專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)，特別是可以按照規(guī)定的順序進(jìn)行程序縫制多種縫制圖案(擺針圖案)的縫紉機(jī)。
在擺針縫紉機(jī)中，根據(jù)擺針圖案數(shù)據(jù)控制擺針電機(jī)進(jìn)行擺針控制，用縫紉機(jī)的機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行送布。因此，各擺針圖案數(shù)據(jù)如

圖10(B)所示，由落針數(shù)據(jù)構(gòu)成。其內(nèi)容由決定落針順序號的「nNo.」、此時(shí)的落針位置「nPosition」和決定與擺針同時(shí)送布的「送布方向」三個(gè)數(shù)據(jù)構(gòu)成。并且，各個(gè)數(shù)據(jù)的設(shè)定范圍，「nNo.」具有1～64的值，「nPosition」具有以中心為0.0、±5.0的值，「送布方向」為正送(F)和反送(B)。
如圖10(A)所示，由不同的擺針圖案數(shù)據(jù)作成程序數(shù)據(jù)時(shí)，是把各個(gè)圖案數(shù)據(jù)按每個(gè)步驟(STEP)進(jìn)行排列處理而作成數(shù)據(jù)。結(jié)束各步驟1～4的程序的條件、即作為結(jié)束一個(gè)擺針圖案縫制的條件，可以設(shè)定停止和連續(xù)模式，在選定停止模式的情況下，當(dāng)根據(jù)擺針圖案數(shù)據(jù)結(jié)束縫制時(shí)，縫紉機(jī)自動(dòng)停止，在選定連續(xù)模式的情況下，縫紉機(jī)不停止而進(jìn)入下一個(gè)步驟，并在結(jié)束了最后步驟后再返回步驟1。
但是，由于送布是用送布牙等的機(jī)械機(jī)構(gòu)的摩擦進(jìn)行的，所以因布料質(zhì)地的不同和縫紉速度不同而產(chǎn)生的誤差有時(shí)會(huì)使各圖案的針數(shù)縫制結(jié)束位置與所希望的縫制位置不同，因以前的程序縫制只在圖案的針數(shù)縫制結(jié)束時(shí)結(jié)束圖案，所以就產(chǎn)生了不能在所希望的位置轉(zhuǎn)換到下一個(gè)步驟的縫制圖案的問題。
并且，以往的程序縫制用圖案的針數(shù)只能設(shè)定一個(gè)步驟的針數(shù)。因此，即使根據(jù)像兩點(diǎn)鋸齒圖案或三點(diǎn)鋸齒圖案那樣的重復(fù)圖案形成一個(gè)步驟的針腳時(shí)，操作員在作成程序時(shí)也必須反復(fù)輸入只構(gòu)成各步驟的針腳長度的同一圖案的數(shù)據(jù)，不僅工作效率極低，而且輸入操作的負(fù)擔(dān)也非常大。并且，當(dāng)把作成的圖案例如從兩點(diǎn)鋸齒變更為三點(diǎn)鋸齒時(shí)，操作員也必須從開始只反復(fù)輸入將三點(diǎn)鋸齒縫制數(shù)據(jù)以兩點(diǎn)鋸齒作成的圖案和同一針腳長度，工作效率也非常低。
為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種在可切換多個(gè)縫制圖案進(jìn)行縫制的程序縫制中、在任意的縫制位置能夠從實(shí)施中的縫制圖案轉(zhuǎn)換到下一個(gè)縫制圖案的縫紉機(jī)。
並且，還提供一種能提高圖案的輸入操作效率、且減輕負(fù)擔(dān)的縫紉機(jī)。
由于由這樣的構(gòu)成可以在規(guī)定之處切換縫制圖案、進(jìn)行與縫制物匹配的切換，所以可以實(shí)行精美的縫制。
并且，本發(fā)明的縫紉機(jī)具有儲存多個(gè)由單數(shù)或多數(shù)的單位圖樣構(gòu)成的規(guī)定針數(shù)所形成的縫制圖案的圖案存儲裝置、在實(shí)施中的縫制圖案中，對縫制針數(shù)計(jì)數(shù)的針數(shù)計(jì)數(shù)裝置、設(shè)定在上述實(shí)施中的縫制圖案中的縫制總針數(shù)的總針數(shù)設(shè)定裝置、
在上述針數(shù)達(dá)到上述總針數(shù)之前實(shí)施以實(shí)施中的縫制圖案反復(fù)縫制、當(dāng)達(dá)到上述總針數(shù)時(shí)中斷根據(jù)實(shí)施中的縫制圖案的縫制并實(shí)施根據(jù)預(yù)先設(shè)定的下一個(gè)縫制圖案的縫制的控制裝置。
由于由這樣的構(gòu)成可以根據(jù)設(shè)定的縫制總針數(shù)從實(shí)施中的縫制圖案切換到下一個(gè)縫制圖案的縫制、并與構(gòu)成縫制圖案的單位圖樣針數(shù)無關(guān)，所以操作員作成程序時(shí)不需要反復(fù)輸入像兩點(diǎn)鋸齒或三點(diǎn)鋸齒圖案那樣的單位圖樣數(shù)據(jù)，可以高效率地作成程序。并且，當(dāng)變更已經(jīng)作成的圖案的單位圖樣時(shí)，操作員不必反復(fù)輸入單位圖樣，不改變總針數(shù)而只要選擇所希望的單位圖樣或只作成、變更一個(gè)圖樣，就可簡單地變更。
圖2是擺針機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是構(gòu)成圖1中縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的方塊圖。
圖4是操作面板上的各種開關(guān)、顯示器的布置圖。
圖5是表示構(gòu)成擺針圖案數(shù)據(jù)和程序縫制的說明圖。
圖6是表示1個(gè)步驟的數(shù)據(jù)內(nèi)容的說明圖。
圖7是表示設(shè)定用于程序縫制的程序數(shù)據(jù)順序的流程圖。
圖8是實(shí)行程序縫制順序的流程圖。
圖9是表示作為結(jié)束外部輸入的條件、在進(jìn)行程序縫制時(shí)的圖案縫制的說明圖。
圖10是以前的程序縫制的說明圖。
圖中1—主電機(jī)，10—操作面板，11—擺針電機(jī)，20—踏板指令，21—控制裝置，21a—縫紉機(jī)旋轉(zhuǎn)控制部，21b—擺針控制部，21c—針數(shù)計(jì)數(shù)裝置，30～33—擺針圖案，52—外部輸入，52a—布邊指令裝置，52b—操作指令裝置，53—針數(shù)指令裝置，57—選擇裝置。
圖1是本發(fā)明的縫紉機(jī)的外觀圖，在該圖上用使主軸旋轉(zhuǎn)的主電機(jī)1使支承在針桿2上的機(jī)針3上下運(yùn)動(dòng)。與該機(jī)針3的上下運(yùn)動(dòng)相關(guān)連的送布裝置的送布牙(無圖示)出沒于針板4上，以此輸送由押腳5押著的布料，通過與送布裝置協(xié)調(diào)動(dòng)作在布料上形成針腳。布的縫制輸送量可以用刻度盤6設(shè)定，并且可以用壓縮刻度盤7設(shè)定壓縮送布量，并通過用該設(shè)定的送布量驅(qū)動(dòng)送布裝置來進(jìn)行縫制開始或結(jié)束時(shí)的結(jié)扣縫制。壓縮送布量可以從與正送布量相同的逆送布量設(shè)定為零，作為通常的設(shè)定量是微小送布量或鋸齒針腳送布量。此時(shí)，可以通過操作反縫扛桿8或驅(qū)動(dòng)結(jié)扣時(shí)的無圖示的反縫螺線管、改變送布量而進(jìn)行反縫。并且，9是電源開關(guān)、10是將于后述的進(jìn)行各種設(shè)定的操作面板。
在本發(fā)明的縫紉機(jī)上設(shè)有如圖2所示的擺針機(jī)構(gòu)，支承機(jī)針3的針桿2，通過由擺針電機(jī)(例如步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī))11驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)12、使其與送布裝置的送布動(dòng)作同步且向與送布方向垂直方向(圖2的箭頭方向)作往復(fù)移動(dòng)，以此可以形成規(guī)定的擺針圖案的針腳。在擺針機(jī)構(gòu)上設(shè)有檢測與擺針電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的遮擋板11a的原點(diǎn)傳感器13、檢測擺針位置的原點(diǎn)。
圖3是縫紉機(jī)控制系統(tǒng)方塊圖，在縫紉機(jī)上設(shè)有由縫紉機(jī)旋轉(zhuǎn)控制部21a和擺針控制部21b組成的、以CPU構(gòu)成的控制裝置(控制裝置)21。根據(jù)踏板指令20、通過縫紉機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制部21a和縫紉機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)電路22驅(qū)動(dòng)主電機(jī)1，因此縫紉機(jī)的主軸被驅(qū)動(dòng)、并且送布牙進(jìn)行所謂的4送布運(yùn)動(dòng)，并以送布刻度盤6設(shè)定的送布量送布，同時(shí)機(jī)針3上下運(yùn)動(dòng)形成針腳。同步器23檢測主軸位置、檢測第1針腳，并且檢測機(jī)針3的上下位置和把該信號輸入到縫紉機(jī)旋轉(zhuǎn)控制部21a及擺針控制部21b。擺針控制部21b通過擺針驅(qū)動(dòng)電路25驅(qū)動(dòng)擺針電機(jī)11，接受原點(diǎn)傳感器13的信號并控制擺針機(jī)構(gòu)。結(jié)扣時(shí)反縫螺線管27動(dòng)作、成為壓縮刻度盤7設(shè)定的送布量。
如以下所說明的，操作面板10，用于在程序縫制以單位圖樣構(gòu)成的多個(gè)縫制圖案(擺針圖案)時(shí)、設(shè)定各縫制圖案的實(shí)施順序(實(shí)施順序設(shè)定裝置)、還用于在一個(gè)縫制圖案中設(shè)定縫制的總針數(shù)(總針數(shù)設(shè)定裝置)、并且用于設(shè)定縫紉機(jī)的控制所必須的各種數(shù)據(jù)，這些設(shè)定了的數(shù)據(jù)根據(jù)需要一次存入存儲器(存儲裝置)26中。
另外，在存儲器26中儲存著由單數(shù)或多個(gè)單位圖樣構(gòu)成的規(guī)定針數(shù)所組成的多個(gè)縫制圖案，控制裝置21根據(jù)由操作面板10設(shè)定的數(shù)據(jù)或按著從存儲器26讀出的縫制圖案、通過縫紉機(jī)旋轉(zhuǎn)控制部21a控制縫紉機(jī)主電機(jī)1、并通過擺針控制部21b控制擺針電機(jī)11、實(shí)行把多個(gè)縫制圖案按規(guī)定順序縫制的程序縫制。
另外，在縫紉機(jī)上設(shè)有布邊傳感器24和配置在縫紉機(jī)的規(guī)定之處或操作面板10上的操作開關(guān)28，控制裝置21在實(shí)施程序縫制時(shí)、一旦從布邊傳感器24或操作開關(guān)28輸入信號就中斷實(shí)施中的縫制圖案的縫制并進(jìn)行下一個(gè)縫制圖案的縫制。另外，在縫紉機(jī)旋轉(zhuǎn)控制部21a上設(shè)有針數(shù)計(jì)數(shù)裝置21c，由該針數(shù)計(jì)數(shù)裝置21c對在實(shí)施中的縫制圖案中縫制的針數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)該計(jì)數(shù)針數(shù)達(dá)到用總針數(shù)設(shè)定裝置設(shè)定的總針數(shù)時(shí)，控制裝置21就中斷實(shí)施中的縫制圖案的縫制并開始按著下一個(gè)縫制圖案的縫制。
圖4是配置在操作面板10上的各種開關(guān)及顯示器的示意圖，程序縫制開關(guān)48是用于選擇程序縫制的開關(guān)，操作它時(shí)對程序縫制和普通縫制進(jìn)行切換，當(dāng)選擇程序縫制時(shí)LED49點(diǎn)亮。41是設(shè)定開關(guān)(SW)、是用于進(jìn)行程序縫制的參數(shù)設(shè)定等各種設(shè)定的開關(guān)。42是顯示以擺針圖案縫制的總針數(shù)等的顯示器，43是顯示后述的步驟編號、模式、擺針圖案編號等的顯示器。44、45是增減在顯示器42、43上顯示的數(shù)值至編號的+一按鍵。46是設(shè)定當(dāng)縫制到用擺針圖案設(shè)定的總針數(shù)時(shí)結(jié)束縫制情況下的模式的模式設(shè)定按鍵，47是以定做圖案開關(guān)選擇擺針圖案的開關(guān)。
圖5、圖6是本發(fā)明的一實(shí)施例的程序縫制的程序數(shù)據(jù)構(gòu)成圖。在該實(shí)施例中，如圖5(A)所示、實(shí)施按31、33、30、32順序的4種擺針圖案30～33。各擺針圖案的數(shù)據(jù)如圖5(B)所示，與圖10(B)的結(jié)構(gòu)相同。
程序縫制時(shí)的程序數(shù)據(jù)分為「步驟」，每個(gè)步驟的信息如圖6所示，由作為單位圖樣的「擺針圖案數(shù)據(jù)」50和「圖案結(jié)束條件」51兩要素構(gòu)成?！笖[針圖案數(shù)據(jù)」50是擺針圖案(30～33)的數(shù)據(jù)，另外，「圖案結(jié)束條件」51是結(jié)束與「擺針圖案數(shù)據(jù)」50無關(guān)的各步驟的擺針圖案、并向下一步驟的擺針圖案移動(dòng)的圖案結(jié)束條件。各步驟的擺針圖案的結(jié)束，與「擺針圖案數(shù)據(jù)」的針數(shù)無關(guān)而是在縫制到設(shè)定的總針數(shù)時(shí)由針數(shù)指令裝置53或「外部輸入」52進(jìn)行。
針數(shù)指令裝置53是在實(shí)施中的縫制圖案中、用針數(shù)計(jì)數(shù)裝置21c統(tǒng)計(jì)縫制的針數(shù)，當(dāng)該統(tǒng)計(jì)針數(shù)達(dá)到設(shè)定的總針數(shù)時(shí)，就結(jié)束或中斷實(shí)行中的擺針圖案并輸出向下一步的擺針圖案移動(dòng)的移動(dòng)指令。像這樣的在針數(shù)達(dá)到設(shè)定的針數(shù)時(shí)使擺針圖案移動(dòng)的控制，以下也稱為針數(shù)控制。
另外，「外部輸入」52是由布邊指令裝置52a和操作指令裝置52b進(jìn)行，布邊指令裝置52a由布邊傳感器24構(gòu)成、并通過布邊傳感器24檢測縫制結(jié)束的布邊，在由縫紉機(jī)旋轉(zhuǎn)控制部21a停止縫紉機(jī)時(shí)使實(shí)施中的擺針圖案結(jié)束并輸出向下一步的擺針圖案移動(dòng)的移動(dòng)指令。另外，操作指令裝置52b由操作開關(guān)28構(gòu)成，在縫紉機(jī)停止中對操作開關(guān)28進(jìn)行操作時(shí)會(huì)將實(shí)施中的擺針圖案結(jié)束并輸出向下一步的擺針圖案移動(dòng)的移動(dòng)指令。
因此，輸出移動(dòng)指令的移動(dòng)指令裝置由針數(shù)指令裝置53、布邊指令裝置52a和操作指令裝置52b實(shí)現(xiàn)，這些指令裝置可以用設(shè)在控制裝置21上的選擇裝置57選擇。
在為結(jié)束實(shí)施中的縫制圖案、選擇指令裝置52a和操作指令裝置52b時(shí)，在從布邊傳感器24或操作開關(guān)28輸入信號之前不更新各步驟。當(dāng)在此期間結(jié)束擺針圖案的針數(shù)時(shí)再返回圖案的開端一直反復(fù)到從布邊傳感器24或操作開關(guān)28輸入信號為止。
另外，在為結(jié)束實(shí)施中的縫制圖案、選擇針數(shù)指令裝置53時(shí)進(jìn)行針數(shù)控制，在結(jié)束設(shè)定在每個(gè)步驟上的總針數(shù)(設(shè)定針數(shù))的縫制以后可以選擇「停止」54、「連續(xù)」55、「切線」56的模式。當(dāng)選擇了「停止」模式時(shí)，在結(jié)束了設(shè)定針數(shù)的縫制以后停止縫紉機(jī)并進(jìn)入到下一步驟。當(dāng)選擇了「連續(xù)」模式時(shí)，在結(jié)束了設(shè)定針數(shù)的縫制以后不停止縫紉機(jī)并可向下一步驟更新。當(dāng)設(shè)定在每個(gè)步驟上的設(shè)定針數(shù)比「擺針圖案數(shù)據(jù)」的針數(shù)大時(shí)，在結(jié)束了「擺針圖案數(shù)據(jù)」針數(shù)的時(shí)刻再返回圖案開端、反復(fù)同一圖案，在到達(dá)設(shè)定針數(shù)的時(shí)刻移動(dòng)到下一步驟。另外，當(dāng)選擇了「切線」模式時(shí)，在結(jié)束了設(shè)定針數(shù)的縫制以后進(jìn)行切線并恢復(fù)到程序結(jié)束的步驟1。
圖5(A)的右側(cè)、圖6的左側(cè)是如此設(shè)定的各步驟的結(jié)束條件示意圖，「步驟1」是用擺針圖案31的縫制，縫到總針數(shù)設(shè)定的100針時(shí)停止縫紉機(jī)并結(jié)束，「步驟2」是用外部輸入結(jié)束用擺針圖案33的縫制，「步驟3」是用擺針圖案30的縫制，縫到設(shè)定的總針數(shù)50針時(shí)不停止縫紉機(jī)而以移到下一步驟的形式結(jié)束，「步驟4」是用擺針圖案32的縫制，縫到總針數(shù)設(shè)定的100針時(shí)停止縫紉機(jī)并結(jié)束。
圖7是程序縫制上述的擺針圖案時(shí)的用于設(shè)定程序的處理順序圖。通過按下在圖4的操作面板10上設(shè)定按鍵41(步驟S10)設(shè)定模式。此時(shí)，為了成為程序設(shè)定模式，必須通過操作程序縫制開關(guān)48來選擇程序縫制(步驟S11)。在沒有選擇程序縫制時(shí)，移動(dòng)到普通縫制的設(shè)定模式(步驟S12)并結(jié)束處理。
在選擇了設(shè)定程序縫制的設(shè)定模式時(shí)，程序縫制的LED49點(diǎn)亮。在操作面板的顯示器43上顯示步驟編號(步驟S13)、并且由于在顯示器42上顯示著針數(shù)(步驟S14)，所以用+-按鍵44可以設(shè)定當(dāng)前選擇了的步驟的總針數(shù)，在需要變更時(shí)(步驟S15)返回步驟S14并更新顯示。
當(dāng)設(shè)定針數(shù)為「0」時(shí)(步驟S16)，從外部輸入與該步驟編號有關(guān)的擺針圖案的結(jié)束條件(步驟S17)。當(dāng)設(shè)定針數(shù)為「0」以外時(shí)，用模式設(shè)定按鍵46設(shè)定結(jié)束設(shè)定針數(shù)縫制時(shí)的模式(步驟S18)。結(jié)束時(shí)的模式可按+-按鍵45切換「停止」、「切線」、「連續(xù)」，并在顯示器43上顯示所設(shè)定的模式的內(nèi)容(步驟S19、S20)。再次按設(shè)定按鍵46模式設(shè)定結(jié)束(步驟S21)。
用以上的處理可以選擇例如對圖5(A)、圖6的「步驟1」的擺針圖案(數(shù)據(jù)2)，可以用+-按鍵44設(shè)定總針數(shù)為100、并可以用+-按鍵45把模式設(shè)定為「停止」。
另外，用按定做圖案選擇按鍵47來進(jìn)行作為單位圖樣的擺針圖案的變更(步驟S22)，在顯示器43上以閃滅顯示擺針圖案的編號(步驟S23)。此時(shí)，用+-按鍵45變更擺針圖案數(shù)據(jù)編號(步驟S24)，再次按定做圖案選擇按鍵47(步驟S25)、結(jié)束擺針的圖案選擇。另外，作為單位圖樣的各擺針圖案的數(shù)據(jù)可由操作操作面板10作成、變更，在此省略其詳細(xì)說明。
接著，通過按+-按鍵45(步驟S26)變更顯示器43的步驟編號(步驟S27)、返回步驟S13并反復(fù)上述處理。然后，在全部的設(shè)定結(jié)束時(shí)按設(shè)定按鍵41(步驟S28)。
根據(jù)以上的處理，由于可以更新步驟編號(步驟S27)、向各步驟編號分配擺針圖案(步驟S23)、設(shè)定對于各個(gè)擺針圖案的結(jié)束條件(步驟S19)，所以接著「步驟1」可以對「步驟2」選擇擺針圖案(數(shù)據(jù)4)、把結(jié)束圖案作為「外部輸入」并對「步驟3」選擇擺針圖案(數(shù)據(jù)1)、把總針數(shù)設(shè)定為50針并選擇「連續(xù)」模式并對「步驟4」選擇擺針圖案(數(shù)據(jù)3)、把總針數(shù)設(shè)定為100針并設(shè)定「停止」模式。
這樣，結(jié)束程序縫制的設(shè)定并把做成的程序數(shù)據(jù)存入存儲器26(圖3)中。
圖8是按圖7的處理作成的程序、進(jìn)行程序縫制的順序圖。
用程序縫制開關(guān)48一旦選擇程序縫制(步驟S40)，則程序縫制就動(dòng)作并使計(jì)數(shù)器I初始化(I＝1)(步驟S41)，控制裝置21應(yīng)答踏板指令20并根據(jù)踏板前踏(步驟S42)、從存儲器26讀取「步驟1」擺針圖案數(shù)據(jù)(步驟S43)、根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)控制主電機(jī)1和擺針電機(jī)11并開始「步驟1」的擺針圖案的縫制。
接著，判斷踏板是否后踏(步驟S44)，當(dāng)是后踏時(shí)進(jìn)行向步驟S56移動(dòng)并進(jìn)行切線的控制，而當(dāng)不是后踏時(shí)則判斷在該步驟設(shè)定的總針數(shù)是否為0，即判斷該步驟的縫制結(jié)束、是否是由用在實(shí)施中的步驟的縫制圖案縫制的針數(shù)達(dá)到設(shè)定針數(shù)時(shí)、輸出移動(dòng)指令的針數(shù)指令裝置53所執(zhí)行的(設(shè)定針數(shù)不為0)、還是由外部輸入52(設(shè)定針數(shù)＝0)所執(zhí)行的(步驟S45)。當(dāng)圖案結(jié)束是用針數(shù)指令裝置53執(zhí)行時(shí)(步驟S45的否定)，把由在實(shí)施中的縫制圖案縫制的針數(shù)和設(shè)定針數(shù)進(jìn)行比較并判斷是否到了設(shè)定針數(shù)才結(jié)束縫制(步驟S46)，如果未達(dá)到設(shè)定針數(shù)則進(jìn)入步驟S48、并判斷是否結(jié)束了擺針圖案的針數(shù)的縫制。當(dāng)擺針圖案的針數(shù)的縫制沒結(jié)束時(shí)返回步驟44，當(dāng)已經(jīng)結(jié)束時(shí)則把擺針圖案初始化并返回?cái)[針圖案的第一針落針點(diǎn)(步驟S49)、同樣返回步驟44并反復(fù)到此為止的處理。
用圖5、圖6的示例說明以上的處理，即是在「步驟1」由于總針數(shù)被設(shè)定為100針，所以從步驟S45向步驟S46移動(dòng)，在「步驟1」的縫制時(shí)用針數(shù)計(jì)數(shù)裝置21c統(tǒng)計(jì)總針數(shù)并判斷是否達(dá)到了100針。在未達(dá)到設(shè)定針數(shù)時(shí)進(jìn)入步驟S48并判斷是否達(dá)到了對應(yīng)于「步驟1」的擺針圖案(數(shù)據(jù)2)的針數(shù)(4針)。如果達(dá)到了該針數(shù)則擺針圖案被初始化(步驟S49)并返回該擺針圖案的初始的落針點(diǎn)然后返回步驟S44，從開始反復(fù)用該縫制圖案的縫制。另外，當(dāng)未達(dá)到擺針圖案的針數(shù)(4針)(步驟S48的否定)時(shí)，也返回步驟S44并在用「步驟1」的擺針圖案縫制時(shí)總針數(shù)達(dá)到100針之前反復(fù)用該擺針圖案的縫制。
另一方面，在步驟S46中判斷為達(dá)到了對步驟設(shè)定的總針數(shù)時(shí)，判斷圖案結(jié)束時(shí)的模式是否是「連續(xù)」(步驟S50)。當(dāng)模式不是「連續(xù)」時(shí)判斷是否「切線」(步驟S55)，為「切線」時(shí)進(jìn)行切線控制(步驟S56)并返回步驟S40的程序選擇、呈初始狀態(tài)。另外，當(dāng)模式為「停止」時(shí)則從步驟S55進(jìn)入步驟S54使縫紉機(jī)停止。然后，判斷擺針圖案是否是最終步驟(步驟S52)，是最終步驟時(shí)返回步驟S40的程序縫制選擇并呈初狀態(tài)，若不是最終步驟時(shí)則進(jìn)行增加步驟計(jì)數(shù)器I的I＝I+1的處理(步驟S53)并返回步驟S42、反復(fù)同樣的處理。
并且，在步驟S40中沒選擇程序縫制時(shí)，就成為步驟S57的普通縫制模式，不依照程序而進(jìn)行普通縫制。
再用圖5(A)、圖6的示例說明以上的處理在「步驟1」中由于當(dāng)縫制針數(shù)達(dá)到100針時(shí)變成「停止」模式，所以從步驟S46、S50、S55進(jìn)入步驟S54停止縫紉機(jī)。并且，由于「步驟1」不是最終步驟，所以經(jīng)過步驟S52、S53返回步驟S42，控制裝置21從存儲器26讀取下一個(gè)步驟2的擺針圖案并開始縫制。
下一次的「步驟2」的圖案結(jié)束條件，由于是「外部輸入」，所以在步驟S45檢測出「外部輸入」條件的設(shè)定針數(shù)＝0并移動(dòng)到步驟S47。此時(shí)，不進(jìn)行針數(shù)計(jì)數(shù)而等待外部輸入開關(guān)(布邊傳感器24、操作開關(guān)28)的接通。當(dāng)沒有外部輸入的輸入時(shí)，就成為與針數(shù)控制相同的步驟S48的處理。當(dāng)接通外部輸入開關(guān)時(shí)，則判斷縫紉機(jī)是否處于停止(步驟S51)，如果縫紉機(jī)不是停止中、則外部輸入無效。另外在縫紉機(jī)停止中接通外部輸入開關(guān)時(shí)，在步驟S52判斷該步驟是否是最終步驟，若不是最終步驟則進(jìn)行增加步驟計(jì)數(shù)器I的I＝I+1的處理(步驟S53)并返回步驟S42。
根據(jù)該處理，在圖5(A)、圖6的「步驟2」縫制時(shí)，能用與針數(shù)無關(guān)的外部輸入把實(shí)施中的擺針圖案切換成下一個(gè)擺針圖案。例如，布邊傳感器24一檢測出布邊、從布邊傳感器24輸出的信號就輸入到控制裝置21中，控制裝置21使縫紉機(jī)停止，滿足了步驟S47、S51的條件并從布邊指令裝置52a輸出移動(dòng)指令。因此，控制裝置21中斷實(shí)施中的擺針圖案的縫制而實(shí)施用下一個(gè)擺針圖案的縫制。另外，當(dāng)操縱者停止縫紉機(jī)并操作操作開關(guān)28時(shí)也同樣滿足了步驟S47、S51的條件，從操作指令裝置52b輸出移動(dòng)指令，控制裝置21開始用下一個(gè)擺針圖案的縫制。
另外，如圖5(A)、圖6的「步驟3」所示，用針數(shù)控制設(shè)定「連續(xù)」模式時(shí)，由于判斷為在步驟S46以后的步驟S50為「連續(xù)」模式，所以不停止縫紉機(jī)而進(jìn)行步驟S52的處理。因此時(shí)「步驟3」不是最終步驟，所以進(jìn)入步驟S53、I＝4并返回步驟S42。因此，控制裝置21從存儲器讀取下一個(gè)步驟4的擺針圖案并開始用該擺針圖案的縫制。
并且，通過踏板后踏而實(shí)行的切線，在程序控制中有效(步驟S44)，切線動(dòng)作以后(步驟S56)返回步驟S40。
并且，在上述實(shí)施例中，當(dāng)在步驟S46中沒結(jié)束該步驟設(shè)定針數(shù)的縫制時(shí)移動(dòng)到步驟S48，但取而代之，如虛線所示，向步驟S47移動(dòng)，針數(shù)控制也能判斷是否接通了外部輸入開關(guān)，在針數(shù)控制中由外部輸入可以向下一個(gè)擺針圖案移動(dòng)。
在圖9中出示了由如(C)所示的作為單位圖樣的擺針圖案P1、P2的數(shù)據(jù)作成由如(B)所示的程序61并用該程序縫制如(A)所示的縫飾標(biāo)記60。用步驟1從A的制縫開始位置大致反復(fù)兩次擺針圖案P1縫制到達(dá)B點(diǎn)以后，在B點(diǎn)進(jìn)行外部輸入。該外部輸入，例如是用布邊指令裝置52a進(jìn)行，檢測出標(biāo)記的布邊E并停止縫紉機(jī)，通過把布邊傳感器24的信號輸入到控制裝置21的方法進(jìn)行。
此時(shí)，(A)所示的B點(diǎn)和C點(diǎn)在擺針圖案P1的第一落針位置(nNo.1)且位于圖案P1的途中，但根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)行如此地在任意縫制位置(落針位置)上的縫制圖案的移動(dòng)。
根據(jù)上述的外部輸入，擺針圖案P1切換成下面的步驟2的擺針圖案P2并反復(fù)擺針圖案P2、直至縫制到C點(diǎn)。在到達(dá)C點(diǎn)時(shí)，同樣地進(jìn)行由布邊指令裝置52a的外部輸入，移動(dòng)到步驟3并切換到擺針圖案P1，當(dāng)縫制到D點(diǎn)時(shí)再由布邊指令裝置52a進(jìn)行外部輸入。因此，程序移動(dòng)到步驟4并用擺針圖案P2縫制到A點(diǎn)結(jié)束縫制。
上述實(shí)施例中、是用布邊指令裝置52a進(jìn)行外部輸入，但也可以在縫制進(jìn)行到縫飾標(biāo)記的端部時(shí)、由操作員停止縫紉機(jī)并操作操作開關(guān)28由操作指令裝置52b進(jìn)行。
另外，上述實(shí)施例中所示的圖案P1和P2是由單數(shù)的單位圖樣所構(gòu)成，但也可以是如圖9(D)所示的依次移動(dòng)到由多個(gè)單位圖樣G1、G2構(gòu)成的圖案P3和其它圖案的結(jié)構(gòu)。
另外，在本實(shí)施例中，是用程序縫制選擇開關(guān)48在選擇了程序縫制時(shí)只實(shí)施一種程序縫制的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可以是設(shè)定多種程序、在選擇程序縫制時(shí)，從設(shè)定的多種程序中選擇所希望的程序并實(shí)施的結(jié)構(gòu)。
(發(fā)明效果)如以上所說明的，由于本發(fā)明可以用總針數(shù)的設(shè)定或外部輸入來切換縫制圖案、進(jìn)行程序縫制，所以即使因質(zhì)地產(chǎn)生送布量變化時(shí)或因剪裁誤差而縫制長度產(chǎn)生變化時(shí)也可以在規(guī)定之處切換縫制圖案，由于切換了與縫制物匹配的縫制圖案，所以能進(jìn)行精美的縫制。
另外，在本發(fā)明中，由于能根據(jù)與構(gòu)成縫制圖案的單位圖樣的針數(shù)無關(guān)的設(shè)定的總針數(shù)來進(jìn)行從實(shí)施中的縫制圖案到下一個(gè)縫制圖案的切換，所以作操員在作成程序時(shí)不必反復(fù)輸入構(gòu)成各圖案的單位圖樣的數(shù)據(jù)，只輸入用該圖案縫制的總針數(shù)并且選擇所希望的單位圖樣的數(shù)據(jù)或作成一份圖樣，可以高效地作成程序。并且，當(dāng)變更曾經(jīng)作成的縫制圖案的單位圖樣時(shí)，作操員也不必反復(fù)輸入單位圖樣的同一圖案的數(shù)據(jù)、只要不改變總針數(shù)并選擇所希望的單位圖樣或作成、變更一份圖樣的數(shù)據(jù)即可。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，其特征在于，具有儲存多個(gè)由單數(shù)或多數(shù)的單位圖樣構(gòu)成的規(guī)定針數(shù)所形成的縫制圖案的圖案存儲裝置、對所述儲存的縫制圖案中的多個(gè)縫制圖案進(jìn)行實(shí)施順序設(shè)定的實(shí)施順序設(shè)定裝置、輸出把實(shí)施中的縫制圖案移動(dòng)到用所述實(shí)施順序設(shè)定裝置設(shè)定的下一個(gè)縫制圖案的移動(dòng)指令的移動(dòng)指令裝置、在用所述移動(dòng)指令裝置輸出移動(dòng)指令之前，以實(shí)施中的縫制圖案進(jìn)行反復(fù)縫制、并在輸出移動(dòng)指令時(shí)中斷以實(shí)施中的縫制圖案進(jìn)行的縫制、而以所述下一個(gè)縫制圖案實(shí)施縫制的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于所述移動(dòng)指令裝置，至少具有根據(jù)操作輸出移動(dòng)指令的操作指令裝置、在檢測到布邊時(shí)輸出移動(dòng)指令的布邊指令裝置、以及在實(shí)施中的縫制圖案中的縫制針數(shù)達(dá)到設(shè)定的針數(shù)時(shí)、輸出移動(dòng)指令的針數(shù)指令裝置中的一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于所述控制裝置，具有從所述實(shí)施中的縫制圖案的縫制向下一個(gè)縫制圖案的縫制移動(dòng)時(shí)、可選擇根據(jù)所述的無論哪一個(gè)移動(dòng)指令裝置發(fā)出的移動(dòng)指令而進(jìn)行移動(dòng)的選擇裝置。
4.一種縫紉機(jī)，其特征在于，具有儲存多個(gè)由單數(shù)或多數(shù)的單位圖樣構(gòu)成的規(guī)定針數(shù)所形成的縫制圖案的圖案存儲裝置、對在實(shí)施中的縫制圖案中的縫制針數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的針數(shù)計(jì)數(shù)裝置、設(shè)定在所述實(shí)施中的縫制圖案中的縫制總針數(shù)的總針數(shù)設(shè)定裝置、在所述計(jì)數(shù)針數(shù)達(dá)到所述總針數(shù)之前實(shí)施以實(shí)施中的縫制圖案反復(fù)進(jìn)行縫制、當(dāng)所述計(jì)數(shù)針數(shù)達(dá)到所述總針數(shù)時(shí)中斷根據(jù)實(shí)施中的縫制圖案的縫制并實(shí)施根據(jù)預(yù)先設(shè)定的下一個(gè)縫制圖案的縫制的控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能在程序縫制多個(gè)縫制圖案時(shí)任意切換縫制圖案的縫紉機(jī)。這種縫紉機(jī)可進(jìn)行按規(guī)定順序縫制多個(gè)擺針圖案(30)～(33)并進(jìn)行程序縫紉。程序數(shù)據(jù)的各步驟(1～4)，由把對應(yīng)于各擺針圖案的數(shù)據(jù)(50)及使該圖案結(jié)束的條件(51)構(gòu)成。在縫制到設(shè)定針數(shù)時(shí)、當(dāng)具有布邊傳感器或操作開關(guān)等外部輸入(52)的信號時(shí)、結(jié)束實(shí)施中的擺針圖案并切換到下一個(gè)擺針圖案。由于這樣的構(gòu)成可以由針數(shù)的設(shè)定或外部輸入切換縫制圖案進(jìn)行程序縫制，所以能進(jìn)行與縫制物相應(yīng)的縫制圖案的切換、形成精美的縫制。
文檔編號D05B19/10GK1407160SQ0213202
公開日2003年4月2日 申請日期2002年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月7日
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