下棋機(jī)器人的棋子供給機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】下棋機(jī)器人的棋子供給機(jī)構(gòu)，包括底座、頂子氣缸、進(jìn)子氣缸、止退器、輸送管、取子倉(cāng)、用于感測(cè)棋子進(jìn)入取子倉(cāng)內(nèi)的檢測(cè)傳感器、出子氣缸及電氣控制電路。止退器包括具有中心通孔的本體部，本體部側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)徑向通孔；止退器還包括分別設(shè)在多個(gè)徑向通孔內(nèi)的多個(gè)止退機(jī)構(gòu)。每一止退機(jī)構(gòu)包括彈珠、彈性元件及底座，彈珠的一部分伸入本體部的中心通孔內(nèi)；彈性元件位于彈珠與底座之間，底座與本體部相連。輸送管的下端和下端分別與止退器的出口及取子倉(cāng)的入口連通。出子氣缸用于將取子倉(cāng)內(nèi)的棋子從出棋口推出。電氣控制電路用于控制頂子氣缸、進(jìn)子氣缸和出子氣缸的工作。本實(shí)用新型能確保棋子在自下向上輸送的過(guò)程中不會(huì)下落，且出子時(shí)不會(huì)卡子。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
下棋機(jī)器人的棋子供給機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種下棋機(jī)器人的棋子供給機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在科技館等場(chǎng)所設(shè)置的下棋機(jī)器人能夠與參觀者進(jìn)行五子棋、圍棋等棋類(lèi)的對(duì)弈，受到許多參觀者的喜愛(ài)。在下棋時(shí)，游客通過(guò)下棋機(jī)器人的棋子供給機(jī)構(gòu)獲得棋子，然后將棋子放置到棋盤(pán)上的目標(biāo)棋位。該棋子供給機(jī)構(gòu)包括用于在棋子向上輸送的過(guò)程中阻止棋子下落的止退器以及設(shè)置在棋盤(pán)上的取子倉(cāng)。
[0003]現(xiàn)有的止退器是借助橡皮筋箍住尼龍桿子形成一定的阻力，以阻止棋子下落。由于橡皮筋的松緊程度對(duì)彈性的影響很大，如果橡皮筋調(diào)試得不好或者是出現(xiàn)橡皮筋老化，很容易導(dǎo)致止退器無(wú)法正常工作，造成棋子下落，棋子供給機(jī)構(gòu)失效。另外，現(xiàn)有取子倉(cāng)是通過(guò)彈性銅片將送入到取子倉(cāng)內(nèi)的棋子彈出出棋口，這種彈性機(jī)構(gòu)在工作時(shí)非常不穩(wěn)定，經(jīng)常會(huì)發(fā)生卡子故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種能夠確保在棋子自下向上輸送的過(guò)程中不會(huì)發(fā)生棋子下落、且在出子時(shí)不會(huì)發(fā)生卡子的下棋機(jī)器人的棋子供給機(jī)構(gòu)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]下棋機(jī)器人的棋子供給機(jī)構(gòu)，包括底座、頂子氣缸、進(jìn)子氣缸、止退器、輸送管、取子倉(cāng)、用于感測(cè)是否有棋子進(jìn)入取子倉(cāng)內(nèi)的檢測(cè)傳感器、出子氣缸以及電氣控制電路；其中:頂子氣缸位于底座的下方，底座開(kāi)設(shè)有供頂子氣缸的推桿穿過(guò)的穿孔，該頂子氣缸的推桿可將位于穿孔上方的棋子頂入位于該頂子氣缸上方的止退器中；進(jìn)子氣缸用于將放置在底座上的棋子推送到所述穿孔的上方;止退器包括本體部，本體部具有沿軸向延伸的中心通孔，本體部的側(cè)壁上間隔設(shè)有多個(gè)徑向通孔;止退器還包括一一對(duì)應(yīng)地分別設(shè)置在多個(gè)徑向通孔內(nèi)的多個(gè)止退機(jī)構(gòu);每一止退機(jī)構(gòu)包括彈珠、彈性元件以及底座，彈珠靠近本體部的中心通孔，且彈珠的一部分伸入本體部的中心通孔內(nèi)；彈性元件位于彈珠與底座之間，彈性元件的兩端分別與彈珠和底座抵接相連;底座與本體部相連;輸送管的下端與止退器的出口連通，輸送管的上端與取子倉(cāng)的入口連通;取子倉(cāng)設(shè)置在棋盤(pán)上，取子倉(cāng)設(shè)有出棋口 ；出子氣缸用于將取子倉(cāng)內(nèi)的棋子從出棋口推出;檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端與電氣控制電路的信號(hào)輸入端電連接，電氣控制電路用于控制頂子氣缸、進(jìn)子氣缸和出子氣缸的工作。
[0007]采用上述的技術(shù)方案后，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0008]1、本實(shí)用新型在頂子氣缸的推桿將棋子頂?shù)街雇似鞯膹椫樯戏綍r(shí)，彈珠可克服彈性元件的彈力向止退器本體部的徑向通孔內(nèi)退縮，而在頂子氣缸的推桿退到止退器的彈珠下方后，彈珠會(huì)在彈性元件的彈力作用下向止退器的中心通孔內(nèi)回彈，從而對(duì)彈珠上方的棋子起到支撐作用，防止棋子下落，提高了棋子供給機(jī)構(gòu)的運(yùn)行可靠性以及產(chǎn)品的耐用性；
[0009]2、根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的止退機(jī)構(gòu)的底座為螺釘，該螺釘與本體部的徑向通孔螺旋連接，從而便于調(diào)節(jié)伸入到止退器的中心通孔內(nèi)的彈珠部分的大小，使止退器更容易適用現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境；
[0010]3、本實(shí)用新型通過(guò)出子氣缸將檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的取子倉(cāng)內(nèi)的棋子推出，徹底解決了卡子故障。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的棋子供給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，頂子氣缸處于準(zhǔn)備頂子狀態(tài)。
[0012]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的棋子供給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，頂子氣缸將棋子頂入了止退器中。
[0013]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的電氣控制電路的電氣原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0015]請(qǐng)參閱圖1至圖3。根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的下棋機(jī)器人的棋子供給機(jī)構(gòu)包括底座1、頂子氣缸2、進(jìn)子氣缸3、止退器4、輸送管5、取子倉(cāng)6、檢測(cè)傳感器7、出子氣缸8以及電氣控制電路。
[0016]頂子氣缸2位于底座I的下方，底座I開(kāi)設(shè)有供頂子氣缸2的推桿21穿過(guò)的穿孔11，該頂子氣缸的推桿21可將位于穿孔11上方的棋子1a頂入位于該頂子氣缸上方的止退器4中。
[0017]進(jìn)子氣缸3用于將放置在底座I上的棋子推送到穿孔11的上方。
[0018]止退器4包括本體部40，本體部40具有沿軸向延伸的中心通孔401，本體部40的側(cè)壁上間隔設(shè)有多個(gè)徑向通孔402。止退器4還包括一一對(duì)應(yīng)地分別設(shè)置在多個(gè)徑向通孔402內(nèi)的多個(gè)止退機(jī)構(gòu)。每一止退機(jī)構(gòu)包括彈珠41、彈性元件42以及底座43。彈珠41靠近本體部的中心通孔401，且彈珠41的一部分伸入本體部的中心通孔401內(nèi)。彈性元件42位于彈珠41與底座43之間，彈性元件42的兩端分別與彈珠41和底座43抵接相連;所述底座43與本體部40相連。在本實(shí)施例中，本體部40包括圓環(huán)柱部40a和入口管部40b，多個(gè)徑向通孔402設(shè)置在圓環(huán)柱部40a的側(cè)壁上，入口管部40b的上端與圓環(huán)柱部40a的底面相連。彈性元件42為彈簧。底座43為螺釘，螺釘與本體部的徑向通孔402螺旋連接，從而可以調(diào)節(jié)伸入到止退器的中心通孔內(nèi)的彈珠部分的大小。
[0019]輸送管5的下端與止退器4的出口連通，輸送管5的上端與取子倉(cāng)6的入口連通。取子倉(cāng)6設(shè)置在棋盤(pán)1b上，取子倉(cāng)6設(shè)有出棋口61;出子氣缸8用于將取子倉(cāng)6內(nèi)的棋子從出棋口61推出。在本實(shí)施例中，出子氣缸8設(shè)置在取子倉(cāng)6的外部，取子倉(cāng)6的側(cè)壁上設(shè)有供出子氣缸的推桿82穿過(guò)的開(kāi)孔62，開(kāi)孔62正對(duì)出棋口 61。
[0020]檢測(cè)傳感器7的信號(hào)輸出端與電氣控制電路的信號(hào)輸入端電連接，用于感測(cè)是否有棋子進(jìn)入取子倉(cāng)6內(nèi)。該檢測(cè)傳感器7可以是光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)。電氣控制電路用于控制頂子氣缸2、進(jìn)子氣缸3和出子氣缸8的工作。
[0021]電氣控制電路包括PLC控制器90、第一電磁閥91、第二電磁閥92和第三電磁閥93。檢測(cè)傳感器7的信號(hào)輸出端與PLC控制器90的信號(hào)輸入端電連接，第一電磁閥91、第二電磁閥92和第三電磁閥93分別設(shè)置在氣源向頂子氣缸2、進(jìn)子氣缸3和出子氣缸8供氣的路徑上。PLC控制器90的控制輸出端分別與第一電磁閥91、第二電磁閥92和第三電磁閥93的控制信號(hào)輸入端電連接，用于控制第一電磁閥91、第二電磁閥92和第三電磁閥93的導(dǎo)通和斷開(kāi)。
[0022]在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，該下棋機(jī)器人的棋子供給機(jī)構(gòu)還包括進(jìn)子接頭管12，進(jìn)子接頭管12設(shè)置在底座I的上方，進(jìn)子接頭管12用于將外部輸入的棋子豎直堆疊在底座I上。在一具體的實(shí)施例中，進(jìn)子接頭管12與棋子滑道連通。
[0023]工作時(shí)，PLC控制器90先控制進(jìn)子氣缸3將位于進(jìn)子接頭管12下方、放置在底座I上的棋子推送到穿孔11的上方，然后控制頂子氣缸2將位于穿孔11上方的棋子1a頂入位于該頂子氣缸上方的止退器4中。在頂子氣缸的推桿21將棋子1a頂?shù)街雇似鞯膹椫?1的上方時(shí)，彈珠41可克服彈性元件42的彈力向止退器本體部的徑向通孔402內(nèi)退縮，而在頂子氣缸的推桿21退到止退器的彈珠下方后，彈珠41會(huì)在彈性元件42的彈力作用下向止退器的中心通孔401內(nèi)回彈，從而對(duì)彈珠上方的棋子起到支撐作用，阻止棋子下落。當(dāng)棋子被頂入止退器4后，位于輸送管5內(nèi)的一列棋子中的最上方的一個(gè)棋子也隨之被頂入取子倉(cāng)6內(nèi)，并被檢測(cè)傳感器7所感測(cè)到。PLC控制器90收到檢測(cè)傳感器7的檢測(cè)信號(hào)，控制出子氣缸8的推桿82伸出，將取子倉(cāng)6內(nèi)的棋子從出棋口61推出。推出后的棋子落到棋盤(pán)上，從而便于玩家拾取棋子。
[0024]本實(shí)施方案的描述結(jié)合了特定的實(shí)施例，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解本實(shí)用新型并不限于在此描述的實(shí)施例，并可以進(jìn)行各種修改和變化而不背離本實(shí)用新型的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.下棋機(jī)器人的棋子供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底座、頂子氣缸、進(jìn)子氣缸、止退器、輸送管、取子倉(cāng)、用于感測(cè)是否有棋子進(jìn)入所述取子倉(cāng)內(nèi)的檢測(cè)傳感器、出子氣缸以及電氣控制電路;其中: 所述頂子氣缸位于所述底座的下方，該底座開(kāi)設(shè)有供所述頂子氣缸的推桿穿過(guò)的穿孔，該頂子氣缸的推桿可將位于穿孔上方的棋子頂入位于該頂子氣缸上方的所述止退器中； 所述進(jìn)子氣缸用于將放置在底座上的棋子推送到所述穿孔的上方； 所述止退器包括本體部，所述本體部具有沿軸向延伸的中心通孔，本體部的側(cè)壁上間隔設(shè)有多個(gè)徑向通孔;所述止退器還包括一一對(duì)應(yīng)地分別設(shè)置在所述多個(gè)徑向通孔內(nèi)的多個(gè)止退機(jī)構(gòu)；每一止退機(jī)構(gòu)包括彈珠、彈性元件以及底座，所述彈珠靠近本體部的中心通孔，且彈珠的一部分伸入本體部的中心通孔內(nèi)；所述彈性元件位于所述彈珠與所述底座之間，該彈性元件的兩端分別與彈珠和底座抵接相連;所述底座與所述本體部相連； 所述輸送管的下端與所述止退器的出口連通，所述輸送管的上端與所述取子倉(cāng)的入口連通； 所述取子倉(cāng)設(shè)置在棋盤(pán)上，所述取子倉(cāng)設(shè)有出棋口 ； 出子氣缸用于將所述取子倉(cāng)內(nèi)的棋子從所述出棋口推出； 所述檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端與所述電氣控制電路的信號(hào)輸入端電連接，所述電氣控制電路用于控制頂子氣缸、進(jìn)子氣缸和出子氣缸的工作。2.如權(quán)利要求1所述的下棋機(jī)器人的棋子供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述止退器的本體部包括圓環(huán)柱部和入口管部;所述多個(gè)徑向通孔設(shè)置在所述圓環(huán)柱部的側(cè)壁上，所述入口管部的上端與所述圓環(huán)柱部的底面相連。3.如權(quán)利要求1或2所述的下棋機(jī)器人的棋子供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述止退機(jī)構(gòu)的底座為螺釘，所述螺釘與所述本體部的徑向通孔螺旋連接。4.如權(quán)利要求1所述的下棋機(jī)器人的棋子供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下棋機(jī)器人的棋子供給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)子接頭管，所述進(jìn)子接頭管設(shè)置在所述底座的上方，進(jìn)子接頭管用于將外部輸入的棋子豎直堆疊在所述的底座上。5.如權(quán)利要求1所述的下棋機(jī)器人的棋子供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述出子氣缸設(shè)置在所述取子倉(cāng)的外部，所述取子倉(cāng)的側(cè)壁上設(shè)有供所述出子氣缸的推桿穿過(guò)的開(kāi)孔，所述開(kāi)孔正對(duì)所述出棋口。6.如權(quán)利要求1所述的下棋機(jī)器人的棋子供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電氣控制電路包括PLC控制器，所述檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端與所述PLC控制器的信號(hào)輸入端電連接。7.如權(quán)利要求1或6所述的下棋機(jī)器人的棋子供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述檢測(cè)傳感器為光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】A63F3/02GK205434942SQ201620166109
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月4日
【發(fā)明人】朱俊鋒, 賈清, 周華, 徐金良, 章可君, 吳海忠, 徐元欣, 柳文杰, 祝黎明, 陸嗣頻, 錢(qián)列, 何雋, 楊明, 常卿, 王曉東, 戴劍春
【申請(qǐng)人】上?？萍拣^