專利名稱：用于在織機中防止產(chǎn)生織物缺陷的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在織機中防止產(chǎn)生織物缺陷的方法和裝置。
背景技術(shù)：
例如，日本專利7-126962A披露了一種加捻織邊形成裝置，其中行星式齒輪圍繞太陽齒輪公轉(zhuǎn)，以使自轉(zhuǎn)的周期與公轉(zhuǎn)的周期相一致。行星式齒輪的軸上連接有一個筒管架。受到筒管架支承的筒子的織邊紗線被抽出筒子并被加捻。
上述加捻織邊形成裝置由驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動。在這一加捻織邊形成裝置中，在織機停車后，該加捻織邊形成裝置的同步控制被中斷且該驅(qū)動馬達(dá)停止，實施控制以使即使當(dāng)經(jīng)紗處于打開狀態(tài)時，在織口W1上的緯紗被織邊紗線抓住。通過這一控制，可防止由于緯紗收縮而產(chǎn)生的織物缺陷。
在上述加捻織邊形成裝置中，當(dāng)重新啟動織機時，加捻織邊形成裝置的同步控制被重新啟動。在織機和加捻織邊形成裝置的同步作用中，在織機操作啟動后該加捻織邊形成裝置被啟動，以使在隨后的加捻中存在一個延遲。當(dāng)織邊紗線抓住在該織機操作重新啟動后首先被拾取的緯紗時，在隨后的加捻中存在的這一延遲導(dǎo)致精度不足，以致存在產(chǎn)生織物缺陷的擔(dān)憂。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于在裝備有加捻織邊形成裝置的織機中防止產(chǎn)生織物缺陷，該加捻織邊形成裝置通過使用獨立于織機驅(qū)動馬達(dá)的加捻馬達(dá)使筒管架公轉(zhuǎn)形成加捻織邊。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種裝備有加捻織邊形成裝置的織機，該加捻織邊形成裝置通過使用獨立于織機驅(qū)動馬達(dá)并能夠正向和反向旋轉(zhuǎn)的加捻馬達(dá)使筒管架公轉(zhuǎn)，且當(dāng)從由筒管架支承的筒子中抽出織邊紗線時其形成加捻織邊，其中當(dāng)在機織暫停過程中織機執(zhí)行反向旋轉(zhuǎn)時，織邊紗線預(yù)先沿正向方向和相反方向之一被加捻相應(yīng)于織機的奇數(shù)次旋轉(zhuǎn)的量，且在這一加捻后的織機的操作與加捻織邊形成裝置的驅(qū)動同步。
在此，在機織停止期間織機的反轉(zhuǎn)指的是不從機織織物的織口上去除緯紗的織機的反轉(zhuǎn)；在正向方向上的織邊紗線的加捻指的是在機織時在織邊紗線加捻方向上的織邊紗線的加捻；在相反方向上的織邊紗線的加捻指的是在機織時最與織邊紗線加捻方向相反的方向上的織邊紗線的加捻。當(dāng)織邊紗線先前在正向方向或相反方向上被加捻相應(yīng)于織機的奇數(shù)次旋轉(zhuǎn)的量時，當(dāng)經(jīng)紗處于打開狀態(tài)時，織邊紗線抓住在織口上的緯紗，即使織機被反轉(zhuǎn)。由此，不用擔(dān)心在織口上的緯紗收縮而脫離織口。由于加捻后織機的旋轉(zhuǎn)與加捻織邊形成裝置的驅(qū)動相互同步，因此該織邊形成裝置的驅(qū)動在機織開始時織機的隨后操作中不會被延遲。
當(dāng)在機織暫停過程中織機被反轉(zhuǎn)時，同步校正控制裝置在正向或相反方向上加捻織邊紗線相應(yīng)于織機的奇數(shù)次旋轉(zhuǎn)的量。當(dāng)反轉(zhuǎn)該織機時，該同步校正控制裝置與之同步驅(qū)動該加捻織邊形成裝置，以使當(dāng)經(jīng)紗處于打開狀態(tài)時，織邊紗線抓住在織口上的緯紗。


在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施例所述的織機的整體側(cè)視圖；圖2是加捻織邊形成裝置的正視圖；圖3是該加捻織邊形成裝置的側(cè)向截面圖；圖4A是沿圖2中的A-A線的截面圖；圖4B是用于示出織邊紗線加捻的示意圖；圖5A是沿圖2中的B-B線的截面圖；圖5B是用于示出織邊紗線加捻的示意圖；圖6是用于顯示經(jīng)紗打開/閉合狀態(tài)與織邊紗線的加捻狀態(tài)之間關(guān)系的時間圖；圖7是用于顯示經(jīng)紗打開/閉合狀態(tài)與織邊紗線的加捻狀態(tài)之間關(guān)系的時間圖；圖8和9是示出了同步校正控制程序的流程圖；以及圖10是用于顯示根據(jù)本發(fā)明第二實施例所述的經(jīng)紗打開/閉合狀態(tài)與織邊紗線的加捻狀態(tài)之間關(guān)系的時間圖。
具體實施例方式
現(xiàn)參考圖1-9對本發(fā)明的實施例進(jìn)行說明。
圖1是織機的整體示意側(cè)視圖。附圖標(biāo)記M表示織機驅(qū)動馬達(dá)，且這一織機驅(qū)動馬達(dá)M的操作受到控制計算機C的控制。附圖標(biāo)記11表示一個獨立于織機驅(qū)動馬達(dá)M并能正常轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動的電動送經(jīng)馬達(dá)。該送經(jīng)馬達(dá)11驅(qū)動其上繞有經(jīng)紗的經(jīng)軸12。從經(jīng)軸12送出的經(jīng)紗T輸送經(jīng)過后羅拉13和張力輥14，并經(jīng)過綜片15和筘16。在被卷布輥21卷取之前，機織織物W輸送經(jīng)過延伸桿17、表面輥18、壓輥19、和開幅導(dǎo)引構(gòu)件20。該與壓輥19一同將機織織物W拉至卷布輥21側(cè)的表面輥18，從織機驅(qū)動馬達(dá)M獲得驅(qū)動力。該卷布輥21與表面輥18同步旋轉(zhuǎn)。
張力輥14安裝在拉桿23的一個端部，且張力通過安裝在拉桿23另一端部上的張力彈簧24傳遞給經(jīng)紗T。該拉桿23可樞轉(zhuǎn)地被支承在探測桿25的一端，且載荷傳感器26連接至探測桿25的另一端。經(jīng)紗張力通過張力輥14、拉桿23和探測桿25被傳送至載荷傳感器26，且該載荷傳感器26輸出與經(jīng)紗張力相對應(yīng)的電信號至控制計算機C。
基于對預(yù)設(shè)的經(jīng)紗張力與由上述輸入信號確定的探測到的張力和由用于探測織機旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器27得到的探測信號確定的經(jīng)軸直徑進(jìn)行比較，該控制計算機C對送經(jīng)馬達(dá)11的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制?；趶乃徒?jīng)馬達(dá)11內(nèi)含有的旋轉(zhuǎn)編碼器111得到的旋轉(zhuǎn)角度探測信號，該控制計算機C對送經(jīng)馬達(dá)11的轉(zhuǎn)速進(jìn)行反饋控制，由此在正常運行期間的經(jīng)紗張力得到控制且可防止在機織過程中產(chǎn)生橫檔。該旋轉(zhuǎn)編碼器27輸出織機每次旋轉(zhuǎn)的原信號。該控制計算機C根據(jù)由旋轉(zhuǎn)編碼器27得到的原信號確定織機的旋轉(zhuǎn)數(shù)。根據(jù)織機的旋轉(zhuǎn)數(shù)確定經(jīng)軸的直徑。
如圖2所示，加強桿33在織機的右側(cè)上的側(cè)面機架31和織機左側(cè)上的側(cè)面機架32之間延伸。在加強桿33的側(cè)面機架31一側(cè)的上表面上，設(shè)有軌道34以便在加強桿33的縱向進(jìn)行延伸。加捻織邊形成裝置35通過其間的架臺36受到軌道34的支承。該架臺36通過一個螺紋連接裝置(未示出)固定在軌道34上。當(dāng)松開由螺紋連接裝置進(jìn)行的緊固時，可沿軌道34調(diào)節(jié)加捻織邊形成裝置35的安裝位置。
在加強桿33的側(cè)面機架32的一側(cè)的上表面上，有一個通過其間的架臺38受到支承的加捻織邊形成裝置37。該架臺38被固定在加強桿33上。
圖3示出了該加捻織邊形成裝置35的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。圓柱形底架40固定不動地被安裝在機架39上，該機架39固定不動地被安裝在架臺36上，且太陽齒輪41固定不動地被安裝在底架40上。旋轉(zhuǎn)支承構(gòu)件42的軸部分421可旋轉(zhuǎn)地受到太陽齒輪41的中空的軸部分411的支承。
如圖4A所示，在該旋轉(zhuǎn)支承構(gòu)件42的背表面上，一對繼動裝置43和44以180°間隔角旋轉(zhuǎn)對稱地可旋轉(zhuǎn)地受到支承。一對行星式齒輪45和46以180°間隔角旋轉(zhuǎn)對稱地可旋轉(zhuǎn)地受到支承，同樣也位于該旋轉(zhuǎn)支承構(gòu)件42的背表面上。繼動裝置43和44與太陽齒輪41和行星式齒輪45和46相嚙合。
一對筒管架47A和47B被設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)支承構(gòu)件42的前側(cè)上。筒管架47A與行星式齒輪45相連接，以能夠與行星式齒輪45一體旋轉(zhuǎn)，且筒管架47B與行星式齒輪46相連接，以能夠與行星式齒輪46一體旋轉(zhuǎn)。
支承銷472可拆卸地受到筒管架47A和47B的保持構(gòu)架471的支承。筒子48A和48B可旋轉(zhuǎn)地受到支承銷472的支承。
軸49固定地受到保持構(gòu)架471的支承。導(dǎo)紗器491被固定在軸49上且張緊板492可旋轉(zhuǎn)地受到軸49的支承。張力臂493整體地從張緊板492伸出，且張力彈簧50在張緊板492和保持構(gòu)架471之間伸展。從筒子48A和48B抽出的織邊紗線Ya和Yb被引導(dǎo)出導(dǎo)紗孔51并與軸49、導(dǎo)紗器491和張力臂493滑動接觸。該張力彈簧50通過張力臂493將張力傳輸至引導(dǎo)出導(dǎo)紗孔51的織邊紗線Ya和Yb。
如圖3所示，棘爪52固定不動地被安裝在每一軸49上。該棘爪52可與通過張力彈簧50的彈簧作用固定不動地被安裝在筒子48A和48B上的棘輪481接合。當(dāng)織邊紗線Ya和Yb的張力增加時，軸49相對彈簧50的彈簧作用旋轉(zhuǎn)，且該棘爪52從棘輪481上被拆下，使得筒子48A和48B可轉(zhuǎn)動。結(jié)果是，織邊紗線Ya和Yb從筒子48A和48B中被抽出，且通過旋轉(zhuǎn)支承構(gòu)件42的旋轉(zhuǎn)將織邊紗線Ya和Yb加捻。
紗線斷頭探測器54被安裝在覆蓋旋轉(zhuǎn)支承構(gòu)件42的罩53的上部內(nèi)表面上。在沒有紗線張力施加在張力臂493上的情況下，由于張力彈簧50的彈簧作用，該張力臂493被設(shè)置在如圖3中虛線所表示的不正常位置。紗線斷頭探測器54的探測臂541前端的位置被設(shè)定在處于不正常位置的張力臂493的旋轉(zhuǎn)軌跡中。
當(dāng)張力臂493與探測臂541相互接觸時，紗線斷頭探測器54輸出紗線斷頭探測信號。該紗線斷頭探測信號為一個機織停車信號。
電動加捻馬達(dá)M1被安裝在機架39上。驅(qū)動齒輪551固定不動地被安裝在加捻馬達(dá)M1的輸出軸上。從動齒輪56固定不動地被安裝在旋轉(zhuǎn)支承構(gòu)件42的軸部分421上。驅(qū)動齒輪551與從動齒輪56相配合。當(dāng)加捻馬達(dá)M1旋轉(zhuǎn)時，該旋轉(zhuǎn)支承構(gòu)件42旋轉(zhuǎn)。在機織過程中，當(dāng)織機旋轉(zhuǎn)一次時，該旋轉(zhuǎn)支承構(gòu)件42旋轉(zhuǎn)1/2次。當(dāng)該旋轉(zhuǎn)支承構(gòu)件42旋轉(zhuǎn)1/2次時，行星式齒輪45和46旋轉(zhuǎn)1/2次，使沿與該旋轉(zhuǎn)支承構(gòu)件42相對于太陽齒輪41的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)1/2次，由此，與筒管架47A和47B相連的筒子48A和48B的織邊紗線Ya和Yb經(jīng)由導(dǎo)紗孔51被抽出并被加捻。
該加捻織邊形成裝置35的旋轉(zhuǎn)支承構(gòu)件42，其構(gòu)造如上所述，在如圖4A中箭頭P1所示的方向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且在該加捻織邊形成裝置35中的該織邊紗線Ya和Yb在如圖4B中箭頭P2所示的方向內(nèi)加捻。沿箭頭P2所示的方向加捻為在該加捻織邊形成裝置35中織邊紗線Ya和Yb在正向方向內(nèi)的加捻。
如圖5A所示的該加捻織邊形成裝置37具有與加捻織邊形成裝置35相同的結(jié)構(gòu)。與在投緯終止端側(cè)的該加捻織邊形成裝置35中筒管架47A和47B的旋轉(zhuǎn)角位置相比，在投緯初始端側(cè)的該加捻織邊形成裝置37中筒管架47A和47B的旋轉(zhuǎn)角位置略微在前。該加捻織邊形成裝置37的旋轉(zhuǎn)支承構(gòu)件42沿如圖5A中箭頭Q1所示的方向旋轉(zhuǎn)，且該加捻織邊形成裝置37的織邊紗線Ya和Yb在如圖5B中箭頭Q2所示的方向內(nèi)加捻。沿箭頭Q2所示的方向加捻為在該加捻織邊形成裝置37中織邊紗線Ya和Yb在正向方向內(nèi)的加捻。除用于驅(qū)動該加捻織邊形成裝置37的旋轉(zhuǎn)支承構(gòu)件42的加捻馬達(dá)M2之外，與加捻織邊形成裝置35相同的該加捻織邊形成裝置37的部件使用相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行表示。加捻馬達(dá)M1和M2受到控制計算機C的控制。
作為同步校正控制裝置的該控制計算機C基于如圖8和9所示的流程圖的同步校正控制程序?qū)崿F(xiàn)織口位置校正。在下面，根據(jù)如圖8和9所示的流程圖對該同步校正控制進(jìn)行說明。
該控制計算機C做好準(zhǔn)備等待用于機織停車信號的輸入，這些信號如來自設(shè)置在投緯終止端側(cè)和經(jīng)紗切斷探測器29(warp cutdetector)上的光電傳感器型投緯誤差探測器28的異常性檢測信號，來自紗線斷頭探測器54的紗線斷頭控制信號，或來自停車開關(guān)22(步驟S1)的ON“開”信號。當(dāng)輸入機織停車信號時(對步驟S1的回答為“是”(YES))，該控制計算機C控制織機驅(qū)動馬達(dá)M和送經(jīng)馬達(dá)11停車操作(步驟S2)，并控制加捻馬達(dá)M1和M2停車操作(步驟S3)。結(jié)果是，該織機驅(qū)動馬達(dá)M、送經(jīng)馬達(dá)11和加捻馬達(dá)M1和M2相互同步停車，且該經(jīng)紗T的送經(jīng)、機織織物的牽引和織邊紗線Ya和Yb的加捻被停車，且進(jìn)一步，筘16停車在剛剛在打緯之前的位置處，如圖1中的虛線所示。當(dāng)實現(xiàn)這一停車時該織機旋轉(zhuǎn)角θ被設(shè)定為θ1，如圖6的時間圖所示。
如圖6的部分<1>所示，在這一機織停車狀態(tài)下，經(jīng)紗T處于閉合狀態(tài)，且織邊紗線Ya和Yb處于閉合狀態(tài)。也就是，在織口W1上的緯紗Y1被經(jīng)紗T抓住，且同時被織邊紗線Ya和Yb抓住。
當(dāng)由于投緯誤差以外的原因產(chǎn)生的機織停車信號，如來自經(jīng)紗切斷探測器29、紗線斷頭探測器54或停車開關(guān)22(即當(dāng)步驟S4中的回答為“否”(NO)時)的機織停車信號，該控制計算機C做好準(zhǔn)備等待來自啟動開關(guān)30(步驟S5)的ON“開”信號(機織開始信號)的輸入。
當(dāng)該機織開始信號被輸入時(即當(dāng)步驟S5中的回答為“是”(YES)時)，該控制計算機C控制加捻馬達(dá)M1和M2慢速正常旋轉(zhuǎn)一預(yù)定量(步驟S6)，由此加捻馬達(dá)M1和M2進(jìn)行一預(yù)定量的慢速正常旋轉(zhuǎn)，且織邊紗線Ya和Yb被強制地沿正向方向加捻相應(yīng)于織機一次旋轉(zhuǎn)的量?？椷吋喚€Ya和Yb沿正向方向的加捻意味著在機織過程中織邊紗線Ya和Yb沿加捻方向的加捻。在加捻織邊形成裝置35中，在機織過程中織邊紗線Ya和Yb的加捻方向為圖4B中箭頭P2的方向，且在加捻織邊形成裝置37中，在機織過程中織邊紗線Ya和Yb的加捻方向為圖5B中箭頭Q2的方向。
如圖6的部分<2>所示，在織邊紗線Ya和Yb已被強制地沿正向方向加捻相應(yīng)于織機一次旋轉(zhuǎn)的量的狀態(tài)下，經(jīng)紗T處于閉合狀態(tài)，且織邊紗線Ya和Yb處于閉合狀態(tài)，其中他們已被加捻相應(yīng)于織機一次旋轉(zhuǎn)的量。也就是，在織口W1上的緯紗Y1被經(jīng)紗T抓住，且同時被織邊紗線Ya和Yb抓住。
在織邊紗線Ya和Yb已被強制地沿正向方向加捻相應(yīng)于織機一次旋轉(zhuǎn)的量之后，該控制計算機C控制織機驅(qū)動馬達(dá)M和送經(jīng)馬達(dá)11慢速反向旋轉(zhuǎn)一預(yù)定量(步驟S7)，且同時控制加捻馬達(dá)M1和M2慢速反向旋轉(zhuǎn)一預(yù)定量(步驟S8)。結(jié)果是，該織機驅(qū)動馬達(dá)M、送經(jīng)馬達(dá)11和加捻馬達(dá)M1相互間作同步慢速反向旋轉(zhuǎn)，且織機沿相反方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定的次數(shù)，且同時織邊紗線Ya和Yb沿相反方向被加捻預(yù)定的次數(shù)，筘16停車在剛剛在打緯之前的位置處，如圖1中的虛線所示?？椷吋喚€Ya和Yb沿相反方向的加捻意味著在機織過程中織邊紗線沿與織邊紗線Ya和Yb的加捻方向相反的方向加捻。
在這一實施例中，在步驟S7中織機進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)的次數(shù)為兩次。圖6中的箭頭G1表示織機的兩次慢速反向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)織機進(jìn)行兩次反向旋轉(zhuǎn)時織機旋轉(zhuǎn)角θ為θ1。當(dāng)織機進(jìn)行二次反向旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)紗T和織邊紗線Ya和Yb運行在如圖6的部分<3>和<4>所示的狀態(tài)下，其中織機旋轉(zhuǎn)角為θ2。在狀態(tài)<3>下，經(jīng)紗T處于打開狀態(tài)并抓住在織口W1上的緯紗Y1，且在已被加捻相應(yīng)于織機一次旋轉(zhuǎn)的量之后，織邊紗線Ya和Yb處于打開狀態(tài)。也就是，在織口W1上的緯紗Y1被經(jīng)紗T和織邊紗線Ya和Yb抓住。在狀態(tài)<4>下，當(dāng)放松在織口W1上的緯紗Y1時，經(jīng)紗T處于打開狀態(tài)，且織邊紗線Ya和Yb處于以下狀態(tài)，其中狀態(tài)<3>中的加捻相應(yīng)于織機一次旋轉(zhuǎn)的量已被取消。當(dāng)處于圖6狀態(tài)<3>中的加捻相應(yīng)于織機一次旋轉(zhuǎn)的量已被取消的狀態(tài)時，織邊紗線Ya和Yb抓住在織口W1上的緯紗Y1。
其后，該控制計算機C控制織機驅(qū)動馬達(dá)M、送經(jīng)馬達(dá)11和加捻馬達(dá)M1和M2的正常運轉(zhuǎn)(步驟S9和S10)，且該織機驅(qū)動馬達(dá)M、送經(jīng)馬達(dá)11和加捻馬達(dá)M1和M2相互同步啟動正常運行。也就是，該織機啟動正常操作，且機織重新啟動。圖6中的箭頭F1表示在織機兩次慢速反向旋轉(zhuǎn)后織機的正常運行。在織機正常操作開始后的第一次旋轉(zhuǎn)過程中，在緯紗上不進(jìn)行投緯，且筘16在織口W1上進(jìn)行空載打緯。也就是，在織機正常操作開始后的第一次旋轉(zhuǎn)過程中，再次產(chǎn)生圖6中的狀態(tài)<4>。
當(dāng)織機旋轉(zhuǎn)角θ為0°時，筘16在織口W1上進(jìn)行打緯。在織機正常操作開始之后織機進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)時開始進(jìn)行緯紗投緯。實現(xiàn)筘16的空載打緯以避免打緯力不足，且實現(xiàn)織機的兩次慢速反向旋轉(zhuǎn)以致使筘16空載打緯。
當(dāng)機織停車信號為來自投緯誤差探測器28的信號時(即當(dāng)步驟S4中的回答為“是”(YES)時)，該控制計算機C控制織機驅(qū)動馬達(dá)M和送經(jīng)馬達(dá)11慢速反向旋轉(zhuǎn)一預(yù)定量(步驟S11)。通過織機驅(qū)動馬達(dá)M的慢速反向旋轉(zhuǎn)，該織機進(jìn)行一次半慢速反向旋轉(zhuǎn)，且經(jīng)紗T形成一個最大的開口。在這一最大開口的狀態(tài)下，在織口W1上的出錯緯紗Y2(如圖7中的時間表所示)從經(jīng)紗T和織邊紗線Ya和Yb的抓住動作中被放松，且出錯緯紗Y2可從織口W1被除去。圖7的部分<8>示出了當(dāng)放松了在織口W1上的出錯緯紗Y2時經(jīng)紗T是如何被打開的，和當(dāng)放松出錯緯紗Y2時織邊紗線Ya和Yb是如何被打開的。當(dāng)織機進(jìn)行一次半慢速反向旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)紗T和織邊紗線Ya和Yb產(chǎn)生如圖7的部分<7>所示的狀態(tài)，其中織機旋轉(zhuǎn)角為θ2。在狀態(tài)<7>下，當(dāng)抓住在織口W1上的出錯緯紗Y2時，經(jīng)紗T處于打開狀態(tài)，且當(dāng)抓住出錯緯紗Y2時，織邊紗線Ya和Yb處于打開狀態(tài)。也就是，在織口W1上的出錯緯紗Y2被經(jīng)紗T和織邊紗線Ya和Yb抓住。
然后，通過緯紗處理裝置(未示出)(步驟S12)，該控制計算機C執(zhí)行一個投緯誤差處理(出錯緯紗去除處理)。作為緯紗處理裝置，關(guān)鍵是使用適于從織口抽出和去除出錯緯紗的連續(xù)緯紗，而不必通過切斷被拾取的出錯緯紗使其與連續(xù)緯紗分離。圖7中的部分<9>示出了出錯緯紗Y2已從織口W1被去除的狀態(tài)。在該狀態(tài)<9>中，當(dāng)抓住在織口W1上的緯紗Y3時，經(jīng)紗T和織邊紗線Ya和Yb均處于打開狀態(tài)。
在投緯誤差處理之后，該控制計算機C控制加捻馬達(dá)M1和M2慢速正常運轉(zhuǎn)一預(yù)定量(步驟S13)。結(jié)果是，該加捻馬達(dá)M1和M2慢速正常旋轉(zhuǎn)一預(yù)定量，且織邊紗線Ya和Yb被強制地沿正向方向加捻相應(yīng)于織機一次旋轉(zhuǎn)的量。在織邊紗線Ya和Yb已被強制地沿正向方向加捻相應(yīng)于織機一次旋轉(zhuǎn)的量的情況下，當(dāng)被加捻相應(yīng)于織機一次旋轉(zhuǎn)的量時，如圖7中的部分<10>所示，織邊紗線Ya和Yb基本上為開。也就是，在織口W1上的緯紗Y3(在出錯緯紗Y2之前被拾取的緯紗)被經(jīng)紗T抓住，且同時被織邊紗線Ya和Yb抓住。
在織邊紗線Ya和Yb已被強制地沿正向方向加捻相應(yīng)于織機一次旋轉(zhuǎn)的量之后，該控制計算機C控制織機驅(qū)動馬達(dá)M和送經(jīng)馬達(dá)11慢速反向旋轉(zhuǎn)一預(yù)定量(步驟S14)，且同時控制加捻馬達(dá)M1和M2慢速反向旋轉(zhuǎn)一預(yù)定量(步驟S15)。結(jié)果是，該織機驅(qū)動馬達(dá)M、送經(jīng)馬達(dá)11和加捻馬達(dá)M1相互間作同步慢速反向旋轉(zhuǎn)，且筘16停車在剛剛在打緯之前的位置處，如圖1中的虛線所示。
在這一實施例中，在步驟S14中織機作一次半反向旋轉(zhuǎn)。圖7中的箭頭G2表示織機的一次半慢速反向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)織機進(jìn)行一次半反向旋轉(zhuǎn)時織機旋轉(zhuǎn)角θ為θ1。當(dāng)織機進(jìn)行一次半反向旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)紗T和織邊紗線Ya和Yb進(jìn)入如圖7的部分<11>所示的狀態(tài)，其中織機旋轉(zhuǎn)角為θ2。在狀態(tài)<11>下，當(dāng)放松在織口W1上的緯紗Y3時，經(jīng)紗T處于打開狀態(tài)，且當(dāng)處于圖7狀態(tài)<10>中的加捻相應(yīng)于織機1一次旋轉(zhuǎn)的量已被取消的打開狀態(tài)時，織邊紗線Ya和Yb抓住在織口W1上的緯紗Y3。
其后，該控制計算機C控制織機驅(qū)動馬達(dá)M、送經(jīng)馬達(dá)11和加捻馬達(dá)M1和M2的正常運行(步驟S9和S10)，且該織機驅(qū)動馬達(dá)M、送經(jīng)馬達(dá)11和加捻馬達(dá)M1和M2相互同步啟動正常運行。也就是，該織機啟動正常操作，且機織重新啟動。圖7中的箭頭F2表示在織機一次半慢速反向旋轉(zhuǎn)后織機的正常運行。在織機正常操作開始后的織機第一次旋轉(zhuǎn)過程中，在緯紗上不進(jìn)行投緯，且筘16在織口W1上進(jìn)行空載打緯。也就是，在織機正常操作開始后的第一次旋轉(zhuǎn)過程中，再次產(chǎn)生如圖7中的部分的狀態(tài)<11>。在織機正常操作開始之后織機進(jìn)行第二次旋轉(zhuǎn)時開始進(jìn)行緯紗投緯。實現(xiàn)筘16的空載打緯以避免打緯力不足，且實現(xiàn)織機的一次半慢速反向旋轉(zhuǎn)以致使筘1 6空載打緯。
該第一實施例提供了下列作用
(1-1)在這一實施例中，當(dāng)由于投緯誤差以外的原因發(fā)生機織停車時，在這一機織暫停過程中，該織機由此作慢速反向旋轉(zhuǎn)一預(yù)定量，以使可實現(xiàn)筘16的空載打緯。并且，在織機作慢速反向旋轉(zhuǎn)一預(yù)定量之前，織邊紗線Ya和Yb被強制地沿正向方向加捻相應(yīng)于織機一次旋轉(zhuǎn)的量，且在這一加捻后的織機操作和該加捻織邊形成裝置35和37的驅(qū)動相互同步進(jìn)行。當(dāng)由投緯誤差原因發(fā)生機織停車時，出錯緯紗Y2從織口W1被除去，然后該織機由此作慢速反向旋轉(zhuǎn)一預(yù)定量，以使當(dāng)機織重新啟動時，可實現(xiàn)筘16的空載打緯。并且，在導(dǎo)致該織機作慢速反向旋轉(zhuǎn)一預(yù)定量前，織邊紗線Ya和Yb被強制地沿正向方向加捻相應(yīng)于織機一次旋轉(zhuǎn)的量，且在這一加捻后的織機操作和該加捻織邊形成裝置35和37的驅(qū)動相互同步進(jìn)行。
當(dāng)該織機被允許進(jìn)行慢速反向運轉(zhuǎn)用于圖6的狀態(tài)<1>中或圖7中的狀態(tài)<9>中的空載打緯時，經(jīng)紗T打開而不抓住在織口W1上的緯紗，且織邊紗線Ya和Yb打開而不抓住在織口W1上的緯紗。
當(dāng)織邊紗線Ya和Yb被強制地沿正向方向加捻相應(yīng)于織機一次旋轉(zhuǎn)的量時，若該織機被允許進(jìn)行慢速反向運轉(zhuǎn)，當(dāng)經(jīng)紗T處于如圖6中的部分<4>和<6>以及如圖7中的部分<11>所示的打開狀態(tài)時，那么織邊紗線Ya和Yb抓住在織口W1上的緯紗Y1和Y3。由此，不用擔(dān)心在織口W1上的緯紗Y1和Y3收縮而脫離織口W1。
假定織邊紗線Ya和Yb預(yù)先被強制地沿正向方向加捻相應(yīng)于織機兩次旋轉(zhuǎn)的量。那么，如圖6的部分<5>中所示的織邊紗線Ya和Yb的打開狀態(tài)發(fā)生在附圖中部分<6>中所示的階段，其結(jié)果是織邊紗線Ya和Yb打開而不抓住在織口W1上的緯紗，經(jīng)紗T不抓住在織口W1上的緯紗。也就是，不希望預(yù)先沿正向方向?qū)⒖椷吋喚€Ya和Yb強制加捻相應(yīng)于織機偶數(shù)次旋轉(zhuǎn)的量。
(1-2)在織邊紗線Ya和Yb的強制加捻之后織機的運轉(zhuǎn)和被加捻的該加捻織邊形成裝置35和37的驅(qū)動總是同步的，以使當(dāng)織機開始正常運轉(zhuǎn)，如圖6和7中的箭頭F1和F2所示時，該加捻織邊形成裝置35和37也開始與織機一起同步運轉(zhuǎn)。也就是，當(dāng)機織開始時，該加捻織邊形成裝置35和37的驅(qū)動不會在隨后的織機運轉(zhuǎn)中被延遲。結(jié)果是，在重新啟動織機操作后被拾取的第一緯紗被織邊紗線Ya和Yb抓住的準(zhǔn)確性是有保證的，不用擔(dān)心由于該緯紗被織邊紗線Ya和Yb抓住的準(zhǔn)確性不夠而產(chǎn)生的織物缺陷。
(1-3)在織機慢速反向旋轉(zhuǎn)之前，通過強制地沿正向方向?qū)⒖椷吋喚€Ya和Yb加捻相應(yīng)于織機的奇數(shù)次(三次或更多)旋轉(zhuǎn)的量而不去除在織口W1上的緯紗，有可能獲得如以上(1-1)和(1-2)相同的效果。然而，當(dāng)強制加捻被實施的次數(shù)足夠大時，該被加捻的部分很可能變成一個結(jié)頭。預(yù)先將織邊紗線Ya和Yb沿正向方向強制加捻相應(yīng)于織機一次旋轉(zhuǎn)的量在防止由于織邊紗線Ya和Yb加捻而產(chǎn)生結(jié)頭方面是最佳控制。
(1-4)為了避免在機織開始時的打緯力不足，實施筘16的空載打緯。雖然在這一實施例中僅進(jìn)行一次空載打緯，但是根據(jù)織物的種類，可實施兩次或更多次空載打緯。當(dāng)實施兩次或更多次空載打緯時，產(chǎn)生圖6的部分<5>中所示的狀態(tài)；當(dāng)實施三次或更多次空載打緯時，產(chǎn)生圖6的位置<6>中所示的狀態(tài)。在狀態(tài)<5>和<6>中的任一種中，經(jīng)紗T或織邊紗線Ya和Yb抓住在織口W1上的緯紗，且與空載打緯被實施的次數(shù)無關(guān)，當(dāng)經(jīng)紗T處于打開狀態(tài)時，織邊紗線Ya和Yb抓住在織口W1上的緯紗。實施這種空載打緯的機織適合作為本發(fā)明申請的目的。
在本發(fā)明中，如圖10所示的第二實施例也是可能的。圖10對應(yīng)于根據(jù)第一實施例的圖6中的時間圖；在圖10中，假定由于投緯誤差以外的原因發(fā)生機織停車。
如圖10的部分<12>中所示，在這一實施例中，織邊紗線Ya和Yb預(yù)先被強制地沿正向方向加捻相應(yīng)于織機一次旋轉(zhuǎn)的量。織邊紗線Ya和Yb沿相反方向的加捻意味著在機織時織邊紗線沿與織邊紗線Ya和Yb的加捻方向相反的方向加捻。在該加捻織邊形成裝置35中，織邊紗線Ya和Yb沿相反方向的加捻是其沿與圖4的箭頭P2相反的方向加捻，且在該加捻織邊形成裝置37中，織邊紗線Ya和Yb沿相反方向的加捻是其沿與圖5的箭頭Q2相反的方向加捻。
當(dāng)織機在部分<12>中所示的狀態(tài)下進(jìn)行一次或多次慢速反向旋轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生圖10的部分<13>中所示的狀態(tài)；當(dāng)進(jìn)行一次或更多次空載打緯時，產(chǎn)生部分<14>中所示的狀態(tài)；當(dāng)進(jìn)行兩次或更多次空載打緯時，產(chǎn)生部分<15>中所示的狀態(tài)；當(dāng)進(jìn)行三次或更多次空載打緯時，產(chǎn)生部分<16>中所示的狀態(tài)。在狀態(tài)<14>和<16>中的任一種中，織邊紗線Ya和Yb抓住在織口W1上的緯紗，且與空載打緯被實施的次數(shù)無關(guān)，當(dāng)經(jīng)紗T處于打開狀態(tài)時，織邊紗線Ya和Yb抓住在織口W1上的緯紗。
第二實施例提供了與第一實施例相同的效果。
在本發(fā)明中，下列實施例也是可能的(1)織邊紗線可沿相反方向預(yù)先被強制地加捻相應(yīng)于織機的奇數(shù)次(三次或更多)旋轉(zhuǎn)的量。
(2)根據(jù)織物的種類，專門在該加捻織邊形成裝置35中或?qū)ｉT在該加捻織邊形成裝置37中，織邊紗線可沿正常或相反方向預(yù)先被強制地加捻。
權(quán)利要求
1.一種用于在裝備有加捻織邊形成裝置的織機中防止產(chǎn)生織物缺陷的方法，該加捻織邊形成裝置通過使用獨立于織機驅(qū)動馬達(dá)并能夠正向和反向旋轉(zhuǎn)的加捻馬達(dá)使筒管架公轉(zhuǎn)，且當(dāng)從由筒管架支承的筒子中抽出織邊紗線時其形成加捻織邊；其中當(dāng)在機織暫停過程中織機執(zhí)行反向旋轉(zhuǎn)時，織邊紗線預(yù)先沿正向方向和相反方向之一被加捻相應(yīng)于織機的奇數(shù)次旋轉(zhuǎn)的量，在這一加捻后的織機的操作與加捻織邊形成裝置的驅(qū)動同步。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于在織機中防止產(chǎn)生織物缺陷的方法，其特征在于，織邊紗線預(yù)先沿正向方向和相反方向之一被加捻相應(yīng)于織機一次旋轉(zhuǎn)的量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于在織機中防止產(chǎn)生織物缺陷的方法，其特征在于，當(dāng)開始機織時，織機首先沿相反方向操作，并隨后進(jìn)行筘的空載打緯。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的用于在織機中防止產(chǎn)生織物缺陷的方法，其特征在于，當(dāng)機織停車時，該織機停在經(jīng)紗處于閉合狀態(tài)的織機旋轉(zhuǎn)角處，且其中由于除投緯誤差以外的原因產(chǎn)生機織停車時，該織邊紗線預(yù)先沿正向方向和相反方向之一被加捻相應(yīng)于當(dāng)織機停車時處于織機旋轉(zhuǎn)角處的織機的奇數(shù)次旋轉(zhuǎn)的量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的用于在織機中防止產(chǎn)生織物缺陷的方法，其特征在于，當(dāng)由于產(chǎn)生投緯誤差而使機織停車時，該織機和該加捻織邊形成裝置相互同步反向操作，以使在紗口上的錯誤紗線放松脫離經(jīng)紗和織邊紗線的抓住作用，且在從紗口上除去錯誤紗線之后，該織邊紗線預(yù)先沿正向方向和相反方向之一被加捻相應(yīng)于當(dāng)經(jīng)紗進(jìn)入打開狀態(tài)時處于織機旋轉(zhuǎn)角處的織機的奇數(shù)次旋轉(zhuǎn)的量。
6.一種用于在裝備有加捻織邊形成裝置的織機中防止產(chǎn)生織物缺陷的裝置，該加捻織邊形成裝置通過使用獨立于織機驅(qū)動馬達(dá)并能夠正向和反向旋轉(zhuǎn)的加捻馬達(dá)使筒管架公轉(zhuǎn)，且當(dāng)從由筒管架支承的筒子中抽出織邊紗線時其形成加捻織邊；其中設(shè)置同步校正控制裝置，當(dāng)在機織暫停過程中織機進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)時，該同步校正控制裝置使加捻馬達(dá)產(chǎn)生正向和反向旋轉(zhuǎn)之一，以預(yù)先沿正向和相反方向之一將織邊紗線加捻相應(yīng)于織機的奇數(shù)次旋轉(zhuǎn)的量。在加捻后織機的操作與加捻織邊形成裝置的驅(qū)動同步。
全文摘要
一種用于在裝備有加捻織邊形成裝置的織機中防止產(chǎn)生織物缺陷的方法和裝置。當(dāng)由于除投緯誤差以外的原因機織停車時，如當(dāng)輸入來自經(jīng)紗切斷探測器(2 9)或停車開關(guān)(22)的機織停車信號時，該控制計算機(C)同步停止織機驅(qū)動馬達(dá)(M)、加捻馬達(dá)(M1)和(M2)。該控制計算機控制基于來自啟動開關(guān)30的(ON)“開”信號(機織開始信號)的輸入的加捻馬達(dá)(M1)和(M2)的預(yù)定量慢速正常旋轉(zhuǎn)。結(jié)果是，該加捻馬達(dá)(M1)和(M2)進(jìn)行一預(yù)定量的慢速正常旋轉(zhuǎn)，并且織邊紗線預(yù)先被強制地沿正向方向加捻相應(yīng)于織機一次旋轉(zhuǎn)的量。
文檔編號D03D51/00GK1572941SQ20041004848
公開日2005年2月2日 申請日期2004年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月5日
發(fā)明者辻幸廣, 杉山浩正, 荒井隆二 申請人:株式會社豐田自動織機