一種自動分束攤鋪耙切方法
【專利摘要】一種自動分束攤鋪耙切方法,采用自動分束攤鋪耙切裝置實施攤鋪耙切作業(yè),自動分束攤鋪耙切裝置的第二驅(qū)動電機(jī)的部分動力傳遞至中間傳動部分,由中間傳動部分輸出帶動控制驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn),最終由控制驅(qū)動鏈輪帶動控制驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn),動力經(jīng)驅(qū)動輪及驅(qū)動輪上設(shè)置的第二控制銷軸輸出,再經(jīng)第二控制連桿帶動第四控制連桿輸出,第四控制連桿通過連接安裝支架帶動耙切執(zhí)行部分運動,在整套連桿的控制下,耙切執(zhí)行部分完成耙切執(zhí)行部分運動工序。本發(fā)明有效解決了全喂入聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)后水稻碎秸稈編織利用過程中的攤鋪、輸送及防纏結(jié)等問題,不僅提高了秸稈編織機(jī)的工作效率,同時也降低了人工勞動強(qiáng)度,且有利于秸稈的處理與再利用,創(chuàng)造出更高的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】
一種自動分束攤鋪耙切方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及秸桿編織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種自動分束攤鋪耙切方法。
【背景技術(shù)】
[0002]秸桿作為農(nóng)作物的重要副產(chǎn)品,同時也是工、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要生產(chǎn)資源,日常生活中人們將水稻秸桿編織的草簾廣泛用于磚廠防曬、建筑、糧倉、木耳生產(chǎn)、車皮包裝、蔬菜大棚冬季保溫及預(yù)制品的防干養(yǎng)生等領(lǐng)域,既保護(hù)了環(huán)境又帶來了收益。
[0003]然而目前水稻收割主要采用全喂入聯(lián)合收割機(jī),在全喂入聯(lián)合收割機(jī)的脫粒滾筒中,稻秸桿被打碎打爛,脫出后的秸桿呈草絮狀,要實現(xiàn)對草絮的編織,最大的問題是要對碎桿進(jìn)行攤鋪,使其均勻的進(jìn)入到編織機(jī)中。同時,為了防止纏結(jié)影響草簾的編織質(zhì)量,必須對攤鋪后的草絮進(jìn)行剪切分束處理,否則將影響編織機(jī)的工作效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種自動分束攤鋪耙切方法,以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點。
[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種自動分束攤鋪耙切方法,具體步驟如下:
[0007]采用自動分束攤鋪耙切裝置實施攤鋪耙切作業(yè),自動分束攤鋪耙切裝置的第二驅(qū)動電機(jī)的部分動力經(jīng)第五鏈條傳遞至中間傳動部分,由中間傳動部分輸出通過第六鏈條帶動控制驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn),最終由控制驅(qū)動鏈輪帶動控制驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn),動力經(jīng)驅(qū)動輪及驅(qū)動輪上設(shè)置的第二控制銷軸輸出,再經(jīng)第二控制連桿帶動第四控制連桿輸出,第四控制連桿通過連接安裝支架帶動耙切執(zhí)行部分運動,在整套連桿的控制下,耙切執(zhí)行部分完成耙切執(zhí)行部分運動工序,當(dāng)耙切執(zhí)行部分從最高點向前下方運行接觸到物料時,在反作用力的推動下,耙齒開始進(jìn)一步壓縮復(fù)位彈簧上行,當(dāng)耙切執(zhí)行部分的作用力矩大于出料復(fù)位拉簧對出料下托活動板所產(chǎn)生的力矩時,出料下托活動板開始圍繞托板活動軸做逆時針旋轉(zhuǎn)運動,當(dāng)耙切執(zhí)行部分運行至耙齒右行限位點位置時,完成一次對物料的定量耙取;在對物料一次耙取過程中,切刀逐漸向物料逼近直至接觸,在耙切執(zhí)行部分完成一次物料耙取后開始后退,并帶動切刀進(jìn)一步向下方做切運動至切刀下行限位點位置,在耙切執(zhí)行部分從耙齒右行限位點運行至切刀下行限位點的過程中,出料下托活動板進(jìn)一步做圍繞托板活動軸的逆時針旋轉(zhuǎn)運動,在把切執(zhí)行部分達(dá)到切刀下行限位點時,出料下托活動板逆時針運行至最低位置;從切刀下行限位點位置開始,耙切執(zhí)行部分進(jìn)一步做后退且上行運動至耙齒復(fù)位極限點,在此過程,耙齒在切刀的作用下逐步恢復(fù)至未接觸物料狀態(tài),且出料下托活動板在出料復(fù)位拉簧的作用下圍繞托板活動軸做順時針旋轉(zhuǎn)逐步向初始狀態(tài)恢復(fù);在耙切執(zhí)行部分通過耙齒復(fù)位極限點位置后,沿初始軌跡方向?qū)胰〉奈锪习页?,至此出料下托活動板恢?fù)至初始狀態(tài),耙切執(zhí)行部分進(jìn)入下一個耙切的作業(yè)循環(huán)。
[0008]自動分束攤鋪耙切裝置包括喂料部分、上輸送部分、出料部分、下輸送部分、裝置底座、第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、變速箱、第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條、第四鏈條、物料支架、第五鏈條、第六鏈條、中間傳動部分、耙切控制部分及耙切執(zhí)行部分;其中,物料支架安裝在裝置底座頂部,變速箱安裝在裝置底座中部,第一驅(qū)動電機(jī)與第二驅(qū)動電機(jī)安裝在裝置底座下部;而喂料部分與上輸送部分分別安裝在物料支架上,且上輸送部分位于喂料部分一側(cè),出料部分設(shè)置在上輸送部分一側(cè),并與耙切執(zhí)行部分連接,上輸送部分通過第四鏈條與變速箱連接,變速箱通過第一鏈條與第一驅(qū)動電機(jī)連接,同時喂料部分通過第三鏈條與第一驅(qū)動電機(jī)連接;耙切控制部分一端與耙切執(zhí)行部分連接,另一端通過第六鏈條與中間傳動部分連接,中間傳動部分通過第五鏈條與第二驅(qū)動電機(jī)連接,下輸送部分設(shè)置在物料支架下方,并通過第二鏈條與第二驅(qū)動電機(jī)連接;各部分具體結(jié)構(gòu)如下:
[0009]喂料部分中,料斗支架安裝于裝置底座上,料斗驅(qū)動軸安裝于料斗內(nèi),撥齒沿料斗驅(qū)動軸周向分布安裝于料斗驅(qū)動軸上,滾筒安裝于撥齒上,且滾筒的中心位置相對于料斗驅(qū)動軸的回轉(zhuǎn)中心有偏心,與撥齒配合有利于旋轉(zhuǎn)出料,第一驅(qū)動電機(jī)分動力經(jīng)第三鏈條帶動鏈輪驅(qū)動料斗驅(qū)動軸,將料斗內(nèi)的物料順利均勻無卡滯的輸送出來;
[0010]上輸送部分中,第一上支撐桿用支架和第二上支撐桿用支架分別固定安裝于裝置底座上;第一上支撐桿一端旋轉(zhuǎn)安裝于第一上支撐桿用支架上,另一端與第一上T型連桿的一端旋轉(zhuǎn)連接,第一上T型連桿另一端與第一上曲柄的一端旋轉(zhuǎn)連接,第一上曲柄的另一端與第一上曲柄軸固定,第一上曲柄軸安裝于第一上支撐座內(nèi),且在第一上曲柄軸一端安裝有第三上驅(qū)動鏈輪,在第四鏈條的帶動下,第三上驅(qū)動鏈輪驅(qū)動第一上曲柄軸旋轉(zhuǎn);第二上支撐桿一端旋轉(zhuǎn)安裝于第二上支撐桿用支架上,另一端與第二上T型連桿的一端旋轉(zhuǎn)連接,第二上T型連桿的另一端與第二上曲柄的一端旋轉(zhuǎn)連接,第二上曲柄的另一端與第二上曲柄軸固定,第二上曲柄軸安裝于第二上支撐座內(nèi);第二上曲柄軸的中部安裝有第二上驅(qū)動鏈輪,第一上曲柄軸的中部安裝有第一上驅(qū)動鏈輪,第一上驅(qū)動鏈輪與第二上驅(qū)動鏈輪通過上驅(qū)動鏈條連接實現(xiàn)同步傳動;上輸送釘齒板一端掛接在第一上T型連桿下端,另一端掛接在第二上T型連桿下端,第一驅(qū)動電機(jī)分動力由第一鏈條經(jīng)變速箱輸出,并由第四鏈條輸出帶動第三上驅(qū)動鏈輪驅(qū)動第一上曲柄軸旋轉(zhuǎn),在中間上驅(qū)動鏈條的作用下,第二上曲柄軸和第一上曲柄軸做同步旋轉(zhuǎn)運動,第一上曲柄軸帶動第一上曲柄驅(qū)動第一上T型連桿帶動上輸送釘齒板做軌跡曲線運動,同樣,第二上曲柄軸帶動第二上曲柄驅(qū)動第二上T型連桿帶動上輸送釘齒板做軌跡曲線運動,如此重復(fù)運動將物料支架上的物料進(jìn)行壓實并向前輸送;
[0011]下輸送部分中,第一下支撐桿一端旋轉(zhuǎn)安裝于物料支架上,另一端與第一下T型連桿的一端旋轉(zhuǎn)連接,第一下T型連桿另一端與第一下曲柄的一端旋轉(zhuǎn)連接,第一下曲柄另一端與第一下曲柄軸固定連接,第一下曲柄軸安裝于第一下支撐座內(nèi),且第一下曲柄軸的一端安裝有第三下驅(qū)動鏈輪,在第二鏈條的帶動下,第三下驅(qū)動鏈輪驅(qū)動第一下曲柄軸旋轉(zhuǎn);第二下支撐桿一端旋轉(zhuǎn)安裝于物料支架上,另一端與第二下T型連桿的一端旋轉(zhuǎn)連接,第二下T型連桿另一端與第二下曲柄的一端旋轉(zhuǎn)連接,第二下曲柄另一端與第二下曲柄軸固定連接,第二下曲柄軸安裝于第二下支撐座內(nèi);第二下曲柄軸中部安裝有第二下驅(qū)動鏈輪,第一下曲柄軸中部安裝有第一下驅(qū)動鏈輪,第一下驅(qū)動鏈輪與第二下驅(qū)動鏈輪通過下驅(qū)動鏈條連接實現(xiàn)同步傳動,下輸送釘齒板一端搭接在第一下T型連桿上端,另一端搭接在第二下T型連桿上端;第二驅(qū)動電機(jī)部分動力由第二鏈條輸出帶動第三下驅(qū)動鏈輪驅(qū)動第一下曲柄軸旋轉(zhuǎn),在中間下驅(qū)動鏈條的作用下,第二下曲柄軸和第一下曲柄軸做同步旋轉(zhuǎn)運動,第一下曲柄軸帶動第一下曲柄驅(qū)動第一下T型連桿帶動下輸送釘齒板做軌跡曲線運動,同樣,第二下曲柄軸帶動第二下曲柄驅(qū)動第二下T型連桿帶動下輸送釘齒板做軌跡曲線運動,如此重復(fù)運動將物料支架上的物料進(jìn)行托起并向前輸送;
[0012]可通過控制第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行差速控制,間接控制上輸送部分中的上輸送釘齒板和下輸送部分中的下輸送釘齒板相互之間的交錯作業(yè),以達(dá)到最佳的攤鋪作業(yè)效果;
[0013]出料部分中,出料下托活動板通過托板活動軸安裝在出料導(dǎo)向側(cè)板上,且出料下托活動板與托板活動軸為活動式連接,以促使出料下托活動板圍繞托板活動軸旋轉(zhuǎn),出料復(fù)位拉簧一端連接于出料下托活動板,另一端掛在出料壓板上;經(jīng)攤鋪好的物料在物料支架上向前滑行,受到出料導(dǎo)向蓋板和出料導(dǎo)向側(cè)板的限制導(dǎo)向后輸出,在外部耙切裝置的作用下,出料下托活動板圍繞托板活動軸做下滑旋轉(zhuǎn),在耙切裝置作用力逐步取消的過程中,出料下托活動板在出料復(fù)位拉簧的作用下圍繞托板活動軸做上滑旋轉(zhuǎn)直至復(fù)位,如此重復(fù)運動,將物料根據(jù)需要定量輸出;
[0014]耙切控制部分中,控制支架安裝在控制底座上,控制驅(qū)動軸安裝在控制支架上,控制驅(qū)動鏈輪套裝在控制驅(qū)動軸上,外部動力通過控制驅(qū)動鏈輪帶動控制驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn);并在控制驅(qū)動軸兩端分別安裝有驅(qū)動輪,同時在驅(qū)動輪的偏心處設(shè)有第二控制銷軸;第二控制連桿一端通過第二控制銷軸與驅(qū)動輪連接,另一端通過控制支撐桿與第四控制連桿連接;第一控制連桿一端通過第一控制銷軸與控制支架連接,另一端通過第三控制銷軸與第二控制連桿的中部連接;且第三控制連桿的一端、第五控制連桿的一端和第六控制連桿的一端連接于一點,第五控制連桿的另一端通過第七控制銷軸與控制支架連接,第三控制連桿的另一端通過第五控制銷軸與第四控制連桿的中部連接,第六控制連桿的另一端、第七控制連桿的一端及第八控制連桿的一端連接于一點,第七控制連桿的另一端通過第四控制銷軸與控制支架連接,第八控制連桿的另一端通過第二控制銷軸與驅(qū)動輪連接;連接安裝支架設(shè)置于第四控制連桿一側(cè)并與第四控制連桿連接;
[0015]耙切執(zhí)行部分中,上橫梁上從左至右依次均勻設(shè)置有數(shù)個固定架調(diào)整用孔,同時在耙齒切刀固定架從上至下依次均勻設(shè)置有數(shù)個固定架調(diào)整用孔,耙齒切刀固定架緊固安裝于上橫梁上;上橫梁上設(shè)有多個耙齒上套管,下橫梁的中間均勻設(shè)有數(shù)個耙齒下套管;且下橫梁與耙齒切刀固定架緊固連接;耙齒的一端插裝于耙齒上套管內(nèi),另一端插裝于耙齒下套管內(nèi);處于壓縮狀態(tài)的復(fù)位彈簧套裝于耙齒上,切刀安裝于下橫梁的導(dǎo)槽內(nèi);根據(jù)作業(yè)需求,改變耙齒切刀固定架上固定架調(diào)整用孔的位置,以調(diào)整耙齒切刀固定架的底端相對于上橫梁的位置,起調(diào)節(jié)復(fù)位彈簧的預(yù)壓量及耙齒自然狀態(tài)下底端的相對突出位置。
[0016]在本發(fā)明中,料斗驅(qū)動軸通過驅(qū)動軸支撐座安裝于料斗內(nèi)。
[0017]在本發(fā)明中,撥齒沿料斗驅(qū)動軸周向呈階梯式分布安裝于料斗驅(qū)動軸上。
[0018]在本發(fā)明中,上輸送釘齒板與第一上T型連桿連接處活動式連接,上輸送釘齒板與第二上T型連桿連接處活動式連接。
[0019]在本發(fā)明中,下輸送釘齒板與第一下T型連桿連接處活動式連接,第二下驅(qū)動鏈輪與第二下T型連桿連接處活動式連接。
[0020]在本發(fā)明中,控制驅(qū)動軸中部安裝有用于支撐控制驅(qū)動軸的驅(qū)動軸用支撐架,且控制驅(qū)動軸兩端安裝的驅(qū)動輪關(guān)于驅(qū)動軸用支撐架對稱。
[0021]在本發(fā)明中,第三控制連桿的一端、第五控制連桿的一端和第六控制連桿的一端通過第六控制銷軸連接于一點。
[0022]在本發(fā)明中,第六控制連桿的另一端、第七控制連桿的一端及第八控制連桿的一端通過第八控制銷軸連接于一點。
[0023]在本發(fā)明中,耙切執(zhí)行部分通過緊固螺母安裝于連接安裝支架上。
[0024]在本發(fā)明中,上橫梁兩端分別設(shè)置有用于耙切執(zhí)行部分與耙切控制部分連接的安裝耳。
[0025]在本發(fā)明中,上橫梁上設(shè)有多個預(yù)留耙齒套管,預(yù)留耙齒套管與耙齒上套管的結(jié)構(gòu)、功能一致,常態(tài)下使用耙齒上套管,預(yù)留耙齒套管為備用。
[0026]在本發(fā)明中,下橫梁內(nèi)設(shè)置的導(dǎo)槽為T型槽,切刀安裝于T型槽內(nèi),且通過緊固螺釘緊固。
[0027]有益效果:本發(fā)明采用自動分束攤鋪耙切裝置實施攤鋪耙切作業(yè),自動分束攤鋪耙切裝置的第二驅(qū)動電機(jī)的部分動力傳遞至中間傳動部分,由中間傳動部分輸出帶動控制驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn),最終由控制驅(qū)動鏈輪帶動控制驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn),動力經(jīng)驅(qū)動輪及驅(qū)動輪上設(shè)置的第二控制銷軸輸出,再經(jīng)第二控制連桿帶動第四控制連桿輸出,第四控制連桿通過連接安裝支架帶動耙切執(zhí)行部分運動,在整套連桿的控制下,耙切執(zhí)行部分完成耙切執(zhí)行部分運動工序;有效解決了全喂入聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)后水稻碎秸桿編織利用過程中的攤鋪、輸送及防纏結(jié)等問題,不僅提高了秸桿編織機(jī)的工作效率,同時也降低了人工勞動強(qiáng)度,且有利于秸桿的處理與再利用,創(chuàng)造出更高的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的較佳實施例的總裝軸測圖。
[0029]圖2為本發(fā)明的較佳實施例的總裝主視圖。
[0030]圖3為本發(fā)明的較佳實施例中的喂料部分剖視圖。
[0031]圖4為本發(fā)明的較佳實施例中的上輸送部分運行軌跡剖視圖。
[0032]圖5為本發(fā)明的較佳實施例中的下輸送部分運行軌跡剖視圖。
[0033]圖6為本發(fā)明的較佳實施例中的喂料部分軸測圖。
[0034]圖7為本發(fā)明的較佳實施例中的上輸送部分軸測圖。
[0035]圖8為本發(fā)明的較佳實施例中的下輸送部分軸測圖。
[0036]圖9為本發(fā)明的較佳實施例中的出料部分軸測圖。
[0037]圖10為本發(fā)明的較佳實施例中的上輸送部分主視圖。
[0038]圖11為本發(fā)明的較佳實施例中的下輸送部分主視圖。
[0039]圖12為本發(fā)明的較佳實施例中的耙切控制部分軸測圖。
[0040]圖13為本發(fā)明的較佳實施例中的耙切控制部分主視圖。
[0041 ]圖14為本發(fā)明的較佳實施例中的耙切運動軌跡示意圖。
[0042]圖15為本發(fā)明的較佳實施例中的耙切執(zhí)行部分軸測圖。
[0043]圖16為本發(fā)明的較佳實施例中的耙切執(zhí)行部分主視圖。
[0044]圖17為本發(fā)明的較佳實施例中的耙切執(zhí)行部分右視圖。
[0045]圖18為本發(fā)明的較佳實施例中的耙齒切刀固定架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖19為本發(fā)明的較佳實施例中的切刀安裝結(jié)構(gòu)局部視圖。
【具體實施方式】
[0047]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體圖示,進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0048]—種自動分束攤鋪耙切方法,采用自動分束攤鋪耙切裝置實施攤鋪耙切作業(yè),自動分束攤鋪耙切裝置結(jié)構(gòu)圖參見圖1?圖19,在進(jìn)行分束攤鋪耙切時,自動分束攤鋪耙切裝置的第二驅(qū)動電機(jī)7的部分動力經(jīng)第五鏈條14傳遞至中間傳動部分16,并由中間傳動部分16輸出通過第六鏈條15帶動控制驅(qū)動鏈輪17-10旋轉(zhuǎn),最終由控制驅(qū)動鏈輪17-10帶動控制驅(qū)動軸17-14旋轉(zhuǎn),動力經(jīng)驅(qū)動輪17-3及驅(qū)動輪17-3上設(shè)置的第二控制銷軸17-5輸出,并經(jīng)第二控制連桿17-9帶動第四控制連桿17-15輸出,通過連接安裝支架17-17帶動耙切執(zhí)行部分18運動,在整套連桿的控制下,耙切執(zhí)行部分18完成如圖13和圖14中所示的耙切執(zhí)行部分運動軌跡G,當(dāng)把切執(zhí)行部分18從最高點向前下方運行接觸到物料時,在反作用力的推動下,耙齒18-9開始進(jìn)一步壓縮復(fù)位彈簧18-5上行,當(dāng)耙切執(zhí)行部分18的作用力矩大于出料復(fù)位拉簧3-4對出料下托活動板3-3所產(chǎn)生的力矩時,出料下托活動板3-3開始圍繞托板活動軸3-5做如圖13所示的逆時針旋轉(zhuǎn)運動,當(dāng)把切執(zhí)行部分18運行至把齒右行限位點X位置時,完成一次對物料的定量耙取;在對物料一次耙取過程中,切刀18-8逐漸向物料逼近直至接觸,在耙切執(zhí)行部分18完成一次物料耙取后開始后退,并帶動切刀18-8進(jìn)一步向下方做切運動至切刀下行限位點Y位置,在耙切執(zhí)行部分18從耙齒右行限位點X運行至切刀下行限位點Y的過程中,出料下托活動板3-3進(jìn)一步做圍繞托板活動軸3-5的逆時針旋轉(zhuǎn)運動,在耙切執(zhí)行部分18達(dá)到切刀下行限位點Y時,出料下托活動板3-3逆時針運行至最低位置;從切刀下行限位點Y位置開始,耙切執(zhí)行部分18進(jìn)一步做后退且上行運動至耙齒復(fù)位極限點Z,在此過程,耙齒18-9在切刀18-8的作用下逐步恢復(fù)至未接觸物料狀態(tài),且出料下托活動板3-3在出料復(fù)位拉簧3-4的作用下圍繞托板活動軸3-5做順時針旋轉(zhuǎn)逐步向初始狀態(tài)恢復(fù);在耙切執(zhí)行部分18通過耙齒復(fù)位極限點Z位置后,沿軌跡方向?qū)胰〉奈锪习页?,至此出料下托活動?-3恢復(fù)至初始狀態(tài),耙切執(zhí)行部分18進(jìn)入下一個耙切的作業(yè)循環(huán)。
[0049]參見圖1?圖2的自動分束攤鋪耙切裝置,包括喂料部分1、上輸送部分2、出料部分
3、下輸送部分4、裝置底座5、第一驅(qū)動電機(jī)6、第二驅(qū)動電機(jī)7、變速箱8、第一鏈條9、第二鏈條1、第三鏈條11、第四鏈條12、物料支架13、第五鏈條14、第六鏈條15、中間傳動部分16、耙切控制部分17及耙切執(zhí)行部分18;其中,物料支架13安裝在裝置底座5頂部,裝置底座5中部支架上安裝有變速箱8,第一驅(qū)動電機(jī)6與第二驅(qū)動電機(jī)7安裝在裝置底座5下部;而喂料部分I安裝在物料支架13上,上輸送部分2設(shè)置在喂料部分I 一側(cè),出料部分3設(shè)置在上輸送部分2—側(cè),并與耙切執(zhí)行部分18連接,上輸送部分2通過第四鏈條12與變速箱8連接,變速箱8通過第一鏈條9與第一驅(qū)動電機(jī)6連接,同時喂料部分I通過第三鏈條11與第一驅(qū)動電機(jī)6連接;耙切控制部分17—端與耙切執(zhí)行部分18連接,另一端通過第六鏈條15與中間傳動部分16連接,中間傳動部分16通過第五鏈條14與第二驅(qū)動電機(jī)7連接,下輸送部分4設(shè)置在物料支架13下方,并通過第二鏈條10與第二驅(qū)動電機(jī)7連接。
[0050]參見圖3、圖6所示,喂料部分I包括料斗出口 1-1、撥齒1-2、料斗驅(qū)動軸1-3、滾筒1-4、料斗支架1-5、料斗1-6、驅(qū)動軸支撐座1-7、鏈輪1-8、物料W;料斗1-6安裝于料斗支架1-5上,整個喂料部分I部分通過料斗支架1-5安裝于裝置底座5上,料斗驅(qū)動軸1-3兩端分別通過驅(qū)動軸支撐座1-7安裝于料斗1-6內(nèi),撥齒1-2沿料斗驅(qū)動軸1-3周向分布安裝于料斗驅(qū)動軸1-3上,根據(jù)出料需要,撥齒1-2呈階梯式長度分布,滾筒1-4安裝于撥齒1-2上,且滾筒1_4的中心位置相對于料斗驅(qū)動軸1-3的回轉(zhuǎn)中心有偏心,與撥齒1-2配合有利于旋轉(zhuǎn)出料,第一驅(qū)動電機(jī)6分動力經(jīng)第三鏈條11帶動鏈輪1-8驅(qū)動料斗驅(qū)動軸1-3,將料斗1-6內(nèi)的物料W順利均勻無卡滯的輸送出來。
[0051]參見圖4、圖7、圖10所示,上輸送部分2包括第一上支撐座2-1、第一上曲柄軸2-2、第一上曲柄2-3、第一上T型連桿2-4、第一上支撐桿2-5、第二上支撐座2-6、第二上曲柄軸2-7、第二上曲柄2-8、第二上T型連桿2-9、第二上支撐桿2-10、第一上支撐桿用支架2-11、第二上支撐桿用支架2-12、上輸送釘齒板2-13、第一上驅(qū)動鏈輪2-14、上驅(qū)動鏈條2-15、第二上驅(qū)動鏈輪2-16、第三上驅(qū)動鏈輪2-17;第一上支撐桿用支架2-11和第二上支撐桿用支架2-12分別固定安裝于裝置底座5上;第一上支撐桿2-5—端旋轉(zhuǎn)安裝于第一上支撐桿用支架2-11上,另一端與第一上T型連桿2-4—端旋轉(zhuǎn)連接,第一上T型連桿2-4另一端與第一上曲柄2-3—端旋轉(zhuǎn)連接,第一上曲柄2-3另一端與第一上曲柄軸2-2固接,第一上曲柄軸2-2兩端分別安裝于第一上支撐座2-1內(nèi),且第一上曲柄軸2-2—端安裝有第三上驅(qū)動鏈輪2-17,在第四鏈條12的帶動下,第三上驅(qū)動鏈輪2-17驅(qū)動第一上曲柄軸2-2旋轉(zhuǎn);第二上支撐桿2-10一端旋轉(zhuǎn)安裝于第二上支撐桿用支架2-12上,另一端與第二上T型連桿2-9—端旋轉(zhuǎn)連接,第二上T型連桿2-9另一端與第二上曲柄2-8—端旋轉(zhuǎn)連接,第二上曲柄2-8另一端與第二上曲柄軸2-7固接,第二上曲柄軸2-7兩端分別安裝于第二上支撐座2-6內(nèi);第二上曲柄軸2-7中部安裝有第二上驅(qū)動鏈輪2-16,第一上曲柄軸2-2的中部安裝有第一上驅(qū)動鏈輪2-14,第一上驅(qū)動鏈輪2-14和第二上驅(qū)動鏈輪2-16通過上驅(qū)動鏈條2-15連接實現(xiàn)同步傳動,上輸送釘齒板2-13兩端分別掛接在第一上T型連桿2-4和第二上T型連桿2-9下端,上輸送釘齒板2-13與第一上T型連桿2-4的連接處可旋轉(zhuǎn),上輸送釘齒板2-13與第二上T型連桿2-9的連接處可旋轉(zhuǎn);第一驅(qū)動電機(jī)6分動力由第一鏈條9經(jīng)變速箱8輸出,并由第四鏈條12輸出帶動第三上驅(qū)動鏈輪2-17驅(qū)動第一上曲柄軸2-2旋轉(zhuǎn),在中間上驅(qū)動鏈條2-15的作用下,第二上曲柄軸2-7和第一上曲柄軸2-2做同步旋轉(zhuǎn)運動,第一上曲柄軸2-2帶動第一上曲柄2-3驅(qū)動第一上T型連桿2-4帶動上輸送釘齒板2-13做如圖4中軌跡曲線所示的運動,同樣,第二上曲柄軸2-7帶動第二上曲柄2-8驅(qū)動第二上T型連桿2-9帶動上輸送釘齒板2-13做如圖4中軌跡曲線所示的運動,如此重復(fù)運動將物料支架13上的物料W進(jìn)行壓實并向前輸送。
[0052]參見圖5、圖8、圖11所示,下輸送部分4包括第一下支撐座4-1、第一下曲柄軸4_2、第一下曲柄4-3、第一下T型連桿4-4、第一下支撐桿4-5、第二下支撐座4-6、第二下曲柄軸4-
7、第二下曲柄4-8、第二下T型連桿4-9、第二下支撐桿4-10、下輸送釘齒板4-11、第一下驅(qū)動鏈輪4-12、下驅(qū)動鏈條4-13、第二下驅(qū)動鏈輪4-14、第三下驅(qū)動鏈輪4-15;第一下支撐桿4-5一端旋轉(zhuǎn)安裝于物料支架13上,第一下支撐桿另一端與第一下T型連桿4-4 一端旋轉(zhuǎn)連接,第一下T型連桿4-4另一端與第一下曲柄4-3—端旋轉(zhuǎn)連接,第一下曲柄4-3另一端與第一下曲柄軸4-2固接,第一下曲柄軸4-2兩端分別安裝于第一下支撐座4-1內(nèi),且第一下曲柄軸4-2的一端安裝有第三下驅(qū)動鏈輪4-15,在第二鏈條10的帶動下,第三下驅(qū)動鏈輪4-15驅(qū)動第一下曲柄軸4-2旋轉(zhuǎn);第二下支撐桿4-10—端旋轉(zhuǎn)安裝于物料支架13上,另一端與第二下T型連桿4-9的一端旋轉(zhuǎn)連接,第二下T型連桿4-9另一端與第二下曲柄4-8的一端旋轉(zhuǎn)連接,第二下曲柄4-8另一端與第二下曲柄軸4-7固接,第二下曲柄軸4-7兩端分別安裝于第二下支撐座4-6內(nèi);第二下曲柄軸4-7中部安裝有第二下驅(qū)動鏈輪4-14,第一下曲柄軸4-2中部安裝有第一下驅(qū)動鏈輪4-12,第一下驅(qū)動鏈輪4-12和第二下驅(qū)動鏈輪4-14通過下驅(qū)動鏈條4-13連接實現(xiàn)同步傳動,下輸送釘齒板4-11兩端分別搭接在第一下T型連桿4-4和第二下T型連桿4-9上端,下輸送釘齒板4-11與第一下T型連桿4-4的連接處可旋轉(zhuǎn),第二下驅(qū)動鏈輪4-14與第二下T型連桿4-9的連接處可旋轉(zhuǎn);第二驅(qū)動電機(jī)7部分動力由第二鏈條10輸出帶動第三下驅(qū)動鏈輪4-15驅(qū)動第一下曲柄軸4-2旋轉(zhuǎn),在中間下驅(qū)動鏈條4-13的作用下,第二下曲柄軸4-7和第一下曲柄軸4-2做同步旋轉(zhuǎn)運動,第一下曲柄軸4-2帶動第一下曲柄4-3驅(qū)動第一下T型連桿4-4帶動下輸送釘齒板4-11做如圖5中軌跡曲線所示的運動,同樣,第二下曲柄軸4-7帶動4-8驅(qū)動第二下T型連桿4-9帶動下輸送釘齒板4-11做如圖4中軌跡曲線所示的運動,如此重復(fù)運動將物料支架13上的物料進(jìn)行托起并向前輸送,通過控制第一驅(qū)動電機(jī)6和第二驅(qū)動電機(jī)7進(jìn)行差速控制,間接控制上輸送部分2中的上輸送釘齒板2-13和下輸送部分4部分中的下輸送釘齒板4-11相互之間的交錯作業(yè),以達(dá)到最佳的攤鋪作業(yè)效果。
[0053]參見圖9所示,出料部分3包括出料壓板3-1、出料導(dǎo)向蓋板3-2、出料下托活動板3-
3、出料復(fù)位拉簧3-4、托板活動軸3-5、出料導(dǎo)向側(cè)板3-6;經(jīng)攤鋪好的物料在物料支架13上向前滑行進(jìn)入出料部分3,受到出料導(dǎo)向蓋板3-2和出料導(dǎo)向側(cè)板3-6的限制導(dǎo)向后輸出,出料下托活動板3-3通過托板活動軸3-5安裝在出料導(dǎo)向側(cè)板3-6上,且出料下托活動板3-3可圍繞托板活動軸3-5旋轉(zhuǎn),出料復(fù)位拉簧3-4—端拉著出料下托活動板3-3,另一端掛在出料壓板3-1上,在外部耙切裝置的作用下,出料下托活動板3-3圍繞托板活動軸3-5做下滑旋轉(zhuǎn),在耙切裝置作用力逐步取消的過程中,出料下托活動板3-3在出料復(fù)位拉簧3-4的作用下圍繞托板活動軸3-5做上滑旋轉(zhuǎn)直至復(fù)位,如此重復(fù)運動,將物料根據(jù)需要定量輸出。
[0054]參見圖12?14所示,耙切控制部分17包括控制支架17_1、第一控制銷軸17-2、驅(qū)動輪17-3、控制底座17-4、第二控制銷軸17-5、第一控制連桿17-6、第三控制銷軸17-7、第四控制銷軸17-8、第二控制連桿17-9、控制驅(qū)動鏈輪17-10、第三控制連桿17-11、控制支撐桿17-12、第五控制銷軸17-13、控制驅(qū)動軸17-14、第四控制連桿17-15、驅(qū)動軸用支撐架17-16、連接安裝支架17-17、第六控制銷軸17-18、第五控制連桿17-19、第六控制連桿17-20、第七控制銷軸17-21、第八控制銷軸17-22、第七控制連桿17-23、緊固螺母17-24、第八控制連桿17-25;控制支架17-1安裝在控制底座17-4上,控制驅(qū)動軸17-14兩端分別安裝在控制支架17-1上,且在控制驅(qū)動軸17-14中部安裝有驅(qū)動軸用支撐架17-16,用于支撐控制驅(qū)動軸17-14,控制驅(qū)動鏈輪17-10套裝在控制驅(qū)動軸17-14上,外部動力通過控制驅(qū)動鏈輪17-10帶動控制驅(qū)動軸17-14旋轉(zhuǎn);驅(qū)動輪17-3關(guān)于驅(qū)動軸用支撐架17-16對稱設(shè)置于控制驅(qū)動軸17-14的兩端,同時在驅(qū)動輪17-3的偏心處設(shè)有第二控制銷軸17-5;第二控制連桿17-9—端通過第二控制銷軸17-5與驅(qū)動輪17-3連接,另一端通過控制支撐桿17-12與第四控制連桿17-15連接;第一控制連桿17-6—端通過第一控制銷軸17-2與控制支架17-1連接,另一端通過第三控制銷軸17-7與第二控制連桿17-9的中部連接;第三控制連桿17-11的一端、第五控制連桿17-19的一端和第六控制連桿17-20的一端通過第六控制銷軸17-18連接于一點,第五控制連桿17-19的另一端通過第七控制銷軸17-21與控制支架17-1連接,第三控制連桿17-11的另一端通過第五控制銷軸17-13與第四控制連桿17-15的中部連接,第六控制連桿17-20的另一端、第七控制連桿17-23的一端及第八控制連桿17-25的一端通過第八控制銷軸17-22連接于一點,第七控制連桿17-23的另一端通過第四控制銷軸17-8與控制支架17-1連接,第八控制連桿17-25的另一端通過第二控制銷軸17-5與驅(qū)動輪17-3連接;連接安裝支架17-17設(shè)置于第四控制連桿17-15—側(cè);耙切執(zhí)行部分B通過緊固螺母24安裝于連接安裝支架
17-17上。
[0055]參見圖15?19所示,耙切執(zhí)行部分18包括安裝耳18-1、上橫梁18-2、預(yù)留耙齒套管
18-3、耙齒上套管18-4、復(fù)位彈簧18-5、下橫梁18-6、耙齒下套管18-7、切刀18-8、耙齒18-9、耙齒切刀固定架18-10、緊固螺栓18-11、緊固螺釘18-12、固定架調(diào)整用孔18-13;上橫梁18-2兩端分別安裝有安裝耳18-1,耙切執(zhí)行部分B通過安裝耳18-1與作業(yè)控制部分A連接,且上橫梁18-2上從左至右與耙齒切刀固定架18-10從上至下均依次設(shè)有數(shù)個固定架調(diào)整用孔18-13;耙齒切刀固定架18-10通過緊固螺栓18-11與上橫梁18-2連接固定,根據(jù)作業(yè)需求,改變耙齒切刀固定架18-10上固定架調(diào)整用孔18-13的位置,以調(diào)整耙齒切刀固定架18-10的底端相對于上橫梁18-2的位置,起調(diào)節(jié)復(fù)位彈簧18-5的預(yù)壓量及耙齒18-9自然狀態(tài)下底端的相對突出位置;上橫梁18-2上設(shè)有多個預(yù)留耙齒套管18-3和耙齒上套管18-4,預(yù)留耙齒套管18-3與耙齒上套管18-4的結(jié)構(gòu)、功能一致,常態(tài)下使用耙齒上套管18-4,預(yù)留耙齒套管18-3為備用;下橫梁18-6的中間均勻設(shè)有數(shù)個耙齒下套管18-7;下橫梁18_6通過緊固螺釘18-12與耙齒切刀固定架18-10緊固連接;耙齒18-9的一端插設(shè)于耙齒上套管18-4內(nèi),另一端插設(shè)于耙齒下套管18-7內(nèi);處于壓縮狀態(tài)的復(fù)位彈簧18-5套裝于耙齒18-9上,切刀18-8設(shè)置于下橫梁18-6內(nèi)的T形槽內(nèi),且通過緊固螺釘18-12連接固定。
[0056]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種自動分束攤鋪耙切方法,其特征在于,具體步驟如下: 采用自動分束攤鋪耙切裝置實施攤鋪耙切作業(yè),自動分束攤鋪耙切裝置的第二驅(qū)動電機(jī)的部分動力經(jīng)第五鏈條傳遞至中間傳動部分,由中間傳動部分輸出通過第六鏈條帶動控制驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn),最終由控制驅(qū)動鏈輪帶動控制驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn),動力經(jīng)驅(qū)動輪及驅(qū)動輪上設(shè)置的第二控制銷軸輸出,再經(jīng)第二控制連桿帶動第四控制連桿輸出,第四控制連桿通過連接安裝支架帶動耙切執(zhí)行部分運動,在整套連桿的控制下,耙切執(zhí)行部分完成耙切執(zhí)行部分運動工序,當(dāng)耙切執(zhí)行部分從最高點向前下方運行接觸到物料時,在反作用力的推動下,耙齒開始進(jìn)一步壓縮復(fù)位彈簧上行,當(dāng)耙切執(zhí)行部分的作用力矩大于出料復(fù)位拉簧對出料下托活動板所產(chǎn)生的力矩時,出料下托活動板開始圍繞托板活動軸做逆時針旋轉(zhuǎn)運動,當(dāng)耙切執(zhí)行部分運行至耙齒右行限位點位置時,完成一次對物料的定量耙取;在對物料一次耙取過程中,切刀逐漸向物料逼近直至接觸,在耙切執(zhí)行部分完成一次物料耙取后開始后退,并帶動切刀進(jìn)一步向下方做切運動至切刀下行限位點位置,在耙切執(zhí)行部分從耙齒右行限位點運行至切刀下行限位點的過程中,出料下托活動板進(jìn)一步做圍繞托板活動軸的逆時針旋轉(zhuǎn)運動,在把切執(zhí)行部分達(dá)到切刀下行限位點時,出料下托活動板逆時針運行至最低位置;從切刀下行限位點位置開始,耙切執(zhí)行部分進(jìn)一步做后退且上行運動至耙齒復(fù)位極限點,在此過程,耙齒在切刀的作用下逐步恢復(fù)至未接觸物料狀態(tài),且出料下托活動板在出料復(fù)位拉簧的作用下圍繞托板活動軸做順時針旋轉(zhuǎn)逐步向初始狀態(tài)恢復(fù);在耙切執(zhí)行部分通過耙齒復(fù)位極限點位置后,沿初始軌跡方向?qū)胰〉奈锪习页?,至此出料下托活動板恢?fù)至初始狀態(tài),耙切執(zhí)行部分進(jìn)入下一個耙切的作業(yè)循環(huán)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分束攤鋪耙切方法,其特征在于,所述自動分束攤鋪耙切裝置包括喂料部分、上輸送部分、出料部分、下輸送部分、裝置底座、第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、變速箱、第一鏈條、第二鏈條、第三鏈條、第四鏈條、物料支架、第五鏈條、第六鏈條、中間傳動部分、耙切控制部分及耙切執(zhí)行部分;其中,物料支架安裝在裝置底座頂部,變速箱安裝在裝置底座中部,第一驅(qū)動電機(jī)與第二驅(qū)動電機(jī)安裝在裝置底座下部;而喂料部分與上輸送部分分別安裝在物料支架上,且上輸送部分位于喂料部分一側(cè),出料部分設(shè)置在上輸送部分一側(cè),并與耙切執(zhí)行部分連接,上輸送部分通過第四鏈條與變速箱連接,變速箱通過第一鏈條與第一驅(qū)動電機(jī)連接,同時喂料部分通過第三鏈條與第一驅(qū)動電機(jī)連接;耙切控制部分一端與耙切執(zhí)行部分連接,另一端通過第六鏈條與中間傳動部分連接,中間傳動部分通過第五鏈條與第二驅(qū)動電機(jī)連接,下輸送部分設(shè)置在物料支架下方,并通過第二鏈條與第二驅(qū)動電機(jī)連接;各部分具體結(jié)構(gòu)如下: 喂料部分中,料斗支架安裝于裝置底座上,料斗驅(qū)動軸安裝于料斗內(nèi),撥齒沿料斗驅(qū)動軸周向分布安裝于料斗驅(qū)動軸上,滾筒安裝于撥齒上,且滾筒的中心位置相對于料斗驅(qū)動軸的回轉(zhuǎn)中心有偏心; 上輸送部分中,第一上支撐桿用支架和第二上支撐桿用支架分別固定安裝于裝置底座上;第一上支撐桿一端旋轉(zhuǎn)安裝于第一上支撐桿用支架上,另一端與第一上T型連桿的一端旋轉(zhuǎn)連接,第一上T型連桿另一端與第一上曲柄的一端旋轉(zhuǎn)連接,第一上曲柄的另一端與第一上曲柄軸固定,第一上曲柄軸安裝于第一上支撐座內(nèi),且在第一上曲柄軸一端安裝有第三上驅(qū)動鏈輪,在第四鏈條的帶動下,第三上驅(qū)動鏈輪驅(qū)動第一上曲柄軸旋轉(zhuǎn);第二上支撐桿一端旋轉(zhuǎn)安裝于第二上支撐桿用支架上,另一端與第二上T型連桿的一端旋轉(zhuǎn)連接,第二上T型連桿的另一端與第二上曲柄的一端旋轉(zhuǎn)連接,第二上曲柄的另一端與第二上曲柄軸固定,第二上曲柄軸安裝于第二上支撐座內(nèi);第二上曲柄軸的中部安裝有第二上驅(qū)動鏈輪,第一上曲柄軸的中部安裝有第一上驅(qū)動鏈輪,第一上驅(qū)動鏈輪與第二上驅(qū)動鏈輪通過上驅(qū)動鏈條連接實現(xiàn)同步傳動;上輸送釘齒板一端掛接在第一上T型連桿下端,另一端掛接在第二上T型連桿下端,第一驅(qū)動電機(jī)分動力由第一鏈條經(jīng)變速箱輸出,并由第四鏈條輸出帶動第三上驅(qū)動鏈輪驅(qū)動第一上曲柄軸旋轉(zhuǎn),在中間上驅(qū)動鏈條的作用下,第二上曲柄軸和第一上曲柄軸做同步旋轉(zhuǎn)運動,第一上曲柄軸帶動第一上曲柄驅(qū)動第一上T型連桿帶動上輸送釘齒板做軌跡曲線運動,同樣,第二上曲柄軸帶動第二上曲柄驅(qū)動第二上T型連桿帶動上輸送釘齒板做軌跡曲線運動,重復(fù)運動將物料支架上的物料進(jìn)行壓實并向前輸送; 下輸送部分中,第一下支撐桿一端旋轉(zhuǎn)安裝于物料支架上,另一端與第一下T型連桿的一端旋轉(zhuǎn)連接,第一下T型連桿另一端與第一下曲柄的一端旋轉(zhuǎn)連接,第一下曲柄另一端與第一下曲柄軸固定連接,第一下曲柄軸安裝于第一下支撐座內(nèi),且第一下曲柄軸的一端安裝有第三下驅(qū)動鏈輪;第二下支撐桿一端旋轉(zhuǎn)安裝于物料支架上,另一端與第二下T型連桿的一端旋轉(zhuǎn)連接,第二下T型連桿另一端與第二下曲柄的一端旋轉(zhuǎn)連接,第二下曲柄另一端與第二下曲柄軸固定連接,第二下曲柄軸安裝于第二下支撐座內(nèi);第二下曲柄軸中部安裝有第二下驅(qū)動鏈輪,第一下曲柄軸中部安裝有第一下驅(qū)動鏈輪,第一下驅(qū)動鏈輪與第二下驅(qū)動鏈輪通過下驅(qū)動鏈條連接實現(xiàn)同步傳動,下輸送釘齒板一端搭接在第一下T型連桿上端,另一端搭接在第二下T型連桿上端;第二驅(qū)動電機(jī)部分動力由第二鏈條輸出帶動第三下驅(qū)動鏈輪驅(qū)動第一下曲柄軸旋轉(zhuǎn),在中間下驅(qū)動鏈條的作用下,第二下曲柄軸和第一下曲柄軸做同步旋轉(zhuǎn)運動,第一下曲柄軸帶動第一下曲柄驅(qū)動第一下T型連桿帶動下輸送釘齒板做軌跡曲線運動,同樣,第二下曲柄軸帶動第二下曲柄驅(qū)動第二下T型連桿帶動下輸送釘齒板做軌跡曲線運動,重復(fù)運動將物料支架上的物料進(jìn)行托起并向前輸送; 出料部分中,出料下托活動板通過托板活動軸安裝在出料導(dǎo)向側(cè)板上,且出料下托活動板與托板活動軸為活動式連接,以促使出料下托活動板圍繞托板活動軸旋轉(zhuǎn),出料復(fù)位拉簧一端連接于出料下托活動板,另一端掛在出料壓板上;經(jīng)攤鋪好的物料在物料支架上向前滑行,在受到出料導(dǎo)向蓋板和出料導(dǎo)向側(cè)板的限制導(dǎo)向后輸出,在外部耙切裝置的作用下,出料下托活動板圍繞托板活動軸做下滑旋轉(zhuǎn),在耙切裝置作用力逐步取消的過程中,出料下托活動板在出料復(fù)位拉簧的作用下圍繞托板活動軸做上滑旋轉(zhuǎn)直至復(fù)位,重復(fù)運動將物料根據(jù)需要定量輸出; 耙切控制部分中,控制支架安裝在控制底座上,控制驅(qū)動軸安裝在控制支架上,控制驅(qū)動鏈輪套裝在控制驅(qū)動軸上,外部動力通過控制驅(qū)動鏈輪帶動控制驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn);并在控制驅(qū)動軸兩端分別安裝有驅(qū)動輪,同時在驅(qū)動輪的偏心處設(shè)有第二控制銷軸;第二控制連桿一端通過第二控制銷軸與驅(qū)動輪連接,另一端通過控制支撐桿與第四控制連桿連接;第一控制連桿一端通過第一控制銷軸與控制支架連接,另一端通過第三控制銷軸與第二控制連桿的中部連接;且第三控制連桿的一端、第五控制連桿的一端和第六控制連桿的一端連接于一點,第五控制連桿的另一端通過第七控制銷軸與控制支架連接,第三控制連桿的另一端通過第五控制銷軸與第四控制連桿的中部連接,第六控制連桿的另一端、第七控制連桿的一端及第八控制連桿的一端連接于一點,第七控制連桿的另一端通過第四控制銷軸與控制支架連接,第八控制連桿的另一端通過第二控制銷軸與驅(qū)動輪連接;連接安裝支架設(shè)置于第四控制連桿一側(cè)并與第四控制連桿連接; 耙切執(zhí)行部分中,上橫梁上從左至右依次均勻設(shè)置有數(shù)個固定架調(diào)整用孔,同時在耙齒切刀固定架從上至下依次均勻設(shè)置有數(shù)個固定架調(diào)整用孔,耙齒切刀固定架緊固安裝于上橫梁上;上橫梁上設(shè)有多個耙齒上套管,下橫梁的中間均勻設(shè)有數(shù)個耙齒下套管;且下橫梁與耙齒切刀固定架緊固連接;耙齒的一端插裝于耙齒上套管內(nèi),另一端插裝于耙齒下套管內(nèi);處于壓縮狀態(tài)的復(fù)位彈簧套裝于耙齒上,切刀安裝于下橫梁的導(dǎo)槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動分束攤鋪耙切方法,其特征在于,所述自動分束攤鋪耙切裝置的料斗驅(qū)動軸通過驅(qū)動軸支撐座安裝于料斗內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動分束攤鋪耙切方法,其特征在于,所述自動分束攤鋪耙切裝置的撥齒沿料斗驅(qū)動軸周向呈階梯式分布安裝于料斗驅(qū)動軸上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動分束攤鋪耙切方法,其特征在于,所述自動分束攤鋪耙切裝置的控制驅(qū)動軸中部安裝有用于支撐控制驅(qū)動軸的驅(qū)動軸用支撐架,且控制驅(qū)動軸兩端安裝的驅(qū)動輪關(guān)于驅(qū)動軸用支撐架對稱。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動分束攤鋪耙切方法,其特征在于,所述自動分束攤鋪耙切裝置的第三控制連桿的一端、第五控制連桿的一端和第六控制連桿的一端通過第六控制銷軸連接于一點。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動分束攤鋪耙切方法,其特征在于,所述自動分束攤鋪耙切裝置的第六控制連桿的另一端、第七控制連桿的一端及第八控制連桿的一端通過第八控制銷軸連接于一點。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動分束攤鋪耙切方法及其控制方法,其特征在于,所述自動分束攤鋪耙切裝置的耙切執(zhí)行部分通過緊固螺母安裝于連接安裝支架上。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動分束攤鋪耙切方法,其特征在于,所述自動分束攤鋪耙切裝置的上橫梁兩端分別設(shè)置有用于耙切執(zhí)行部分與耙切控制部分連接的安裝耳。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動分束攤鋪耙切方法,其特征在于,所述自動分束攤鋪耙切裝置的上橫梁上設(shè)有多個預(yù)留耙齒套管。
【文檔編號】B27J1/00GK105835143SQ201610201003
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】劉大為, 王修善, 謝方平, 李旭
【申請人】湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)