專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及縫制開始時通過齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、由作動器執(zhí)行壓布腳的壓布動作和撥線器的撥線動作那種結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，在形成套結(jié)加固線跡的縫紉機(jī)中，設(shè)置有線跡形成時對推壓加工布的壓布腳進(jìn)行驅(qū)動的壓布機(jī)構(gòu)，同時設(shè)置有由撥線器對從縫針的眼孔中下垂的上線的線端部進(jìn)行撥線的的撥線機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)已實用化。
例如，在日本國專利特許公開平成5年第69560公報中，記載有一種具有使壓布腳上下運(yùn)動的壓布機(jī)構(gòu)和使撥線臂(撥線器)擺動于動作位置與待機(jī)位置的撥線機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)。并且，這些壓布機(jī)構(gòu)和撥線機(jī)構(gòu)由共用的驅(qū)動裝置來進(jìn)行驅(qū)動。該驅(qū)動裝置由動力凸輪、離合器體、動力皮帶輪等構(gòu)成。
該縫紉機(jī)中，縫制開始前，撥線臂位于動作位置，同時桿的下端的壓板處于上升位置，故在壓板與彈簧壓板之間具有間隙，壓腳爪處于上升位置。
一旦踩下啟動踏板，則隨著動力皮帶輪的旋轉(zhuǎn)，通過撥線連桿機(jī)構(gòu)使撥線臂從動作位置擺動到待機(jī)位置，對從縫針的眼孔中下垂的上線端部進(jìn)行撥線，同時通過壓腳連桿機(jī)構(gòu)使壓板下降，通過壓簧使壓腳爪下降。
然而，最近，在對供縫制的加工布的縫制位置進(jìn)行對位的場合等，希望有一種使壓腳爪上下運(yùn)動到由操作面板的數(shù)值指示的高度位置、并被保持于高度位置那樣的結(jié)構(gòu)。為此，作為驅(qū)動源，考慮過采用可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動量的步進(jìn)電動機(jī)。在此場合，采用的是如下結(jié)構(gòu)通過驅(qū)動該步進(jìn)電動機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動壓腳凸輪和撥線凸輪，通過壓布腳凸輪使壓腳爪作上下運(yùn)動，同時通過撥線凸輪使撥線臂進(jìn)行撥線動作。
在此場合，一般是通過壓布用彈簧構(gòu)件賦于彈性，使壓布滾柱始終與壓布凸輪抵接，同時通過撥線用彈簧構(gòu)件賦于彈性，使撥線滾柱也始終與撥線凸輪抵接。
并且，在采用由上述1個步進(jìn)電動機(jī)的輸出軸同時對彈力作用的壓腳凸輪及撥線凸輪進(jìn)行直接驅(qū)動的結(jié)構(gòu)時，作為步進(jìn)電動機(jī)需要有大的驅(qū)動扭矩。
即，該步進(jìn)電動機(jī)會同時且直接產(chǎn)生如下作用在由上述步進(jìn)電動機(jī)使壓布腳上升移動的場合，壓布滾柱沿著壓布凸輪而克服壓布用彈簧構(gòu)件的彈力朝半徑擴(kuò)大方向移動時的動作負(fù)載，再加上在使撥線臂擺動的場合，撥線滾柱沿著撥線凸輪克服撥線用彈簧構(gòu)件的彈力朝半徑擴(kuò)大方向移動時的動作負(fù)載。
這樣，為了產(chǎn)生大的驅(qū)動扭矩而需要有大型的步進(jìn)電動機(jī)，存在著縫紉機(jī)大型化以及制作成本高等的問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明目的在于，在用1個步進(jìn)對壓布機(jī)構(gòu)和撥線機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動的結(jié)構(gòu)中，即使該步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)扭矩小，也能充分地驅(qū)動壓布機(jī)構(gòu)及撥線機(jī)構(gòu)，可采用旋轉(zhuǎn)扭矩小的步進(jìn)電動機(jī)。
本發(fā)明的縫紉機(jī)具有通過壓布凸輪使壓布腳上下運(yùn)動的壓布機(jī)構(gòu)、以及通過撥線凸輪使對上線的線端部進(jìn)行撥線的撥線器執(zhí)行撥線動作的撥線機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括共同對所述壓布凸輪和撥線凸輪進(jìn)行驅(qū)動的1個步進(jìn)電動機(jī)；以及通過由所述步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的多個齒輪、而對所述壓布凸輪和撥線凸輪進(jìn)行驅(qū)動的齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有固接在步進(jìn)電動機(jī)輸出軸上的驅(qū)動齒輪；以及對所述壓布凸輪和撥線凸輪進(jìn)行驅(qū)動的從動齒輪，所述驅(qū)動齒輪的直徑小于所述從動齒輪的直徑。
由此，由于具有齒輪機(jī)構(gòu)，而該齒輪機(jī)構(gòu)具有固接在步進(jìn)電動機(jī)的輸出軸上的驅(qū)動齒輪和對所述壓布凸輪和撥線凸輪進(jìn)行驅(qū)動的從動齒輪，驅(qū)動齒輪的直徑小于從動齒輪的直徑，采用了通過該齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動齒輪和從動齒輪、由步進(jìn)電動機(jī)對壓布凸輪和撥線凸輪進(jìn)行驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，因此，與由步進(jìn)電動機(jī)直接對壓布凸輪和撥線凸輪進(jìn)行驅(qū)動時的旋轉(zhuǎn)扭矩相比，可通過與驅(qū)動齒輪和從動齒輪的齒輪比相對應(yīng)的大的旋轉(zhuǎn)扭矩來進(jìn)行驅(qū)動。這樣，作為步進(jìn)電動機(jī)，可采用旋轉(zhuǎn)扭矩小的小型電動機(jī)，可實現(xiàn)縫紉機(jī)的低成本化。
附圖的簡單說明

圖1為本發(fā)明的實施例中的電子套結(jié)加固縫紉機(jī)的側(cè)視圖。
圖2為從電子套結(jié)加固縫紉機(jī)的后方看到的立體圖。
圖3為電子套結(jié)加固縫紉機(jī)內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)視圖。
圖4為電子套結(jié)加固縫紉機(jī)的后視圖。
圖5為圖4的5-5線的縱剖側(cè)視圖。
圖6為撥線器位于擺動位置的電子套結(jié)加固縫紉機(jī)的主視圖。
圖7為撥線器位于待機(jī)位置的、與圖6相當(dāng)?shù)膱D。
圖8為變更了撥線凸輪的旋轉(zhuǎn)相位的、與圖5相當(dāng)?shù)膱D。
圖9A為表示壓布腳動作的時間圖。
圖9B為表示薄料時的撥線器動作的時間圖。
圖9C為表示厚料時的撥線器動作的時間圖。
圖10為變更形態(tài)中的、與圖4相當(dāng)?shù)膱D。
具體實施例方式
下面說明本發(fā)明適用于電子套結(jié)加固縫紉機(jī)的實施例。如圖1、圖2所示，電子套結(jié)加固縫紉機(jī)1被載放在作業(yè)臺8上。該縫紉機(jī)1由底座部2、從底座部2的后端部向上方立設(shè)的支柱部5、以及從支柱部5的上端部向前方延伸并與底座部2相對的臂部6等構(gòu)成。
在支柱部5和臂部6上，設(shè)置有通過針桿10(參照圖10)對縫針11(參照圖10)進(jìn)行上下驅(qū)動用的縫紉機(jī)電動機(jī)9(參照圖2)和將縫紉機(jī)電動機(jī)9的驅(qū)動力通過未圖示的主軸傳遞給縫針11的驅(qū)動力傳遞機(jī)構(gòu)等。另外，在臂部6的前端部即頭部7的內(nèi)部，設(shè)置有使針桿10上下運(yùn)動的針桿上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)(未圖示)。
在該頭部7的內(nèi)部，對被剪線機(jī)構(gòu)切斷的上線17的線端部17a進(jìn)行撥線用的撥線器60，從正面看可擺動地被樞裝在圖6的箭頭Q方向及其相反方向上。該撥線器60通過后述的撥線機(jī)構(gòu)52而進(jìn)行撥線動作。
底座部2由立設(shè)有支柱部5的底座本體部3和從底座本體部3向前方延伸的筒式底座部4構(gòu)成。在該底座部2上，設(shè)置有后述的壓布機(jī)構(gòu)20以及將針板12和送料臺13沿前后方向(圖1的Y方向)和左右方向(圖7的X方向)進(jìn)行移動的送布機(jī)構(gòu)(未圖示)。
在該底座部2上，設(shè)置有與縫針11的上下運(yùn)動同步動作使其形成套結(jié)加固線跡的垂直梭14、將來自縫紉機(jī)電動機(jī)9的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞給該垂直梭14的下軸15以及縫制終了時將上線和下線切斷的剪線機(jī)構(gòu)(未圖示)等。
下面說明使壓布腳24上下運(yùn)動的壓布機(jī)構(gòu)20。如圖1和圖3所示，壓布機(jī)構(gòu)20被設(shè)置在配設(shè)于底座部2上面的送料臺13上，可與送料臺13一起沿前后方向和左右方向移動。
如圖1～圖4所示，從側(cè)面看是彎曲狀且被支承成懸臂形狀的壓柄21的基端部(后端部)被固定于送料臺13的上面。在該壓柄21的前端部，形成有支承左右1對的壓布腳24用的壓腳安裝部21a。
在壓柄21的前后方向中央部，固定著呈左右方向的樞支軸22。在壓柄21的左右兩側(cè)的其前后方向的大致中央部，通過樞支軸22樞支承著朝前后方向延伸的壓柄桿23。
壓柄桿23的前端部，分別從后方插通在可上下運(yùn)動地被支承于壓腳安裝部21a的左右1對的壓布腳24的卡合孔(未圖示)中，與壓布腳24卡合。
壓柄桿23的后端部可轉(zhuǎn)動地與彈簧導(dǎo)向軸25的上端部連接。彈簧導(dǎo)向軸25的下端部可上下方向滑動地被支承在壓柄21的彈簧支架構(gòu)件26上。壓縮螺旋彈簧27被配置于彈簧導(dǎo)向軸25的彈簧支架部與彈簧支架構(gòu)件26的彈簧支架部之間，形成沿彈簧導(dǎo)向軸25周圍配置的狀態(tài)。
圖1、圖3中，利用該壓縮螺旋彈簧27的彈力，以樞支軸22為中心朝箭頭A方向賦于彈性。由此，兩壓布腳24在其下降位置上始終被推壓在針板12的上面。
另一方面，在壓柄桿23的比樞支軸22更后側(cè)的左右兩側(cè)，通過螺栓29分別固定著壓腳作動板28。
該壓腳作動板28是通過后述的上下運(yùn)動構(gòu)件47向下方(圖3的箭頭C4方向)進(jìn)行推壓的構(gòu)件，由此，左右1對的壓柄桿23克服壓縮螺旋彈簧27的彈力，以樞支軸22為轉(zhuǎn)動支點(diǎn)朝反箭頭A方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動。這樣，壓布腳24上升到比針板12更上側(cè)的上升位置。在此，壓腳作動板28利用壓縮螺旋彈簧27的彈力，始終與上下運(yùn)動構(gòu)件47的下端面抵接，上下運(yùn)動構(gòu)件47與壓腳作動板28之間不產(chǎn)生間隙。
圖1所示的蓋子構(gòu)件30是將支柱部5的后側(cè)蓋住的構(gòu)件。在該蓋子構(gòu)件30的內(nèi)部，如圖2～圖4所示，未圖示的構(gòu)架上安裝著大致U字狀的固定架31。
在該固定架31的右側(cè)壁部31a上，固定著由步進(jìn)電動機(jī)構(gòu)成的壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32，在該壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32的輸出軸上固定著驅(qū)動齒輪33。固定架31由右側(cè)壁部31a、左側(cè)壁部31b和在下側(cè)連接該兩個壁部的連接壁部31c所構(gòu)成，其后方側(cè)和上方側(cè)分別開放。
在壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32的固定有驅(qū)動齒輪33的反向側(cè)的輸出軸上，固接著檢測壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32原點(diǎn)位置用的圓盤板51(該構(gòu)件與相位檢測構(gòu)件相當(dāng))，在圓盤板51的旁邊部設(shè)置有光電傳感器(未圖示)。
電源接通時，壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32朝規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，光電傳感器對旋轉(zhuǎn)的圓盤板51進(jìn)行檢測，輸出原點(diǎn)位置設(shè)定用的原點(diǎn)位置檢測信號。
固定架31的右側(cè)壁部31a和左側(cè)壁部31b，可旋轉(zhuǎn)地樞支承著呈左右方向的1個凸輪軸34。在該凸輪軸34上，從右側(cè)按照與驅(qū)動齒輪33嚙合的從動齒輪35、使壓布腳24上下運(yùn)動(壓布動作)的壓布凸輪36、使撥線器60產(chǎn)生撥線動作的撥線凸輪53這一順序進(jìn)行配置。從動齒輪35與壓布凸輪36一體成形，通過固定小螺釘37被固定在凸輪軸34上。撥線凸輪53通過固定小螺釘38被固定在凸輪軸34上。
另外，壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32被固定在靠近從動齒輪35的右側(cè)壁部31a上。
所述撥線凸輪53，通過使用螺絲刀等工具將所述固定小螺釘38松開，可以微調(diào)撥線凸輪53相對于壓布凸輪36的相對性的相位位置使其變更。
在以旋轉(zhuǎn)相位為基準(zhǔn)的壓布凸輪36上，刻印有圓的基準(zhǔn)標(biāo)記M。并且，在撥線凸輪53的該基準(zhǔn)標(biāo)記M的旁邊位置處，空出規(guī)定間隔地分別刻印有2個調(diào)節(jié)標(biāo)記m1、m2。
在縫制薄料的加工布時，只要將調(diào)節(jié)標(biāo)記m1對準(zhǔn)基準(zhǔn)標(biāo)記M即可，該處是使撥線器60的撥線動作相對于壓布動作的執(zhí)行開始定時延遲的界限位置。
另外，在縫制厚料的加工布時，只要將調(diào)節(jié)標(biāo)記m2對準(zhǔn)基準(zhǔn)標(biāo)記M即可，該處是使撥線器60的撥線動作相對于壓布動作的執(zhí)行開始定時提早的界限位置。這樣，不僅能有效地應(yīng)用這些標(biāo)記M、m1、m2來作為基準(zhǔn)，而且能容易地變更撥線凸輪53對壓布凸輪36的相對位置。
壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32是使壓布腳24產(chǎn)生壓布動作、同時使撥線器60執(zhí)行撥線動作的共用的電動機(jī)。驅(qū)動齒輪33的直徑比從動齒輪35的直徑小，而齒輪比大，故能產(chǎn)生大的旋轉(zhuǎn)扭矩。
如圖9A、9B、9C所示，旋轉(zhuǎn)凸輪即壓布凸輪36和撥線凸輪53被固定在凸輪軸34上，形成由壓布凸輪36使壓布腳24的壓布動作與由撥線凸輪53使撥線器60的撥線動作重復(fù)那樣的相位。隨著壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32的旋轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動齒輪33及從動齒輪35使壓布凸輪36和撥線凸輪53一體旋轉(zhuǎn)。
由這些驅(qū)動齒輪33、從動齒輪35、凸輪軸34等構(gòu)成了齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)50。
如圖2～圖4所示，在固定架31的右側(cè)壁部31a和左側(cè)壁部31b的上端部，固定著呈左右方向的樞支軸40。在該樞支軸40上，可轉(zhuǎn)動地樞支承著第1壓臂41。在該第1壓臂41的驅(qū)動側(cè)臂部41a的下端，連接著從前方可與壓布凸輪36的凸輪面抵接的推壓用滾柱42。
在第1壓臂41的從動側(cè)臂部41b上，連接著呈前后方向的推壓連桿43的后端部。該推壓連桿43的前端部與L字狀的第2壓臂45的驅(qū)動側(cè)臂部45a連接。該第2壓臂45可轉(zhuǎn)動地被樞支承在固定于臂部6的未圖示的構(gòu)架的樞支軸40上。
在該第2壓臂45的從動側(cè)臂部45b上，固接著銷子36的一端部，該銷子36的另一端部與方塊48連接。該方塊48可沿前后方向滑動地被安裝在上下運(yùn)動構(gòu)件47上，該上下運(yùn)動構(gòu)件47可上下運(yùn)動地被樞支承在臂部6的構(gòu)架上。在上下運(yùn)動構(gòu)件47的下端，具有將壓腳作動板28向下推壓的水平狀的板。
在第1壓臂41的從動側(cè)臂部41b與構(gòu)架之間嵌裝著拉伸螺旋彈簧49，始終向推壓用滾柱42賦于朝壓布凸輪36的凸輪面方向的推壓力。
當(dāng)壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32正轉(zhuǎn)(箭頭C1方向)驅(qū)動時，凸輪軸34在圖3中朝箭頭C1方向(逆時針方向)驅(qū)動。這樣，推壓用滾柱42沿著壓布凸輪36的彎曲狀作動凸輪部36A，克服拉伸螺旋彈簧49的彈力翰半徑擴(kuò)大方向移動，故第1壓臂41朝箭頭C2方向轉(zhuǎn)動。通過推壓連桿43使第2壓臂45朝箭頭C3方向轉(zhuǎn)動，上下運(yùn)動構(gòu)件47克服壓縮螺旋彈簧27的彈力而下降(朝箭頭C4方向移動)，將壓腳作動板28推下。由此，壓柄桿23朝反箭頭A方向轉(zhuǎn)動，與壓柄桿23的前端部卡合的壓布腳24從圖3和圖7所示的下降位置開始上升(朝箭頭C5方向移動)，移動到以規(guī)定距離上升的上升位置(參照圖6)。另外，圖6的狀態(tài)與圖5的狀態(tài)對應(yīng)。
另一方面，當(dāng)壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32從圖5的狀態(tài)進(jìn)行反轉(zhuǎn)(圖5的反箭頭C1方向旋轉(zhuǎn))驅(qū)動時，通過壓布凸輪36使第1壓臂41朝反箭頭C2方向轉(zhuǎn)動，第2壓臂45朝反箭頭C3方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動。這樣，隨著上下運(yùn)動構(gòu)件47的上升(朝反箭頭C4方向的移動)使壓柄桿23朝箭頭A方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動。由此，壓布腳24移動到從圖6所示的上升位置下降的下降位置(參照圖7)。
下面參照圖2、圖3、圖5，說明縫制終了時由撥線器60對被剪線機(jī)構(gòu)切斷的線端部17a所執(zhí)行的撥線動作的撥線機(jī)構(gòu)52。
在前述的樞支軸40上，樞支承著第1撥線臂54，在第1撥線臂54的驅(qū)動側(cè)臂部54a的下端，連接著從前方可與撥線凸輪53的凸輪面抵接的撥線用滾柱55。
在第1撥線臂54的從動側(cè)臂部54b上，連接著呈前后方向的撥線連桿56的后端部。該撥線連桿56的前端部與第2撥線臂58的驅(qū)動側(cè)臂部58a連接。
該第2撥線臂58呈L字狀，可轉(zhuǎn)動地被樞支承在固定于臂部6的未圖示的構(gòu)架的樞支軸57上。該第2撥線臂58的從動側(cè)臂部58b與上下方向的撥線連桿59的上端部連接。
另一方面，如圖6所示，在頭部7的顎部(下端部)7a上，通過顎部7a的被固定于構(gòu)架上的前后方向的樞支螺栓61，可轉(zhuǎn)動地樞支承著L字狀的撥線器60的基端部。撥線連桿59的下端部與該撥線器60的驅(qū)動臂60a連接。
如圖3所示，在第1撥線臂54的從動側(cè)臂部54b與構(gòu)架之間嵌裝著拉伸螺旋彈簧62。利用該拉伸螺旋彈簧62的彈力，始終向撥線用滾柱55賦于撥線凸輪53的凸輪面方向的推壓力。
所述撥線器60的前端部向前方形成彎曲，可以對從縫針11的眼孔中向下方垂下的線端部17a進(jìn)行撥線。該撥線動作如下。即，縫制開始時，一旦壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32反轉(zhuǎn)(反箭頭C1方向旋轉(zhuǎn))驅(qū)動，則圖3中的樞支軸34朝反箭頭C1方向驅(qū)動。這樣，撥線用滾柱55沿著撥線凸輪53的彎曲狀作動凸輪部53A朝半徑縮小方向移動，第1撥線臂54朝反箭頭C2方向轉(zhuǎn)動，同時通過撥線連桿56使第2撥線臂58朝圖3的箭頭C6方向轉(zhuǎn)動。
由此，撥線連桿59向下方(圖6的箭頭C7方向)移動，撥線器60從圖6所示的擺動位置朝箭頭Q方向擺動，到達(dá)圖7所示的待機(jī)位置。通過這一擺動，從縫針11的眼孔中下垂的線端部17a被撥向了縫針11的側(cè)方。
另一方面，縫制終了時，當(dāng)壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32正轉(zhuǎn)(箭頭C1方向旋轉(zhuǎn))驅(qū)動時，撥線用滾柱55沿著撥線凸輪53的彎曲狀作動凸輪部53A朝半徑擴(kuò)大方向移動。這樣，與前述相反，克服拉伸螺旋彈簧62的彈力，第1撥線臂54朝箭頭C2方向轉(zhuǎn)動。并且，第2撥線臂58朝反箭頭C6方向轉(zhuǎn)動，隨著撥線連桿59向上方(圖7的箭頭C8方向)的移動，撥線器60從圖7的待機(jī)位置朝箭頭R方向擺動，到達(dá)擺動位置(參照圖6)。
下面說明這種結(jié)構(gòu)的電子套結(jié)加固縫紉機(jī)1的作用及效果。
如圖4所示，在對薄料的加工布進(jìn)行縫制時，松開固定小螺釘38，調(diào)節(jié)撥線凸輪53的相對位置，使撥線凸輪53的調(diào)節(jié)標(biāo)記m1與壓布凸輪36的基準(zhǔn)標(biāo)記M對準(zhǔn)。即，該壓布凸輪36與撥線凸輪53的相對位置成為圖25所示的位置關(guān)系。在該圖5的位置上，壓布腳24處于圖6的上升位置，撥線器60處于同圖6的擺動位置。
在此狀態(tài)下，縫制開始時，當(dāng)踩下操作未圖示的踏腳板時，壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32反轉(zhuǎn)(圖5的反箭頭C1方向旋轉(zhuǎn))驅(qū)動約100度。在此基礎(chǔ)上，壓布凸輪36和撥線凸輪53同步地同時旋轉(zhuǎn)。
圖9A表示壓布腳24的動作，圖9B表示薄料的場合(壓布凸輪36和撥線凸輪53處于圖5的相位狀態(tài)的場合)的撥線器60的動作，圖9C表示厚料的場合(壓布凸輪36和撥線凸輪53處于圖8的相位狀態(tài)的場合)。
如圖9A和圖9B所示，壓布腳24從時刻t1開始下降，稍遲一點(diǎn)，撥線器60從時刻t至?xí)r刻t5，從擺動位置擺動到待機(jī)位置。
即，時刻t3至?xí)r刻t5的大致中間的時刻t4即、壓布腳24將薄料的加工布臨近壓住之前的時刻t4就是由撥線器60執(zhí)行撥線的時刻Pa，在該撥線時刻Pa，由撥線器60可靠地對線端部17a進(jìn)行撥線(參照圖7)。這樣，可以在由撥線器60撥開的線端部17a不被壓布腳24踩住的情況下正常地開始縫制動作。
然后，當(dāng)縫制處理結(jié)束時，如前所述，通過壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32的正轉(zhuǎn)(箭頭C1方向)驅(qū)動，隨著壓布腳24移向上升位置，撥線器60擺動到擺動位置。
在此場合，如前所述，壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32同時產(chǎn)生如下作用克服拉伸螺旋彈簧49和壓縮螺旋彈簧27的彈力使壓布腳24上升移動用的動作負(fù)載，再加上克服拉伸螺旋彈簧62的彈力使撥線器60在擺動位置上執(zhí)行撥線動作用的動作負(fù)載。
這樣，因加大了壓布動作和撥線動作的動作負(fù)載，故作為驅(qū)動源，通常是需要有大的旋轉(zhuǎn)扭矩。
但是，若采用本實施例，則由于設(shè)置有驅(qū)動壓布凸輪36和撥線凸輪53用的齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)50，將齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動齒輪33固接在壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32的輸出軸上，通過齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)50的從動齒輪35來驅(qū)動壓布凸輪36及撥線凸輪53，并且，驅(qū)動齒輪33的直徑小于從動齒輪35的直徑，因此，與由壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32直接驅(qū)動時的旋轉(zhuǎn)扭矩相比，可以與驅(qū)動齒輪33與從動齒輪35的齒輪比相對應(yīng)的大的旋轉(zhuǎn)扭矩來進(jìn)行驅(qū)動。由此，作為壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32，可采用旋轉(zhuǎn)扭矩小的小型電動機(jī)，可實現(xiàn)加固套結(jié)縫紉機(jī)1的低成本化。
另一方面，在對厚料的加工布進(jìn)行縫制時，松開固定小螺釘38，調(diào)節(jié)撥線凸輪53的相對位置，使撥線凸輪53的調(diào)節(jié)標(biāo)記m2與壓布凸輪36的基準(zhǔn)標(biāo)記M對準(zhǔn)。即，該壓布凸輪36與撥線凸輪53的相對位置成為圖8所示的位置關(guān)系。
在此狀態(tài)下，縫制開始時，當(dāng)踩下操作未圖示的踏腳板時，壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32反轉(zhuǎn)(反箭頭C1方向旋轉(zhuǎn))驅(qū)動約100度。這樣，壓布凸輪36與撥線凸輪53同步地同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如圖9A和圖9C所示，壓布腳24從時刻t1開始下降，大致同一時間，撥線器60從時刻t1至?xí)r刻t3，從擺動位置擺動到待機(jī)位置。
即，時刻t1至?xí)r刻t3的大致中間的時刻t2即、壓布腳24將厚料的加工布臨近壓住之前的時刻t2就是由撥線器60執(zhí)行撥線的時刻Pb，在該撥線時刻Pb，由撥線器60可靠地對線端部17a進(jìn)行撥線(參照圖7)。這樣，該場合也是在由撥線器60撥開的線端部17a不被壓布腳24踩住的情況下能正常地開始縫制動作。
另外，采用本實施例，由于將壓布凸輪36和撥線凸輪53設(shè)置在了共用的凸輪軸34上，將從動齒輪35與凸輪軸34固接，因此，可使用1個從動齒輪35來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動壓布凸輪36及撥線凸輪53，可使齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)簡單化。
另外，由于采用了可變更壓布凸輪36與撥線凸輪53的相對性的相位位置的結(jié)構(gòu)，相對于壓布腳24壓布動作的撥線器60的撥線動作的相對性的定時，可以根據(jù)供縫制的加工布的原料厚度來變更合適的時間，因此，可使撥線動作的變更作業(yè)簡單化。
另外，由于從動齒輪35與壓布凸輪36或撥線凸輪53的至少一方一體形成，通過壓布凸輪36與撥線凸輪53的組裝來組裝從動齒輪35，因此，可省略從動齒輪35的組裝作業(yè)。
另外，由于從動齒輪35與壓布凸輪36及撥線凸輪53中的靠近驅(qū)動齒輪33一側(cè)的壓布凸輪36一體形成，因此，可使從動齒輪35與驅(qū)動齒輪33接近，可使齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)50簡單化。
另外，由于在壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32的輸出軸一方的端部，設(shè)置有用于檢測壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32的原點(diǎn)位置的圓盤板51，在壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32的輸出軸另一方端部，設(shè)置有齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)50，因此，壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32可同時執(zhí)行圓盤板51的旋轉(zhuǎn)動作和齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動。
并且，由于圓盤板51與壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32隔開地被設(shè)置在遠(yuǎn)離齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)50的位置上，因此，能可靠地防止因齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)50所使用的潤滑油向圓盤板51的飛散而造成的誤動作。
另外，由于與壓布凸輪36的凸輪形狀對應(yīng)地進(jìn)行擺動驅(qū)動的第1壓臂41和與撥線凸輪53的凸輪形狀對應(yīng)地進(jìn)行擺動驅(qū)動的第1撥線臂54，由共用的樞支軸40來支承，因此，與將樞支軸專門設(shè)置成壓臂用和撥線凸輪用的場合相比，可使壓布機(jī)構(gòu)20和撥線機(jī)構(gòu)52簡單化。
另外，由于壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32被固定于固定架31中的靠近從動齒輪35的右側(cè)壁部31a，因此，只要將壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32固定于與從動齒輪35接近的右側(cè)壁部31a即可，可將驅(qū)動齒輪33與從動齒輪35嚙合，使齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)50的結(jié)構(gòu)簡單化。
另外，由于在壓布凸輪上設(shè)置當(dāng)壓布凸輪36與撥線凸輪53的相對位置變更時作為基準(zhǔn)的基準(zhǔn)標(biāo)記M，同時在撥線凸輪53上設(shè)置調(diào)節(jié)標(biāo)記m1、m2，因此，不僅能有效地應(yīng)用這些標(biāo)記M、m1、m2來作為基準(zhǔn)，而且能容易地變更壓布凸輪36與撥線凸輪53的相對位置，可提高變更操作的操作性，可實現(xiàn)變更作業(yè)的快速化。
下面說明上述實施形態(tài)的變更形態(tài)。
1]從動齒輪35既可與凸輪軸34一體成形，或者也可與撥線凸輪53一體成形。在此場合，因從動齒輪35被包含在凸輪軸34或撥線凸輪53中，故可使齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)50簡單化，并可減少零件數(shù)。
2]也可將從動齒輪35與壓布凸輪36分體構(gòu)成，在此場合，可降低從動齒輪35和壓布凸輪36的制作成本。
3]也可采用圖象形式表示薄料的厚度，來取代撥線凸輪53上刻印的調(diào)節(jié)標(biāo)記m1，采用圖象形式表示厚料的厚度，來取代調(diào)節(jié)標(biāo)記m2。在此場合，可使與縫料厚度對應(yīng)的撥線器60的相對位置調(diào)節(jié)簡單化。
4]另外，壓布凸輪和撥線凸輪部分的結(jié)構(gòu)也可采用圖10所示的結(jié)構(gòu)。■在固定架31A上除了第1凸輪軸34A之外還固接著第2凸輪軸34B。在第1凸輪軸34A上，配置從動齒輪35和撥線凸輪53，通過固定小螺釘37將從動齒輪35可解除固定地進(jìn)行固定，通過固定小螺釘38將撥線凸輪53可解除固定地進(jìn)行固定。在第2凸輪軸34B上，使從動齒輪63與壓布凸輪36一體化配置，通過固定小螺釘39可解除固定地進(jìn)行固定，將壓腳撥線器驅(qū)動電動機(jī)32的驅(qū)動齒輪33分別與從動齒輪35、63嚙合。
采用這種結(jié)構(gòu)，可擴(kuò)大分散配置壓布凸輪36和撥線凸輪53的自由度。在此，由驅(qū)動齒輪33、從動齒輪35、從動齒輪63、第1和第2凸輪軸34A、34B等構(gòu)成了齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)50A。
本發(fā)明不限定于上述說明過的實施例，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)可添加各種變更，本發(fā)明適用于具有使壓布腳24產(chǎn)生壓布動作的壓布凸輪36和使撥線器60執(zhí)行撥線的撥線凸輪53的各種縫紉機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，具有通過壓布凸輪使壓布腳上下運(yùn)動的壓布機(jī)構(gòu)、以及通過撥線凸輪使對上線的線端部進(jìn)行撥線的撥線器執(zhí)行撥線動作的撥線機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括共同對所述壓布凸輪和撥線凸輪進(jìn)行驅(qū)動的1個步進(jìn)電動機(jī)；以及通過由所述步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的多個齒輪、而對所述壓布凸輪和撥線凸輪進(jìn)行驅(qū)動的齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，具有固接在步進(jìn)電動機(jī)的輸出軸上的驅(qū)動齒輪、以及對所述壓布凸輪和撥線凸輪進(jìn)行驅(qū)動的從動齒輪，所述驅(qū)動齒輪的直徑小于所述從動齒輪的直徑。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述壓布凸輪和所述撥線凸輪設(shè)置在共用的凸輪軸上，所述從動齒輪與該凸輪軸固接。
3.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，采用了可變更所述壓布凸輪與所述撥線凸輪的相對性的相位位置的結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于，將所述壓布凸輪與所述撥線凸輪的相對性的相位位置變更時作為基準(zhǔn)的標(biāo)記，設(shè)置于所述壓布凸輪和所述撥線凸輪的至少一方。
5.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述從動齒輪與所述壓布凸輪和所述撥線凸輪的至少一方一體形成。
6.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述從動齒輪與所述壓布凸輪和所述撥線凸輪中的靠近驅(qū)動齒輪一側(cè)的凸輪一體形成。
7.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，在所述步進(jìn)電動機(jī)的輸出軸一方的端部，設(shè)置有用于檢測輸出軸的相位的相位檢測構(gòu)件，在作動器的輸出軸另一方端部設(shè)置所述齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，與所述壓布凸輪的凸輪形狀對應(yīng)地進(jìn)行擺動驅(qū)動的壓臂和與所述撥線凸輪的凸輪形狀對應(yīng)地進(jìn)行擺動驅(qū)動的撥線臂，由共用的樞支軸來支承。
全文摘要
本發(fā)明的縫紉機(jī)，具有步進(jìn)電動機(jī)以及通過由該步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的多個齒輪來對壓布凸輪和撥線凸輪進(jìn)行驅(qū)動的齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有固接在步進(jìn)電動機(jī)的輸出軸上的驅(qū)動齒輪、以及對所述壓布凸輪和撥線凸輪進(jìn)行驅(qū)動的從動齒輪，所述驅(qū)動齒輪的直徑小于所述從動齒輪的直徑。
文檔編號D05B29/00GK1676718SQ20051005626
公開日2005年10月5日 申請日期2005年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月29日
發(fā)明者高際豐 申請人:兄弟工業(yè)株式會社