專利名稱：電子鋸齒形鎖縫縫紉機和制作針擺數(shù)據(jù)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子鋸齒形鎖縫縫紉機，通過送布裝置、針以及針擺機構(gòu)在布上形成鋸齒形針跡，其中，所述的送布裝置具有在針板上出入以送布的送布牙，所述的針與由主馬達轉(zhuǎn)動的縫紉機主軸連動作上下運動，所述的針擺機構(gòu)使所述針沿與送布方向交叉的方向擺動。
在以往的鋸齒形鎖縫縫紉機中，雖然用與縫紉機主軸連動地作轉(zhuǎn)動的針擺凸輪使前述針擺機構(gòu)動作形成所規(guī)定的針擺式樣，但是，針擺式樣多時，則必須制作與其相對應(yīng)的針擺凸輪，因此就帶來了凸輪交換作業(yè)麻煩且增加凸輪制造成本等問題。
為此，近年來，已知的電子鋸齒形鎖縫縫紉機是驅(qū)動脈沖馬達式的，利用數(shù)據(jù)記憶針擺式樣，根據(jù)讀出的所述針擺式樣數(shù)據(jù)，控制針擺量。
但是，對于以往的電子鋸齒形鎖縫縫紉機來說，不能在縫紉機中一邊切換針擺式樣一邊制作新的數(shù)據(jù)，必須要有另外的準備數(shù)據(jù)制作裝置，且必須具有通過數(shù)據(jù)制作裝置一邊切換一邊制作的功能，該數(shù)據(jù)制作裝置要利用座標或個人計算機等輸入裝置，因此，這種縫紉機的適應(yīng)性差。
鑒于上述所存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種能制作有效針擺數(shù)據(jù)并能根據(jù)該針擺數(shù)據(jù)形成針擺式樣的針跡的電子鋸齒形鎖縫縫紉機和針擺數(shù)據(jù)制作裝置。
本發(fā)明的電子鋸齒形鎖縫縫紉機具有對相應(yīng)于針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)進行多組逐個輸入記憶的裝置；從所述多組中選擇含有規(guī)定組針擺數(shù)據(jù)的裝置；把被選的所述規(guī)定組或其針擺數(shù)據(jù)進行修改的裝置；把含有被修組的針擺式樣針擺數(shù)據(jù)讀出并形成針擺式樣針跡的裝置。
另外，本發(fā)明的針擺數(shù)據(jù)制作裝置具有多組逐個記憶已作成的所述針擺數(shù)據(jù)的裝置；從所述多組中選擇含有規(guī)定組針擺數(shù)據(jù)的裝置；把被選的所述規(guī)定組或其針擺數(shù)據(jù)進行修改的裝置。
無論是哪種構(gòu)成，由于針擺數(shù)據(jù)是多組逐個被存儲的，既能對各組逐個進行修改，使修改容易，也能進一步按修改過的各組進行試縫，使修改內(nèi)容的確認簡化。
本發(fā)明的電子鋸齒形鎖縫縫紉機還具有把針擺位置及重復(fù)次數(shù)作為相應(yīng)于針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)進行記憶的裝置，以及讀出所述針擺數(shù)據(jù)后作動主動馬達和針擺機構(gòu)、并對應(yīng)于針擺位置和重復(fù)次數(shù)形成針擺式樣針跡的裝置。
在這種構(gòu)成中，由于除針擺位置外重復(fù)次數(shù)也用作針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)，在針擺位置連續(xù)形成相同針跡的情況下，只要單獨地增加重復(fù)次數(shù)，就能簡單地作成各種針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的電子鋸齒形鎖縫縫紉機還具有記憶相應(yīng)于針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)的裝置；設(shè)定針擺幅的機構(gòu)；根據(jù)所述針擺數(shù)據(jù)的最大針擺幅和所述設(shè)定的針擺幅對所述針擺數(shù)據(jù)進行變化的裝置；根據(jù)變化過的針擺數(shù)據(jù)形成針擺式樣針跡的裝置。
本發(fā)明的電子鋸齒形鎖縫縫紉機還具有記憶相應(yīng)于針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)的裝置；設(shè)定針擺幅的裝置；根據(jù)所述針擺數(shù)據(jù)的右端針位和左端針位的間隔與所述設(shè)定的針擺幅對所述針擺數(shù)據(jù)進行變化的裝置；根據(jù)變化過的針擺數(shù)據(jù)形成針擺式樣針跡的裝置。
在這種構(gòu)成中，能根據(jù)設(shè)定的針擺幅任意縮小擴大針擺式樣大小，能提高針擺數(shù)據(jù)制作效率。


圖1是表示本發(fā)明電子鋸齒形鎖縫縫紉機概觀的透視圖。
圖2是表示針擺機構(gòu)大體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是表示電子鋸齒形鎖縫縫紉機的控制結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖4是表示操作盤的各種開關(guān)以及顯示器的配置圖。
圖5是表示由各種針擺式樣(花樣)所形成針跡的說明圖。
圖6是表示針擺式樣的各種固有數(shù)據(jù)的說明圖。
圖7(A)是表示針擺式樣固有數(shù)據(jù)說明圖；(B)是表示鎖縫式樣與針擺式樣相同時針跡的說明圖；(C)是表示鎖縫式樣與針擺式樣不同時針跡的說明圖。
圖8(A)、(B)、(C)是分別表示鎖縫式樣與針擺式樣不同時針跡的說明圖。
圖9是對含有連接程序的式樣程序一個接一個進行數(shù)據(jù)修改系統(tǒng)進行說明的說明圖。
圖10是對連接程序包含的小程序(組程序)進行變換的流程圖。
圖11是對連接程序的縫制準備進行說明的流程圖。
圖12是表示針擺式樣針擺數(shù)據(jù)及其針跡的說明圖。
圖13是對針擺式樣針擺幅進行設(shè)定的流程圖。
圖14是根據(jù)設(shè)定的針擺幅對針擺式樣進行縮小的流程圖。
圖15是根據(jù)設(shè)定的針擺幅對針擺式樣進行擴大的流程圖。
圖16是表示對連接程序進行設(shè)定的流程圖。
以下，根據(jù)附圖所示的實施例對本發(fā)明作詳細地說明。圖1中表示本發(fā)明的電子鋸齒形鎖縫縫紉機的概觀，在該圖中，令主軸轉(zhuǎn)動的主馬達1使針3作上下運動，針3支持在針桿2上。送布裝置的送布牙與該針3的上下運動相關(guān)聯(lián)，在針板4上出入。由此，送入壓在壓板5上的布，并與送布量協(xié)同運動，在布上形成針跡。布的縫制送布量可由刻度盤6來設(shè)定，縫制開始或者終止時所進行的鎖縫是通過由密集縫刻度盤7設(shè)定密集縫送布量、并按其設(shè)定的送布量驅(qū)動送布裝置來進行的。對于密集縫送布量來說，可以把來自正送布量與同量的反送布量設(shè)定為零，作為通常設(shè)定量，可以是微小送布量或鋸齒形針跡送布量。這時，可通過操作回針桿8，或者鎖縫時驅(qū)動圖中未示出的回針螺線管，轉(zhuǎn)換送布量，從而進行回針。再有，9是電源開關(guān)，10是如后面所述的進行各種設(shè)定的操作盤。
在本發(fā)明的電子鋸齒形鎖縫縫紉機中，設(shè)有如圖2所示的針擺機構(gòu)。連桿裝置12使支持針3的針桿2與送布裝置的送布作用同步并朝與送布方向交叉的方向(圖2箭頭方向)往復(fù)移動，所述的連桿裝置12由針擺馬達(例如，步進馬達或者伺服馬達)11驅(qū)動。由此，就能形成所規(guī)定的針擺式樣的針跡。在針擺機構(gòu)上，設(shè)有檢測屏蔽板11a的原位傳感器13，以檢測出針擺位置的原位，所述的屏蔽板11a隨針擺馬達11的轉(zhuǎn)動一起轉(zhuǎn)動。
圖3中示出電子鋸齒形鎖縫縫紉機控制系統(tǒng)的方框圖。踏板指令20經(jīng)縫紉機轉(zhuǎn)動控制電路21、縫紉機主軸驅(qū)動電路22驅(qū)動主馬達1，由此，驅(qū)動縫紉機的主軸，送布牙進行所謂的四連桿送入運動，按送入刻度盤6所設(shè)定的送布量送布，同時，使針3作上下運動，從而形成針跡。同步器23，檢測主軸位置，檢測每針針跡，同時，檢測上位置，下位置，然后將其信號輸入到縫紉機轉(zhuǎn)動控制電路21以及針擺控制電路24中。針擺控制電路24借助針擺驅(qū)動電路25驅(qū)動針擺馬達11，接受原位傳感器13發(fā)出的信號，進而控制針擺機構(gòu)。鎖縫時回針螺線管27作動著依據(jù)密集縫刻度盤7形成設(shè)定的送布量。如以下所要說明的那樣，通過操作盤10可設(shè)定縫紉機控制所需的各種數(shù)據(jù)，一旦按照需要將這些數(shù)據(jù)存儲在存儲器26中，根據(jù)這些設(shè)定的數(shù)據(jù)，以及根據(jù)由送入刻度盤6及密集縫刻度盤7等設(shè)定的數(shù)據(jù)就能控制縫紉機主軸的轉(zhuǎn)動，進而，控制針擺機構(gòu)。接著，參照圖4對設(shè)置在顯示盤10上的各種開關(guān)及顯示器作說明。
41是設(shè)定開關(guān)(SW)，是用于進行設(shè)定模式轉(zhuǎn)換等的各種設(shè)定的開關(guān)。開關(guān)42是進行開始鎖縫[是/否]設(shè)定的開始鎖縫開關(guān)，一操作該開關(guān)，開始鎖縫顯示LED(發(fā)光二極管)42a就進行燈亮/燈滅閃爍。此外，開關(guān)43是進行終止鎖縫[是/否]設(shè)定的終止鎖縫開關(guān)，一操作該開關(guān)，終止鎖縫顯示LED43a就進行燈亮/燈滅閃爍。
44是半針(或一針)開關(guān)，是使縫紉機作半針(或一針)動作的開關(guān)。45是剪線禁止開關(guān)，是在踏板向后踏時指示進行鎖縫而不進行剪線的開關(guān)。一操作該開關(guān)，剪線禁止顯示ED45a燈亮，表示禁止剪線是有效的。
針擺顯示器48具有節(jié)段顯示器48a、48b、48c,46是使顯示器48的顯示器48a的顯示數(shù)值增/減的開關(guān)，顯示器48a顯示二位。在LED42a下顯示為[A]時操作開始鎖縫開關(guān)42的情況下，可以改變開始鎖縫的鎖縫次數(shù)設(shè)定。47是使顯示器48上的第一位顯示器48b的顯示數(shù)值增/減的開關(guān)，在LED43a下顯示為[B]時操作終止鎖縫開關(guān)43的情況下，可以改變終止鎖縫的鎖縫次數(shù)設(shè)定。該第一位及第二位顯示器48a、48b用于顯示針擺幅或針數(shù)的設(shè)定，在LED50a至56a及60a下顯示為[C]時操作各個開關(guān)的情況下，可以改變針擺幅度或針數(shù)的設(shè)定。除此之外，顯示器48a、48b、48c顯示通過操作基線開關(guān)61所設(shè)定的三位基線位置，基線開關(guān)61在LED61a下顯示為[D]。
49是針擺式樣直線針跡選擇開關(guān)，一選擇該開關(guān)，直線針跡顯示LED49a燈亮，顯示選擇直線針跡作為針擺式樣。2點鋸齒形開關(guān)50是用于選擇針擺式樣2點鋸齒針跡的開關(guān)。一操作該開關(guān)，選擇2點鋸齒形針跡作為針擺式樣，2點鋸齒形顯示LED50a燈亮。另外，3點鋸齒形開關(guān)51是用于選擇針擺式樣3點鋸齒形針跡的開關(guān)。一操作該開關(guān)，選擇3點鋸齒形針跡作為針擺式樣，3點鋸齒形顯示LED51a燈亮。再有，4點鋸齒形開關(guān)52是用于選擇針擺式樣4點鋸齒形針跡的開關(guān)。一操作該開關(guān)，選擇4點鋸齒形針跡作為針擺式樣，4點鋸齒形顯示LED52a燈亮。
左月牙形開關(guān)53是用于選擇針擺式樣左月牙形針跡的開關(guān)，一選擇左月牙形針跡作為針擺式樣，左月牙形顯示LED53a燈亮。另外，右月牙形開關(guān)54是用于選擇針擺式樣右月牙形針跡的開關(guān)，一選擇右月牙形針跡作為針擺式樣，右月牙形顯示LED54a燈亮。左暗縫針跡開關(guān)55是用于選擇針擺式樣左暗縫針跡的開關(guān)，一選擇左暗縫針跡作為針擺式樣，左暗縫針跡顯示LED55a燈亮。右暗縫針跡開關(guān)56是用于選擇針擺式樣右暗縫針跡的開關(guān)，一選擇右暗縫針跡作為針擺式樣，右暗縫針跡顯示LED56a燈亮。定制式樣開關(guān)57是用于選擇針擺式樣定制式樣縫制的開關(guān)，一選擇定制式樣縫制作為針擺式樣，定制式樣顯示LED57a燈亮。
停止位置指示開關(guān)58是于踏板中心進行針停止位置指定的開關(guān)。在左停止時，左停止指示顯示LED58a燈亮。在右停止時，右停止指示顯示LED58b燈亮。在任意停止時，LED58a、LED58b都燈滅。
詳細設(shè)定開關(guān)59與設(shè)定開關(guān)41組合起來使用，由設(shè)定開關(guān)41進行詳細的設(shè)定。一操作該開關(guān)，詳細設(shè)定顯示LED59a燈亮。在設(shè)定月牙形·暗縫針數(shù)時，使用針數(shù)設(shè)定開關(guān)60，在針數(shù)設(shè)定時，針數(shù)設(shè)定顯示LED60a燈亮。還有，在改變基線位置時使用基線開關(guān)61，在基線位置設(shè)定時，基線位置顯示LED61a燈亮。
每當該基線開關(guān)61接通時，基線基準重復(fù)著中央位置、最大右擺位置、最大左擺位置而順次移動。
62是下線計數(shù)器復(fù)位開關(guān)，用于使縫紉機的下線(針數(shù))計數(shù)器復(fù)位。下線計數(shù)器[+][-]開關(guān)63是對計數(shù)器設(shè)定計數(shù)值的開關(guān)。該計數(shù)值顯示于下線計數(shù)器顯示器64上，所述的顯示器64設(shè)有四個段顯示器64a～64d。在本發(fā)明的電子鋸齒形縫紉機中，作為針擺式樣，有直線針跡、2點鋸齒形、3點鋸齒形、4點鋸齒形、月牙形、暗縫針跡、定制式樣。如圖5(A)所示，直線針跡是不進行針擺而是在基線位置進行直線針跡縫的式樣，故針擺幅度(NW)為零。如圖5(D)所示，2點鋸齒形是以基線為基準1針擺幅按針擺幅(NW)針落于左、右2點的縫法。如圖5(E)所示，3點鋸齒形是以基線為基準1針擺幅按針擺幅(NW)的2分之1針落于左、中心、右3點的縫法。如圖5(F)所示，4點鋸齒形是以基線為基準1針擺幅按針擺幅(NW)的3分之1針落于左、中心2點、右共4點的縫法。
如圖5(B)所示，月牙形是在兩個圓弧中按12針或24針縫制的月牙型花樣針跡，根據(jù)運針種類，有[標準·月牙形·均等]三種。另外，在圓弧的方向為左右月牙形。左右的規(guī)定為，縫紉機的內(nèi)側(cè)為右，圓弧頂上側(cè)位于內(nèi)側(cè)，這時，稱作右月牙形，反之，則稱作左月牙形。如圖5(C)所示，暗縫是這樣一種縫法，即，縫制開始進行直線縫，在運針針數(shù)最后2針按針擺幅(NW)進行針擺，最后1針再回到原位，這種式樣反復(fù)進行。這時，根據(jù)針擺方向進行左、右暗縫。右(左)暗縫針跡是針從直線針跡擺到右側(cè)(左側(cè))的式樣。再有，定制式樣是任意制作的原始式樣。在上述的各個針擺式樣中，具有針擺幅(NW)、基線位置(NP)、基線基準位置(NPs)、針跡開始位置(NS)、針跡終止位置(NE)、針數(shù)(NC)這些固有數(shù)據(jù)。
針擺幅(NW)表示各個針擺式樣中的針擺幅度。例如，如圖6(A)所示，4點鋸齒形時1針幅(NWS)是針擺幅(NW)的1/3。亦即，NWS=NW/3。此時，分割值中得出余數(shù)時，以針擺幅度中心位置為基準左右均等進行分配。NW為5.0時，NWS=1.6余0.2。因此，最初1針腳為1.7，第2針腳為1.6，第3針腳為1.7，返回時各針腳依次為1.7,1.6,1.7。另外，例如，月牙形時的針擺幅度為花樣幅度，在針擺中，使用針擺數(shù)據(jù)，針擺數(shù)據(jù)按中心等分進行規(guī)定。根據(jù)式樣，具有24針、12針數(shù)據(jù)，運針位置計算按照NDp=Np+(NW×NDn/8.2)公式進行，其中，NDn為運針數(shù)據(jù)，NDp為運針位置，NP為基線位置。
如圖6(B)所示，基線位置(Np)可以是指以縫紉機針擺機構(gòu)的中心為
、縫紉機內(nèi)側(cè)為[+](右側(cè))、其相反側(cè)為[-](左側(cè))的針擺的針擺基點位置。在不超過最大針擺幅度(WPx)的范圍-5.0～0～+5.0內(nèi)進行設(shè)定。
如圖6(C)所示，基線基準位置(NPs)表示針擺可設(shè)定成[中心基準等分·右端基準擺·左端基準擺]時的基線基準位置，初期設(shè)定設(shè)定成中心基準等分，對于基線位置(NP)來說，在中央·右·左指定擺動基準。例如，在2點鋸齒形中，基線位置(NP)=0.0，針擺幅(NW)=3.0，基線基準位置(NPs)=左時，針在0.0～3.0之間進行擺動。
如圖7(A)所示，起針位置(NS)是指在[右·左]側(cè)指定接在剪線后的起針位置，初期設(shè)定為左起針。再有，在月牙形、暗縫針跡中，雖有左右，但是，在右月牙形、右暗縫時，左起針處就變成了起針的位置。
針數(shù)(NC)是指月牙形、暗縫針跡的針數(shù)，在月牙形縫制時，標準為24針，月牙形也為24針，均等為12針和24針，使暗縫針跡設(shè)定在3～250針之間。初期設(shè)定是，在月牙形縫制時，標準·月牙形·均等均為24針，暗縫針跡是4針。
此外，針擺式樣開始或終止時所形成的鎖縫式樣(也稱作密集縫式樣)對直線針跡、2點鋸齒形、3點鋸齒形、4點鋸齒形、月牙形各個式樣是有效的。密集縫的次數(shù)，從起針到返回為1個式樣，以式樣單位進行，可設(shè)定在針數(shù)為19針以內(nèi)。另外，密集縫時的密集縫送布量由密集縫送布量設(shè)定標度盤7來設(shè)定。例如，在4點鋸齒形時，如圖7(B)所示，可為6個式樣，一個式樣中有3針，因而，針數(shù)為18。
此外，作為鎖縫(密集縫)的選擇設(shè)定，有以下方法第一種方法是指采用所謂針擺式樣的各種式樣進行鎖縫的方法；第二種方法是指作為鎖縫的定制設(shè)定，在針擺幅(NW)內(nèi)變窄針擺幅度來設(shè)定針數(shù)，在針擺幅(NW)內(nèi)的運針中針朝同一方向進行擺動的方法；第三種方法是指采用鎖縫定制式樣(原始式樣)的方法。
第一種采用所謂針擺式樣的不同鎖縫式樣進行鎖縫的方法，除了所謂針擺式樣外，每開始鎖縫、終止鎖縫，要設(shè)定鎖縫式樣(PC)、針擺幅(CW)、密集縫次數(shù)(CC)，并且基線位置(NP)、基線基準位置(NPs)、針跡開始位置(NS)與針擺式樣是相同的。例如，如圖7(c)所示，如果以開始鎖縫式樣為4點、針擺式樣為2點、終止鎖縫式樣為3點為例進行說明，則開始鎖縫式樣為4點鋸齒形，針擺幅為CW1、密集縫次數(shù)為3次。這種鎖縫中連續(xù)針擺式樣為2點鋸齒形，在這種情況下，開始鎖縫結(jié)束后，根據(jù)針擺式樣，不必象2～4點鋸齒形那樣一定要確定開始位置的情況下，從接近于鎖縫結(jié)束位置的針擺開始點進行針擺。另外，在開始鎖縫式樣的結(jié)束位置與針擺式樣的開始不一致的情況下，鎖縫完了后，要給予一針間的速度限制。終止鎖縫式樣為3點鋸齒形，針擺幅度為CW2，密集縫次數(shù)為4次。在該終止鎖縫中，從針擺式樣移到終止鎖縫式樣上，需要加上一針，所以，密集縫次數(shù)+1針就為密集縫針數(shù)。
以下說明第二種方法，作為第二種鎖縫定制設(shè)定，在針擺幅(NW)內(nèi)變窄針擺幅度來設(shè)定針數(shù)，在針擺幅度(NW)內(nèi)的運針中使針朝同一方向作擺動。根據(jù)該定制設(shè)定，對每個開始鎖縫和終止鎖縫可以設(shè)定開始密集縫密針距寬度(CPs)、開始密集縫密針距針數(shù)(CNs)、終止密集縫密針距寬度(CPe)、終止密集縫密針距針數(shù)(CNe)。密針距×密針距針數(shù)＞針擺幅度時，無法進行設(shè)定。
在鎖縫式樣為2點鋸齒形時，把針擺幅減去密針距動作針擺量作為通常針擺和密針距針擺的移行針擺幅度(N1)。移行針擺幅度(N1)=針擺幅(NW)一密針距(CP*)×密針距針數(shù)(CN*)。在鎖縫式樣為3點鋸齒形時，針擺幅減去密針距作動針擺量若小于1針針擺幅(NTs)，就作為移行針擺幅度(NTe)。在為3點鋸齒形時，針擺幅減去密針距動作針擺量若大于1針針擺幅(NWs)，就把扣除1針針擺幅部分后的針擺幅作為移行針擺幅度(NI)，依次控制密針距調(diào)節(jié)、移行針擺、1針針擺。4點鋸齒形也一樣，扣除密針距幅后的余數(shù)(NN)大于1針針擺幅時，把用1針針擺幅去除NN所得的余數(shù)作為移行針擺幅度(N1)，把其商值作為1針針擺幅的針數(shù)(NCn)。密集縫針數(shù)是減去[密針距針數(shù)+移行針數(shù)+剩余式樣針數(shù)]后所剩余的針數(shù)，針擺式樣變?yōu)榭捎迷撫様?shù)的次數(shù)。實施密針距的式樣也計算為一個式樣。
圖8(A)、(B)、(C)舉例示出3個式樣的開始鎖縫針跡。
其中，圖8(A)是4點鋸齒式樣針擺幅NW=6.0，密針間距CPs=0.7，密針間距針數(shù)CNs=1條件下，(NW-CNs×CP)/NWs=2余1.3,N1=1.3NWs，針數(shù)=2。
圖8(B)是4點鋸齒式樣針擺幅NW=6.0，密針間距CPs=0.7，在密針間距針數(shù)CNs=6條件下，(NW-CNs×CP)/NWs=0余1.8,N1=1.8NWs，針數(shù)=0。
圖8(C)是3點鋸齒式樣針擺幅NW=6.0，密針間距CPs=0.8，在密針間距針數(shù)CNs=2條件下，(NW-CNs×CP)/NWs=1余1.4,N1=1.4,NWs針數(shù)=1。雖然把針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)作為程序式樣的數(shù)據(jù)，但由于傳統(tǒng)的做法是在修改程序式樣開始至修改步驟為止要將步驟調(diào)用再進行修正，例如，在用500個針跡數(shù)的程序修改250個針跡數(shù)附近的數(shù)據(jù)的情況下，由于必須調(diào)用程序直到其針跡數(shù)附近為止，所以作業(yè)困難。
因此，在本發(fā)明中，以制作針跡數(shù)為60個的小程序為例，通過把該小程序作為一組連接各組而完成大針跡數(shù)的程序。所以，依靠形成的連接程序就能簡單地進行修改。例如，如圖9所示，在作為連接程序使第1至第3針擺式樣的程序連接并修改第2針擺式樣的程序時，可單獨地讀入第2針擺式樣的程序并對其單獨地修改使其反映成連接程序。
根據(jù)圖16來說明連接程序的制作過程，一旦同時操作開關(guān)57、58(步驟S50)變成制作連接程序形式。使用開關(guān)46、47來決定連接程序的編號(步驟S51)，該編號顯示在顯示器48上。接著，同時操作開關(guān)59、41時(步驟S52)，變成設(shè)定小程序編號的形式，通過使用開關(guān)46、47輸入該連接程序含有的小程序(組程序)編號，把設(shè)定的小程序編號相應(yīng)于所述設(shè)定的連接程序編號作為第1式樣記憶在地址中(步驟S53)。該小程序是預(yù)定制作程序或相同操作者制作的定制式樣程序，把該小程序記憶在RAM或ROM等所規(guī)定的地址中，分別給予已有的編號。
因此，當接通開關(guān)45時(步驟S54)，重復(fù)步驟53，把輸入的小程序編號作為第2…第N式樣依次進行記憶(步驟S55)。在開關(guān)45接通前使開關(guān)59接通時(步驟S56)，完成連接程序的制作。
在圖9所示的實施例中，在修改連接程序的各個小程序的情況下，在把第1至第3式樣順序號的小程序作為連接程序結(jié)合并修改第2式樣的小組數(shù)據(jù)時，讀出對相應(yīng)于第2式樣的原程序并單獨進行修改。例如，在分別把相應(yīng)的程序編號定為第1小程序的程序編號為“12”、第2小程序的程序編號為“15”、第3小程序的程序編號為“14”時，從所規(guī)定的地址中讀出程序編號為“15”的程序，因修改了該程序，在再次規(guī)定的地址中對其進行記憶修改。這樣作為連接程序中的第2式樣的小程序(程序編號為“15”)，以不分別修改的方式進行修改。
根據(jù)圖10再對構(gòu)成連接程序的小程序組合修改進行說明。在輸入到圖10中的組合變換形式中前，要指定含有連接程序的式樣。在顯示器64上第1小程序的(組程序)順序編號顯示為“1”，在顯示器48上顯示第1小程序的編號。
操作開關(guān)63時(步驟S1)，通過對其輸入，在顯示器64上顯示指定的小程序編號(組程序)，同時，在顯示器48上顯示該小程序的程序編號(步驟S2)。這時，一旦操作開關(guān)46、47(步驟S3)，通過對其輸入，指定更換的小程序的程序編號，同時在顯示器48上顯示程序編號(步驟S4)。在開關(guān)59沒有接通前，回到步驟1中重復(fù)所述的程序，在開關(guān)59接通時結(jié)束(S5)。
也就是說，根據(jù)這種控制，能夠?qū)B接程序含有的全部小程序逐個進行變更。
在進行縫制時，如圖11所示，在具有連接程序的情況下(步驟S10)，讀入各組程序(步驟S11)，為了把它們作為連接數(shù)據(jù)連接起來，忽略具有附于小程序編號末程序的結(jié)束命令，以調(diào)用次小程序編號的開端程序的形式進行處理(步驟S12)，完成縫制準備。這樣，準備以規(guī)定的組為單位用于修改過的連接程序。另外，在沒有連接程序時，讀出各程序的結(jié)束命令，并返回到自身程序開端。
由于這種修改是對小程序的每組進行的，修改容易且能提前進行，并且，也能利用小程序進行試縫，簡單地確認修改的內(nèi)容。
另外，為了能以復(fù)合的形式作成靈活性高的程序數(shù)據(jù)(定制式樣)，作為針擺數(shù)據(jù)，如圖12所示，使用落針數(shù)據(jù)(針擺位置)D、重復(fù)落針數(shù)及傳送類別(傳送方向)F。落針數(shù)據(jù)是以圖2所示針擺機構(gòu)的機械針擺中心為“0”、以縫紉機里側(cè)為“+”反側(cè)為“-”，制成+-4.0內(nèi)落針的坐標數(shù)據(jù)。另外，重復(fù)落針數(shù)是幾次重復(fù)的落針數(shù)，通過增加這種落針數(shù)，針擺位置能連續(xù)形成相同的針跡。傳送類別是送布牙傳送量的類別，通常的傳送方向為F=f，鎖縫的傳送方向為F=b。
根據(jù)圖12，在圖12左側(cè)上表示以落針數(shù)據(jù)D、重復(fù)落針數(shù)據(jù)N及傳送方向F為數(shù)據(jù)圖示了縫制式樣。這時，把重復(fù)落針數(shù)作為針擺數(shù)據(jù)的參數(shù)，在針擺位置連續(xù)形成相同針跡的情況下，由于只單獨地增加落針重復(fù)數(shù)，所以能簡單地制作各種針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)。
另外，在針擺式樣為參數(shù)的情況下，為了固定針擺位置，在縮小或擴大式樣時，必須制作數(shù)據(jù)。因此，要設(shè)定縫制時的針擺幅，要對定制式樣固有的針擺幅和其設(shè)定的針擺幅相比較進一步縮小或擴大式樣。
以圖13和圖14為例說明縮小式樣。
在通過定制式樣開關(guān)57選擇定制式樣的情況下(步驟S20)，接通設(shè)定開關(guān)41時(步驟S21)，由于在顯示器48上顯示針擺幅(步驟S22)，用開關(guān)46、47變更其值(步驟S23)，把其設(shè)定變更后的值作為針擺幅W進行記憶(步驟S24)。設(shè)定開關(guān)41限定為可用電進行接通的(步驟S22)。
如圖14所示制作實際縫制落針數(shù)據(jù)。在選擇定制式樣(步驟S30)的情況下，從該定制式樣記憶著的落針數(shù)據(jù)求得該式樣中最大針擺幅WM，求出步驟S24中得出的設(shè)定針擺幅W與最大針擺幅WM的比值，即求得最大針擺幅WM對設(shè)定針擺幅W的比值，用該比值乘以記憶著的落針數(shù)據(jù)，求得縫制落針數(shù)據(jù)(步驟S31)。由此，按照所定的比率把得到的定制式樣縮小，根據(jù)縮小的式樣就能形成針跡。
根據(jù)圖15再說明擴大式樣的實例。
在這種情況下，與圖13是相同的。在選擇了定制式樣的情況下(步驟S40)，在S41中，從記憶著的定制式樣落針數(shù)據(jù)求得右側(cè)最大值和左側(cè)最大值的差值作為針擺幅WP，求出步驟S24中得到的設(shè)定針擺幅W與針擺幅WP的比值，即求出設(shè)定針擺幅W對針擺幅WP的比值，用該比值乘以記憶著的落針數(shù)據(jù)，求得縫制落針數(shù)據(jù)。在設(shè)定針擺幅W比針擺幅WP大的情況下，由擴大的定制式樣就能形成針跡，在設(shè)定針擺幅W比針擺幅WP小的情況下，由縮小的定制式樣就能形成針跡。
所以，定制式樣的縮小或擴大是根據(jù)設(shè)定針擺幅簡單得出的，提高了針擺數(shù)據(jù)的制作效率。
另外，根據(jù)圖12的說明，雖然把輸送方向作為數(shù)據(jù)，但即使在不對密集縫樣的輸送方向而對輸送節(jié)距進行控制的情況下，也能把通常的送布量和鎖縫的送布量作為數(shù)據(jù)進行很好地控制，把通常的送布方向或通常的送布量表示為“通常輸入”，把鎖縫的送入方向或鎖縫的送布量表示為“鎖縫輸入”。
此外，也可以用重復(fù)針跡數(shù)代替重復(fù)落針數(shù)作為數(shù)據(jù)。把重復(fù)落針數(shù)或重復(fù)針跡數(shù)作為重復(fù)的次數(shù)。
如以上所說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明，由于針擺數(shù)據(jù)是多組逐個輸入存儲的，既能進行各組的逐個修改，使修改容易，也能進一步利用修改過的各組進行試縫，使修改內(nèi)容的確認簡單化。因此，提高了針擺數(shù)據(jù)制作修改的效率。
另外，根據(jù)本發(fā)明，由于除了使用作為針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)外還能使用其重復(fù)次數(shù)，所以，在針擺連續(xù)位置形成相同針跡的情況下，只要單獨地增加重復(fù)次數(shù)，就能簡單地作成各種針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)。
此外，在本發(fā)明中，根據(jù)設(shè)定的針擺幅就能任意大小地對針擺式樣進行縮小或擴大，能提高針擺數(shù)據(jù)的制作效率。
權(quán)利要求
1.一種電子鋸齒形鎖縫縫紉機，通過針和送布裝置以及針擺機構(gòu)的協(xié)同動作在布上形成針跡，其中，所述的針與由主馬達轉(zhuǎn)動的主軸連動作上下運動，所述的送布裝置具有在針板上出入以送布的送布牙，所述的針擺機構(gòu)使所述針沿與送布方向交叉的方向擺動，其特征在于具有對相應(yīng)針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)進行多組逐個輸入記憶的裝置；從所述多組中選擇含有規(guī)定組針擺數(shù)據(jù)的裝置；把被選組或其針擺數(shù)據(jù)進行修改的裝置；把含有被修改組的針擺數(shù)據(jù)的針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)讀出并形成針擺式樣的針跡的裝置。
2.一種針擺數(shù)據(jù)制作裝置，對相應(yīng)于針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)進行制作，其特征在于具有對被制作的所述針擺數(shù)據(jù)進行多組逐個記憶的裝置；從所述多組中選擇含有規(guī)定組針擺數(shù)據(jù)的裝置；把被選組或其針擺數(shù)據(jù)進行修改的裝置。
3.一種電子鋸齒形鎖縫縫紉機，通過針和送布裝置以及針擺機構(gòu)的協(xié)同動作在布上形成針跡，其中，所述的針與由主馬達轉(zhuǎn)動的主軸連動作上下運動，所述的送布裝置具有在針板上出入以送布的送布牙，所述的針擺機構(gòu)使所述針沿與送布方向交叉的方向擺動，其特征在于具有把針擺位置及重復(fù)縫次數(shù)作為相應(yīng)于針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)進行記憶的裝置；讀出所述針擺數(shù)據(jù)后作動主動馬達和針擺機構(gòu)并對相應(yīng)于針擺位置和重復(fù)縫次數(shù)而形成針擺式樣針跡的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子鋸齒形鎖縫縫紉機，其特征在于作為所述針擺數(shù)據(jù)，進一步記憶輸送類別，根據(jù)所述輸送類別對送布牙的送布進行通常送布和鎖縫送布的切換。
5.一種電子鋸齒形鎖縫縫紉機，通過針和送布裝置以及針擺機構(gòu)的協(xié)同動作在布上形成針跡，其中，所述的針與由主馬達轉(zhuǎn)動的主軸連動作上下運動，所述的送布裝置具有在針板上出入以送布的送布牙，所述的針擺機構(gòu)使所述針沿與送布方向交叉的方向擺動，其特征在于具有對相應(yīng)于針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)進行記憶的裝置；對針擺幅進行設(shè)定的裝置；根據(jù)所述針擺數(shù)據(jù)的最大針擺幅和所述設(shè)定的針擺幅對所述針擺數(shù)據(jù)進行變化的裝置；根據(jù)變化過的針擺數(shù)據(jù)形成針擺式樣針跡的裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子鋸齒形鎖縫縫紉機，其特征在于根據(jù)所述設(shè)定的針擺幅與最大針擺幅的比值，能對針擺式樣進行擴大或縮小地變化針擺數(shù)據(jù)。
7.一種電子鋸齒形鎖縫縫紉機，通過針和送布裝置以及針擺機構(gòu)的協(xié)同動作在布上形成針跡，其中，所述的針與由主馬達轉(zhuǎn)動的主軸連動作上下運動，所述的送布裝置具有在針板上出入以送布的送布牙，所述的針擺機構(gòu)使所述針沿與送布方向交叉的方向擺動，其特征在于具有對相應(yīng)于針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)進行記憶的裝置；對針擺幅進行設(shè)定的裝置；根據(jù)所述針擺數(shù)據(jù)的右端針位和左端針位的間隔與所述設(shè)定的針擺幅對所述針擺數(shù)據(jù)進行變化的變更裝置；根據(jù)變化過的針擺數(shù)據(jù)形成針擺式樣針跡的裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子鋸齒形鎖縫縫紉機，其特征在于根據(jù)所述設(shè)定的針擺幅與所述針擺數(shù)據(jù)的間隔的比值，能對針擺式樣進行擴大或縮小地變化針擺數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能高效制作針擺數(shù)據(jù)并根據(jù)該針擺數(shù)據(jù)形成針擺式針跡的電子鋸齒形鎖縫縫紉機。它能對相應(yīng)針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)進行多組逐個輸入記憶;從多組針擺數(shù)據(jù)中選擇含有規(guī)定組的針擺數(shù)據(jù);把被選組的針擺數(shù)據(jù)修改且修改針擺式樣的針擺數(shù)據(jù)。在這種構(gòu)成中,由于針擺數(shù)據(jù)是多組逐個輸入存儲的,所以能對各組逐個進行修改,使修改容易,也能進一步利用修改過的各組進行試縫,使修改內(nèi)容的確認簡單化。
文檔編號D05B3/02GK1319693SQ00134729
公開日2001年10月31日 申請日期2000年10月18日 優(yōu)先權(quán)日1999年10月18日
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