專利名稱:預(yù)壓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及ー種預(yù)壓裝置。
背景技術(shù):
目前使用的預(yù)壓エ裝設(shè)備安裝有光柵保護(hù),即當(dāng)人在操作設(shè)備時,光柵被遮擋,此時設(shè)備的開關(guān)被屏蔽,并且控制汽缸由下壓的動作轉(zhuǎn)換為停止動作,避免此時失手觸碰開關(guān)導(dǎo)致設(shè)備壓傷人體的事故,即斷電保護(hù)。實(shí)際生產(chǎn)過程可能存在汽缸突然斷氣(管道沒有氣體供應(yīng))情況,預(yù)壓設(shè)備的上模塊在自身重力作用下下壓,如果人體還在操作的話,會造成エ傷。針對相關(guān)技術(shù)中預(yù)壓裝置在管道斷氣情況下容易造成エ傷的問題,目前尚未提出有效的解決方案?!?br>
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種預(yù)壓裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)壓裝置在管道斷氣情況下容易造成エ傷的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,根據(jù)本實(shí)用新型,提供了一種預(yù)壓裝置,包括控制器;支撐架,支撐架具有固定設(shè)置在支撐架上的第一工作臺和第二工作臺,第一工作臺位于第二エ作臺的上方;第一氣缸,設(shè)置在第一工作臺上;上模塊,沿垂直方向可移動地設(shè)置在第一エ作臺與第二工作臺之間,并與第一氣缸相連接;安全光柵,設(shè)置在支撐架上,并與控制器相連接;以及阻擋機(jī)構(gòu),用于在安全光柵發(fā)出遮擋信號時對上模塊提供向上的應(yīng)力。進(jìn)ー步地,阻擋機(jī)構(gòu)包括支撐板組件,用于在安全光柵發(fā)出遮擋信號時運(yùn)行至上模塊與第二工作臺之間;以及支撐板組件驅(qū)動機(jī)構(gòu),與控制器相連接,用于驅(qū)動支撐板組件。進(jìn)ー步地,支撐板組件驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二氣缸,支撐板組件包括支撐板,與第ニ氣缸相連接,支撐板包括滾軸孔;滾軸,套設(shè)在支撐板的滾軸孔內(nèi);以及滾輪,套設(shè)在滾軸上。進(jìn)ー步地,第一氣缸與第二氣缸均與預(yù)壓裝置的動カ源相連接。進(jìn)ー步地,支撐板組件驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī),支撐板組件包括支撐板,支撐板包括滾軸孔和滑槽孔;齒輪滑槽,套設(shè)在滑槽孔內(nèi);齒輪組件,第一端設(shè)置在齒輪滑槽的齒輪腔內(nèi),第二端與驅(qū)動電機(jī)相連接;滾軸,套設(shè)在支撐板的滾軸孔內(nèi);以及滾輪,套設(shè)在滾軸上。進(jìn)ー步地,齒輪組件包括齒輪,設(shè)置在齒輪組件的第一端,與齒輪滑槽相配合;齒輪軸,第一端與齒輪相連接;以及聯(lián)軸器組件,用于連接齒輪軸的第二端和驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸。進(jìn)ー步地,預(yù)壓裝置還包括下模塊,設(shè)置在第二工作臺上,用于放置待預(yù)壓的產(chǎn)品;行程開關(guān),設(shè)置在支撐架上,行程開關(guān)所處的水平面距離下模塊的上端面的距離為預(yù)設(shè)距離,行程開關(guān)用于在與上模塊接觸時斷開安全光柵的供電電源;以及運(yùn)行開關(guān),設(shè)置在第ニ工作臺上,并與控制器相連接。進(jìn)ー步地,運(yùn)行開關(guān)包括第一運(yùn)行開關(guān)和第二運(yùn)行開關(guān)。通過本實(shí)用新型,采用在預(yù)壓裝置上設(shè)置阻擋機(jī)構(gòu),該阻擋機(jī)構(gòu)能夠在安全光柵發(fā)出遮擋信號時對上模塊提供向上的應(yīng)力,通過阻擋機(jī)構(gòu)的設(shè)置,如果生產(chǎn)過程中汽缸突然斷氣,但是由于向上的應(yīng)カ的作用,上模塊依然無法在重力作用下下壓,實(shí)現(xiàn)了避免上模塊意外下降,解決了現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)壓裝置在管道斷氣情況下容易造成エ傷的問題,進(jìn)而達(dá)到了提高預(yù)壓裝置的安全性的效果。
構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)ー步理解,本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中 圖I是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的預(yù)壓裝置的整體視圖;圖2是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的預(yù)壓裝置的正視圖;圖3是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的預(yù)壓裝置的俯視圖;圖4是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的預(yù)壓裝置的右視圖;圖5是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的支撐板組件的爆炸圖;圖6是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的支撐板組件的整體視圖;圖7是根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的預(yù)壓裝置的示意圖;圖8是根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的支撐板組件的示意圖;圖9是根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的齒輪滑槽的示意圖;圖10是根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的齒輪組件的示意圖;圖11是根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的齒輪組件的爆炸圖;圖12是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的預(yù)壓裝置的控制方法的流程圖;圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例通過PLC或單片機(jī)控制預(yù)壓裝置的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;以及圖14是本實(shí)用新型實(shí)施例通過PLC或單片機(jī)控制預(yù)壓裝置的控制方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種預(yù)壓裝置,該預(yù)壓裝置主要是用于膠合板生產(chǎn)線上,在生產(chǎn)過程中,用于對涂膠組坯后的單板進(jìn)行短時間的冷壓和初歩粘合,使之初歩成型,然后再送入后續(xù)的エ序。預(yù)壓裝置是提高膠合板質(zhì)量的重要設(shè)備,以下對本實(shí)用新型實(shí)施例的預(yù)壓裝置進(jìn)行介紹。圖I至圖4分別是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的預(yù)壓裝置的整體視圖、正視圖、俯視圖和右視圖,如圖I至圖4所示,該實(shí)施例的預(yù)壓裝置包括控制器(圖中未示出)、支撐架
10、第一工作臺I、第二工作臺19、上模塊2、安全光柵6和阻擋機(jī)構(gòu),阻擋機(jī)構(gòu)可以設(shè)置成上拉部件也可以設(shè)置成支撐部件,用于在安全光柵6發(fā)出遮擋信號時對上模塊2提供向上的應(yīng)力,在本實(shí)用新型第一實(shí)施例中以阻擋機(jī)構(gòu)包括支撐板組件4和支撐板組件驅(qū)動機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行具體舉例說明。具體地,第一工作臺I和第二工作臺19均固定設(shè)置在支撐架10上,并且第一工作臺I位于第二工作臺19的上方;第ー氣缸9設(shè)置在工作臺I上;上模塊2沿垂直方向可移動地設(shè)置在第一工作臺I和第二工作臺19之間,并由穿過第一工作臺I的連接部件與第一氣缸9的驅(qū)動連桿相連接;安全光柵6設(shè)置在支撐架10上;支撐板組件4設(shè)置在上模塊2和第二工作臺19之間,用于在安全光柵6發(fā)出遮擋信號時運(yùn)行至上模塊2的下方。本實(shí)用新型第一實(shí)施例的預(yù)壓裝置通過采用阻擋機(jī)構(gòu),該阻擋機(jī)構(gòu)能夠在安全光柵發(fā)出遮擋信號時對上模塊提供向上的應(yīng)力,通過阻擋機(jī)構(gòu)的設(shè)置,如果生產(chǎn)過程中汽缸突然斷氣,但是由于向上的應(yīng)カ的作用,上模塊依然無法在重力作用下下壓,具體地,通過支撐板組件在安全光柵發(fā)出遮擋信號時運(yùn)行至上模塊的下方以對上模塊提供支撐力,實(shí)現(xiàn)了避免上模塊意外下降,解決了現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)壓裝置在管道斷氣情況下容易造成エ傷的問題,進(jìn)而達(dá)到了提高預(yù)壓裝置的安全性的效果?!みM(jìn)ー步地,本實(shí)用新型第一實(shí)施例的預(yù)壓裝置還可以包括下模塊3,下模塊3可以固定設(shè)置在第二工作臺19臺,用于放置待預(yù)壓部件。當(dāng)需要將待預(yù)壓部件的ー個表面預(yù)壓成具有一定表面形狀的產(chǎn)品時,可以通過設(shè)定下模塊3的結(jié)構(gòu)形狀來實(shí)現(xiàn)將待預(yù)壓部件的ー個表面預(yù)壓成滿足要求的成品。進(jìn)ー步地,本實(shí)用新型第一實(shí)施例的支撐板組件驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以包括第二氣缸5,第ニ氣缸5與第一氣缸9均與預(yù)壓裝置的動カ源相連接,即,二者采用同一個動カ源,同時,第ニ氣缸5與支撐板組件4相連接,在安全光柵發(fā)出遮擋信號吋,預(yù)壓裝置通過控制第二氣缸5的運(yùn)轉(zhuǎn)來驅(qū)動支撐板組件4運(yùn)行至上模塊2的下方,其中,支撐板組件4的具體結(jié)構(gòu)組成在圖5和圖6中示出,圖5是支撐板組件的爆炸圖,圖6是組裝為一體的支撐板組件,如圖5和圖6所示,支撐板組件4包括支撐板11、滾軸12和滾輪13,其中,在支撐板11上設(shè)置有與第二氣缸5的驅(qū)動連桿相連接的安裝孔51,在支撐板11的底部設(shè)置有與滾軸12相連接的滾軸孔52,滾軸12套設(shè)在滾軸孔52內(nèi),滾輪13套設(shè)在滾軸12上。以上結(jié)構(gòu)的設(shè)置,實(shí)現(xiàn)了第二氣缸5驅(qū)動支撐板組件4滾動運(yùn)行,達(dá)到了減小支撐板組件4的動摩擦阻力的效果,進(jìn)而達(dá)到了降低第二氣缸5的功耗。同吋,由于在安全光柵發(fā)出遮擋信號時第一氣缸9不再驅(qū)動上模塊2往下運(yùn)行,但是預(yù)壓裝置的動カ源卻不停地在提供動力,通過將第二氣缸5的動カ源設(shè)置為預(yù)壓裝置的動カ源,實(shí)現(xiàn)充分利用預(yù)壓裝置的動カ能源,避免功耗浪費(fèi)的效果。進(jìn)ー步地,本實(shí)用新型第一實(shí)施例的預(yù)壓裝置還可以包括行程開關(guān)7和運(yùn)行開關(guān)8,運(yùn)行開關(guān)8包括均設(shè)置在第二工作臺19上的運(yùn)行開關(guān)81和運(yùn)行開關(guān)82,行程開關(guān)7設(shè)置在支撐架10上,并且行程開關(guān)7所處的水平面距離下模塊3的上端面的距離為預(yù)設(shè)距離,該預(yù)設(shè)距離可以根據(jù)涂膠組坯后的單板的實(shí)際厚度進(jìn)行具體設(shè)置,行程開關(guān)7用于在與上模塊2接觸時斷開安全光柵6的供電電源。具體地,結(jié)合本實(shí)用新型第一實(shí)施例的預(yù)壓裝置的工作原理來說明行程開關(guān)7和運(yùn)行開關(guān)8的作用,當(dāng)操作員開啟預(yù)壓裝置時,預(yù)壓裝置的上模塊2運(yùn)行至裝置的頂部,支撐板組件4的兩個支撐板11分別往外側(cè)運(yùn)行至支撐架10的最左側(cè)和最右側(cè),安全光柵6通電。當(dāng)操作員開始操作預(yù)壓裝置設(shè)備時,安全光柵6受光面的光線被遮擋,此時安全光柵6發(fā)出遮擋信號,遮擋信號傳送至預(yù)壓裝置的控制器,控制器發(fā)出信號屏蔽運(yùn)行開關(guān)81和82,同時控制第二氣缸5將兩個支撐板推至上模塊2的正下方;這樣,即使操作過程管道突然失去氣體供應(yīng),上模塊2下降也會被支撐板擋住,不會傷害人體。當(dāng)操作員完成操作后,需要將運(yùn)行開關(guān)81和82均按下使二者均導(dǎo)通,運(yùn)行開關(guān)導(dǎo)通信號傳送至控制器,此時,控制器控制第二氣缸5驅(qū)動兩 個支撐板組件往外側(cè)運(yùn)動離開上模塊2下方,同時,控制器控制第一氣缸9驅(qū)動上模塊2往下運(yùn)動。上模塊2下降至下模塊3的上端面所處的水平面的過程中會觸碰行程開關(guān)7,行程開關(guān)7在接觸到上模塊2時會發(fā)出信號至控制器,控制器接收到來自行程開關(guān)7的信號后屏蔽安全光柵6的供電電源,使供電電源斷開,避免在預(yù)壓保壓過程中,安全光柵6在通電狀態(tài)時光線被遮擋發(fā)出遮擋信號,導(dǎo)致控制裝置控制汽缸收縮帶動上模塊向上運(yùn)動,對產(chǎn)品的預(yù)壓保壓時間不夠,對安全光柵進(jìn)行斷電保證了預(yù)壓裝置對涂膠組坯后的單板的預(yù)壓時間,待預(yù)壓時間達(dá)到要求后,也即安全光柵的斷電時間達(dá)到一定時長后,控制器控制上模塊自動上升至原位,安全光柵恢復(fù)供電,完成ー個工作循環(huán)。其中,通過設(shè)置兩個運(yùn)行開關(guān),避免了由于誤操作所造成的運(yùn)行開關(guān)導(dǎo)通和上模塊下降,使得預(yù)壓裝置的安全性進(jìn)ー步得到提高。并且,本實(shí)用新型第一實(shí)施例的預(yù)壓裝置可以利用同一臺空氣壓縮機(jī)設(shè)備提供的壓縮空氣作為動カ源帶動大氣缸(第一氣缸9)和小氣缸(第二氣缸5)實(shí)現(xiàn)預(yù)壓裝置的一系列功能,不需要額外的設(shè)備(動カ源)推動支撐板組件,從而達(dá)到實(shí)現(xiàn)節(jié)能的效果。圖7是根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的預(yù)壓裝置的示意圖,如圖7所示,本實(shí)用新型第二實(shí)施例的預(yù)壓裝置與本實(shí)用新型第一實(shí)施例的預(yù)壓裝置相比,二者區(qū)別在于,本實(shí)用新型第二實(shí)施例的支撐板組件驅(qū)動機(jī)構(gòu)不包括第二氣缸5但是包括驅(qū)動電機(jī)(圖中未示出),并且本實(shí)用新型第二實(shí)施例中的支撐板組件4與本實(shí)用新型第一實(shí)施例中的支撐板組件4的具體組成部件不同,具體地,如圖8所示,本實(shí)用新型第二實(shí)施例中的支撐板組件4除了包括支撐板11、滾軸12和滾輪13外,還包括齒輪滑槽14和齒輪組件20,其中,滾軸12和滾輪13的安裝原理及位置與本實(shí)用新型第一實(shí)施例中的相同,支撐板11上設(shè)置有滑槽孔,齒輪滑槽14套設(shè)在滑槽孔內(nèi),齒輪組件20的一端設(shè)置在齒輪滑槽14的齒輪腔內(nèi),另ー端與驅(qū)動電機(jī)相連接,具體地,齒輪滑槽14的整體視圖如圖9所示,齒輪組件20的整體視圖如圖10所示,齒輪組件20的爆炸圖如圖11所示,,齒輪組件20包括齒輪15、齒輪軸16和聯(lián)軸器組件17,其中,齒輪15,設(shè)置在齒輪組件20的第一端,用于與齒輪滑槽14相配合;齒輪軸16的一端與齒輪15相連接,另一端與聯(lián)軸器組件17的一端相連接,聯(lián)軸器組件17的另一端用于連接驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸。本實(shí)用新型第二實(shí)施例的預(yù)壓裝置的工作原理為當(dāng)操作員開啟預(yù)壓裝置吋,預(yù)壓裝置的控制器通過控制第一氣缸9的運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)動上模塊2運(yùn)行至裝置的頂部,控制驅(qū)動電機(jī)沿一定方向運(yùn)轉(zhuǎn)(假設(shè)控制驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn))以驅(qū)動支撐板組件4的兩個支撐板11分別往外側(cè)運(yùn)行至支撐架10的最左側(cè)和最右側(cè),安全光柵6通電。當(dāng)操作員開始操作設(shè)備吋,安全光柵6受光面的光線被遮擋,此時安全光柵6發(fā)出遮擋信號,遮擋信號傳送至預(yù)壓裝置的控制器,控制器發(fā)出信號屏蔽運(yùn)行開關(guān)81和82,同時控制驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)以驅(qū)動支撐板組件4的兩個支撐板運(yùn)行至上模塊2的正下方;這樣,即使操作過程管道突然失去氣體供應(yīng),上模塊2下降也會被支撐板擋住,不會傷害人體。當(dāng)操作員完成操作后,需要將運(yùn)行開關(guān)81和82均按下使二者均導(dǎo)通,運(yùn)行開關(guān)導(dǎo)通信號傳送至控制器,此時,控制器控制驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)以驅(qū)動兩個支撐板組件往外側(cè)運(yùn)動離開上模塊2下方,同時,控制器控制第一氣缸9驅(qū)動上模塊2往下運(yùn)動。上模塊2下降至下模塊3的上端面所處的水平面的過程中會觸碰行程開關(guān)7,行程開關(guān)7在接觸到上模塊2時會發(fā)出信號至控制器,控制器接收到來自行程開關(guān)7的信號后屏蔽安全光柵6的供電電源,使供電電源斷開,避免在預(yù)壓保壓過程中,安全光柵6在通電狀態(tài)時光線被遮擋發(fā)出遮擋信號,導(dǎo)致控制裝置控制汽缸收縮帶動上模塊向上運(yùn)動,對產(chǎn)品的預(yù)壓保壓時間不夠,對安全光柵進(jìn)行斷電保證了預(yù)壓裝置對涂膠組坯后的單板的預(yù)壓時間,待預(yù)壓時間達(dá)到要求后,也即安全光柵的斷電時間達(dá)到一定時長后,控制器控制上模塊自動上升至原位,安全光柵恢復(fù)供電,完成一個工作循環(huán)。其中,通過設(shè)置兩個運(yùn)行開關(guān),避免了由于誤操作所造成的運(yùn)行開關(guān)導(dǎo)通和上模塊下降,使得預(yù)壓裝置的安全性進(jìn)一步得到提高。本實(shí)用新型第二實(shí)施例的預(yù)壓裝置通過設(shè)置獨(dú)立的驅(qū)動電機(jī)來驅(qū)動支撐板組件的運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了將空氣壓縮機(jī)設(shè)備提供的動力源完全集中到第一氣缸9的工作上,達(dá)到了保證預(yù)壓、提高預(yù)壓產(chǎn)品成功率的效果。本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種預(yù)壓裝置的控制方法,該控制方法可以通過上述本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的預(yù)壓裝置來執(zhí)行,以下對本實(shí)用新型實(shí)施例的控制方法進(jìn)行介紹。以下結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的預(yù)壓裝置的工作原理來說明本實(shí)用新型實(shí)施例的預(yù)壓裝置,圖12是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的預(yù)壓裝置的控制方法的流程圖,如圖12所示,該控制方法包括如下的步驟S1202至步驟S1206 S1202 :接收來自安全光柵的輸出信號,其中,安全光柵設(shè)置在預(yù)壓裝置的支撐架上,預(yù)壓裝置包括安全光柵、上模塊和阻擋機(jī)構(gòu)。S1204 :判斷輸出信號是否為遮擋信號。其中,遮擋信號表不安全光柵的受光面被遮擋,即,表示有操作員開始操作預(yù)壓裝置設(shè)備。S1206:在判定輸出信號為遮擋信號時,控制阻擋機(jī)構(gòu)對上模塊提供向上的應(yīng)力。本實(shí)用新型實(shí)施例的控制方法通過采用在預(yù)壓裝置上設(shè)置阻擋機(jī)構(gòu),該阻擋機(jī)構(gòu)能夠在安全光柵發(fā)出遮擋信號時對上模塊提供向上的應(yīng)力,如果生產(chǎn)過程中汽缸突然斷氣,但是由于向上的應(yīng)力的作用,上模塊依然無法在重力作用下下壓,實(shí)現(xiàn)了避免上模塊意外下降,解決了現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)壓裝置在管道斷氣情況下容易造成工傷的問題,進(jìn)而達(dá)到了提高預(yù)壓裝置的安全性的效果。進(jìn)一步地,預(yù)壓裝置還包括設(shè)置在上模塊下方的第二工作平臺,阻擋機(jī)構(gòu)可以為支撐板組件和支撐板組件驅(qū)動機(jī)構(gòu),其中,控制阻擋機(jī)構(gòu)對上模塊提供向上的應(yīng)力包括控制支撐板組件驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動支撐板組件運(yùn)行至上模塊與上述第二工作臺之間。具體地,預(yù)壓裝置可以還包括驅(qū)動上模塊運(yùn)行的第一氣缸和驅(qū)動支撐板組件運(yùn)行的第二氣缸(即,支撐板組件驅(qū)動結(jié)構(gòu)),也可以還包括驅(qū)動上模塊運(yùn)行的第一氣缸和驅(qū)動支撐板組件運(yùn)行的驅(qū)動電機(jī)(即,支撐板組件驅(qū)動結(jié)構(gòu)),當(dāng)預(yù)壓裝置同時包括第一氣缸和第二氣缸時,第一氣缸和第二氣缸均由預(yù)壓裝置的同一動力源供氣。其中,若預(yù)壓裝置包括第一氣缸和第二氣缸,預(yù)壓裝置的具體工作原理為當(dāng)操作員開啟預(yù)壓裝置時,預(yù)壓裝置的上模塊運(yùn)行至裝置的頂部,支撐板組件的兩個支撐板分別往外側(cè)運(yùn)行至支撐架的最左側(cè)和最右側(cè),安全光柵通電。當(dāng)操作員開始操作預(yù)壓裝置設(shè)備時,安全光柵受光面的光線被遮擋,此時安全光柵發(fā)出遮擋信號,遮擋信號傳送至預(yù)壓裝置的控制器,控制器發(fā)出信號屏蔽運(yùn)行開關(guān)81和82,同時控制第二氣缸將兩個支撐板推至上模塊的正下方;這樣,即使操作過程管道突然失去氣體供應(yīng),上模塊下降也會被支撐板擋住,不會傷害人體。當(dāng)操作員完成操作后,需要將運(yùn)行開關(guān)81和82均按下使二者均導(dǎo)通,運(yùn)行開關(guān)導(dǎo)通信號傳送至控制器,此時,控制器控制第二氣缸驅(qū)動兩個支撐板組件4往外側(cè)運(yùn)動離開上模塊下方,同時,控制器控制第一氣缸驅(qū)動上模塊往下運(yùn)動。上模塊下降至下模塊的上端面所處的水平面的過程中會觸碰行程開關(guān),行程開關(guān)在接觸到上模塊時會發(fā)出信號至控制器,控制器接收到來自行程開關(guān)的信號后屏蔽安全光柵的供電電源,使供電電源斷開,避免安全光柵在通電狀態(tài)時光線被遮擋發(fā)出遮擋信號,導(dǎo)致控制裝置控制汽缸收縮帶動上模塊向上運(yùn)動,對產(chǎn)品的預(yù)壓保壓時間不夠,對安全光柵進(jìn)行斷電保證了預(yù)壓裝置對涂膠組坯后的單板的預(yù)壓時間,待預(yù)壓時間達(dá)到要求后,也即安全光柵的斷電時間達(dá)到一定時長后,控制器控制上模塊自動上升至原位,安全光柵恢復(fù)供電,完成一個工作循環(huán)。通過設(shè)置兩個運(yùn)行開關(guān)81和82,避免了由于誤操作所造成的運(yùn)行開關(guān)導(dǎo)通和上模塊下降,使得預(yù)壓裝置的安全性進(jìn)一步得到提高。并且,該控制方法中可以利用同一臺空氣壓縮機(jī)設(shè)備提供的壓縮空氣作為動力源帶動第一氣缸和第二氣缸實(shí)現(xiàn)控制預(yù)壓裝置的一系列 功能,不需要額外的設(shè)備(動力源)推動支撐板組件,從而達(dá)到實(shí)現(xiàn)節(jié)能的效果。若預(yù)壓裝置包括第一氣缸和驅(qū)動電機(jī),預(yù)壓裝置的具體工作原理為當(dāng)操作員開啟預(yù)壓裝置時,預(yù)壓裝置的控制器通過控制第一氣缸的運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)動上模塊運(yùn)行至裝置的頂部,控制驅(qū)動電機(jī)沿一定方向運(yùn)轉(zhuǎn)(假設(shè)控制驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn))以驅(qū)動支撐板組件的兩個支撐板分別往外側(cè)運(yùn)行至支撐架的最左側(cè)和最右側(cè),安全光柵通電。當(dāng)操作員開始操作設(shè)備時,安全光柵受光面的光線被遮擋,此時安全光柵發(fā)出遮擋信號,遮擋信號傳送至預(yù)壓裝置的控制器,控制器發(fā)出信號屏蔽運(yùn)行開關(guān),同時控制驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)以驅(qū)動支撐板組件的兩個支撐板運(yùn)行至上模塊的正下方;這樣,即使操作過程管道突然失去氣體供應(yīng),上模塊下降也會被支撐板擋住,不會傷害人體。當(dāng)操作員完成操作后,需要將運(yùn)行開關(guān)和均按下使二者均導(dǎo)通,運(yùn)行開關(guān)導(dǎo)通信號傳送至控制器,此時,控制器控制驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)以驅(qū)動兩個支撐板組件往外側(cè)運(yùn)動離開上模塊下方,同時,控制器控制第一氣缸驅(qū)動上模塊往下運(yùn)動。上模塊下降至下模塊的上端面所處的水平面的過程中會觸碰行程開關(guān),行程開關(guān)在接觸到上模塊時會發(fā)出信號至控制器,控制器接收到來自行程開關(guān)的信號后屏蔽安全光柵的供電電源,使供電電源斷開,避免安全光柵在通電狀態(tài)時光線被遮擋發(fā)出遮擋信號,導(dǎo)致控制裝置控制氣缸收縮帶動上模塊向上運(yùn)動,對產(chǎn)品的預(yù)壓保壓時間不夠,對安全光柵進(jìn)行斷電保證了預(yù)壓裝置對涂膠組坯后的單板的預(yù)壓時間,待預(yù)壓時間達(dá)到要求后,也即安全光柵的斷電時間達(dá)到一定時長后,控制器控制上模塊自動上升至原位,安全光柵恢復(fù)供電,完成一個工作循環(huán)。其中,通過設(shè)置兩個運(yùn)行開關(guān),避免了由于誤操作所造成的運(yùn)行開關(guān)導(dǎo)通和上模塊下降,使得預(yù)壓裝置的安全性進(jìn)一步得到提高。該控制方法可以利用獨(dú)立設(shè)置的驅(qū)動電機(jī)來驅(qū)動支撐板組件的運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了將空氣壓縮機(jī)設(shè)備提供的動力源完全集中到第一氣缸的工作上,達(dá)到了保證預(yù)壓、提高預(yù)壓產(chǎn)品成功率的效果。進(jìn)一步地,本實(shí)用新型實(shí)施例的控制方法中預(yù)壓裝置的控制器可以為PLC控制單元或單片機(jī),其中,PLC控制單元或單片機(jī)控制預(yù)壓裝置的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖13所示,控制流程圖如圖14所示,具體地,當(dāng)預(yù)壓裝置設(shè)備上電時控制設(shè)備的所有部件復(fù)位,控制單元PLC或單片機(jī)發(fā)出脈沖信號通過控制大氣缸帶動上模塊運(yùn)動到頂部及控制兩個支撐板組件往兩側(cè)運(yùn)動至起始位置(不在上模塊正下方)。當(dāng)操作人員將預(yù)壓部件擺放妥當(dāng)后且離開操作平臺后,手動開啟兩個運(yùn)行開關(guān),信號傳輸給控制單元PLC或單片機(jī),PLC或單片機(jī)接收到信號后,發(fā)出信號使大氣缸帶動上模塊下降及使兩個支撐板組件往兩側(cè)運(yùn)動離開上模塊正下方。在此過程中,若光柵沒有被遮擋,即光柵所傳回PLC或單片機(jī)的信號沒有變化,則直到行程開關(guān)被觸發(fā),PLC或單片機(jī)收到觸發(fā)信號,則光柵斷電(即屏蔽光柵),則氣缸停止下降,并延時一定時間后(達(dá)到保壓效果)復(fù)位;若汽缸下降過程中光柵被遮,則PLC或單片機(jī)收到光柵信號發(fā)生變化,控制單位通過控制大氣缸帶動上模塊上升至頂部及控制支撐板運(yùn)動到上模塊正下方,以阻止氣缸在斷氣時由于重力作用繼續(xù)下降,危及人身安全。其中,若預(yù)壓裝置包括驅(qū)動上模塊運(yùn)行的第一氣缸(大氣缸)和驅(qū)動支撐板組件運(yùn)行的第二氣缸(小氣缸),則PLC或單片機(jī)通過控制大氣缸的電磁閥來控制大氣缸運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)而控制上模塊下降或上升,通過控制小氣缸的電磁閥來控制小氣缸運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)而控制支撐板運(yùn)行至上模塊下方或復(fù)位;若預(yù)壓裝置包括驅(qū)動上模塊運(yùn)行的第一氣缸(大氣缸)和驅(qū)動支撐板組件運(yùn)行的驅(qū)動電機(jī),則PLC或單片機(jī)通過控制大氣缸的電磁閥來控制大氣缸運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)而控制上模
塊下降或上升,通過控制驅(qū)動電機(jī)的正轉(zhuǎn)驅(qū)動支撐板運(yùn)行至上模塊下方,或通過控制驅(qū)動電機(jī)的反轉(zhuǎn)驅(qū)動支撐板復(fù)位。本實(shí)用新型實(shí)施例的預(yù)壓裝置的控制方法,增加了針對管道突然斷氣的保護(hù)功能,可以杜絕員工操作預(yù)壓設(shè)備時因管道突然斷氣導(dǎo)致設(shè)備壓傷人體,避免了設(shè)備使用過程管道突然斷氣時上模塊下降壓傷身體的隱患,解決了現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)壓裝置在管道斷氣情況下容易造成工傷的問題,進(jìn)而達(dá)到了提高預(yù)壓裝置的安全性的效果。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種預(yù)壓裝置,其特征在于,包括控制器;支撐架(10),所述支撐架(10)具有固定設(shè)置在所述支撐架(10)上的第一工作臺(I)和第二工作臺(19),所述第一工作臺(I)位于所述第二工作臺(19)的上方;第一氣缸(9),設(shè)置在所述第一工作臺(I)上;上模塊(2),沿垂直方向可移動地設(shè)置在所述第一工作臺(I)與所述第二工作臺(19)之間,并與所述第一氣缸(9)相連接;安全光柵(6),設(shè)置在所述支撐架(10)上,并與所述控制器相連接;以及阻擋機(jī)構(gòu),用于在所述安全光柵(6)發(fā)出遮擋信號時對所述上模塊(2)提供向上的應(yīng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的預(yù)壓裝置,其特征在于,所述阻擋機(jī)構(gòu)包括支撐板組件(4),用于在所述安全光柵(6)發(fā)出遮擋信號時運(yùn)行至所述上模塊(2)與所述第二工作臺(19)之間;以及支撐板組件驅(qū)動機(jī)構(gòu),與所述控制器相連接,用于驅(qū)動所述支撐板組件(4 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)壓裝置,其特征在干,所述支撐板組件驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二氣缸(5),所述支撐板組件(4)包括支撐板(11),與所述第二氣缸(5 )相連接,所述支撐板(11)包括滾軸孔;滾軸(12),套設(shè)在所述支撐板(11)的滾軸孔內(nèi);以及滾輪(13),套設(shè)在所述滾軸(12)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的預(yù)壓裝置,其特征在干,所述第一氣缸(9)與所述第二氣缸(5)均與所述預(yù)壓裝置的動カ源相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)壓裝置,其特征在干,所述支撐板組件驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī),所述支撐板組件(4)包括支撐板(11),所述支撐板(11)包括滾軸孔和滑槽孔;齒輪滑槽(14),套設(shè)在所述滑槽孔內(nèi);齒輪組件(20),第一端設(shè)置在所述齒輪滑槽(14)的齒輪腔內(nèi),第二端與所述驅(qū)動電機(jī)相連接;滾軸(12),套設(shè)在所述支撐板(11)的滾軸孔內(nèi);以及滾輪(13),套設(shè)在所述滾軸(12)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)壓裝置,其特征在于,所述齒輪組件(20)包括齒輪(15),設(shè)置在所述齒輪組件(20)的第一端,與所述齒輪滑槽(14)相配合;齒輪軸(16),第一端與所述齒輪(15)相連接;以及聯(lián)軸器組件(17),用于連接所述齒輪軸(16)的第二端和所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的預(yù)壓裝置,其特征在于,所述預(yù)壓裝置還包括下模塊(3),設(shè)置在所述第二工作臺(19)上,用于放置待預(yù)壓部件;行程開關(guān)(7),設(shè)置在所述支撐架(10)上,所述行程開關(guān)(7)所處的水平面距離所述下模塊(3)的上端面的距離為預(yù)設(shè)距離,所述行程開關(guān)用于在與所述上模塊(2)接觸時斷開所述安全光柵(6)的供電電源;以及運(yùn)行開關(guān)(8),設(shè)置在所述第二工作臺(19)上,并與所述控制器相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的預(yù)壓裝置,其特征在于,所述運(yùn)行開關(guān)(8)包括第一運(yùn)行開關(guān)(81)和第二運(yùn)行開關(guān)(82)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種預(yù)壓裝置,包括控制器;支撐架,支撐架具有固定設(shè)置在支撐架上的第一工作臺和第二工作臺,第一工作臺位于第二工作臺的上方;第一氣缸,設(shè)置在第一工作臺上;上模塊,沿垂直方向可移動地設(shè)置在第一工作臺與第二工作臺之間,并與第一氣缸相連接;安全光柵,設(shè)置在支撐架上,并與控制器相連接;以及阻擋機(jī)構(gòu),用于在安全光柵發(fā)出遮擋信號時對上模塊提供向上的應(yīng)力。通過本實(shí)用新型,解決了現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)壓裝置在管道斷氣情況下容易造成工傷的問題,進(jìn)而達(dá)到了提高預(yù)壓裝置的安全性的效果。
文檔編號B27D3/00GK202607770SQ20122025208
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者呂荔, 李豪, 吳振, 牛海清 申請人:珠海格力電器股份有限公司