專利名稱：滾筒式洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝有洗滌物的旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)來(lái)完成洗滌、漂洗、脫水等各個(gè)操作過(guò)程的滾筒式洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
在滾筒式洗衣機(jī)中，由于旋轉(zhuǎn)滾筒在盛水桶內(nèi)設(shè)置成其旋轉(zhuǎn)軸線處于水平方向或者前部從水平方向上翹的狀態(tài)下，因此在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)裝入洗滌物后再使其發(fā)生旋轉(zhuǎn)的話，洗滌物及水會(huì)偏在下部，很容易發(fā)生振動(dòng)。特別是，在使旋轉(zhuǎn)滾筒發(fā)生高速旋轉(zhuǎn)、實(shí)施脫水操作時(shí)，旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)裝的是剛完成洗滌操作、還含有水的洗滌物，洗滌物的種類、質(zhì)地或者形狀又有很大差別，故在脫水操作的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中洗滌物很容易在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)處于聚集/偏置在一側(cè)的狀態(tài)下。洗滌物發(fā)生偏置時(shí)，其中裝有旋轉(zhuǎn)滾筒的盛水桶中將產(chǎn)生很大的振動(dòng)，從而使洗衣機(jī)發(fā)生異常振動(dòng)及發(fā)出異常噪聲。在發(fā)生很大的振動(dòng)的場(chǎng)合下，一般進(jìn)行如下的控制操作來(lái)消除洗滌物的偏置，即，先使旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)暫停、然后重新驅(qū)動(dòng)其開始旋轉(zhuǎn)；或者在驅(qū)動(dòng)時(shí)將旋轉(zhuǎn)滾筒的轉(zhuǎn)速降低。
在產(chǎn)生了很大的振動(dòng)的場(chǎng)合下，需要首先迅速地檢測(cè)出振動(dòng)，然后采取相應(yīng)的控制。已知的異常振動(dòng)檢測(cè)方法為，根據(jù)從對(duì)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)的感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行變頻控制的變頻器電路的輸出電流，檢測(cè)出振動(dòng)發(fā)生情況，然后輸出過(guò)振動(dòng)警告(其中的一例可參照日本專利公報(bào)特開平06-170080號(hào)公報(bào)，第2～3頁(yè)，圖1)。
另一種洗衣機(jī)操作方法是，設(shè)置上用于檢測(cè)盛水桶的振動(dòng)的傳感器，根據(jù)這一傳感器檢測(cè)到的振動(dòng)檢測(cè)輸出信號(hào)來(lái)進(jìn)行從洗滌操作過(guò)程進(jìn)入脫水操作過(guò)程的轉(zhuǎn)移控制。當(dāng)在脫水操作過(guò)程中檢測(cè)到異常振動(dòng)時(shí)，則使脫水操作停止進(jìn)行(其中的一例可參照日本專利公開公報(bào)特開昭61-098286號(hào)公報(bào)，第1～3頁(yè)，圖1)。
但是，從變頻器電路的輸出電流變化檢測(cè)振動(dòng)的方法屬于間接地推測(cè)異常振動(dòng)的方法，其成立的前提是洗滌物的偏置在感應(yīng)電機(jī)的電流有效值中有所體現(xiàn)，且不平衡狀態(tài)要與異常振動(dòng)直接相關(guān)。但是，感應(yīng)電機(jī)的電流有效值的變化除于洗滌物偏置這一原因以外，還受到電機(jī)的軸承部件等機(jī)械因素的影響，因此，在確定過(guò)振動(dòng)檢測(cè)的電流設(shè)定值還需要考慮上述的機(jī)械因素產(chǎn)生的影響。但這樣，又會(huì)產(chǎn)生發(fā)出不必要的過(guò)振動(dòng)警告、使旋轉(zhuǎn)被無(wú)謂地停止等問(wèn)題。
另外，采用通過(guò)傳感器來(lái)檢測(cè)盛水桶的振動(dòng)的操作方法的話，在進(jìn)行通過(guò)低速旋轉(zhuǎn)使衣物取得平衡的操作時(shí)，即使因洗滌物在滾筒內(nèi)表面上的貼緊方式不佳而在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)產(chǎn)生了不平衡，但是由于振動(dòng)的振幅不大，并不能作為異常振動(dòng)被檢測(cè)出來(lái)；只有在旋轉(zhuǎn)滾筒進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)、振動(dòng)變成很大后，才開始檢測(cè)到異常振動(dòng)，故在進(jìn)入高速旋轉(zhuǎn)之前不能檢測(cè)出是否發(fā)生了異常振動(dòng)。因此，在異常振動(dòng)發(fā)生到旋轉(zhuǎn)停止為至的期間內(nèi)，就可能給洗滌物及洗衣機(jī)造成損傷，并且還存在著到旋轉(zhuǎn)滾筒停止旋轉(zhuǎn)為至的很長(zhǎng)一段時(shí)間被無(wú)謂地浪費(fèi)掉的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種設(shè)置有能夠高精度地檢測(cè)出水桶的振動(dòng)的位移檢測(cè)裝置的滾筒式洗衣機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的滾筒式洗衣機(jī)中包括供洗滌物裝入、被驅(qū)動(dòng)著以水平方向或傾斜方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸方向發(fā)生旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒；內(nèi)部以旋轉(zhuǎn)自如的方式設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)滾筒、且在洗衣機(jī)機(jī)體內(nèi)支承成可以晃動(dòng)的盛水桶；控制洗衣機(jī)的操作的控制裝置；和設(shè)置在所述洗衣機(jī)機(jī)體的底座和盛水桶之間、用于檢測(cè)盛水桶的位移的位移檢測(cè)裝置。其中，所述位移檢測(cè)裝置中包括卷繞在線圈架周圍中的一次繞組；與所述一次繞組同軸地卷繞在相同位置上的第1次繞組；與所述一次繞組卷繞在不同位置上的第2二次繞組；以及與盛水桶的位移相對(duì)應(yīng)地在所述線圈架內(nèi)發(fā)生進(jìn)退移動(dòng)的磁性體。
采用上述構(gòu)成之后，當(dāng)磁性體隨著盛水桶的移位在線圈架內(nèi)作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)時(shí)，由加在一次繞組上的由勵(lì)磁信號(hào)在第1以及第2繞組激勵(lì)起的信號(hào)輸出會(huì)因繞組的卷繞位置不同表現(xiàn)出不同的的變化狀態(tài)。因此，從盛水桶的位置會(huì)根據(jù)洗滌物的量發(fā)生位移這一點(diǎn)出發(fā)，其中1個(gè)二次繞組中激勵(lì)起的信號(hào)輸出用于對(duì)投入到旋轉(zhuǎn)滾筒中的洗滌物量進(jìn)行檢測(cè)，另一個(gè)二次繞組中激勵(lì)起的信號(hào)輸出被用于進(jìn)行盛水桶的振動(dòng)檢測(cè)。這樣，可以根據(jù)檢測(cè)目的不同而就輸出信號(hào)分開使用。
另外，在上述構(gòu)成中，可以將第1二次繞組卷繞成與所述一次繞組發(fā)生部分重疊，使第1次繞組和一次繞組相互之間的電感增大，將輸出信號(hào)中相對(duì)于磁性體的移動(dòng)量的變化量設(shè)定得大一些，且該變化量可以通過(guò)設(shè)定重疊部分的尺寸來(lái)進(jìn)行調(diào)整。這樣，通過(guò)設(shè)定合適的電磁耦合度，可以得到能從盛水桶的位移檢測(cè)出投入到旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物量的構(gòu)成。
另外，位移檢測(cè)裝置，所述位移檢測(cè)裝置最好被構(gòu)置成這樣由輸入到一次繞組中的勵(lì)磁信號(hào)在第1以及第2各個(gè)二次繞組激勵(lì)起的信號(hào)輸出根據(jù)磁性體的移動(dòng)位置發(fā)生變化，此外，第1二次繞組中對(duì)與所述磁性體的移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的所述信號(hào)輸出進(jìn)行處理后得到的電壓的電壓斜率比第2二次繞組中要大。這樣，可以使第1二次繞組和第2二次繞組中經(jīng)信號(hào)處理后得到的電壓中的電壓斜率互不相同，得到分別適合于不同的檢測(cè)目的電壓變化。
本實(shí)用新型產(chǎn)生的技術(shù)效果如下。采用本實(shí)用新型的話，由于可以從1個(gè)位移檢測(cè)裝置得到盛水桶的2個(gè)位移信息，因此可以高精度地檢測(cè)出因投入到裝在盛水桶內(nèi)的旋轉(zhuǎn)滾筒中的洗滌物量、及因洗滌物的位置偏置等引起的振動(dòng)等情況，再通過(guò)位移檢測(cè)進(jìn)行控制，就可以防止因發(fā)生異常振動(dòng)而給洗滌物及洗衣機(jī)帶來(lái)的損傷，從而可以提供不會(huì)產(chǎn)生異常振動(dòng)及異常噪聲的滾筒式洗衣機(jī)。


圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中所示的滾筒式洗衣機(jī)的部分主要結(jié)構(gòu)的截面圖，圖2為該滾筒式洗衣機(jī)的控制裝置的電路構(gòu)成圖，圖3為表示其中的位移傳感器的構(gòu)成的斜視圖，圖4為表示該位移傳感器的構(gòu)成的截面圖，圖5為構(gòu)成該位移傳感器的線圈組件的斜視圖，圖6為表示下部萬(wàn)向接頭的構(gòu)造的斜視圖，圖7為下部萬(wàn)向接頭中的碗狀部件的截面圖，圖8為表示使用位移傳感器的位移檢測(cè)電路的電路構(gòu)成圖，圖9為表示從位移檢測(cè)電路得到的輸出電壓的變化情況的示意圖。
上述附圖中，1為滾筒式洗衣機(jī)，2為旋轉(zhuǎn)滾筒，3為盛水桶，5為滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6為洗衣機(jī)機(jī)體，7為水桶組件，36為位移傳感器(位移檢測(cè)裝置)，70為防振阻尼件，73為支承臺(tái)，74為下部金屬支承件。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中所示的滾筒式洗衣機(jī)1的主要結(jié)構(gòu)示意圖。洗衣機(jī)機(jī)體6內(nèi)設(shè)有盛水桶3，盛水桶3內(nèi)裝有旋轉(zhuǎn)滾筒2，旋轉(zhuǎn)滾筒2的旋轉(zhuǎn)軸2a由設(shè)在盛水桶3的背面的軸承68加以支承，旋轉(zhuǎn)軸2a與滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5互相聯(lián)接，水桶組件7被設(shè)置成前部上翹的傾斜狀態(tài)。雖然由于其背面?zhèn)壬习惭b著軸承68及滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5等重量較大的構(gòu)成部件，水桶組件7的重心位置比較靠后，出于不穩(wěn)定的狀態(tài)，但是，由于防振阻尼件70在比其重心位置靠近正面?zhèn)鹊南虏繉⑺敖M件7支承住，且架設(shè)在盛水桶3的上部的上部金屬支承件75和洗衣機(jī)機(jī)體6的上表面之間的第1線圈彈簧71對(duì)于水桶組件7施加著朝向正面?zhèn)鹊牧α浚涣硗庠诒确勒褡枘峒?0的支承高度位置低的水桶組件7背面?zhèn)群拖匆聶C(jī)機(jī)體6的背板之間架設(shè)有第2線圈彈簧72，因此，由比重心位置靠正面?zhèn)鹊姆勒褡枘峒?0支承著的水桶組件5倒向背面?zhèn)鹊臓顟B(tài)能夠得到補(bǔ)正，從而可以實(shí)現(xiàn)具有很高的防振效果的支承構(gòu)造。
制成帶底圓筒狀的旋轉(zhuǎn)滾筒2以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在所述盛水桶3內(nèi)，旋轉(zhuǎn)滾筒2在安裝在盛水桶3的背面上的滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，且其旋轉(zhuǎn)速度可以改變，旋轉(zhuǎn)方向也可以切換。另外，旋轉(zhuǎn)滾筒2被設(shè)置成傾斜狀，其旋轉(zhuǎn)軸方向如圖中所示的那樣在從機(jī)體正面?zhèn)戎帘趁鎮(zhèn)鹊姆较蛏舷蛳聝A斜，洗衣機(jī)機(jī)體6的正面?zhèn)鹊膬A斜面上設(shè)有開閉自如的機(jī)門9。這樣，用戶在打開機(jī)門9后無(wú)需彎腰就能在旋轉(zhuǎn)滾筒2中投入/取出洗滌物，而且滾筒式洗衣機(jī)1的正面一側(cè)也無(wú)需留出多余的空間，從而可以使實(shí)現(xiàn)一種在洗臉間等狹窄的空間中也能設(shè)置的滾筒式洗衣機(jī)1。
雖然圖1中沒(méi)有示出，上述滾筒式洗衣機(jī)中還設(shè)有用于向旋轉(zhuǎn)滾筒2內(nèi)送入暖風(fēng)的鼓風(fēng)風(fēng)扇及形成暖風(fēng)的加熱器等干衣操作部件；和根據(jù)用戶的指示輸入和各部分的操作狀態(tài)監(jiān)視信息來(lái)控制從洗滌、漂洗、脫水、至干衣的一系列操作過(guò)程的控制系統(tǒng)。
上述控制系統(tǒng)如圖2中所示，其中，交流電源31通過(guò)整流器32進(jìn)行整流，再通過(guò)扼流線圈33及平滑電容器34構(gòu)成的平滑電路進(jìn)行平滑處理，然后用得到的直流電源作為驅(qū)動(dòng)電源，通過(guò)變頻器電路26驅(qū)動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，根據(jù)從輸入設(shè)定裝置21輸入的操作指示以及由各個(gè)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的工作狀態(tài)監(jiān)視信息來(lái)控制滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)負(fù)載驅(qū)動(dòng)裝置37來(lái)控制進(jìn)水閥(FV)14、排水閥(DV)13、鼓風(fēng)風(fēng)扇(F)17、和加熱器(H)18的操作。
滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5由直流無(wú)刷電機(jī)構(gòu)成，其中設(shè)有繞有3相繞組5a、5b、5c的定子；帶有2極永久磁鐵的轉(zhuǎn)子；以及3個(gè)位置檢測(cè)元件24a、24b、和24c。由開關(guān)元件26a～26f構(gòu)成的脈寬調(diào)制控制變頻器電路26對(duì)滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。上述位置檢測(cè)元件24a、24b、24c檢測(cè)到的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)被輸入到控制裝置20上，驅(qū)動(dòng)電路25根據(jù)這樣的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)對(duì)開關(guān)元件26a～26f的導(dǎo)通/截止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行脈寬調(diào)制控制，對(duì)定子中的3相繞組5a、5b、5c中的通電情況進(jìn)行控制，從而使轉(zhuǎn)子以規(guī)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
在使用具有上述構(gòu)成的滾筒式洗衣機(jī)1進(jìn)行洗衣時(shí)，首先打開機(jī)門9，向旋轉(zhuǎn)滾筒2內(nèi)投入洗滌物；然后通過(guò)設(shè)置在洗衣機(jī)機(jī)體6的正面?zhèn)壬喜康妮斎朐O(shè)定裝置21選定/輸入操作模式及操作開始指令，啟動(dòng)與所指示的操作模式相對(duì)應(yīng)的操作，然后在控制裝置20的控制下實(shí)行所要的操作。投入到旋轉(zhuǎn)滾筒2內(nèi)的洗滌物的量由衣物量檢測(cè)裝置30加以檢測(cè)，控制裝置20對(duì)進(jìn)水閥14的開閉進(jìn)行控制，從而得到與洗滌物的量相對(duì)應(yīng)的進(jìn)水量，盛水桶3內(nèi)的進(jìn)水量由水位檢測(cè)裝置16加以監(jiān)視。上述衣物量檢測(cè)的工作原理是，當(dāng)旋轉(zhuǎn)滾筒2加速到規(guī)定轉(zhuǎn)速時(shí)，在變頻器電路26中流過(guò)的電流會(huì)根據(jù)滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5承受到的負(fù)載狀態(tài)發(fā)生變化。因此，可以由電流檢測(cè)電路29根據(jù)與電流電路和串聯(lián)連接的電阻器28兩端的電壓檢測(cè)出電流量，再由衣物量檢測(cè)裝置30從電流量檢測(cè)出洗滌物量。另外，衣物量檢測(cè)也可以通過(guò)下面提到的位移傳感器36來(lái)加以檢測(cè)，由電阻器28及電流檢測(cè)電路29構(gòu)成的電流檢測(cè)裝置27還可以設(shè)置成用于對(duì)滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)。
裝在旋轉(zhuǎn)滾筒2內(nèi)的洗滌物處于偏在一邊的位置的狀態(tài)下時(shí)，特別是在脫水操作中洗滌物發(fā)生偏置時(shí)，旋轉(zhuǎn)滾筒2中就會(huì)有振動(dòng)發(fā)生，同時(shí)水桶組件7中也會(huì)發(fā)生振動(dòng)，因此會(huì)出現(xiàn)異常的振動(dòng)及噪聲。因此，當(dāng)水桶組件7中出現(xiàn)規(guī)定量或規(guī)定量以上的振動(dòng)時(shí)，需要進(jìn)行下面的控制來(lái)消除洗滌物的偏置，即，先暫時(shí)停止對(duì)旋轉(zhuǎn)滾筒2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、然后重新開始驅(qū)動(dòng)；或者減少旋轉(zhuǎn)滾筒2的轉(zhuǎn)速。為了檢測(cè)出水桶組件7的振動(dòng)情況，如圖1中所示，在安裝有從下部支承住水桶組件7的防振阻尼件70的下部金屬支承件74和固定在洗衣機(jī)機(jī)體6的底座上的支承臺(tái)73之間，安裝有位移傳感器(位移檢測(cè)裝置)36。
上述位移傳感器36的構(gòu)造如圖3、圖4中所示，其中設(shè)有檢測(cè)線圈組件40、和可在這一檢測(cè)線圈組件40內(nèi)自如地進(jìn)退/移動(dòng)的位移桿41。這一位移傳感器36中的檢測(cè)線圈組件40的下端設(shè)有下部萬(wàn)向接頭44，下部萬(wàn)向接頭44的下部安裝板46被安裝到所述支承臺(tái)73上。位移桿41的上端設(shè)有上部萬(wàn)向接頭45，上部萬(wàn)向接頭45上的上部安裝板47安裝在下部金屬支承件74上。這樣，即便是在水桶組件7進(jìn)行三維方向的振動(dòng)時(shí)，也可以檢測(cè)出水桶組件7因這樣的振動(dòng)而發(fā)生的位移量。
檢測(cè)線圈組件40的結(jié)構(gòu)如圖4中所示，卷繞在線圈架60上的3個(gè)繞組61、62、63與連接件65進(jìn)行接線連接，形成線圈組件57；該線圈組件57再由樹脂構(gòu)件67加以覆蓋后，以可以自如的方式嵌插在氣缸體58的周圍，上述位移桿41中的桿體43也以進(jìn)退自如的方式嵌入到氣缸體58中。
如圖4、圖5中所示，在上述線圈組件57中設(shè)有繞組連接接頭59a、59b、59c的線圈架60的大致中央部上，卷繞著一次繞組61；該一次繞組61上卷繞著與之發(fā)生部分重迭的第2二次繞組63，繞組連接接頭59a、59b之間卷繞著第1二次繞組62，各個(gè)繞組的線頭分別焊接到埋設(shè)在各個(gè)繞組連接接頭59a、59b、59c上的6個(gè)連接部件64上。這樣，就可以得到一個(gè)有3個(gè)繞組卷繞在線圈架60上的3繞組線圈。另外，如圖8中的位移量檢測(cè)電路中所示，一次繞組61、第1二次繞組62和第2二次繞組63這3個(gè)繞組的一端分別連接到接地電位，另一端分別被單獨(dú)地引出到外部，與4端子連接器65進(jìn)行連接。如圖5中所示，通過(guò)將一端為連接器65的4端子連接片的延長(zhǎng)部分的4塊連接板66a、66b、66c和66d分別焊接到連接部件64中的規(guī)定位置上，就可以省去導(dǎo)線配線過(guò)程而實(shí)現(xiàn)使各繞組與連接器65之間完成配線連接的狀態(tài)。另外，如圖3、圖4中所示，線圈組件57上的連接器65的插入部分露出在外部，其余部分由樹脂模制件67加以包覆，以提高防濕性以及耐振性。
如圖4中所示，在呈有底圓筒軸狀的氣缸體58的下部設(shè)有凸緣69，該凸緣69上設(shè)置有頂起彈簧78，頂起彈簧78上嵌插著上述的線圈組件57。這樣，線圈組件57在頂起彈簧78的作用下處于加有向上的推力的狀態(tài)下，再通過(guò)在氣缸體58上端的螺紋部58a中擰入螺母79，就可以使線圈組件57保持在氣缸體58上，且套在氣缸體58中的線圈組件57的高度位置也可以通過(guò)螺母79的螺入位置來(lái)進(jìn)行調(diào)整。另外，如圖5中所示，從線圈組件57的樹脂模制件67的下部露出的線圈架60的下端形成有切割槽，氣缸體58的頂起彈簧78的嵌入部分中又設(shè)有凸部(圖中未示出)，通過(guò)使這樣的凸部與切割槽的缺口部分發(fā)生嵌合，就可以使線圈組件57以不能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式保持在氣缸體58上。
在上述構(gòu)成中的以自如進(jìn)退、移動(dòng)的方式嵌入在檢測(cè)線圈組件40的氣缸體58內(nèi)的位移桿41中，如圖4中所示，制成有底圓筒軸狀的桿體43中嵌插有圓柱狀的鐵氧體(磁性體)42，其上插入有非磁性體材料制成的中介棒48，中介棒48的上方設(shè)有壓緊彈簧49。管帽50的一端上設(shè)有上部萬(wàn)向接頭45中的球狀體45a，通過(guò)將管帽50擰入到設(shè)在桿體43的上端的螺紋部分中，就可以使鐵氧體42成為固定在一定位置上的狀態(tài)下。通過(guò)采用這種用彈簧的彈力將鐵氧體42固定在一定位置上的構(gòu)造，可以防止因樹脂材料制成的桿體43和鐵氧體42之間的熱膨張率的差引起的位移桿體41變形。由于洗衣機(jī)中的溫度變化非常劇烈，故這樣的熱膨張變形防止構(gòu)造非常適合于使用在洗衣機(jī)中。
另外，由于鐵氧體42是通過(guò)對(duì)原材料物質(zhì)的粉末進(jìn)行加壓成形、燒結(jié)而成的，在受到?jīng)_擊等時(shí)很容易折斷，但是，在本實(shí)施例中，即便在桿體43內(nèi)發(fā)生了折斷，頂緊彈簧49也能將中空部分中的落差頂住，維持不發(fā)生電氣影響的狀態(tài)。因此，鐵氧體42不一定非得使用規(guī)定長(zhǎng)度的材料，也可以將多根長(zhǎng)度較短的材料重迭裝入，因此在使用規(guī)格尺寸的部件及難于折斷的短尺寸部件等方面可以靈活對(duì)應(yīng)。另外，壓緊彈簧49最好使用非磁性體材料，這樣，壓緊彈簧49起到磁性體鐵氧體42的延長(zhǎng)部分的作用，從而不會(huì)有損限制鐵氧體42的長(zhǎng)度的效果。本實(shí)施例中，由于壓緊彈簧49是通過(guò)非磁性體形成的中介棒48來(lái)對(duì)鐵氧體42施加彈力的，壓緊彈簧49既可以采用磁性體，也可以采用非磁性體，故材料的選擇范圍可以擴(kuò)大。另外，通過(guò)在桿體43的內(nèi)部前端側(cè)設(shè)置空間，并在該空間中形成向外部開口的排水孔51，可以在因溫度變化造成桿體43的內(nèi)部有結(jié)露發(fā)生的場(chǎng)合將露水排出到外部。
另外，在上述構(gòu)成中，由于位移桿41中的桿體43以進(jìn)退移動(dòng)自如的方式嵌插在檢測(cè)線圈組件40中的氣缸體58內(nèi)，以活塞和氣缸的關(guān)系進(jìn)行操作，故需要降低桿體43和氣缸體58之間的摩擦系數(shù)。一般來(lái)說(shuō)，通過(guò)向滑動(dòng)部分涂敷潤(rùn)滑脂等潤(rùn)滑材料的話可望降低摩擦系數(shù)，但是涂敷的潤(rùn)滑材料上容易粘附上纖維粉末及灰塵，難于在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持其性能。在本實(shí)施例中，桿體43和氣缸體58選用兩者之間的摩擦系數(shù)小、耐摩損性好的材料組合來(lái)構(gòu)成。例如，一方選用縮醛，另一方選用聚酰胺，這樣不使用潤(rùn)滑材料就能達(dá)到滑動(dòng)摩擦很小的狀態(tài)，而且由于這些材料的耐摩損性也很優(yōu)異，故可以有效地提高使用壽命。另外，當(dāng)桿體43在氣缸體58內(nèi)進(jìn)行劇烈的進(jìn)退移動(dòng)時(shí)，會(huì)使氣缸體58內(nèi)的空氣發(fā)生壓縮或者膨張。為了排除這樣的空氣壓縮或者膨張給位移桿41在進(jìn)退移動(dòng)時(shí)造成的阻力，在氣缸體58的下端一側(cè)設(shè)置從中空部分向外部開口的空氣排放孔80是非常有效的構(gòu)造，而且這樣的空氣排放孔80還能非常有效地排出侵入到氣缸體58內(nèi)的水分及露水。
如圖1中所示的那樣，用于檢測(cè)水桶組件7的位移量的上述位移傳感器36被設(shè)置在水桶組件7和洗衣機(jī)機(jī)體6的底座之間，但是，由于水桶組件7中發(fā)生的振動(dòng)可能是三維方向的，洗衣機(jī)機(jī)體6的底座又處于固定狀態(tài)下，故需要安裝成不會(huì)因水桶組件7的振動(dòng)發(fā)生損壞、或者從設(shè)置位置上脫落的構(gòu)造。
位移桿41的結(jié)構(gòu)如圖3、圖4中所示，其中，擰緊在桿體43的上端的管帽50的上端設(shè)有球狀體45a，(安裝到水桶組件7下部的金屬支承件74上的)上部安裝板47上設(shè)有內(nèi)徑與球狀體45a的直徑相對(duì)應(yīng)的碗狀部件45b，所述球狀體45a被嵌入到碗狀部件45b中，形成上部萬(wàn)向接頭45。另外，在檢測(cè)線圈組件40中的氣缸體58的下端形成有球狀體44a，(安裝在洗衣機(jī)機(jī)體6的底座上的支承臺(tái)73上的)下部安裝板46上設(shè)有碗狀部件44b，所述球狀體44a被嵌入到碗狀部件44b中，形成下部萬(wàn)向接頭44。位移傳感器36采用這種上下設(shè)有萬(wàn)向接頭的安裝結(jié)構(gòu)后，位移傳感器36就可以柔軟地追隨水桶組件7的振動(dòng)，從而可以得到位移桿41相對(duì)于檢測(cè)線圈組件40的、與振動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的進(jìn)退移動(dòng)量。
如上所述，由于檢測(cè)線圈組件40設(shè)有連接器65，導(dǎo)線被連接到連接器65上，因此，如果檢測(cè)線圈組件40發(fā)生旋轉(zhuǎn)的話，連接到連接器65上的導(dǎo)線就有發(fā)生斷線、或從連接點(diǎn)脫落的可能。為此，下部萬(wàn)向接頭44中被設(shè)置成一邊維持自如運(yùn)動(dòng)、一邊又能阻止檢測(cè)線圈組件40的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)阻止構(gòu)造。
如圖6中所示，在構(gòu)成下部萬(wàn)向接頭44的球狀體44a中與桿體43的軸線方向正交的直徑方向上，設(shè)有一對(duì)從球面兩側(cè)凸出的、呈圓柱狀的圓柱突起物52a、52b。在與這一球狀體44a相對(duì)應(yīng)的碗狀部件44b中與所述圓柱突起物52a、52b相對(duì)應(yīng)的位置上，設(shè)有結(jié)合槽53a、53b。這樣的結(jié)合槽53a、53b的截面圖如圖7中所示，其中，椀狀內(nèi)壁面上設(shè)有桿體43的軸線C以球狀體44a的中心為轉(zhuǎn)動(dòng)中心朝圓柱突起物52a、52b的形成位置方向倒下時(shí)由圓柱突起物52a、52b形成的軌跡。通過(guò)將圓柱突起物52a、52b形成在球狀體44a的直徑方向上，桿體43的軸線C即使在360度范圍內(nèi)倒下，也能將圓柱突起物52a、52b保持在結(jié)合槽53a、53b內(nèi)。因此，當(dāng)檢測(cè)線圈組件40在360范圍內(nèi)發(fā)生振動(dòng)時(shí)，萬(wàn)向接頭44通過(guò)球狀體44a和碗狀部件44b的結(jié)合也能維持自如轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，由于圓柱突起物52a、52b被嵌合在結(jié)合槽53a、53b中，故能夠阻止檢測(cè)線圈組件40圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)。另外，從球狀體44a兩側(cè)凸出的圓柱突起物52a、52b的直徑還可以做得相互不同，與各個(gè)圓柱突起物52a，52b相對(duì)應(yīng)的結(jié)合槽53a、53b的寬度也做得互相不同，這樣可以對(duì)檢測(cè)線圈組件40的安裝方向進(jìn)行限制，從而可以使連接器65的配線連接位置保持一定。
另外，對(duì)于構(gòu)成上述下部萬(wàn)向接頭44的球狀體44a以及碗狀部件44b、以及構(gòu)成上部萬(wàn)向接頭45的球狀體45a以及碗狀部件45b而言，為了象前述的桿體43和氣缸體58之間的滑動(dòng)關(guān)系中那樣降低摩擦系數(shù)，球狀體44a、45a和碗狀部件44b、45b也由摩擦系數(shù)小的材料組合來(lái)構(gòu)成。在本實(shí)施例的構(gòu)成中，由于氣缸體58的一端設(shè)有一體形成的球狀體44a，通過(guò)使與碗狀部件44b形成一體的下部安裝板46和氣缸體58的構(gòu)成材料用摩擦系數(shù)小的不同材料的組合來(lái)構(gòu)成，即使在滑動(dòng)部分上不涂敷潤(rùn)滑脂等潤(rùn)滑材料，也能得到滑動(dòng)性好的結(jié)合關(guān)系。上部萬(wàn)向接頭45中也一樣，與碗狀部件45b形成一體的上部安裝板47、和與球狀體45a形成一體的管帽50也由不同的構(gòu)成材料的組合來(lái)構(gòu)成。上述摩擦系數(shù)變小的材料組合可以是，比方說(shuō)一方為縮醛，另一方為聚酰胺。
為了使滑動(dòng)接觸部分的相對(duì)部件象上述的那樣由摩擦系數(shù)小的材質(zhì)的組合來(lái)構(gòu)成，整個(gè)位移傳感器36中的各個(gè)構(gòu)成要素的構(gòu)成材料最好如下面所述的那樣進(jìn)行選擇。這里所述的“滑動(dòng)接觸部分”是指上下的各個(gè)萬(wàn)向接頭44、45、以及桿體43和氣缸體58中的滑動(dòng)部分。
另外，雖然在上面的說(shuō)明中示出了通過(guò)在設(shè)在下部安裝板46上的碗狀部件44b中形成結(jié)合槽53a、53b來(lái)阻止檢測(cè)線圈組件40的旋轉(zhuǎn)的構(gòu)造，但是，把上述結(jié)合槽53a、53b設(shè)在上部安裝板47上的碗狀部件45b中的話，也不會(huì)阻礙球狀體45a的自如轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，上部安裝板47以及下部安裝板46可以使用互相通用的部件。這里，將通過(guò)樹脂成形方法來(lái)形成上部安裝板47以及下部安裝板46的材料種類標(biāo)為(B)，將通過(guò)樹脂成形方法來(lái)形成分別與碗狀部件44b、45b相對(duì)的球狀體44a、45a形成一體的氣缸體58及管帽50的材料種類標(biāo)為(C)。此外，通過(guò)樹脂成形形成的在氣缸體58內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)移動(dòng)的桿體43的材料由于要與氣缸體58的構(gòu)成材料不同，因此采用的材料種類為(B)。由于桿體43上設(shè)有管帽50，管帽50上設(shè)有與之形成一體的球狀體45a，因此也可以采用上述那樣的材料種類選擇方法，即滑動(dòng)接觸部分中互相發(fā)生摩擦的部件可以分別采用摩擦系數(shù)小的材料(B)、(C)。上述的材料種類(B)可以選擇(比方說(shuō))縮醛，材料種類(C)可以選擇聚酰胺。
如圖1中所示，具有上述構(gòu)成的位移傳感器36被安裝在裝有防振阻尼件70的下部金屬支承件74和支承臺(tái)73之間。防振阻尼件70由于從比重心靠前方的位置上支承住水桶組件7，因此，通過(guò)將位移傳感器36安裝在水桶組件7的重心位置的鉛垂線上(即比防振阻尼件70靠后的位置上)，就可以檢測(cè)出水桶組件7的平均運(yùn)動(dòng)量，提高位移檢測(cè)精度。同時(shí)，在位移傳感器36裝在比防振阻尼件70靠前方的位置上的場(chǎng)合下，在脫水操作過(guò)程中旋轉(zhuǎn)滾筒2的前側(cè)會(huì)發(fā)生回旋運(yùn)動(dòng)量很大的“研磨杵”現(xiàn)象，其振動(dòng)量會(huì)超過(guò)允許的檢測(cè)范圍。通過(guò)將位移傳感器36設(shè)置在水桶組件7的重心位置的鉛垂線上或者其附近，如后面所述的那樣，在通過(guò)位移傳感器36檢測(cè)投入到旋轉(zhuǎn)滾筒2中的洗滌物量的場(chǎng)合下，可以達(dá)到提高檢測(cè)精度的效果。
另外，由于位移傳感器36可以檢測(cè)出防振阻尼件70在軸線方向和與軸線方向大致相同的方向上的位移，因此可以準(zhǔn)確地檢測(cè)出水桶組件7的振動(dòng)。此外，位移傳感器36的安裝也可以通過(guò)借助用于安裝防振阻尼件70的金屬支承部件來(lái)完成，因此無(wú)需專門設(shè)置用于安裝位移傳感器36的安裝部件，從而既可以節(jié)約材料，又能實(shí)現(xiàn)可靠的安裝。在將位移傳感器36安裝到下部金屬支承件74及支承臺(tái)73上時(shí)，如圖3、圖4中所示，可以通過(guò)將分別形成在上部安裝板47及下部安裝板46上的相同構(gòu)造的結(jié)合片54以及卡緊突起55/插入到設(shè)在下部金屬支承件74或者支承臺(tái)73上的安裝孔中這樣的簡(jiǎn)單作業(yè)來(lái)進(jìn)行。亦即，將制成折彎形狀的結(jié)合片54從傾斜方向插入到形成在下部金屬支承件74或者支承臺(tái)73上的孔中，再將卡緊突起55推入到設(shè)在下部金屬支承件74或者支承臺(tái)73上的孔中，使上部安裝板47及下部安裝板46和安裝面實(shí)現(xiàn)平行。由于設(shè)在卡緊突起5上的止退結(jié)構(gòu)會(huì)卡在孔緣上，因此無(wú)需使用螺釘?shù)染o固構(gòu)件就能完成組裝。
在本實(shí)施例中所述的滾筒式洗衣機(jī)中使用的防振構(gòu)造為，水桶組件7設(shè)置在前部翹起的傾斜方向上，防振阻尼件70從比其重心位置靠正面的位置上從下方加以支承，第1及第2兩個(gè)線圈彈簧71、72將水桶組件7有彈性地保持在規(guī)定位置上。這里，防振阻尼件70的作用能特別明顯地體現(xiàn)出來(lái)，通過(guò)象本實(shí)施例中所示的那樣將位移傳感器36設(shè)置在防振阻尼件70的防振方向或者與其大致相同的方向上，就可以更加可靠地檢測(cè)出水桶組件7的位移。
如圖8中所示的那樣，通過(guò)位移傳感器36對(duì)水桶組件7進(jìn)行的位移檢測(cè)是通過(guò)將起振電路81及檢測(cè)電路82連接到設(shè)置在檢測(cè)線圈組件40中的連接65上而實(shí)現(xiàn)的。即使在水桶組件7處于規(guī)定位置上、沒(méi)有發(fā)生位移的場(chǎng)合下，由于在位移桿41相對(duì)于檢測(cè)線圈組件40的進(jìn)退移動(dòng)量沒(méi)有變化的基準(zhǔn)位置上有鐵氧體42存在，因此，當(dāng)起振電路81將一定輸出的勵(lì)磁信號(hào)加到一次繞組61上時(shí)，在第1二次繞組62中激勵(lì)起的信號(hào)輸出及在第2二次繞組63中激勵(lì)起的信號(hào)輸出也會(huì)保持一定的狀態(tài)。當(dāng)所述起振電路81將規(guī)定頻率的正弦波或者三角波作為勵(lì)磁信號(hào)加到一次繞組61上時(shí)，由此在第1二次繞組62以及第2二次繞組63中激勵(lì)起的信號(hào)輸出分別由檢測(cè)電路82進(jìn)行整流、平滑，然后得到與位移相對(duì)應(yīng)的電壓輸出。
這里所述的基準(zhǔn)位置是指，在旋轉(zhuǎn)滾筒2中未裝有被洗滌物的空筒狀態(tài)下鐵氧體42的下端與一次繞組61的下端基本處于相同位置的狀態(tài)。在對(duì)基準(zhǔn)位置進(jìn)行設(shè)定的時(shí)候，可以轉(zhuǎn)動(dòng)圖3中所示的螺母79，對(duì)被頂起彈簧78施加有朝向上方的力量的檢測(cè)線圈組件40相對(duì)于位移桿41的高度位置進(jìn)行調(diào)整，從而對(duì)鐵氧體42在線圈內(nèi)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于鐵氧體42從外面看不到，因此，在進(jìn)行設(shè)定操作時(shí)，可以在旋轉(zhuǎn)滾筒2為空筒的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)螺母79，使第1二次繞組62以及第2二次繞組63在檢測(cè)電路82中的輸出信號(hào)分別達(dá)到與基準(zhǔn)位置相對(duì)應(yīng)的電壓。因此，調(diào)整過(guò)程也非常容易。
如圖9中所示，當(dāng)位移桿41隨著水桶組件7的位移而在檢測(cè)線圈組件40內(nèi)發(fā)生進(jìn)退移動(dòng)時(shí)，鐵氧體42的位置將發(fā)生變化，由檢測(cè)電路82從第1二次繞組62中激勵(lì)起的輸出信號(hào)得到的電壓如圖中的A1曲線所示的那樣發(fā)生變化。在圖中示出的例子中，在以基準(zhǔn)位置為邊界的拉伸側(cè)10mm、壓縮側(cè)15mm的范圍內(nèi)，曲線A1基本上以直線的形式發(fā)生變化。由于這一伸縮范圍是旋轉(zhuǎn)滾筒2中裝入洗滌物時(shí)的伸縮范圍，水桶組件7的沉降位置又會(huì)因投入到旋轉(zhuǎn)滾筒2內(nèi)的洗滌物量不同會(huì)發(fā)生變化，因此，檢測(cè)電路82從第1二次繞組62得到的輸出電壓能夠進(jìn)行衣物量檢測(cè)。
另一方面，檢測(cè)電路82從第2二次繞組63中激勵(lì)起的輸出信號(hào)得到的輸出電壓如圖中的曲線A2所示的那樣發(fā)生變化。其中，從基準(zhǔn)位置至拉伸側(cè)10mm、壓縮側(cè)40mm的范圍基本呈直線變化。由于這一范圍能夠覆蓋在旋轉(zhuǎn)滾筒2內(nèi)上裝上洗滌物、并在洗滌操作過(guò)程中在盛水桶3內(nèi)加上水之后的最大負(fù)載狀態(tài)，因此，從由檢測(cè)電路82根據(jù)第2二次繞組63的輸出信號(hào)得到的輸出電壓的變化，可以檢測(cè)出因水桶組件7的振動(dòng)引起的位移。
通過(guò)將由所述檢測(cè)電路82得到的2個(gè)電壓變化輸入到控制裝置20(圖2)中，控制裝置20就可以進(jìn)行衣物量檢測(cè)，并且得到用來(lái)進(jìn)行水桶組件7的振動(dòng)檢測(cè)的2個(gè)位移檢測(cè)信息，從而可以對(duì)滾筒式洗衣機(jī)1進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。也就是說(shuō)，在洗衣操作開始時(shí)，由于水桶組件7的沉降量隨投入到旋轉(zhuǎn)滾筒2中的洗滌物量而發(fā)生變化，控制裝置20使用檢測(cè)電路82從第1二次繞組62得到的輸出電壓來(lái)檢測(cè)出水桶組件7的位移量亦即其中的衣物量，然后控制進(jìn)水閥14的開閉來(lái)得到與檢測(cè)到的衣物量相對(duì)應(yīng)的進(jìn)水量，并根據(jù)衣物量準(zhǔn)確地實(shí)施設(shè)定洗滌操作過(guò)程、漂洗操作過(guò)程、脫水操作過(guò)程的時(shí)間等控制操作。另外，在控制裝置20對(duì)一連串的操作過(guò)程進(jìn)行控制期間，當(dāng)從位移傳感器36的第2二次繞組63中激勵(lì)起的輸出信號(hào)得到電壓變化量變大時(shí)，則判定為有異常振動(dòng)，進(jìn)行使?jié)L筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)5停止旋轉(zhuǎn)的控制；如果變化量較小，則進(jìn)行使旋轉(zhuǎn)滾筒2的轉(zhuǎn)速降低、或先暫時(shí)停止旋轉(zhuǎn)然后再?gòu)牡退僦匦麻_始旋轉(zhuǎn)的控制。這樣，就可以防止異常振動(dòng)及異常噪聲的發(fā)生。
綜上所述，采用本實(shí)用新型的話，可以通過(guò)設(shè)置在以搖動(dòng)自如的方式支承在洗衣機(jī)機(jī)體中的水桶組件的重心位置的下方的位移檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)出水桶組件的位移，因此可以準(zhǔn)確地進(jìn)行水桶組件的位移檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)與洗滌物及水量相對(duì)應(yīng)的正確控制。對(duì)于因投入到旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的洗滌物量及洗滌物的位置偏移引起的振動(dòng)等可以高精度地檢測(cè)出來(lái)，再根據(jù)位移檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行控制，從而可以實(shí)現(xiàn)一種不會(huì)因產(chǎn)生異常振動(dòng)而給洗滌物及洗衣機(jī)造成損傷、且不會(huì)發(fā)生異常噪聲的滾筒式洗衣機(jī)。
權(quán)利要求1.一種滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于包括供洗滌物裝入、被驅(qū)動(dòng)著以水平方向或傾斜方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸方向發(fā)生旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒；內(nèi)部以旋轉(zhuǎn)自如的方式設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)滾筒、且在洗衣機(jī)機(jī)體內(nèi)支承成可以晃動(dòng)的盛水桶；控制洗衣機(jī)的操作的控制裝置；和設(shè)置在所述洗衣機(jī)機(jī)體的底座和盛水桶之間、用于檢測(cè)盛水桶的位移的位移檢測(cè)裝置，其中，所述位移檢測(cè)裝置中包括卷繞在線圈架周圍中的一次繞組；與所述一次繞組同軸地卷繞在相同位置上的第1二次繞組；與所述一次繞組卷繞在不同位置上的第2二次繞組；以及與盛水桶的位移相對(duì)應(yīng)地在所述線圈架內(nèi)發(fā)生進(jìn)退移動(dòng)的磁性體。
2.如權(quán)利要求1中所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于所述第1二次繞組卷繞成與所述一次繞組發(fā)生部分重疊。
3.一種滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于包括供洗滌物裝入、被驅(qū)動(dòng)著以水平方向或傾斜方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸方向發(fā)生旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒；內(nèi)部以旋轉(zhuǎn)自如的方式設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)滾筒、且在洗衣機(jī)機(jī)體內(nèi)支承成可以晃動(dòng)的盛水桶；控制洗衣機(jī)的操作的控制裝置；和設(shè)置在所述洗衣機(jī)機(jī)體的底座和盛水桶之間、用于檢測(cè)盛水桶的位移的位移檢測(cè)裝置，其中，所述位移檢測(cè)裝置中包括在線圈架內(nèi)根據(jù)盛水桶的位移發(fā)生進(jìn)退移動(dòng)的磁性體、和卷繞在線圈架周圍的繞組，并且還設(shè)有用于調(diào)整上述磁性體與所述繞組之間的相對(duì)位置的位置調(diào)整裝置。
4.如權(quán)利要求3中所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于所述位置調(diào)整裝置具有能夠使繞組的位置在磁性體的進(jìn)退移動(dòng)方向上發(fā)生移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
5.一種滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于包括供洗滌物裝入、被驅(qū)動(dòng)著以水平方向或傾斜方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸方向發(fā)生旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒；內(nèi)部以旋轉(zhuǎn)自如的方式設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)滾筒、且在洗衣機(jī)機(jī)體內(nèi)支承成可以晃動(dòng)的盛水桶；控制洗衣機(jī)的操作的控制裝置；和設(shè)置在所述洗衣機(jī)機(jī)體的底座和盛水桶之間、用于檢測(cè)盛水桶的位移的位移檢測(cè)裝置，其中，所述位移檢測(cè)裝置中包括在線圈架內(nèi)根據(jù)盛水桶的位移發(fā)生進(jìn)退移動(dòng)的磁性體、和卷繞在線圈架周圍的繞組，所述磁性體被形成為安裝在一端與水桶相聯(lián)結(jié)的圓筒狀軸的內(nèi)部的桿體形式，所述桿體以進(jìn)退運(yùn)動(dòng)自如的方式被安裝在一個(gè)呈帶底圓筒狀的氣缸體內(nèi)，所述氣缸體被嵌入到所述線圈架中，且一端與洗衣機(jī)機(jī)體的底座部分相聯(lián)接。
6.如權(quán)利要求5中所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于所述桿體和氣缸體通過(guò)選擇能夠減小兩者之間的摩擦系數(shù)的樹脂材料組合來(lái)形成。
7.如權(quán)利要求6中所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于所述桿體和氣缸體通過(guò)選擇縮醛和聚酞胺的組合來(lái)形成。
8.如權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)中所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于所述氣缸體的底部設(shè)有排氣孔。
9.一種滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于包括供洗滌物裝入、被驅(qū)動(dòng)著以水平方向或傾斜方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸方向發(fā)生旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒；內(nèi)部以旋轉(zhuǎn)自如的方式設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)滾筒、且在洗衣機(jī)機(jī)體內(nèi)支承成可以晃動(dòng)的盛水桶；控制洗衣機(jī)的操作的控制裝置；和設(shè)置在所述洗衣機(jī)機(jī)體的底座和盛水桶之間、用于檢測(cè)盛水桶的位移的位移檢測(cè)裝置，其中，所述位移檢測(cè)裝置中包括在線圈架內(nèi)根據(jù)盛水桶的位移發(fā)生進(jìn)退移動(dòng)的磁性體、和卷繞在線圈架周圍的繞組，所述磁性體被安裝在一端與水桶相聯(lián)結(jié)的圓筒狀軸中，且處于被彈簧部件施加有朝向圓筒狀軸中被封閉的另一端的彈力的狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求9中所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于所述圓筒軸的一端由保持住彈簧體并構(gòu)成與水桶的連接部件的頂帽部件加以封閉。
11.如權(quán)利要求9或10中所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于所述彈簧體由非磁性材料形成。
12.如權(quán)利要求9或10中所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于所述彈簧體通過(guò)由非磁性材料形成的中介體對(duì)所述磁性體加上彈力。
13.如權(quán)利要求9或10中所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于所述圓筒軸的另一端設(shè)有排水孔。
14.一種滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于包括供洗滌物裝入、被驅(qū)動(dòng)著以水平方向或傾斜方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸方向發(fā)生旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒；內(nèi)部以旋轉(zhuǎn)自如的方式設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)滾筒、且在洗衣機(jī)機(jī)體內(nèi)支承成可以晃動(dòng)的盛水桶；控制洗衣機(jī)的操作的控制裝置；和設(shè)置在所述洗衣機(jī)機(jī)體的底座和盛水桶之間、用于檢測(cè)盛水桶的位移的位移檢測(cè)裝置，其中，所述位移檢測(cè)裝置中包括在線圈架內(nèi)根據(jù)盛水桶的位移發(fā)生進(jìn)退移動(dòng)的磁性體、和卷繞在線圈架周圍的多個(gè)繞組，所述的多個(gè)繞組被接線連接成這樣，即通過(guò)形成供外部連接端子插入的連接端子的板材的延長(zhǎng)部分就能得到規(guī)定的電路構(gòu)成。
15.如權(quán)利要求14中所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于所述的多個(gè)繞組和用于進(jìn)行外部連接的連接部件由樹脂加以封閉，且使連接部件的插入口向外部開放。
16.一種滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于包括供洗滌物裝入、被驅(qū)動(dòng)著以水平方向或傾斜方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸方向發(fā)生旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滾筒；內(nèi)部以旋轉(zhuǎn)自如的方式設(shè)置有所述旋轉(zhuǎn)滾筒、且在洗衣機(jī)機(jī)體內(nèi)支承成可以晃動(dòng)的盛水桶；控制洗衣機(jī)的操作的控制裝置；和設(shè)置在所述洗衣機(jī)機(jī)體的底座和盛水桶之間、用于檢測(cè)盛水桶的位移的位移檢測(cè)裝置，其中，所述位移檢測(cè)裝置中包括在線圈架內(nèi)根據(jù)盛水桶的位移發(fā)生進(jìn)退移動(dòng)的磁性體、和卷繞在線圈架周圍的繞組，圓筒軸中安裝有所述磁性體的桿體的一端通過(guò)萬(wàn)向接頭與水桶相聯(lián)結(jié)，所述桿體被以進(jìn)退運(yùn)動(dòng)自如的方式安裝在氣缸體中嵌入到所述線圈架中的圓筒狀軸中，所述氣缸體的一端通過(guò)萬(wàn)向接頭與洗衣機(jī)機(jī)體中的底座相聯(lián)接。
17.如權(quán)利要求16中所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于所述萬(wàn)向接頭中包括設(shè)在所述桿體或者氣缸體的一端上的球狀體；和設(shè)在安裝到水桶或者洗衣機(jī)機(jī)體底座上的安裝部件上的、供上述球狀體以可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的形式裝入的碗狀體。
18.如權(quán)利要求17中所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于所述球狀體和碗狀體通過(guò)選擇兩者之間的摩擦系數(shù)小的材料組合來(lái)形成。
19.如權(quán)利要求17中所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于在位于所述氣缸體一側(cè)的萬(wàn)向接頭中的球狀體上，設(shè)有從與位移檢測(cè)裝置的軸方向正交的直徑方向的兩側(cè)從球體表面凸起到一定高度的圓柱狀凸起物，所述碗狀體中沿位移檢測(cè)裝置的軸方向形成有用于供所述圓柱狀凸起物裝入并能自由滑動(dòng)的槽。
20.如權(quán)利要求19中所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于設(shè)置在所述球體狀上的兩個(gè)圓柱狀凸起物的直徑被設(shè)置成互不相同，且與之相對(duì)應(yīng)地設(shè)置在所述碗狀體上的兩個(gè)槽的寬度也被設(shè)置成各不相同。
專利摘要本實(shí)用新型的滾筒式洗衣機(jī)中設(shè)有能夠高精度地檢測(cè)出盛水桶位移的裝置，從而使盛水桶不會(huì)因洗滌物的偏置等原因發(fā)生振動(dòng)、產(chǎn)生異常振動(dòng)及異常噪聲。其中，在盛水桶和洗衣機(jī)機(jī)體的基座之間設(shè)置有位移傳感器(36)，位移桿(41)根據(jù)盛水桶的位移在檢測(cè)線圈組件(40)內(nèi)進(jìn)退移動(dòng)。位移桿上設(shè)有鐵氧體(42)，當(dāng)其在設(shè)置在檢測(cè)線圈組件中的3個(gè)繞組內(nèi)移動(dòng)時(shí)，由加到一次繞組(61)中的勵(lì)磁信號(hào)在2個(gè)二次繞組(62、63)中激勵(lì)起的信號(hào)輸出將發(fā)生變化，通過(guò)經(jīng)信號(hào)處理后得到的電壓變化可以得到盛水桶的位移信息。由于2個(gè)二次繞組的卷繞位置不同，得到的位移信息示出了不同的電壓變化斜率，因此可分別使用于不同的檢測(cè)目的。
文檔編號(hào)D06F33/02GK2866557SQ200520105240
公開日2007年2月7日 申請(qǐng)日期2005年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月13日
發(fā)明者松島治男, 小松隆, 松尾繁, 松倉(cāng)豐繼 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社