一種智能招財(cái)貓機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種智能招財(cái)貓機(jī)器人，屬于工藝品制造技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有招財(cái)貓功能單一等技術(shù)問(wèn)題。本智能招財(cái)貓機(jī)器人包括呈卡通貓?jiān)煨偷谋倔w，本體中部具有軀干部，本體上端具有頭部，本體兩側(cè)均具有能夠擺動(dòng)的上肢部，本體的底部具有用于盛裝電池的電池盒和用于控制電源的控制開關(guān)，本體內(nèi)部設(shè)有CPU控制器和能夠帶動(dòng)上肢部擺動(dòng)的舵機(jī)，軀干部上設(shè)有人體紅外傳感器和液晶顯示屏，頭部還設(shè)有攝像頭人臉識(shí)別模塊，人體紅外傳感器、液晶顯示屏以及攝像頭人臉識(shí)別模塊均與CPU控制器相連接。本實(shí)用新型中招財(cái)貓機(jī)器人更加智能化，能夠多方位的進(jìn)行人機(jī)互動(dòng)，帶來(lái)更好的用戶體驗(yàn)。
【專利說(shuō)明】
一種智能招財(cái)貓機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于工藝品生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能招財(cái)貓機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]招財(cái)貓被視為一種招財(cái)招福的吉祥物，得到家庭、商戶等普遍歡迎。招財(cái)貓通常采用陶瓷、塑料或金屬制作，形態(tài)為其中一手高舉至頭頂，作出向人招來(lái)的手勢(shì)。一般招財(cái)貓舉左手表示招福，舉右手則寓意招財(cái)，兩只手同時(shí)舉起，就代表“財(cái)”和“?！?一起到來(lái)的意思;此外，招財(cái)貓胸前掛著的金鈴，也有開運(yùn)、招財(cái)、招福、緣起之意。不同顏色的招財(cái)貓代表了主人不同的愿望，表達(dá)了人類亙古不變的對(duì)幸福、美滿、好運(yùn)的希冀。現(xiàn)有普通招財(cái)貓大部分是靜止不動(dòng)的外觀模型，或者只能單臂不停的規(guī)律性擺動(dòng)，沒(méi)有更多人機(jī)互動(dòng)功能。
[0003]中國(guó)專利(公告號(hào):CN202751798U，【公開日】:2013-02-27)公開了一種新型招財(cái)貓，它以支點(diǎn)與重心偏移技術(shù)，掛件上的軸孔與支點(diǎn)軸穿裝由該支點(diǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支點(diǎn)軸一端與邊件另一端與搖臂固定，邊件下部位與搖臂下部位左側(cè)固定，搖臂下端與磁鐵固定，插板上面與電磁線圈而下面與線路板固定，貓形前殼體上的卡脖口與掛件上的卡脖卡扣，貓形前殼體上的插板口與插板插裝，貓形前殼體底面的電池槽與電池卡扣，貓形后殼體上的插孔與貓形前殼體上的插柱插裝，電池、線路板上的電路、電磁線圈電連接，電磁線圈與磁鐵以磁場(chǎng)感應(yīng)連接，磁鐵與支點(diǎn)軸之間的高度h:磁鐵中心線與掛件中線之間的距離S=1.8:1。
[0004]上述專利文獻(xiàn)公開的招財(cái)貓只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的機(jī)械搖擺手臂和簡(jiǎn)單的語(yǔ)音播報(bào)，其功能單一，智能化程度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種智能招財(cái)貓機(jī)器人，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何提高招財(cái)貓的多功能性和智能性。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]—種智能招財(cái)貓機(jī)器人，包括呈卡通貓?jiān)煨偷谋倔w，所述本體中部具有軀干部，所述本體上端具有頭部，所述本體兩側(cè)均具有能夠擺動(dòng)的上肢部，其特征在于，所述本體的底部具有用于盛裝電池的電池盒和用于控制電源的控制開關(guān)，所述本體內(nèi)部設(shè)有CPU控制器和能夠帶動(dòng)所述上肢部擺動(dòng)的舵機(jī)，所述軀干部上設(shè)有人體紅外傳感器和液晶顯示屏，所述頭部還設(shè)有攝像頭人臉識(shí)別模塊，所述人體紅外傳感器、液晶顯示屏以及攝像頭人臉識(shí)別模塊、紅外遙控均與所述CPU控制器相連接;所述本體上還具有SM卡插槽，所述SM卡插槽內(nèi)插設(shè)有SIM卡。
[0008]其工作原理如下:本智能招財(cái)貓機(jī)器人由液晶顯示屏、CPU控制器、人體紅外傳感器、攝像頭人臉識(shí)別模塊以及舵機(jī)等組成智能系統(tǒng)，電池安裝在電池盒內(nèi)提供能源，CPU控制器與電池電聯(lián)接，集成多個(gè)接收系統(tǒng)和多個(gè)輸出系統(tǒng)，由C P U控制器協(xié)調(diào)控制，形成一種多學(xué)科多技術(shù)多種新材料融合的智能電子產(chǎn)品；外觀新穎、結(jié)構(gòu)優(yōu)良，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、應(yīng)用行業(yè)范圍廣。它可通過(guò)攝像頭人臉識(shí)別模塊進(jìn)行人臉識(shí)別，主動(dòng)進(jìn)行迎賓，與客人互動(dòng)，知曉熟人生人，知曉熟人的興趣愛好，如:知道經(jīng)常來(lái)餐廳吃飯的人，知道他經(jīng)常喜歡坐在幾號(hào)桌、喜歡吃什么口味、喜歡吃什么菜系等。
[0009]本智能招財(cái)貓機(jī)器人可以增加各種感應(yīng)系統(tǒng)，對(duì)空氣/煤氣/溫度/濕度/煙霧等監(jiān)測(cè)。通過(guò)插入4G S頂卡進(jìn)行通話和聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)更多功能以及遠(yuǎn)程操控。
[0010]CPU控制器優(yōu)選為手機(jī)或平板電腦CPU控制器，當(dāng)然還可以是單片機(jī)控制器；CPU控制器與舵機(jī)的電機(jī)之間還設(shè)有舵機(jī)控制板，舵機(jī)控制板接收CPU控制器的指令后，控制舵機(jī)的電機(jī)動(dòng)作;控制開關(guān)連接在電池控制板上，電池盒內(nèi)裝上電池后也與該電池控制板電連接。
[0011]在上述的智能招財(cái)貓機(jī)器人中，所述本體內(nèi)部還設(shè)有多mic板，多mic板與所述CPU控制器相連接，所述多mic板還連接有伸出所述本體外的話筒。通過(guò)話筒與客人能夠進(jìn)行語(yǔ)音互動(dòng)，識(shí)別語(yǔ)音后進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。還可進(jìn)行語(yǔ)音點(diǎn)餐和支付，和客人進(jìn)行娛樂(lè)互動(dòng)交流。
[0012]在上述的智能招財(cái)貓機(jī)器人中，所述頭部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述軀干部上，所述舵機(jī)與所述頭部相連接且能夠帶動(dòng)所述頭部轉(zhuǎn)動(dòng)。頭部可以旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)攝像頭人臉識(shí)別模塊中的攝像頭360°轉(zhuǎn)動(dòng)，具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，能遠(yuǎn)程進(jìn)行遙控監(jiān)控房間內(nèi)的情況。
[0013]在上述的智能招財(cái)貓機(jī)器人中，所述頭部上設(shè)有喇叭，所述喇叭與所述CPU控制器電聯(lián)接。喇叭能夠發(fā)出鬧鈴聲、模擬人聲，更加智能化。
[0014]本技術(shù)方案中還采用紅外遙控方式進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，當(dāng)然也可以采用其它遠(yuǎn)程操控方式。
[0015]在上述的智能招財(cái)貓機(jī)器人中，所述本體內(nèi)部還具有儲(chǔ)物腔，所述頭部上側(cè)面開設(shè)有連通所述儲(chǔ)物腔的投幣口，所述軀干部底部設(shè)有能夠被封堵的出幣口。
[0016]在上述的智能招財(cái)貓機(jī)器人中，本智能招財(cái)貓機(jī)器人頭部和軀干部的多個(gè)部位均設(shè)有觸摸傳感器，所述觸摸傳感器與所述CPU控制器連接。通過(guò)觸摸感應(yīng)，招財(cái)貓變換不同表情來(lái)和客人進(jìn)行語(yǔ)音交互和表情反饋，從而愉悅和指引客戶。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中招財(cái)貓機(jī)器人更加智能化，能夠多方位的進(jìn)行人機(jī)互動(dòng)，帶來(lái)更好的用戶體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本招財(cái)貓機(jī)器人的正視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本機(jī)器人電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0020]圖中，1、本體;11、軀干部；12、頭部；13、上肢部；14、電池盒;15、控制開關(guān);2、CPU控制器;3、舵機(jī);4、人體紅外傳感器;5、液晶顯示屏;6、攝像頭人臉識(shí)別模塊;7、多mic板;8、話筒;9、喇叭；10、電池控制板;16、紅外遙控;17、舵機(jī)控制板;18、觸摸傳感器;19、SM卡插槽；20、SIM 卡。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0022]如圖1和圖2所示，本智能招財(cái)貓機(jī)器人包括呈卡通貓?jiān)煨偷谋倔wI，本體I中部具有軀干部11，本體I上端具有頭部12，本體I兩側(cè)分別具有能夠擺動(dòng)的上肢部13，本體I的底部具有用于盛裝電池的電池盒14和用于控制電源的控制開關(guān)15，控制開關(guān)15連接在電池控制板10上，電池盒14內(nèi)裝上電池后也與該電池控制板10電連接;本體I內(nèi)部設(shè)有CPU控制器2和能夠帶動(dòng)上肢部13擺動(dòng)的舵機(jī)3，軀干部11上設(shè)有人體紅外傳感器4和液晶顯示屏5，頭部12還設(shè)有攝像頭人臉識(shí)別模塊6，人體紅外傳感器4、液晶顯示屏5以及攝像頭人臉識(shí)別模塊6均與CPU控制器2相連接;頭部12和軀干部11的多個(gè)部位均設(shè)有觸摸傳感器18，觸摸傳感器18與CPU控制器2連接;本智能招財(cái)貓機(jī)器人可以增加各種感應(yīng)系統(tǒng)，對(duì)空氣/煤氣/溫度/濕度/煙霧等監(jiān)測(cè);本體I上還具有S頂卡插槽19，S頂卡插槽19內(nèi)插設(shè)有S頂卡20;電池安裝在電池盒14內(nèi)提供能源，CI3U控制器2與電池電聯(lián)接，集成多個(gè)接收系統(tǒng)和多個(gè)輸出系統(tǒng)，由CPU控制器2協(xié)調(diào)控制，形成一種多學(xué)科多技術(shù)多種新材料融合的智能電子產(chǎn)品；外觀新穎、結(jié)構(gòu)優(yōu)良，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、應(yīng)用行業(yè)范圍廣。它可通過(guò)攝像頭人臉識(shí)別模塊6進(jìn)行人臉識(shí)別，主動(dòng)進(jìn)行迎賓，與客人互動(dòng)，知曉熟人生人，知曉熟人的興趣愛好，如:知道經(jīng)常來(lái)餐廳吃飯的人，知道他經(jīng)常喜歡坐在幾號(hào)桌、喜歡吃什么口味、喜歡吃什么菜系等。
[0023]本實(shí)施例中CPU控制器2優(yōu)選為單片機(jī)控制器，舵機(jī)3可以用舵機(jī)驅(qū)動(dòng)式肩離斷型上假肢中的結(jié)構(gòu)，攝像頭人臉識(shí)別模塊6可以采用攝像頭人臉識(shí)別裝置和方法;本技術(shù)方案中CPU控制器2與舵機(jī)3的電機(jī)之間還設(shè)有舵機(jī)控制板17，舵機(jī)控制板17接收CPU控制器2的指令后，控制舵機(jī)3的電機(jī)動(dòng)作。
[0024]如圖2所示，本體I內(nèi)部還設(shè)有多mic板7，多mic板7與CPU控制器2相連接，多mic板7還連接有伸出本體I外的話筒8;通過(guò)話筒8與客人能夠進(jìn)行語(yǔ)音互動(dòng)，識(shí)別語(yǔ)音后進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作;還可進(jìn)行語(yǔ)音支付和點(diǎn)餐，和客人進(jìn)行娛樂(lè)互動(dòng)交流;頭部12可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在軀干部11上，舵機(jī)3與頭部12相連接且能夠帶動(dòng)頭部12轉(zhuǎn)動(dòng);頭部12旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)攝像頭人臉識(shí)別模塊6中的攝像頭360°轉(zhuǎn)動(dòng)，具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，能遠(yuǎn)程進(jìn)行遙控監(jiān)控房間內(nèi)的情況;頭部12上設(shè)有喇機(jī)9，喇叭9與CPU控制器2電聯(lián)接，喇叭9能夠發(fā)出鬧鈴聲、模擬人聲，更加智能化。
[0025]本智能招財(cái)貓機(jī)器人可以增加各種感應(yīng)系統(tǒng)，對(duì)空氣/煤氣/溫度/濕度/煙霧等監(jiān)測(cè);通過(guò)紅外遙控16進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。
[0026]本實(shí)施例中本體I內(nèi)部還具有儲(chǔ)物腔，頭部12上側(cè)面開設(shè)有連通儲(chǔ)物腔的投幣口，軀干部11底部設(shè)有能夠被封堵的出幣口。
[0027]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能招財(cái)貓機(jī)器人，包括呈卡通貓?jiān)煨偷谋倔w(I)，所述本體(I)中部具有軀干部(11)，所述本體(I)上端具有頭部(12)，所述本體(I)兩側(cè)均具有能夠擺動(dòng)的上肢部(13)，其特征在于，所述本體(I)的底部具有用于盛裝電池的電池盒(14)和用于控制電源的控制開關(guān)(15)，所述本體(I)內(nèi)部設(shè)有CHJ控制器(2)和能夠帶動(dòng)所述上肢部(13)擺動(dòng)的舵機(jī)(3)，所述軀干部(11)上設(shè)有人體紅外傳感器(4)和液晶顯示屏(5)，所述頭部(12)還設(shè)有攝像頭人臉識(shí)別模塊(6)，所述人體紅外傳感器(4)、液晶顯示屏(5)以及攝像頭人臉識(shí)別模塊(6)均與所述CPU控制器(2)相連接;所述本體(I)上還具有S頂卡插槽(19)，所述S頂卡插槽(19)內(nèi)插設(shè)有S頂卡(20)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能招財(cái)貓機(jī)器人，其特征在于，所述本體(I)內(nèi)部還設(shè)有多mic板(7)，多mic板(7)與所述CPU控制器(2)相連接，所述多mic板(7)還連接有伸出所述本體(I)外的話筒(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能招財(cái)貓機(jī)器人，其特征在于，所述頭部(12)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述軀干部(11)上，所述舵機(jī)(3)與所述頭部(12)相連接且能夠帶動(dòng)所述頭部(12)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能招財(cái)貓機(jī)器人，其特征在于，所述頭部(12)上設(shè)有喇叭(9 )，所述喇叭(9 )與所述CPU控制器(2 )電聯(lián)接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能招財(cái)貓機(jī)器人，其特征在于，所述本體(I)內(nèi)部還具有儲(chǔ)物腔，所述頭部(12)上側(cè)面開設(shè)有連通所述儲(chǔ)物腔的投幣口，所述軀干部(11)底部設(shè)有能夠被封堵的出幣口。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能招財(cái)貓機(jī)器人，其特征在于，所述頭部(12)和軀干部(11)的多個(gè)部位均設(shè)有觸摸傳感器(18)，所述觸摸傳感器(18)與所述CPU控制器(2)連接。
【文檔編號(hào)】A63H13/02GK205627058SQ201620476110
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日
【發(fā)明人】王恒
【申請(qǐng)人】王恒