102被構造用于沿平臺102的基本上垂直于線120的寬度進行拆卸。在其他實施方案中，平臺102被構造用于沿平臺102的基本上平行于線120的長度進行拆卸。在另外其他實施方案中，平臺102被構造用于沿平臺102的基本上對角于線120的斜面進行拆卸。注意到沿波形線、弧形線和Z字形線中的至少一種進行拆卸也是可能的。區(qū)段102A、102B可以是彼此對稱的和/或彼此不對稱的。
[0077]區(qū)段102A、102B中的每一個包括被構造用于分別與其他母連接器182和其他公連接器180互鎖和/或配合的公連接器180和母連接器182。公連接器180可以是與區(qū)段102A、120B中的至少一個一體的和/或與其組裝在一起。在其他實施方案中，區(qū)段102A、102B通過單一公連接器180和單一母連接器182組裝。
[0078]區(qū)段102A、102B中的每一個包括與沿各自區(qū)段102A、102B延伸的至少一根導線接觸的至少一個電接口連接器184。當區(qū)段102A、102B諸如通過公連接器180和母連接器182彼此組裝在一起時，各自連接器184彼此電氣對接以產生路徑(諸如電路)以用于電路和數(shù)據(jù)中的至少一者的傳導。在其他實施方案中，至少一對公連接器180和母連接器182包括一對對應的電觸點，諸如一對引線。例如，當電流可從區(qū)段102A、102B中的一個穿過此類電觸點流動到另一個時，因為此類觸點基于區(qū)段102A與區(qū)段102B組裝在一起以形成平臺102而彼此電接觸，所以無論在平臺102內部和/或平臺102外部，諸如都通過導線沿平臺102創(chuàng)建電路。
[0079]圖11示出根據(jù)本公開的動力側向滑動輥板上采用的用于牽引力控制軟件的計算機實施的過程的示例實施方案的流程圖。以上描述這些附圖的一些元件。從而，相同的參考符號識別以上描述的相同和/或類似的部件，并且在下文中將省略或簡化其任何重復詳細說明以便避免復雜化。
[0080]板100包括硬件處理器(如單核芯片或多核芯片)和可操作地耦接到處理器的存儲器(諸如非易失性存儲器，例如閃速存儲器)。所述存儲器存儲(無論串行和/或并行)由處理器執(zhí)行的一組指令。例如，處理器和存儲器可安裝在諸如通過配合、附接、緊固或互鎖來耦接到平臺102的控制器單元中。所述控制器單元包括可操作地耦接到處理器的收發(fā)器和可操作地耦接到所述收發(fā)器的天線以用于諸如通過短程無線通信協(xié)議(諸如基于紅外線和/或基于射頻(RF))來與遠程控制裝置進行無線通信。在一些實施方案中，控制器單元包括代替收發(fā)器的接收器。所述一組指令對輔助板牽引力控制以便優(yōu)化輥組件136、138中的至少一個相對于特定騎手輸入(諸如設置)的騎速是有益的。此類設置的一些示例包括快速、慢速、極速、高速性能或控制牽引力、加速度、速度和/或控制的某一其他設置水平。所述一組指令對處理一組輸入是有益的，所述一組輸入包括第一電動機速度、第一電動機電流、第二電動機速度、第二電動機電流、用戶設置或遠程控制電位計水平。對于電動機158中的至少一個來說，所述一組指令對提供一組輸出是有益的，所述一組輸出可控制第一電動機速度、第一電動機加速度、第一電動機電流、第二電動機速度、第二電動機加速度和第二電動機電流中的至少一者。在一些實施方案中，所述一組輸出也可獨立地控制電動機158中的每一個，以便必要時一次僅可使用一個電動機158。
[0081]在塊1002中，處理器基于從遠程控制裝置獲得的速度控制數(shù)據(jù)(如根據(jù)塊1010)來確定速度水平數(shù)據(jù)。遠程控制裝置可以是無線和/或有線的。遠程控制裝置可被構造成在騎乘期間由騎手R的手來手持。例如，遠程控制裝置可以是可佩帶計算機或移動電話。
[0082]在塊1004中，處理器將所確定的速度水平數(shù)據(jù)發(fā)送到第一電動機速度控制器和第二電動機速度控制器。輥組件136、138中的一個包括第一電動機速度控制器，并且輥組件136、138中的另一個包括第二電動機速度控制器。因此，第一電動機控制器和第二電動機控制器基于此類所確定的速度水平數(shù)據(jù)來將第一電動機158和第二電動機158分別設定成特定速度。第一電動機速度控制器和第二電動機速度控制器中的每一個包括改變電動機158的速度和電動機158的方向中的至少一者的電路。在一些實施方案中，第一電動機速度控制器和第二電動機速度控制器中的至少一個被構造用于動態(tài)制動。第一速度控制器和第二速度控制器中的至少一個可以是獨立單元。
[0083]在塊1006中，處理器基于從第一電動機速度控制器和第二電動機速度控制器獲得的速度數(shù)據(jù)(如根據(jù)塊1012監(jiān)測)來確定第一電動機158和第二電動機158的實際速度。注意到根據(jù)來自第一電動機速度控制器和第二電動機速度控制器的速度水平數(shù)據(jù)監(jiān)測第一電動機158和第二電動機158中的每一個的實際速度，因為騎手R的重量轉移將不同負載施加在第一電動機158和第二電動機158中的每一個上，這致使電動機158中的一個可能更快地旋轉。
[0084]在塊1008中，處理器計算電動機158中的每一個的速度并且隨后基于此類計算使電動機158中的較快的一個減速以匹配較慢的電動機158的速度，同時將此新速度數(shù)據(jù)發(fā)送到每個對應的速度控制器，或反之亦然(通過使電動機158中的較慢一個加速)。處理器隨后迭代地循環(huán)回以分析來自遠程控制裝置的速度控制數(shù)據(jù)輸入，如根據(jù)塊1014。
[0085]圖12示出根據(jù)本公開的彈性可調節(jié)腳鉤的示例實施方案的透視圖。圖13示出根據(jù)本公開的彈性可調節(jié)腳鉤接合騎手的腳的示例實施方案的透視圖。以上描述這些附圖的一些元件。從而，相同的參考符號識別以上描述的相同和/或類似的部件，并且在下文中將省略或簡化其任何重復詳細說明以便避免復雜化。
[0086]腳鉤112通過板114和延伸穿過開口 116的緊固件118來固定到平臺102，從而使腳鉤112能夠側向旋轉。腳鉤112包括通過至少一個彈性構件(諸如彈簧186)以偏置方式彼此可調節(jié)地耦接的一對區(qū)段。當騎手R的腳位于腳鉤112下方時，彈簧186處于膨脹狀態(tài)以使得彈簧186將張力施加于騎手R的腳的側面以便將騎手的腳固定到板100。同樣，當騎手R的腳不位于腳鉤112下方時，彈簧186處于收縮狀態(tài)。注意圖12示出收縮狀態(tài)并且圖13示出膨脹狀態(tài)。
[0087]圖14示出根據(jù)本公開的緊固可調節(jié)腳鉤的示例實施方案的透視圖。以上描述這些附圖的一些元件。從而，相同的參考符號識別以上描述的相同和/或類似的部件，并且在下文中將省略或簡化其任何重復詳細說明以便避免復雜化。
[0088]如圖1所示，腳鉤112的所述一對區(qū)段通過延伸穿過開口 146中的一個的緊固件144來彼此可調節(jié)地耦接。開口 146中的每一個對應于針對腳大小的腳鉤位置。因此，騎手R可基于騎手R的腳大小通過選擇性地緊固或松開緊固件144來手動調節(jié)腳鉤區(qū)段定位。
[0089]圖15示出根據(jù)本公開的樞轉腳鉤接合騎手的腳的示例實施方案的透視圖。圖16示出根據(jù)本公開的處于打開位置的樞轉腳鉤的示例實施方案的透視圖。圖17示出根據(jù)本公開的處于閉合位置的樞轉腳鉤的示例實施方案的透視圖。以上描述這些附圖的一些元件。從而，相同的參考符號識別以上描述的相同和/或類似的部件，并且在下文中將省略或簡化其任何重復詳細說明以便避免復雜化。
[0090]腳鉤112包括鉸鏈188，所述鉸鏈188通過設置在腳鉤112下方的彈性構件(諸如彈簧)偏置。鉸鏈188可以諸如以棘輪方式鎖定。鉸鏈188對應地耦接到腳鉤112的一對區(qū)段。此類耦接可以是通過附接、緊固、配合或互鎖進行。因此，腳鉤112可通過鉸鏈188樞轉地調節(jié)。圖15示出腳鉤112在偏置張力下通過彈性構件接合騎手R的腳。圖16示出處于打開位置的腳鉤112，如抵抗通過設置在腳鉤112下方的彈性構件施加的張力拉回。圖17示出處于閉合位置的腳鉤112，如從打開位置放開。注意到彈性構件使腳鉤112進入默認位置中。
[0091]圖18示出根據(jù)本公開的動力側向滑動輥板的電氣示意圖的示例實施方案。以上描述這些附圖的一些元件。從而，相同的參考符號識別以上描述的相同和/或類似的部件，并且在下文中將省略或簡化其任何重復詳細說明以便避免復雜化。
[0092]板100的電氣示意圖800示出，源122通過多個路徑192(諸如多根導線)連接到多個速度控制器190，如上所述。速度控制器190通過多個路徑194(諸如多根導線)連接到環(huán)176。環(huán)176通過電刷178連接到電動機158。
[0093]圖19示出根據(jù)本公開的動力側向滑動輥板的電氣示意圖的另一個示例實施方案。以上描述這些附圖的一些元件。從而，相同的參考符號識別以上描述的相同和/或類似的部件，并且在下文中將省略或簡化其任何重復詳細說明以便避免復雜化。
[0094]電氣示意圖900缺乏環(huán)176。環(huán)122通過路徑192連接到控制器190?？刂破?90通過多個路徑196 (諸如多根導線)連接到電動機158。
[0095]圖20示出根據(jù)本公開的動力側向滑動輥板的電氣示意圖的又一個示例實施方案。以上描述這些附圖的一些元件。從而，相同的參考符號識別以上描述的相同和/或類似的部件，并且在下文中將省略或簡化其任何重復詳細說明以便避免復雜化。
[0096]電氣示意圖2000缺乏環(huán)176并且還僅使用一個速度控制器190用于兩個電動機158。源122通過路徑192連接到控制器190?？刂破?90通過路徑196連接到電動機158。
[0097]圖21示出根據(jù)本公開的動力側向滑動輥板的電氣示意圖的再一個示例實施方案。以上描述這些附圖的一些元件。從而，相同的參考符號識別以上描述的相同和/或類似的部件，并且在下文中將省略或簡化其任何重復詳細說明以便避免復雜化。
[0098]電氣示意圖2100包括環(huán)176并且還僅使用一個速度控制器190用于兩個電動機158。源122通過路徑192連接到控制器190?？刂破?90通過路徑194連接到環(huán)176。環(huán)176通過電刷178連接到電動機158。
[0099]圖23示出根據(jù)本公開的動力側向滑動輥板的遠程控制裝置的示例實施方案的透視圖。以上描述這些附圖的一些元件。從而，相同的參考符號識別以上描述的相同和/或類似的部件，并且在下文中將省略或簡化其任何重復詳細說明以便避免復雜化。
[0100]遠程控制裝置2300包括把手主體2302，所述把手主體2302包括塑料、金屬、橡膠、木材和玻璃或其任何組合中的至少一種。主體2302還包括電源(諸如電池，無論是一次性使用電池或可充電電池)、通過所述電源供電的發(fā)射器和可操作地耦接到所述發(fā)射器的天線。在其他實施方案中，主體2302包括接收器和發(fā)射器中的至少一個。所述發(fā)射器被構造用于與控制器單元無線通信，如上所述，諸如用于牽引力控制。主體2302包括滑動電位計按鈕2304，但是也可使用其他類型的電位計和/或按鈕。主體2302限定多個指孔2306、2308，所述多個指孔2306、2308被構造來使騎手R在手張開和握緊時能夠將主體2302固定在騎手R的手中。注意到其他類型的遠程控制裝置也是可能的，諸如可佩帶計算機或移動電話。在其他實施方案中，所述遠程控制單元2300被構造用于與控制器單元有線通信，如上所述，諸如用于牽引力控制。
[0101]圖24示出根據(jù)本公開的可調節(jié)遠程控制把手的示例實施方案的透視圖。以上描述這些附圖的一些元件。從而，相同的參考符號識別以上描述的相同和/或類似的部件，并且在下文中將省略或簡化其任何重復詳細說明以便避免復雜化。
[0102]主體2302包括前部分和后部分。主體2302的前部分包括按鈕2304和孔2308。主體2302的后部分包括孔2306。主體2302的前部分和主體2302的后部分通過彈性構件2310(諸如彈簧或記憶泡沫)彼此可操作地耦接。因此，主體2302被構造來允許針對(諸如沿主體2302的長度延伸的水平軸)具有不同大小的手的騎手進行手動大小調節(jié)(無論沿手長度、寬度和/或高度)。例如，在第一狀態(tài)中，其中彈性構件處于膨脹位置，所述膨脹位置是默認位置，主體2302的前部分和主體2302的后部分允許具有第一手大小的騎手抓握主體2302。然而，在第二狀態(tài)中，其中彈性構件處于收縮位置，主體2302的第一部分朝向主體2302的后部分移動以使得具有第二手大小的騎手能夠抓握主體2302，其中第一手大小大于第二手大小。
[0103]圖25示出根據(jù)本公開的處理架構的示例實施方案的示意圖。以上描述這些附圖的一些元件。從而，相同的參考符號識別以上描述的相同和/或類似的部件，并且在下文中將省略或簡化其任何重復詳細說明以便避免復雜化。
[0104]處理架構2400包括硬件處理器2402(諸如中央處理單元(CPU))、(諸如通過導線)可操作地耦接到處理器2402的存儲器2404和(諸如通過導線)可操作地耦接到處理器2402的通信單元2406。架構2440可包括其他部件，諸如任何類型的輸入裝置和/或任何類型的輸出裝置。架構2400可體現(xiàn)在板100上，諸如在控制器單元中或以任何方式遠離所述控制器單元，諸如在平臺102上，如上所述。架構2400也可體現(xiàn)在遠程控制裝置2300上。架構2400通過電源2408(諸如電池)來提供動力，如上所述。可替代地，架構2400包括源2408。
[0105]處理器2402可以是單核芯片或多核芯片。存儲器2404可以是非易失性存儲器，諸如閃速存儲器。存儲器2404存儲(無論串行和/或并行)由處理器2402執(zhí)行的一組指令。例如，處理器2402和存儲器2404可安裝在諸如通過配合、附接、緊固或互鎖來耦接到平臺102的控制器中，如上所述。單元2406包括收發(fā)器和(諸如通過導線)可操作地耦接到所述收發(fā)器的天線，用于諸如通過短程無線通信協(xié)議(諸如基于紅外線和/或基于射頻(RF))來進行無線通信。在一些實施方案中，單元2406包括代替收發(fā)器的接收器。所述一組指令可對各種方式有益，諸如輔助板牽引力控制以便優(yōu)化輥組件136、138中的至少一個相對于特定騎手輸入(諸如設置)的騎速。
[0106]因此，板100使滑板在動力下跨過地形行進時能進行新的自由移動(接近滑雪滑板中發(fā)現(xiàn)的許多移動)。板100提供如常規(guī)滑板可擁有的“劃開”的能力，其中將騎手R的重量傾斜至一側致使板100在所述方向轉向，同時允許全向運動的模式，在所述模式中板100可輕易向前、向后、向側面和/或其任何組合行進，并且提供在劃開模式與全向模式之間平滑和可控地轉換的能力。板100被構造來允許跨過地形的所有此類滑雪滑板移動，其中此類移動傳統(tǒng)上是不可能的，諸如平坦地形和向上傾斜地形。
[0107]在一些實施方案中，各種功能或動作可在給定位置處發(fā)生和/或結合一個或多個設備或系統(tǒng)的操作發(fā)生。在一些實施方案中，給定功能或動作的部分可在第一裝置或位置處執(zhí)行，并且所述功能或動作的其余部分可在一個或多個另外的裝置或位置處執(zhí)行。
[0108]在一些實施方案中，設備或系統(tǒng)包括至少一個處理器和存儲指令的存儲器，所述指令在由至少一個處理器執(zhí)行時致使所述設備或系統(tǒng)執(zhí)行本文描述的一個或多個方法動作。在一些實施方案中，存儲器存儲數(shù)據(jù)，諸如一個或多個結構、元數(shù)據(jù)、線、標簽、塊、字符串或其他合適的數(shù)據(jù)組織。
[0109]如本領域的技術人員將了解，本公開的各方面可體現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或計算機程序產品。因此，本公開的各方面可以采用以下形式:完全硬件實施方案、完全軟件實施方案(包括固件、常駐軟件、微代碼等)或將軟件與硬件方面組合的實施方案，所述實施方案在本文中一般都可以稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。此外，本公開的各方面可采用在一個或多個計算機可讀介質上體現(xiàn)的計算機程序產品形式，所述計算機可讀介質具有在該介質上體現(xiàn)的計算機可讀程序代碼。
[0110]可以使用一個或多個計算機可讀介質的任何組合。計算機可讀介質可以是計算機可讀信號介質或計算機可讀存儲介質。計算機可讀存儲介質可以是(例如)但不限于電子、磁性、光學、電磁、紅外或半導體系統(tǒng)、設備或裝置或者前述介質的任何合適組合。計算機可讀存儲介質的更具體示例(并非詳盡清單)將包括以下介質:具有一個或多個導線的電連接、便攜式計算機軟盤、硬盤、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(R0M)、可擦可編程只讀存儲器(EPROMS閃存)、光纖、便攜式光盤只讀存儲器(CD-ROM)、光學存儲裝置、磁性存儲裝置或前述介質的任何合適組合。在本文件的上下文中，計算機可讀存儲介質可以是可含有或存儲供指令執(zhí)行系統(tǒng)、設備或裝置使用或與其結合使用的程序的任何有形介質。
[0111]計算機可讀信號介質可以包括(例如)處于基帶中或作為載波一部分的傳播數(shù)據(jù)信號，其中實施有計算機可讀程序代碼。此類傳播信號可以采用各種形式中的任何一種，包括但不限于電磁、光學或其任何合適組合。計算機可讀信號介質可以是任何計算機可讀介質，其并非計算機可讀存儲介質，而且可以遞送、傳播或傳送供指令執(zhí)行系統(tǒng)、設備或裝置使用或與其結合使用的程序。在計算機可讀介質上體現(xiàn)的程序代碼可以使用任何適當?shù)慕橘|來傳輸，所述介質包括但不限于無線、有線線路、光纖電纜、射頻(RF)等或前述介質的任何合適組合。
[0112]用于進行本公開方面的操作的計算機程序代碼可以用一種或多種編程語言的任何組合來編寫，所述編程語言包括面向對象的編程語言，如Java、Smalltalk、C++等，以及常規(guī)程序性編程語言，如“C”編程語言或類似的編程語言。程序代碼可以完全在用戶的計算機上執(zhí)行，部分地在用戶的計算機上執(zhí)行，作為獨立的軟件包執(zhí)行，部分地在用戶的計算機上且部分地在遠程計算機上執(zhí)行，或完全在遠程計算機或服務器上執(zhí)行。在后一種場景中，遠程計算機可以通過任何類型的網絡(包括局域網(LAN)或廣域網(WAN))連接到用戶的計算機，或者可以連接到外部計算機(例如，通過使用互聯(lián)網服務提供商的互聯(lián)網)。
[0113]所附權利要求書中的所有手段或步驟加功能要素的對應結構、材料、操作以及同等物意圖包括用于組合具體要求保護的其他要求保護的要素執(zhí)行所述功能的任何結構、材料或操作。本公開的描述已經出于說明和描述的目的來提供，但是并非意圖為詳盡的或者限于所公開的形式。在不背離本公開的范圍和精神的情況下，許多修改和變型對于本領域普通技術人員來說將是明顯的。選擇并且描述實施方案以便最好地解釋本公開原理和實際應用，并且使得本領域的其他普通技術人員能夠了解本公開的各種實施方案以及各種修改方案適合于所涵蓋的具體用途。
[0114]本文描繪的圖是說明性的。在不脫離本公開的精神的情況下，本文所描述的圖或步驟(或操作)可以有許多變型。例如，可以按不同的順序執(zhí)行所述步驟，或可以增加、刪除或修改步驟。所有的這些變型被認為是本公開的一部分。將理解，現(xiàn)在和將來的本領域的技術人員可以作出落入所附權利要求范圍內的各種改進和增強。
[0115]本公開的描述已經出于說明和描述的目的來提供，但是并非意圖為完全詳盡的和/或使本公開限于所公開的形式。在不脫離如所附權利要求中闡述的本公開的范圍和精神的情況下，技術和結構的許多修改和變型對于本領域普通技術人員來說將是明顯的。因此，此類修改和變型被考慮為本公開的一部分。本公開的范圍由權利要求限定，所述權利要求包括在提交本公開時的已知等同物和不可預見的等同物。
【主權項】
1.一種設備，其包括: 平臺； 耦接到所述平臺的多個轉向架，其中所述轉向架彼此縱向相對；以及 耦接到所述平臺的多個輥組件，其中所述組件在所述轉向架之間彼此縱向相對，其中所述組件被構造用于全向旋轉，其中所述組件被彈性偏置以用于縱向對齊，其中所述組件中的至少一個包括電動機。2.如權利要求1所述的設備，其還包括: 耦接到所述平臺的腳鉤，其中所述鉤可基于騎手腳的大小來調節(jié)。3.如權利要求2述的設備，其中所述鉤包括彈性構件、鉸鏈和緊固件中的至少一個，其中所述鉤可通過所述彈性構件、所述鉸鏈和所述緊固件中的至少一個來調節(jié)。4.如權利要求1所述的設備，其還包括: 向所述電動機提供動力的電池，其中所述平臺包括所述電池；以及 給所述電池充電的光伏電池單元，其中所述平臺包括所述電池單元。5.如權利要求1所述的設備，其中所述組件中的所述至少一個包括輥和定時帶，其中所述帶耦接到所述輥和所述電動機以使得所述電動機驅動所述輥。6.如權利要求5所述的設備，其中所述組件中的所述至少一個包括多個支架，其中所述輥被插入在所述支架的至少兩個之間。7.如權利要求6所述的設備，其中所述電動機被插入在所述支架的所述至少兩個之間。8.如權利要求1所述的設備，其中所述平臺通過第一平臺區(qū)段和第二平臺區(qū)段來限定，其中所述第一區(qū)段和所述第二區(qū)段被構造用于彼此一起組裝。9.如權利要求8所述的設備，其中所述第一區(qū)段包括第一電路部分并且所述第二區(qū)段包括第二電路部分，其中所述第一部分和所述第二部分基于所述第一區(qū)段與所述第二區(qū)段彼此配合來形成電路，其中所述電路有助于向所述電動機提供動力。10.如權利要求9所述的設備，其中所述第一區(qū)段包括公構件，其中所述第二區(qū)段包括母構件，其中所述公構件至少部分包括所述第一部分，其中所述母構件至少部分包括所述第二部分。11.如權利要求1所述的設備，其還包括: 多個速度控制器，其中所述組件包括所述控制器，其中所述組件中的每一個包括電動機，其中所述控制器中的每一個耦接到所述電動機中的每一個； 耦接到所述平臺的處理器；以及 遠程控制單元，其被構造來將速度控制數(shù)據(jù)發(fā)送到所述處理器以使得所述處理器確定速度水平數(shù)據(jù)、將所述確定的速度水平數(shù)據(jù)發(fā)送到所述控制器、從所述控制器接收速度數(shù)據(jù)、確定所述電動機的多個實際速度、調節(jié)所述電動機的所述實際速度以使得所述實際速度基本上匹配以及將新的速度水平數(shù)據(jù)輸出給所述控制器。12.如權利要求11所述的設備，其中所述單元是可佩帶計算機和移動電話中的至少一個。13.根據(jù)權利要求11所述的設備，其中所述單元是手持裝置。14.根據(jù)權利要求11所述的設備，其中所述單元是可根據(jù)手大小調節(jié)的。15.如權利要求1所述的設備，其還包括: 耦接到所述電動機的滑環(huán)； 耦接到所述環(huán)的速度控制器；以及 耦接到所述控制器的電源。16.如權利要求1所述的設備，其還包括: 電源，其中所述組件中的所述至少一個包括所述源；以及 耦接到所述源和所述電動機的速度控制器。17.如權利要求1所述的設備，其還包括: 電源，其中所述平臺包括所述源；以及 耦接到所述源和所述電動機的速度控制器。18.如權利要求1所述的設備，其還包括: 電源，其中所述組件中的每一個包括電動機； 耦接到所述源的速度控制器；以及 耦接到所述控制器的多個滑環(huán)，其中所述環(huán)中的每一個耦接到所述電動機中的每一個。19.如權利要求1所述的設備，其中所述組件中的每一個包括電動機。20.如權利要求1所述的設備，其還包括: 向所述電動機提供動力的電池。
【文檔編號】A63C17/12GK105899266SQ201480073157
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年12月3日
【發(fā)明人】A·B·阿德斯
【申請人】A·B·阿德斯