專利名稱：負(fù)荷不平衡預(yù)測(cè)方法及在設(shè)備中使用的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于預(yù)測(cè)設(shè)備中大量材料的不平衡狀態(tài)，更特別地，用于預(yù)測(cè)在設(shè)備的旋轉(zhuǎn)容器中大量材料不平衡狀態(tài)的方法和裝置。
各種設(shè)備，如自動(dòng)洗衣機(jī)、自動(dòng)干衣機(jī)、離心脫水機(jī)等，使用旋轉(zhuǎn)桶、籃或裝載大量材料的其他容器，這些材料可能或不能均勻分布在容器內(nèi)。負(fù)荷不均勻分布或不平衡狀態(tài)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)容器的質(zhì)量中心與容器的幾何軸不一致的情況。這導(dǎo)致產(chǎn)生高負(fù)荷和容器劇烈振動(dòng)。在設(shè)備中，這種劇烈振動(dòng)可能造成設(shè)備在地板上或其他支撐面上移動(dòng)的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象既能發(fā)生在垂直軸旋轉(zhuǎn)容器和水平軸容器中，也可能發(fā)生在軸位于垂直與水平之間的設(shè)備中。
在現(xiàn)有的技術(shù)中采用了多種方法，試圖提供機(jī)械安排，以限制或減少可能發(fā)生的不平衡負(fù)荷，這些方法典型地包括向容器加入各種或者固定或者可移動(dòng)的塊，這樣，旋轉(zhuǎn)容器的馬達(dá)需要額外的動(dòng)力。
在現(xiàn)有技術(shù)中還公開了檢測(cè)負(fù)荷平衡的方法，例如，在如美國專利5 070565所公開的那樣，在洗衣機(jī)中使用倒相器驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)。該專利公開了檢查直流倒相器總線電流的波動(dòng)，波動(dòng)值超過預(yù)定水平表示負(fù)荷不平衡。如果檢測(cè)到負(fù)荷不平衡，那么洗衣機(jī)控制器要重新開始再分布循環(huán)，試著使衣服再次達(dá)到平衡。如果負(fù)荷還是不平衡，那么這種行為要嘗試預(yù)定次數(shù)，旋轉(zhuǎn)循環(huán)將中止。如果波動(dòng)值在達(dá)到最多嘗試次數(shù)之前降到預(yù)定水平之下，旋轉(zhuǎn)循環(huán)就會(huì)開始。一旦旋轉(zhuǎn)循環(huán)啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)循環(huán)的長度就根據(jù)任何遺留的負(fù)荷不平衡大小確定。旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)時(shí)間可根據(jù)檢測(cè)的負(fù)荷不平衡程度進(jìn)行調(diào)整。
如果提供一種方法和裝置，其中，能在可能嚴(yán)重不平衡實(shí)際發(fā)生前預(yù)測(cè)到，以致采取適當(dāng)?shù)牟襟E來避免這種情況的有害影響，這會(huì)是一個(gè)進(jìn)展。
本發(fā)明提供了在如自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)備的以較低旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置中，預(yù)測(cè)嚴(yán)重不平衡狀態(tài)的方法和裝置，這些旋轉(zhuǎn)裝置如旋轉(zhuǎn)籃、桶或其他可旋轉(zhuǎn)容器。該方法和裝置通過監(jiān)測(cè)馬達(dá)電流信號(hào)進(jìn)行預(yù)測(cè)。當(dāng)估算到低速旋轉(zhuǎn)的不平衡量時(shí)，為了不平衡狀態(tài)變成問題之前，可以循環(huán)嘗試再分布的方法。如果不平衡狀態(tài)依舊不變，則旋轉(zhuǎn)速度可以適當(dāng)?shù)丶右韵拗?，或者可以中止循環(huán)，并且警告使用者。
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件，例如可旋轉(zhuǎn)容器中的不平衡負(fù)荷作用，轉(zhuǎn)換成馬達(dá)扭矩?cái)[動(dòng)，它與馬達(dá)定子電流成比例。而且，某些設(shè)備中增加的振動(dòng)可引起無源部件，如懸掛系統(tǒng)中的能量損耗，造成平均馬達(dá)電流增加。在控制感應(yīng)馬達(dá)(CIM)的情況中，通過直接測(cè)量倒相器的直流總線電流，估計(jì)定子電流。
在本發(fā)明中，以低速監(jiān)測(cè)馬達(dá)扭矩?cái)[動(dòng)，在嚴(yán)重不平衡狀態(tài)發(fā)展成有問題的狀態(tài)之前就可預(yù)測(cè)其嚴(yán)重狀態(tài)。
為了得到有關(guān)負(fù)荷的信息，控制系統(tǒng)可向馬達(dá)發(fā)出特殊速度曲線指令。當(dāng)在低速急劇加速時(shí)，如在約1秒內(nèi)從60轉(zhuǎn)/分增加到100轉(zhuǎn)/分，在容器內(nèi)存在嚴(yán)重不平衡會(huì)使容器碰撞外殼，造成馬達(dá)扭矩和電流的擾動(dòng)(“撞擊”)。在實(shí)驗(yàn)中觀察到了這種現(xiàn)象，這些擾動(dòng)與容器中存在的不平衡負(fù)荷的量成比例，與設(shè)備在更高旋轉(zhuǎn)速度時(shí)極端不平衡振動(dòng)行為有關(guān)。
可以這樣排列和選擇裝置，使得容器本身不會(huì)碰撞外殼，但是某些隨容器一起移動(dòng)的部件應(yīng)該優(yōu)選地與某些相對(duì)于外殼不動(dòng)的部件接合起來。在這種方式中，能夠監(jiān)測(cè)和測(cè)量該容器相對(duì)于外殼的移動(dòng)(不是旋轉(zhuǎn))。因此，如這里所使用的，并包括在權(quán)利要求書中，容器碰撞外殼的概念試圖包括這樣容器組件與這樣外殼組件的接合。
較快的馬達(dá)頻率和較慢的撞擊頻率是電流信號(hào)的特征。更確切地，馬達(dá)電流有三個(gè)組分，其中兩個(gè)是諧波。第一個(gè)組分是標(biāo)稱馬達(dá)電流。第二個(gè)組分是輸入馬達(dá)，以決定其基本速度的頻率。馬達(dá)試圖保持勻速時(shí)，隨著克服容器碰撞壁產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)作用所需馬達(dá)扭矩的增加，馬達(dá)響應(yīng)時(shí)由其產(chǎn)生了第三個(gè)組分。標(biāo)稱馬達(dá)電流和馬達(dá)頻率進(jìn)入馬達(dá)，它使馬達(dá)勻速運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)容器碰到外殼時(shí)，它試圖使容器慢下來，馬達(dá)增加扭矩，防止這種現(xiàn)象發(fā)生。得到的結(jié)果就是標(biāo)稱馬達(dá)電流、馬達(dá)頻率和容器碰撞外殼所用的頻率的總和。為了提取不平衡信息，用分組平均值計(jì)算法，用計(jì)數(shù)法濾出馬達(dá)頻率。這樣做留下了撞擊頻率部分和標(biāo)稱馬達(dá)電流。然后再濾出撞擊頻率，留下標(biāo)稱馬達(dá)電流曲線。標(biāo)稱馬達(dá)電流曲線與撞擊頻率曲線之差的積分，用來測(cè)量容器碰撞外殼時(shí)為保持勻速馬達(dá)所使用的能量。這叫做撞擊能量。為了確定是否應(yīng)該繼續(xù)進(jìn)行更高速度的旋轉(zhuǎn)循環(huán)，或者是否應(yīng)該采取某個(gè)修正措施，撞擊能量應(yīng)累積固定的時(shí)間，例如幾秒鐘，然后與臨界值相比。


圖1是本發(fā)明可能采用的自動(dòng)洗衣機(jī)透視圖。
圖2是旋轉(zhuǎn)容器速度的圖示說明。
圖3是容器旋轉(zhuǎn)所需馬達(dá)電流的圖示說明圖4是旋轉(zhuǎn)容器與外殼之間撞擊能量的確定方法的示意圖。
圖5是實(shí)施本發(fā)明的裝置示意圖。
本發(fā)明涉及測(cè)量旋轉(zhuǎn)容器非平衡狀態(tài)的方法和裝置，并且其方法和裝置在各種各樣的設(shè)備中有適用性，材料放置于該設(shè)備的旋轉(zhuǎn)容器中，這些材料在容器內(nèi)可能會(huì)不平衡分布。
為了用優(yōu)選實(shí)施方案解釋本發(fā)明，確定自動(dòng)洗衣機(jī)為本發(fā)明使用的設(shè)備。應(yīng)該理解，正如所說明的，本發(fā)明不僅能應(yīng)用在垂直軸洗衣機(jī)中，而且還能應(yīng)用于水平或傾斜軸洗衣機(jī)、干衣機(jī)、離心提取器和分離器，以及其他設(shè)備和裝置，在這些設(shè)備和裝置中，可旋轉(zhuǎn)容器裝有材料，而這些材料易于以不平衡狀態(tài)放置。
在圖1中20為自動(dòng)洗衣機(jī)，即一臺(tái)具有預(yù)先設(shè)定的連續(xù)控制裝置的機(jī)器，用于通過預(yù)先選擇的自動(dòng)洗滌、漂洗和干燥操作的程序來操作洗衣機(jī)，用該裝置具體實(shí)施本發(fā)明。機(jī)器20包括帶有垂直板24的框架22，垂直板24構(gòu)成了洗衣機(jī)20外殼25側(cè)板24a、頂板24b、前面板24c和后面板24d。以通常的方法，裝上帶合頁的蓋26，提供了通往洗衣機(jī)20內(nèi)部或處理區(qū)27的入口。洗衣機(jī)20有一個(gè)控制臺(tái)28，它包括計(jì)時(shí)器標(biāo)度盤30或其他計(jì)時(shí)裝置，溫度選擇器32以及循環(huán)選擇器33和其他所要求的選擇器。
在這里舉例說明機(jī)器20內(nèi)部，裝有一個(gè)無孔液體裝載桶，在它內(nèi)部有一個(gè)帶孔或洞35的旋轉(zhuǎn)清洗籃36，而泵38在桶34下面。旋轉(zhuǎn)籃36限定了清洗室，它包括由基本平的底部向上延伸的內(nèi)壁表面。馬達(dá)100通過動(dòng)力傳送裝置與籃36有效相連，使籃36相對(duì)于固定的桶34旋轉(zhuǎn)。外殼25內(nèi)部所有部件都由支柱39支撐，還可裝有各種無源部件，如減震器或彈簧，來吸收籃和桶相對(duì)于洗衣機(jī)20框架和外殼的震動(dòng)和移動(dòng)?；@36包括容器，如織物之類的物品可以放入其中。
在操作如自動(dòng)洗衣機(jī)之類的設(shè)備時(shí)，為了從衣物中抽取水或其他洗滌液體，清洗籃36以較高速度旋轉(zhuǎn)。如果衣物沒有在清洗籃中均勻分布，就會(huì)出現(xiàn)不平衡狀態(tài)，這將造成旋轉(zhuǎn)籃圍繞著旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)。因此，籃會(huì)在垂直于旋轉(zhuǎn)軸的方向上有一些移動(dòng)。取決于不平衡的程度和旋轉(zhuǎn)速度，擺動(dòng)可以較小，或者可以大到足以真正造成籃36(和桶34)與清洗室25接合，或與設(shè)備的某些其他相對(duì)固定的部件接合。以這種方式進(jìn)行連續(xù)操作可能對(duì)洗衣機(jī)造成嚴(yán)重?fù)p害，可能造成整部設(shè)備從其固定位置移動(dòng)，這可能造成在該設(shè)備附近的其他損害或可能危險(xiǎn)情況。
不平衡負(fù)荷的作用還造成馬達(dá)扭矩?cái)[動(dòng)，它與馬達(dá)定子電流成比例。還有，增加的震動(dòng)造成懸掛系統(tǒng)中無源部件的能量損耗，反過來造成平均馬達(dá)電流增加。在如控制感應(yīng)馬達(dá)之類的馬達(dá)中，通過直接測(cè)量倒相器直流總線電流來估計(jì)定子電流。
本發(fā)明還提供了一種在發(fā)生嚴(yán)重不平衡狀態(tài)之前，預(yù)測(cè)不平衡狀態(tài)的方法和裝置。
如前所述，典型地，當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度增加時(shí)，不平衡狀態(tài)變得更加嚴(yán)重。但是，為了預(yù)測(cè)不平衡狀態(tài)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)容器以較低速度，如60轉(zhuǎn)/分鐘繞軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)容器急劇升降或迅速加速，加速度升得略高，但依舊屬于低速，如150轉(zhuǎn)/分鐘。這種加速應(yīng)該迅速地發(fā)生，例如，在約1秒內(nèi)。當(dāng)甚至在低旋轉(zhuǎn)速度急劇加速時(shí)，在容器中出現(xiàn)的嚴(yán)重不平衡狀態(tài)增加了容器碰撞其周圍外殼的機(jī)會(huì)，造成馬達(dá)扭矩和電流的擾動(dòng)或撞擊。申請(qǐng)人已觀察到這些擾動(dòng)與筒中出現(xiàn)的不平衡負(fù)荷的量成比例，并與洗衣機(jī)以高速旋轉(zhuǎn)的極不平衡振動(dòng)行為有關(guān)。低旋轉(zhuǎn)速度時(shí)這些碰撞，沒有足夠的能量造成設(shè)備移動(dòng)或受損。取決于所采用特別設(shè)備的物理屬性，特別的速度和加速度可以改變或更改，重要的是設(shè)備通過振動(dòng)方式加速，這可以用實(shí)驗(yàn)確定，在實(shí)驗(yàn)中旋轉(zhuǎn)容器在其軸上擺動(dòng)，這可能使它碰撞外殼。通過這個(gè)系統(tǒng)頻率區(qū)高速或迅速加速將激發(fā)系統(tǒng)的自然頻率，加大振動(dòng)，并且造成外殼碰撞，這些都能測(cè)到。
圖2圖示說明了旋轉(zhuǎn)曲線，它顯示隨著時(shí)間改變的旋轉(zhuǎn)速度。在50顯示了迅速加速階段，它表示旋轉(zhuǎn)速度從較低速，如60轉(zhuǎn)/分，迅速增加到高一些的速度，如150轉(zhuǎn)/分。典型地，在自動(dòng)洗衣機(jī)中，速度是更漸進(jìn)地越來越高地上升，例如到300轉(zhuǎn)/分、500轉(zhuǎn)/分，800轉(zhuǎn)/分是最終旋轉(zhuǎn)速度。
圖3說明了在迅速加速方式中及其短暫時(shí)間之后，測(cè)量的馬達(dá)電流。52說明的是馬達(dá)實(shí)際電流，包含有相對(duì)高的頻率曲線。通過檢測(cè)馬達(dá)電流，能夠確定容器是否與相對(duì)固定的外殼接合，因?yàn)樽矒纛l率構(gòu)成了馬達(dá)電流的一個(gè)組分。撞擊頻率表現(xiàn)為由馬達(dá)電流分組平均值表示的較低頻率，在54用更粗的線顯示其頻率。實(shí)際上，用分組平均值計(jì)算法可將更快的馬達(dá)頻率以數(shù)學(xué)計(jì)數(shù)方法濾出來，留下分組平均值或撞擊頻率。
圖4說明了撞擊頻率曲線與參照曲線比較結(jié)果，該參照曲線表示平衡負(fù)荷時(shí)的平均馬達(dá)電流。在撞擊頻率曲線中由撞擊封閉的面積表示桶撞擊洗衣機(jī)外殼所用能量的量?？捎脴?biāo)準(zhǔn)積分法計(jì)算這一面積，撞擊能量可累積固定的時(shí)間，例如約4秒，然后與臨界值能量水平比較，為的是確定是否應(yīng)該繼續(xù)進(jìn)行更高速度的旋轉(zhuǎn)循環(huán)，或者是否應(yīng)該由控制產(chǎn)生非平衡信號(hào)。
取決于所采用的特別設(shè)備、容器裝載的典型物品負(fù)荷的大小和質(zhì)量、預(yù)計(jì)的不平衡嚴(yán)重程度、容器典型的最終旋轉(zhuǎn)速度和本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所知的其他參數(shù)，可能改變加速的精確初始速度和加速后的速度。重要的是選擇初始旋轉(zhuǎn)速度、加速度和加速后的旋轉(zhuǎn)速度，以致存在不平衡狀態(tài)時(shí)，這些速度不會(huì)高到對(duì)設(shè)備或使用者造成損害。還有，應(yīng)當(dāng)選擇一個(gè)足夠快的加速度，以激發(fā)設(shè)備的機(jī)械系統(tǒng)顯示出不平衡狀態(tài)的作用。這種顯示例如可以通過造成旋轉(zhuǎn)容器或某個(gè)由容器移動(dòng)的可移動(dòng)部件，與設(shè)備的相對(duì)固定部件接合來實(shí)現(xiàn)，以致可測(cè)量接合的能量，并與預(yù)定值進(jìn)行比較。
如果產(chǎn)生了非平衡信號(hào)，這樣可引出各種另外實(shí)施步驟，這些步驟包括試圖用機(jī)器，如通過機(jī)械攪動(dòng)或滾動(dòng)重新分布負(fù)荷，然后再測(cè)試，以便預(yù)測(cè)是否還會(huì)存在不平衡負(fù)荷。這個(gè)步驟可重復(fù)預(yù)定次數(shù)，之后使用可視或可聽信號(hào)警告使用者，直到使用者手工重新分布物品負(fù)荷并重新啟動(dòng)控制，這個(gè)循環(huán)才停止。
還有，當(dāng)設(shè)備以低速運(yùn)轉(zhuǎn)，并且預(yù)測(cè)更高旋轉(zhuǎn)速度時(shí)發(fā)生嚴(yán)重不平衡狀態(tài)還未發(fā)生時(shí)，可由控制器將最終旋轉(zhuǎn)速度降到安全水平，在這個(gè)過程中，機(jī)器振動(dòng)和機(jī)械應(yīng)力都是允許的。因此，旋轉(zhuǎn)速度最初不會(huì)進(jìn)行到預(yù)定的最終旋轉(zhuǎn)速度，隨著水從衣服中抽出，負(fù)荷變輕，旋轉(zhuǎn)速度能夠逐漸升高到最大期望值。
可選擇地，如果檢測(cè)并預(yù)測(cè)到不平衡狀態(tài)，不平衡信號(hào)能夠立即終止設(shè)備或裝置進(jìn)一步操作，直到重新分布負(fù)荷。
因此，本發(fā)明提供如圖5所示的裝置，其中，裝置60包括圍繞軸旋轉(zhuǎn)安裝的容器62，它構(gòu)造成可接受物品，并且相對(duì)于裝置60相對(duì)固定部分安裝，當(dāng)容器旋轉(zhuǎn)，容器中的物品處于嚴(yán)重不平衡負(fù)荷狀態(tài)時(shí)，容器62將與相對(duì)固定部分接合。
馬達(dá)64使容器旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)64與容器有效連接，使容器旋轉(zhuǎn)。
控制器66與馬達(dá)64相連，排列和安裝成能通過馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)，使容器旋轉(zhuǎn)迅速加速。還配置控制器，以確定能量的量，這個(gè)能量是容器與設(shè)備相對(duì)固定部分接合所用的能量，優(yōu)選地如反映為馬達(dá)引起的電流特征。還配置控制器，以便對(duì)能量的量與預(yù)定值進(jìn)行比較，如果能量的量超過預(yù)定值，就把表示不平衡狀態(tài)的信號(hào)送出。該信號(hào)可用于修改或控制機(jī)器的下一步操作，如影響再分布方式、中止馬達(dá)操作和/或?yàn)樵O(shè)備使用者產(chǎn)生可聽或可視的信號(hào)。正如上述具體說明所顯而易見的那樣，能對(duì)本發(fā)明進(jìn)行多種變更和修改，但這些變更和修改與上述具體說明和描述的內(nèi)容具有顯著不同。應(yīng)該理解，我們希望，在這里授權(quán)的本發(fā)明范圍內(nèi)，合理而正確地實(shí)施所有這些修改都在我們對(duì)本技術(shù)所做的貢獻(xiàn)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.在帶有相對(duì)固定部件和用于裝大量物品的旋轉(zhuǎn)容器中，一種方法包括所述大量物品裝入所述容器中；繞著軸旋轉(zhuǎn)所述容器；迅速加速所述容器的所述旋轉(zhuǎn)；測(cè)量能量的量，該量是在所述迅速加速之后所述容器與所述相對(duì)固定部件接合所用的量；所述能量的量與預(yù)定值的比較；和如果所述能量的量超過所述預(yù)定值，那么送出表示不平衡狀態(tài)的信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述設(shè)備是自動(dòng)洗衣機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述洗衣機(jī)是垂直軸洗衣機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述洗衣機(jī)是水平軸洗衣機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述設(shè)備是衣服處理設(shè)備，所述物品包括織物。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述相對(duì)固定部件包括所述設(shè)備的外殼。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述測(cè)量能量量的步驟包括用電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)所述容器，測(cè)量施加到所述馬達(dá)的電流，與所述容器同所述相對(duì)固定部件的所述接合相關(guān)的所述電流頻率的分離，以及產(chǎn)生代表所述頻率的曲線，所述頻率與代表參比馬達(dá)電流的曲線的比較，在所述接合曲線內(nèi)在所述參比曲線以上的面積的積分，以及累積一定預(yù)定時(shí)間的所述面積。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述對(duì)比步驟包括所述累積面積值與預(yù)定臨界值的比較。
9.一種設(shè)備，它包括安裝繞軸旋轉(zhuǎn)的容器，配置成能接收大量物品，并相對(duì)于所述設(shè)備的相對(duì)固定部件安裝，由此，當(dāng)所述容器旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述容器中的所述物品處于嚴(yán)重不平衡負(fù)荷狀態(tài)時(shí)，所述容器將與所述固定部件相接合；安裝和配置的能使所述容器旋轉(zhuǎn)迅速加速的控制器，測(cè)量能量的量，該量是所述容器與所述相對(duì)固定部件接合所用的量，將所述能量的量與預(yù)定值比較，如果所述能量的量超過所述預(yù)定值，就送出表示不平衡狀態(tài)的信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備是自動(dòng)洗衣機(jī)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述機(jī)器是垂直軸洗衣機(jī)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述機(jī)器是水平軸洗衣機(jī)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，基中所述設(shè)備是衣服處理設(shè)備，所述物品包括織物。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述相對(duì)固定部件包括所述設(shè)備的外殼。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，它包括與所述可旋轉(zhuǎn)容器驅(qū)動(dòng)連接的電動(dòng)機(jī)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述電動(dòng)機(jī)包括控制感應(yīng)馬達(dá)，控制器中裝有與馬達(dá)相連的倒相器，所述控制器還包括與所述倒相器的直流總線相連的電流測(cè)量裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述電流測(cè)量裝置提供了代表所述馬達(dá)所用電流的輸出信號(hào)，所述控制器還包括與接收所述輸出信號(hào)相連的數(shù)字過濾器，所述數(shù)字過濾器包括分組平均值計(jì)算法，并提供了代表所述馬達(dá)所用平均電流的輸出。
18.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述信號(hào)包括一種使用者的可聽或可視信號(hào)。
19.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述信號(hào)包括傳送給所述控制器另一部分的電信號(hào)。
20.具有可旋轉(zhuǎn)容器的設(shè)備，該容器構(gòu)造成能接收大量物品，安裝在相對(duì)固定的外殼內(nèi)，所述容器可繞軸旋轉(zhuǎn)，所述容器以一種方式安裝，以致它能相對(duì)于所述外殼在垂直于所述軸的方向上移動(dòng)，該設(shè)備包括與所述旋轉(zhuǎn)容器驅(qū)動(dòng)連接的電動(dòng)機(jī)，與所述馬達(dá)有效連接的控制器，該控制器能構(gòu)造成通過所述馬達(dá)的操作，使所述容器迅速加速旋轉(zhuǎn)，它測(cè)量能量的量，該量是所述容器與所述相對(duì)固定部件接合所用的量，如反映為所述馬達(dá)所引起的電流特征，所述能量的量與預(yù)定值比較，如果所述能量的量超過所述預(yù)定值，則送出表示不平衡狀態(tài)的信號(hào)。
全文摘要
為帶有接收大量物品并繞軸旋轉(zhuǎn)的容器的設(shè)備提供預(yù)測(cè)設(shè)備中負(fù)荷不平衡的方法及設(shè)備。安裝和配置控制器,以便迅速加速容器旋轉(zhuǎn),測(cè)量容器與相對(duì)固定部件接合所用的能量,將該能量的量與預(yù)定值進(jìn)行比較,如果該能量的量超過預(yù)定值,則送出表示不平衡狀態(tài)的信號(hào)。使用如控制感應(yīng)馬達(dá)之類的電動(dòng)機(jī),可使容器旋轉(zhuǎn),控制器可用于測(cè)量馬達(dá)引入的電流,通過電流的操縱,測(cè)量容器與設(shè)備的固定部件接合所用的能量。
文檔編號(hào)D06F33/02GK1331411SQ0112432
公開日2002年1月16日 申請(qǐng)日期2001年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月26日
發(fā)明者羅薩里奧·錢奇米諾, 布倫納·馬丁·夏普, 熱拉爾德·C·斯滕德 申請(qǐng)人:惠爾普爾公司