一種引體向上智能助力機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種可以幫助臂力不足人群進(jìn)行引體向上訓(xùn)練的輔助器具，操作者按意愿預(yù)先設(shè)定需提供的初始助力，利用電能、動(dòng)能、彈性勢(shì)能和力的相應(yīng)轉(zhuǎn)換進(jìn)行助力，對(duì)使用者提供向上的拉力，從而完成鍛煉臂力的目的。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)再隨著人們生活水平的提高，兒童發(fā)胖率越來(lái)越高，在做引體向上時(shí)普遍力不從心，教育部日前發(fā)布的《國(guó)家學(xué)生體質(zhì)健康標(biāo)準(zhǔn)(2014年修訂)》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)新標(biāo)準(zhǔn))，將開(kāi)始實(shí)施；相對(duì)于舊版標(biāo)準(zhǔn)，新標(biāo)準(zhǔn)取消了選測(cè)項(xiàng)目，設(shè)置統(tǒng)一的必測(cè)項(xiàng)目，初中以上男生必測(cè)引體向上，教育部體衛(wèi)藝司司長(zhǎng)王登峰曾公布一組觸目驚心的數(shù)據(jù)，在全國(guó)范圍內(nèi)組織專(zhuān)家對(duì)20多萬(wàn)青少年進(jìn)行了測(cè)試；其中在初中以上男生的引體向上測(cè)試中，有一半以上的人一個(gè)都拉不上去，甚至有很多連雙手握杠都握不住。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]主要結(jié)構(gòu)。
[0004]1:電機(jī)對(duì)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)能。
[0005]2:變速箱使電動(dòng)機(jī)高轉(zhuǎn)速小力矩轉(zhuǎn)變成低轉(zhuǎn)速大力矩，以便于拉伸彈簧。
[0006]3:棘輪和軸同步運(yùn)動(dòng)，方便軸的制動(dòng)。
[0007]4:舵機(jī)控制棘爪。
[0008]5:棘爪對(duì)棘輪進(jìn)行鎖死及解鎖。
[0009]6:光敏傳感器發(fā)送光敏信號(hào)，使低速軸鎖死和電機(jī)制動(dòng)保持同步。
[0010]7:低速軸卷動(dòng)皮帶對(duì)彈簧進(jìn)行拉伸。
[0011]8:彈簧儲(chǔ)存動(dòng)能為彈性勢(shì)能，對(duì)使用者提供助力。
[0012]9:拉力計(jì)顯示彈簧提供的初始拉力。
[0013]動(dòng)作原理。
[0014]1.通過(guò)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、變速箱減速、舵機(jī)的控制,低速軸帶動(dòng)卷筒卷動(dòng)皮帶,對(duì)彈簧施加拉力增加其彈性勢(shì)能。
[0015]2.當(dāng)彈簧的拉力達(dá)到使用者所需拉力時(shí)，舵機(jī)控制棘爪卡死棘輪，同時(shí)棘爪上的光敏傳感器給出信號(hào)使電動(dòng)機(jī)停止工作。
[0016]3.當(dāng)滾筒鎖死時(shí)彈簧對(duì)使用者提供拉力，幫助使用者完成引體向上動(dòng)作。當(dāng)鍛煉結(jié)束后，打開(kāi)舵機(jī)開(kāi)關(guān)，松開(kāi)棘爪放下皮帶。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是整體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0018]圖2為裝配示意圖。
[0019]1:電機(jī)提供動(dòng)能。
[0020]2:變速箱使電動(dòng)機(jī)高轉(zhuǎn)速小力矩轉(zhuǎn)變成低轉(zhuǎn)速大力矩。
[0021]3:棘輪和軸同步運(yùn)動(dòng)，方便軸的制動(dòng)。
[0022]4:棘爪對(duì)棘輪進(jìn)行鎖死。
[0023]5:舵機(jī)控制棘爪。
[0024]6:光敏傳感器使低速軸鎖死和電機(jī)制動(dòng)保持同步。
[0025]7:低速軸卷動(dòng)皮帶對(duì)彈簧進(jìn)行拉伸。
[0026]8:彈黃儲(chǔ)存動(dòng)能，對(duì)使用者提供助力。
[0027]9:拉力計(jì)顯示彈簧提供的初始拉力。
【具體實(shí)施方式】
[0028]利用蓄電池對(duì)電動(dòng)機(jī)1和舵機(jī)5進(jìn)行供電，電動(dòng)機(jī)和舵機(jī)工作，便可對(duì)鍛煉著提供助力。
[0029]電動(dòng)機(jī)輸出軸通過(guò)變速箱2降低轉(zhuǎn)速增加力矩，變速箱低速軸7上裝有雙棘輪3，棘輪在舵機(jī)的控制下使軸不受限轉(zhuǎn)動(dòng)，卷起皮帶，拉伸彈簧8，彈簧頂端安裝拉力計(jì)9，當(dāng)彈簧的張力達(dá)到使用者需要的狀態(tài)時(shí)，舵機(jī)控制棘爪4鎖死棘輪，棘爪上光敏傳感器6發(fā)出信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)停止工作，這時(shí)就可以進(jìn)行鍛煉了。
[0030]當(dāng)使用者鍛煉完畢，打開(kāi)舵機(jī)開(kāi)關(guān)放下皮帶，使彈簧恢復(fù)原狀，使用結(jié)束。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種引體向上智能助力機(jī)構(gòu)，其特征在于:是一種可以幫助臂力不足人群進(jìn)行引體向上訓(xùn)練的輔助器具，利用電能，動(dòng)能，彈性勢(shì)能與力之間的轉(zhuǎn)換，將電機(jī)輸出扭矩轉(zhuǎn)化為鍛煉者腰部牽引力，并通過(guò)傳感器和拉力計(jì)實(shí)現(xiàn)牽引力大小的調(diào)節(jié)，幫助不同需求的使用者完成引體向上鍛煉的目的。
【專(zhuān)利摘要】一種可以幫助臂力不足人群進(jìn)行引體向上訓(xùn)練的輔助器具，操作者按意愿預(yù)先設(shè)定需提供的初始助力，利用電能、動(dòng)能、彈性勢(shì)能和力的相應(yīng)轉(zhuǎn)換進(jìn)行助力，對(duì)使用者提供向上的拉力，從而幫助完成鍛煉臂力的機(jī)械。
【IPC分類(lèi)】A63B69/00, A63B23/12, A63B21/068
【公開(kāi)號(hào)】CN204952114
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520544581
【發(fā)明人】肖楠, 張陳, 楊凱翔, 楊向陽(yáng), 姚國(guó)聯(lián), 關(guān)家祺, 管小行, 楊茜, 高東英
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)工程學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年7月24日