爬墻玩具車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種爬墻玩具車，包括車架、以及設(shè)在車架的用于吸附于墻面的吸附裝置，還包括設(shè)在車架的：設(shè)在車架一側(cè)的第一輪子組件和設(shè)在車架另一側(cè)的第二輪子組件、離合機(jī)構(gòu)、以及帶動(dòng)第一輪子組件或第二輪子組件的驅(qū)動(dòng)裝置；離合機(jī)構(gòu)包括與第一輪子組件聯(lián)動(dòng)的設(shè)有第一齒牙的第一離合件、以及與第二輪子組件聯(lián)動(dòng)的設(shè)有第二齒牙的第二離合件；第一離合件包括通過彈性驅(qū)使第一齒牙與第二齒牙配合的彈性機(jī)構(gòu)，第一離合件與第二離合件通過第一齒牙與第二齒牙彈性配合或彈性分離來正轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)或反轉(zhuǎn)脫離聯(lián)動(dòng)。實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，爬墻玩具車通過離合機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)前行和轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)在所有方向上的行走，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。
【專利說明】
爬墻玩具車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及玩具領(lǐng)域，尤其是涉及一種爬墻玩具車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的爬墻玩具車大多需要至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的輪子，以通過兩側(cè)的輪子的同向轉(zhuǎn)動(dòng)或異向轉(zhuǎn)動(dòng)來使玩具車前行、后退或轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)玩具車向各個(gè)方向行走。對于遙控爬墻車而言，則可通過遙控器分別控制兩側(cè)的輪子，來控制爬墻車的行走；通常兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置是通過四通道控制方式來控制。
[0003]但兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置，使得爬墻車的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、控制方式較復(fù)雜，并且生產(chǎn)成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種通過較簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)行走的爬墻玩具車。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種爬墻玩具車，包括車架、以及設(shè)在車架的用于吸附于墻面的吸附裝置，還包括設(shè)在車架的:設(shè)在車架一側(cè)的第一輪子組件和設(shè)在車架另一側(cè)的第二輪子組件、離合機(jī)構(gòu)、以及帶動(dòng)第一輪子組件或第二輪子組件的驅(qū)動(dòng)裝置;離合機(jī)構(gòu)包括與第一輪子組件聯(lián)動(dòng)的設(shè)有第一齒牙的第一離合件、以及與第二輪子組件聯(lián)動(dòng)的設(shè)有第二齒牙的第二離合件;第一離合件包括通過彈性驅(qū)使第一齒牙與第二齒牙配合的彈性機(jī)構(gòu)，第一離合件與第二離合件通過第一齒牙與第二齒牙彈性配合或彈性分離來正轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)或反轉(zhuǎn)脫離聯(lián)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，第一離合件包括基部，彈性機(jī)構(gòu)設(shè)在基部上、并彈性作用于第一齒牙。
[0007]優(yōu)選地，彈性機(jī)構(gòu)呈長形，其一端與基部連接，第一齒牙設(shè)在彈性機(jī)構(gòu)的另一端。
[0008]優(yōu)選地，第一齒牙和第二齒牙中，一者為向外的外齒，另一者為向內(nèi)的內(nèi)齒并構(gòu)成內(nèi)齒圈，外齒軸對稱地設(shè)在內(nèi)齒圈內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地，第一齒牙為外齒，第二齒牙為內(nèi)齒。
[0010]優(yōu)選地，第一離合件是一體成型的。
[0011]優(yōu)選地，吸附裝置包括設(shè)在車架的從車架底部吸收空氣的吸收器，以在爬墻玩具車與墻面之間形成負(fù)壓。
[0012]優(yōu)選地，包括設(shè)在車架的發(fā)光裝置。
[0013]優(yōu)選地，包括設(shè)在車架的用于接收控制信號和控制驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。
[0014]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)裝置通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)第一輪子組件或第二輪子組件。
[0015]實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，至少具有以下的有益效果:爬墻玩具車通過離合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第一輪子組件與第二輪子組件的聯(lián)動(dòng)和脫離聯(lián)動(dòng)、以及通過驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第一輪子組件，實(shí)現(xiàn)該爬墻玩具車的前行和轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)玩具車在所有方向上的行走，簡化了該爬墻玩具車的結(jié)構(gòu)，降低了成本。
【附圖說明】
[0016]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0017]圖1-3是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的爬墻玩具車的立體示意圖。
[0018]圖4是圖1中的爬墻玩具車的爆炸示意圖。
[0019]圖5-6是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的爬墻玩具車的驅(qū)動(dòng)裝置、第一輪子組件、第二輪子組件和離合機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0020]圖7是圖5中的驅(qū)動(dòng)裝置、第一輪子組件、第二輪子組件和離合機(jī)構(gòu)的爆炸示意圖。
[0021]圖8是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的爬墻玩具車的第一輪子組件、第二輪子組件和離合機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0022]圖9是圖8中的A部位的局部放大圖。
[0023]圖10-11是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的爬墻玩具車的離合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖12是圖10中的離合機(jī)構(gòu)的爆炸示意圖。
[0025]其中，4.車架，1.第一輪子組件，2.第二輪子組件，3.離合機(jī)構(gòu)，31.第一離合件，31a.第一齒牙，31b.基部，31c.彈性機(jī)構(gòu)，32.第二離合件，32a.第二齒牙，5.吸附裝置，6.驅(qū)動(dòng)裝置，7.發(fā)光裝置，8.裝飾車輪。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。在本實(shí)用新型的爬墻玩具車的描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“正”、“反”等術(shù)語僅是為了便于描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不是指示所指的裝置或元件必須具有特定的方位，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0027]如圖1-12所示，本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中的爬墻玩具車，包括車架4、以及設(shè)在車架4的用于吸附于墻面的吸附裝置5，還包括設(shè)在車架4的:設(shè)在車架4一側(cè)的第一輪子組件I和設(shè)在車架4另一側(cè)的第二輪子組件2、離合機(jī)構(gòu)3、以及帶動(dòng)第一輪子組件I或第二輪子組件2的驅(qū)動(dòng)裝置6。
[0028]如圖9-12所示，離合機(jī)構(gòu)3包括與第一輪子組件I聯(lián)動(dòng)的設(shè)有第一齒牙31a的第一離合件31、以及與第二輪子組件2聯(lián)動(dòng)的設(shè)有第二齒牙32a的第二離合件32。
[0029]第一離合件31包括通過彈性驅(qū)使第一齒牙31a與第二齒牙32a配合的彈性機(jī)構(gòu)31c，第一離合件31與第二離合件32通過第一齒牙31a與第二齒牙32a彈性配合或彈性分離來正轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)以致上述兩個(gè)輪子組件同向轉(zhuǎn)動(dòng)、或者反轉(zhuǎn)脫離聯(lián)動(dòng)以致上述兩個(gè)輪子組件中僅有第一輪子組件I轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，正轉(zhuǎn)即為正向轉(zhuǎn)動(dòng)，反轉(zhuǎn)即為反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]由于第一離合件31與第一輪子組件I聯(lián)動(dòng)，第二離合件32與第二輪子組件2聯(lián)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置6帶動(dòng)第一輪子組件I或第二輪子組件2，所以換言之，驅(qū)動(dòng)裝置6帶動(dòng)第一離合件31或第二離合件32。
[0031]第一齒牙31a和第二齒牙32a呈傾斜狀、并且兩者的傾斜方向相對，即是第一齒牙31a和第二齒牙32a的傾斜方向的一側(cè)齒面與徑向的夾角較小，另一側(cè)齒面與徑向的夾角較大。在驅(qū)動(dòng)裝置6帶動(dòng)第一離合件31或第二離合件32正轉(zhuǎn)時(shí)，在彈性機(jī)構(gòu)31c的彈力作用下，第一齒牙31a與第二齒牙32a在傾斜方向一側(cè)的齒面相抵、壓力角較小，兩者相互咬合、形成傳動(dòng)，從而第一離合件31與第二離合件32聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一輪子組件I與第二輪子組件2聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng);在驅(qū)動(dòng)裝置6帶動(dòng)第一離合件31或第二離合件32反轉(zhuǎn)時(shí)，第一齒牙31a與第二齒牙32a的另一側(cè)齒面相接觸，但由于該側(cè)的齒面與徑向的夾角較大，所以該側(cè)的齒面的壓力角較大，以致于彈性機(jī)構(gòu)31c被壓縮，第一齒牙31a與第二齒牙32a脫離、無法形成傳動(dòng)，從而第一離合件31與第二離合件32脫離聯(lián)動(dòng)，第一輪子組件I與第二輪子組件2脫離聯(lián)動(dòng)。
[0032]當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置6帶動(dòng)第一離合件31正轉(zhuǎn)時(shí)，第一輪子組件I和第二輪子組件2聯(lián)動(dòng)、同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而該爬墻玩具車前行；當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置6帶動(dòng)第二離合件32反轉(zhuǎn)時(shí)，第一離合件31反轉(zhuǎn)時(shí)，第一輪子組件I和第二輪子組件2脫離聯(lián)動(dòng)，兩個(gè)輪子組件中僅有第一輪子組件I在驅(qū)動(dòng)裝置6的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而該爬墻玩具車自身旋轉(zhuǎn)，以更換前行方向。當(dāng)更換了前行方向后，驅(qū)動(dòng)裝置6可再次帶動(dòng)第一離合件31正轉(zhuǎn)，該爬墻玩具車再次前行。相對于現(xiàn)有的通過驅(qū)動(dòng)裝置6分別帶動(dòng)兩側(cè)輪子的方式，本實(shí)用新型的通過設(shè)置上述離合機(jī)構(gòu)3、以及驅(qū)動(dòng)裝置6帶動(dòng)第一輪子組件I的方式，簡化了該爬墻玩具車的結(jié)構(gòu)，降低了成本。
[0033]如圖9-12所示，進(jìn)一步地，第一離合件31包括基部31b，彈性機(jī)構(gòu)31c設(shè)在基部31b上、并彈性作用于第一齒牙31a。
[0034]優(yōu)選地，彈性機(jī)構(gòu)31c呈長形，其一端與基部31b連接，第一齒牙31a設(shè)在彈性機(jī)構(gòu)31c的另一端。即是彈性機(jī)構(gòu)31c通過自身材料的彈性變形來提供彈力。在本實(shí)施例中，通過彈性機(jī)構(gòu)31c的彎曲變形來提供彈力;并且第一離合件31為一體成型的，即是基部31b、彈性機(jī)構(gòu)31c與第一齒牙31a為一體成型的。除了此優(yōu)選實(shí)施方式之外，基部31b、彈性機(jī)構(gòu)31c與第一齒牙31a也可為相互組合的，彈性機(jī)構(gòu)31c可為彈簧等彈性元件，其一端設(shè)在基部31b，另一端彈性作用于第一齒牙31a。
[0035]如圖9-12所示，進(jìn)一步地，第一齒牙31a和第二齒牙32a中，一者為向外的外齒，另一者為向內(nèi)的內(nèi)齒并構(gòu)成內(nèi)齒圈，外齒軸對稱地設(shè)在內(nèi)齒圈內(nèi)。
[0036I優(yōu)選地，第一齒牙31a為外齒，第二齒牙32a為內(nèi)齒，S卩是第一齒牙31a設(shè)在第二齒牙32a所形成的內(nèi)齒圈內(nèi)，第一齒牙31a在彈性機(jī)構(gòu)31c的彈力作用下向外伸出、與第二齒牙32a構(gòu)成上述彈性配合。除了此優(yōu)選實(shí)施方式之外，也可以是第一齒牙31a為內(nèi)齒，第二齒牙32a為外齒，第二齒牙32a設(shè)在第一齒牙31a所形成的內(nèi)齒圈內(nèi)，第一齒牙31a在彈性機(jī)構(gòu)31c的彈力作用下向內(nèi)伸出、與第二齒牙32a構(gòu)成上述彈性配合。
[0037]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)裝置6通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)第一輪子組件I或第二輪子組件2。第一輪子組件I與第一離合件31可同軸設(shè)置以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，第二輪子組件2可同軸設(shè)置以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置6帶動(dòng)第一輪子組件I和第一離合件31同步轉(zhuǎn)動(dòng)，或者帶動(dòng)第二輪子組件2和第二離合件32同步轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖5-8所示，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一輪子組件I和第一離合件31同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038]進(jìn)一步地，吸附裝置5可包括設(shè)在車架4的產(chǎn)生吸力的吸收器，吸收器的吸收口設(shè)在車架4底部，車架4底部貼近墻面，當(dāng)吸收器從車底吸收空氣時(shí)，車底與墻面之間的空間就形成負(fù)壓，從而該爬墻玩具車吸附在墻面上。吸附裝置5可通過現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。
[0039]如圖1-4所示，進(jìn)一步地，該爬墻玩具車可包括設(shè)在車架4的發(fā)光裝置7。該發(fā)光裝置7可包括車燈和/或指示燈，車燈的設(shè)置可提高該玩具車的仿真程度;指示燈可用于表示該玩具車的狀態(tài)，例如電量狀態(tài)。
[0040]進(jìn)一步地，該爬墻玩具車可包括設(shè)在車架4的用于接收控制信號和控制驅(qū)動(dòng)裝置6的控制裝置(未圖示)。該爬墻玩具車可為遙控車，控制裝置接收對應(yīng)的遙控器發(fā)出的控制信號，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)裝置6、進(jìn)而帶動(dòng)第一離合件31正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)通過遙控器控制該爬墻玩具車的行走，提高了該玩具車的使用的多樣性。此外，由于驅(qū)動(dòng)裝置6只需帶動(dòng)第一輪子組件I或第二輪子組件2，而無需分別帶動(dòng)第一輪子組件I和第二輪子組件2，所以可通過兩通道控制方式來控制，簡化了控制方式。
[0041 ]如圖1-4所示，進(jìn)一步地，該爬墻玩具車可包括設(shè)在車架4上的裝飾車輪8，裝飾車輪8不用于行走，用于提高該玩具車的仿真程度。
[0042]綜上所述，本實(shí)用新型的爬墻玩具車通過離合機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)第一輪子組件I與第二輪子組件2的聯(lián)動(dòng)和脫離聯(lián)動(dòng)、以及通過驅(qū)動(dòng)裝置6帶動(dòng)第一輪子組件I，實(shí)現(xiàn)該爬墻玩具車的前行和轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)玩具車在所有方向上的行走，簡化了該爬墻玩具車的結(jié)構(gòu)，降低了成本;進(jìn)一步地，爬墻玩具車可設(shè)有控制裝置，以實(shí)現(xiàn)通過遙控器控制該爬墻玩具車的行走，提高了該玩具車的使用的多樣性；由于驅(qū)動(dòng)裝置6只需帶動(dòng)第一輪子組件I或第二輪子組件2，而無需分別帶動(dòng)第一輪子組件I和第二輪子組件2，所以可通過兩通道控制方式來控制，簡化了控制方式。
[0043]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改、組合和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種爬墻玩具車，包括車架(4)、以及設(shè)在所述車架(4)的用于吸附于墻面的吸附裝置(5)，其特征在于，還包括設(shè)在所述車架(4)的:設(shè)在所述車架(4) 一側(cè)的第一輪子組件(I)和設(shè)在所述車架(4)另一側(cè)的第二輪子組件(2)、離合機(jī)構(gòu)(3)、以及帶動(dòng)所述第一輪子組件(I)或所述第二輪子組件(2)的驅(qū)動(dòng)裝置(6); 所述離合機(jī)構(gòu)(3)包括與第一輪子組件(I)聯(lián)動(dòng)的設(shè)有第一齒牙(31a)的第一離合件(31)、以及與第二輪子組件(2)聯(lián)動(dòng)的設(shè)有第二齒牙(32a)的第二離合件(32); 所述第一離合件(31)包括通過彈性驅(qū)使所述第一齒牙(31a)與所述第二齒牙(32a)配合的彈性機(jī)構(gòu)(31c)，所述第一離合件(31)與所述第二離合件(32)通過所述第一齒牙(31a)與所述第二齒牙(32a)彈性配合或彈性分離來正轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)或反轉(zhuǎn)脫離聯(lián)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬墻玩具車，其特征在于，所述第一離合件(31)包括基部(31b)，所述彈性機(jī)構(gòu)(31c)設(shè)在所述基部(31b)上、并彈性作用于所述第一齒牙(31a)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬墻玩具車，其特征在于，所述彈性機(jī)構(gòu)(31c)呈長形，其一端與所述基部(31b)連接，所述第一齒牙(31a)設(shè)在所述彈性機(jī)構(gòu)(31c)的另一端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的爬墻玩具車，其特征在于，所述第一齒牙(31a)和所述第二齒牙(32a)中，一者為向外的外齒，另一者為向內(nèi)的內(nèi)齒并構(gòu)成內(nèi)齒圈，所述外齒軸對稱地設(shè)在所述內(nèi)齒圈內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的爬墻玩具車，其特征在于，所述第一齒牙(31a)為所述外齒，所述第二齒牙(32a)為所述內(nèi)齒。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的爬墻玩具車，其特征在于，所述第一離合件(31)是一體成型的。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬墻玩具車，其特征在于，所述吸附裝置(5)包括設(shè)在所述車架(4)的從所述車架(4)底部吸收空氣的吸收器，以在所述爬墻玩具車與墻面之間形成負(fù)壓。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬墻玩具車，其特征在于，包括設(shè)在所述車架(4)的發(fā)光裝置(7)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬墻玩具車，其特征在于，包括設(shè)在所述車架(4)的用于接收控制信號和控制所述驅(qū)動(dòng)裝置(6)的控制裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬墻玩具車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(6)通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)所述第一輪子組件(I)或所述第二輪子組件(2)。
【文檔編號】A63H17/26GK205494964SQ201620233840
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】王鵬青
【申請人】王鵬青