自動(dòng)撿球機(jī)器人的球體放置排放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種撿球工具，特別涉及一種自動(dòng)撿球機(jī)器人的球體放置排放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用在各種領(lǐng)域中，如工業(yè)、運(yùn)動(dòng)及特種高危領(lǐng)域。
[0003]在運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域中，如足球、籃球或排球運(yùn)動(dòng)員在比賽或訓(xùn)練過(guò)程中，為了節(jié)省比賽或訓(xùn)練時(shí)間，場(chǎng)地上通常會(huì)放置多個(gè)球，球被使用后散落于運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的各個(gè)角落，往往比賽完畢或訓(xùn)練完畢后需要專人對(duì)球?qū)嵤┗厥?，不僅浪費(fèi)體力，而且撿球的效率不高。專人撿球，不僅對(duì)球隊(duì)的訓(xùn)練或比賽，都增加了相應(yīng)的人工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種可對(duì)撿起的球體實(shí)施收集、存放及排出、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)撿球機(jī)器人的球體放置排放裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種自動(dòng)撿球機(jī)器人的球體放置排放裝置，其特征在于:包括有支架、架設(shè)于支架上的球體回收通道及與球體回收通道銜接的球體排出通道，球體回收通道與球體排出通道之間設(shè)有連接通道，支架上位于連接通道與球體排出通道之間設(shè)有球體擋位機(jī)構(gòu)。
[0006]采用上述技術(shù)方案，球體由機(jī)器人的撿球裝置撿起后被投放至支架上的球體回收通道內(nèi)，然后球體由回收通道進(jìn)入到連接通道內(nèi)，待機(jī)器人完成撿球后，需要將球體統(tǒng)一存放時(shí)，球體由球體排出通道統(tǒng)一排出至外部的收球框內(nèi)，這樣設(shè)置使被撿取后的球體存放有序，球體擋位機(jī)構(gòu)的設(shè)置可將進(jìn)入到連接通道內(nèi)球體擋住，防止球體在無(wú)需排放時(shí)由球體排出通道處排出，而且在球體需要排放時(shí)，可使球體逐一有序的被排出，放置球體被排出時(shí)散落至外部的收球框外而需人工重新去撿取。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:球體擋位機(jī)構(gòu)包括有安裝于支架上的電機(jī)、與電機(jī)聯(lián)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸及均布于旋轉(zhuǎn)軸外周面上的至少兩片可延伸至連接通道內(nèi)的擋位葉片。
[0008]采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，擋位葉片隨旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實(shí)施對(duì)球體的擋位及排放。
[0009]本實(shí)用新型更進(jìn)一步設(shè)置為:球體回收通道為平直狀具有開口的放置框，所述的連接通道為橫截面呈“U”字形的連接框，所述的球體排出通道為豎直狀排出框，連接框的一端與放置框銜接，另一端與豎直狀排出框銜接。
[0010]采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置可放置更多的球體，可使機(jī)器人可以此撿取多個(gè)球體，避免重復(fù)工作。
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的局部立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、圖2所示的一種自動(dòng)撿球機(jī)器人的球體放置排放裝置，包括有支架1、架設(shè)于支架I上的球體回收通道2及與球體回收通道2銜接的球體排出通道3，球體回收通道2與球體排出通道3之間設(shè)有連接通道4，支架I上位于連接通道4與球體排出通道3之間設(shè)有球體擋位機(jī)構(gòu)5。上述方案中，球體由機(jī)器人的撿球裝置撿起后被投放至支架I上的球體回收通道2內(nèi)，然后球體由球體回收通道2進(jìn)入到連接通道4內(nèi)，待機(jī)器人完成撿球后，需要將球體統(tǒng)一存放時(shí)，球體由球體排出通道3統(tǒng)一排出至外部的收球框內(nèi)，這樣設(shè)置使被撿取后的球體存放有序，球體擋位機(jī)構(gòu)5的設(shè)置可將進(jìn)入到連接通道4內(nèi)球體被擋住，防止球體在無(wú)需排放時(shí)由球體排出通道3處排出，而且在球體需要排放時(shí)，可使球體逐一有序的被排出，放置球體被排出時(shí)散落至外部的收球框外而需人工重新去撿取。
[0015]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，球體擋位機(jī)構(gòu)5包括有安裝于支架I上的電機(jī)51、與電機(jī)51聯(lián)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸52及均布于旋轉(zhuǎn)軸52外周面上的至少兩片可延伸至連接通道4內(nèi)的擋位葉片53。上述設(shè)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便。
[0016]為了使機(jī)器人可同時(shí)撿取多個(gè)球體，避免重復(fù)工作，球體回收通道2為平直狀具有開口的放置框，連接通道4為橫截面呈“U”字形的連接框，球體排出通道3為豎直狀排出框，連接框的一端與放置框銜接，另一端與豎直狀排出框銜接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)撿球機(jī)器人的球體放置排放裝置，其特征在于:包括有支架、架設(shè)于支架上的球體回收通道及與球體回收通道銜接的球體排出通道，球體回收通道與球體排出通道之間設(shè)有連接通道，支架上位于連接通道與球體排出通道之間設(shè)有球體擋位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撿球機(jī)器人的球體放置排放裝置，其特征在于:所述的球體擋位機(jī)構(gòu)包括有安裝于支架上的電機(jī)、與電機(jī)聯(lián)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸及均布于旋轉(zhuǎn)軸外周面上的至少兩片可延伸至連接通道內(nèi)的擋位葉片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)撿球機(jī)器人的球體放置排放裝置，其特征在于:所述的球體回收通道為平直狀具有開口的放置框，所述的連接通道為橫截面呈“U”字形的連接框，所述的球體排出通道為豎直狀排出框，連接框的一端與放置框銜接，另一端與豎直狀排出框銜接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種撿球工具，特別涉及一種自動(dòng)撿球機(jī)器人的球體放置排放裝置。本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)撿球機(jī)器人的球體放置排放裝置，包括有支架、架設(shè)于支架上的球體回收通道及與球體回收通道銜接的球體排出通道，球體回收通道與球體排出通道之間設(shè)有連接通道，支架上位于連接通道與球體排出通道之間設(shè)有球體擋位機(jī)構(gòu)。采用上述技術(shù)方案，提供了一種可對(duì)撿起的球體實(shí)施收集、存放及排出、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)撿球機(jī)器人的球體放置排放裝置。
【IPC分類】A63B47-02
【公開號(hào)】CN204337663
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420874070
【發(fā)明人】谷志陽(yáng)
【申請(qǐng)人】溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日