專利名稱：針織物下拉裝置以及針織物下拉組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種下拉針織物的針織物下拉裝置以及針織物下拉組件。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)的橫機(jī)中，針織物下拉裝置所具備的前側(cè)輥的開閉以及引導(dǎo)針織物的針織物引導(dǎo)板的開閉是借助一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行的。前側(cè)輥與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)經(jīng)由凸輪機(jī)構(gòu)以及連桿機(jī)構(gòu)連結(jié)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由凸輪機(jī)構(gòu)以及連桿機(jī)構(gòu)而傳遞給前側(cè)輥，對(duì)前側(cè)輥進(jìn)行開閉。凸輪機(jī)構(gòu)以及連桿機(jī)構(gòu)分別配置在前側(cè)輥的軸線方向兩端部，為了使各凸輪機(jī)構(gòu)彼此以及各連桿機(jī)構(gòu)彼此聯(lián)動(dòng)，分別利用從橫機(jī)的編織寬度方向一端部延伸到另一端部的軸部件連結(jié)。沒有找到現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)。
在現(xiàn)有技術(shù)的橫機(jī)中，是借助一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行前側(cè)輥的開閉以及針織物引導(dǎo)板的開閉，所以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)需要有大的驅(qū)動(dòng)力，從而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)自身會(huì)大型化。另外，為了避免對(duì)針織物引導(dǎo)板的干涉、且能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)前側(cè)輥和針織物引導(dǎo)板，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的配置位置受到限制，配置在從后側(cè)輥向下方離開的位置上。由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)配置在后針床的下方，為了開閉驅(qū)動(dòng)前側(cè)輥，連桿機(jī)構(gòu)配置在從后針床的下方到前針床的下方的范圍內(nèi)。由于這樣配置連桿機(jī)構(gòu)，所以在打開針織物引導(dǎo)板而將后側(cè)輥取出的時(shí)候，后側(cè)輥會(huì)碰觸到連桿機(jī)構(gòu)。因而，在取出后側(cè)輥的情況下，必須在取出前側(cè)輥之后再取出后側(cè)輥，取出以進(jìn)行維護(hù)作業(yè)時(shí)的作業(yè)性較差。另外，由于各凸輪機(jī)構(gòu)以及各連桿機(jī)構(gòu)分別利用軸部件連結(jié)，所以由于該軸部件的存在，而使得橫機(jī)內(nèi)所能確保的空間變少。進(jìn)而，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)經(jīng)由連桿部件將驅(qū)動(dòng)力傳遞給針織物引導(dǎo)板，對(duì)針織物引導(dǎo)板進(jìn)行開閉。因此，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)需要與連桿部件和針織物引導(dǎo)板的位置相對(duì)應(yīng)地配置，由于這一點(diǎn)原因，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的配置位置也受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種針織物下拉裝置以及針織物下拉組件，其對(duì)驅(qū)動(dòng)輥開閉的開閉驅(qū)動(dòng)部的配置位置的限制小，能實(shí)現(xiàn)裝置整體的小型化。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種橫機(jī)的維護(hù)作業(yè)性優(yōu)良的針織物下拉裝置以及針織物下拉組件。
本發(fā)明是一種針織物下拉裝置，其配置在具有至少前后一對(duì)針床的橫機(jī)的齒口部下方，其特征在于，包括能夠旋轉(zhuǎn)的前后一對(duì)輥、支承后側(cè)輥并能夠使后側(cè)輥相對(duì)于前側(cè)輥接近以及遠(yuǎn)離地位移的支承部件、和能夠驅(qū)動(dòng)支承部件位移的開閉驅(qū)動(dòng)部，開閉驅(qū)動(dòng)部獨(dú)立于對(duì)引導(dǎo)所編織的針織物的針織物引導(dǎo)板進(jìn)行開閉的驅(qū)動(dòng)部被設(shè)置，后側(cè)輥、開閉驅(qū)動(dòng)部以及支承部件配置在后針床的下方，前側(cè)輥以及針織物引導(dǎo)板配置在前針床的下方。
另外，本發(fā)明的特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)前側(cè)輥的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部、和在一對(duì)輥相接近的狀態(tài)下與前側(cè)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)以機(jī)械方式聯(lián)動(dòng)而使后側(cè)輥轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在一對(duì)輥的上方。
另外，本發(fā)明是一種針織物下拉組件，其特征在于，包括前述針織物下拉裝置、能夠開閉且對(duì)所編織的針織物進(jìn)行引導(dǎo)的針織物引導(dǎo)板、能夠進(jìn)行針織物的起口(編出し)的起口裝置、能夠使起口裝置在上下方向上升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置、和與起口裝置的升降以機(jī)械方式聯(lián)動(dòng)而使針織物引導(dǎo)板開閉的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)開閉驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)支承部件位移時(shí)，后側(cè)輥相對(duì)于前側(cè)輥接近或者遠(yuǎn)離。由于能夠這樣地經(jīng)由支承部件使后側(cè)輥接近以及遠(yuǎn)離的開閉驅(qū)動(dòng)部獨(dú)立于使針織物引導(dǎo)板開閉的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而設(shè)置，所以僅需要較小的驅(qū)動(dòng)力即可，與現(xiàn)有技術(shù)相比，只需能產(chǎn)生較小轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)部即可，與現(xiàn)有技術(shù)相比能實(shí)現(xiàn)開閉驅(qū)動(dòng)部的小型化。進(jìn)而，開閉驅(qū)動(dòng)部不需要配置在能夠驅(qū)動(dòng)針織物引導(dǎo)板的位置上，可以減小對(duì)橫機(jī)中的開閉驅(qū)動(dòng)部位置的限制。由此，能夠?qū)㈤_閉驅(qū)動(dòng)部配置在后側(cè)輥附近，能夠在后側(cè)輥的下方確保用于配置外部裝置的空間，而該外部裝置在現(xiàn)有技術(shù)的橫機(jī)中是配置在外部的。由于這樣將外部裝置配置在橫機(jī)內(nèi)，所以整體上能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。通過將開閉驅(qū)動(dòng)部配置在后側(cè)輥附近，能夠使針織物下拉裝置小型化。
進(jìn)而，在后針床的下方配置后側(cè)輥、開閉驅(qū)動(dòng)部以及支承部件，在前針床的下方配置前側(cè)輥以及針織物引導(dǎo)板。由此，在打開針織物引導(dǎo)板而取出后側(cè)輥時(shí)，不必如現(xiàn)有技術(shù)那樣取出前側(cè)輥，能容易地取出后側(cè)輥，容易進(jìn)行維護(hù)。同樣，在打開針織物引導(dǎo)板而更換前側(cè)輥時(shí)，也不需要取出后側(cè)輥，一對(duì)輥可以彼此單獨(dú)地進(jìn)行更換作業(yè)，容易進(jìn)行維護(hù)。
進(jìn)而，可以減少構(gòu)成部件、例如構(gòu)成用于將開閉驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力傳遞給后側(cè)輥的連桿機(jī)構(gòu)的連桿部件或者軸部件等。由此，可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，容易進(jìn)行制造和維護(hù)。
根據(jù)本發(fā)明，可以借助旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一對(duì)輥旋轉(zhuǎn)。另外，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在一對(duì)輥的上方。因此，在打開針織物引導(dǎo)板而對(duì)后側(cè)輥或者前側(cè)輥進(jìn)行維護(hù)時(shí)，操作人員可以從一對(duì)輥的下方伸入手而進(jìn)行作業(yè)，所以可以防止操作人員的手觸碰到前述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部。
根據(jù)本發(fā)明，借助聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與起口裝置的升降以機(jī)械方式聯(lián)動(dòng)地開閉針織物引導(dǎo)板。因此，可以實(shí)現(xiàn)將經(jīng)由支承部件驅(qū)動(dòng)后側(cè)輥開閉的開閉驅(qū)動(dòng)部和開閉針織物引導(dǎo)板的驅(qū)動(dòng)部獨(dú)立開地設(shè)置的設(shè)計(jì)。


圖1是從橫機(jī)1的左側(cè)觀察的縱剖視圖。
圖2是從橫機(jī)1的右側(cè)觀察的縱剖視圖。
圖3是將一對(duì)輥10、11閉合的狀態(tài)下的針織物下拉裝置5放大表示的左側(cè)視圖。
圖4是將一對(duì)輥10、11打開的狀態(tài)下的針織物下拉裝置5放大表示的左側(cè)視圖。
附圖標(biāo)記說明5 針織物下拉裝置6 升降驅(qū)動(dòng)裝置7 起口裝置8 針織物引導(dǎo)板10、11 輥12 第一驅(qū)動(dòng)桿13 第二驅(qū)動(dòng)桿19a、19b 轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪20a、20b 聯(lián)動(dòng)齒輪60 針織物下拉組件61 開閉驅(qū)動(dòng)部62 轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對(duì)實(shí)施本發(fā)明的方式就多個(gè)方式進(jìn)行說明。各實(shí)施方式中與前面的實(shí)施方式中說明的事項(xiàng)相對(duì)應(yīng)的部分標(biāo)注相同的參考附圖標(biāo)記，有時(shí)省略重復(fù)的說明。在僅說明結(jié)構(gòu)的一部分的情況下，結(jié)構(gòu)的其他部分與前面說明的實(shí)施方式同樣。另外，不僅各實(shí)施方式中具體說明的部分可以組合，只要是不會(huì)對(duì)組合有特別的障礙，則實(shí)施方式之間也可以局部組合。
圖1是從左側(cè)觀察橫機(jī)1的縱剖視圖。圖2是從右側(cè)觀察橫機(jī)1的縱剖視圖。橫機(jī)是用于編織針織物的機(jī)器，在配置成ハ字形的前后一對(duì)針床2上，配置有多個(gè)織針。在本實(shí)施方式中，是具有前后一對(duì)針床2的橫機(jī)1，但只要是至少具有前后一對(duì)針床的橫機(jī)即可，也可以是具有前后兩對(duì)或兩對(duì)以上針床的橫機(jī)。多個(gè)織針的針鉤能相對(duì)于前后一對(duì)針床2的齒口部3進(jìn)退。橫機(jī)1通過使織針的針鉤進(jìn)退而編織針織物。橫機(jī)1基本上來說，在框體4內(nèi)且前后一對(duì)針床2下方的位置上，配置有針織物下拉裝置5、升降驅(qū)動(dòng)裝置6、起口裝置7以及針織物引導(dǎo)板8。另外，在橫機(jī)1的框體4內(nèi)，配置有作為外部裝置的控制裝置9。
針織物下拉裝置5包括一對(duì)輥10、11、第一驅(qū)動(dòng)桿12、第二驅(qū)動(dòng)桿13、凸輪14、軸部件15、扇形齒輪16、開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪19a、19b、聯(lián)動(dòng)齒輪20a、20b以及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)卡止機(jī)構(gòu)21。一對(duì)輥10、11分別具有軸部件10a、11a，設(shè)置成能夠繞各軸部件10a、11a的軸線L1、L2轉(zhuǎn)動(dòng)。一對(duì)輥10、11中后側(cè)的輥10配置在后針床2a的下方，前側(cè)的輥11配置在前針床2b的下方，夾持從齒口部3垂下的針織物并轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將針織物下拉。軸部件10a、11a的軸線L1、L2配置成與橫機(jī)的編織寬度方向X(以下稱為“X方向”)平行。在后側(cè)輥10的軸部件10a的軸線方向一端側(cè)和另一端側(cè)的部分上，分別以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)著第一驅(qū)動(dòng)桿12和第二驅(qū)動(dòng)桿13。
第一驅(qū)動(dòng)桿12形成為大致T字形。在第一驅(qū)動(dòng)桿12的各端部12b、12c、12d上，分別設(shè)置有后側(cè)輥的軸部件10a、凸輪從動(dòng)件25以及拉伸彈簧部件26a。具體而言，凸輪從動(dòng)件25可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在端部12c上，該端部12c位于隔著第一驅(qū)動(dòng)桿12的T字形交叉部分12a與設(shè)置有軸部件10a的端部12b相反的一側(cè)。拉伸彈簧部件26a的一端部卡止在第一驅(qū)動(dòng)桿12的剩余的端部12d上。拉伸彈簧部件26a的另一端部卡止在彈力調(diào)整部件27a上，該彈力調(diào)整部件27a用來對(duì)拉伸彈簧部件26a施加給第一驅(qū)動(dòng)桿12的彈力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
第二驅(qū)動(dòng)桿13大致形成為L(zhǎng)字形。第二驅(qū)動(dòng)桿13的各端部13b、13c上設(shè)置有后側(cè)輥10的軸部件10a和拉伸部件26b。拉伸彈簧部件26b的一端部卡止在前述端部13c上，另一端部卡止在彈力調(diào)整部件27b上，該彈力調(diào)整部件27b用于對(duì)拉伸彈簧部件26b施加給第二驅(qū)動(dòng)桿13的彈力進(jìn)行調(diào)節(jié)。第一驅(qū)動(dòng)桿12和第二驅(qū)動(dòng)桿13的交叉部12a和彎折部13a借助在橫機(jī)的X方向范圍內(nèi)延伸的連結(jié)軸部件28連結(jié)固定。該連結(jié)軸部件28以能夠繞其軸線L3轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在框體4上。通過調(diào)節(jié)拉伸彈簧部件26a、26b的彈力，而調(diào)節(jié)一對(duì)輥10、11施加給針織物的表面壓力。
凸輪從動(dòng)件25抵接在凸輪14的凸輪面部14a上。軸部件15在X方向上延伸，以可繞其軸線L4轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置，固定有凸輪14。在軸部件15上，還固定有形成為大致半圓形狀的扇形齒輪16。該扇形齒輪16與設(shè)置在開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17的輸出軸17a上的齒輪17b嚙合。在扇形齒輪16上，設(shè)置有用于檢測(cè)扇形齒輪16的角位移量的未圖示的傳感器。
第一驅(qū)動(dòng)桿12、第二驅(qū)動(dòng)桿13、凸輪14、軸部件15、扇形齒輪16和開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17，配置在位于后針床2a的下方且位于后側(cè)輥10下方的位置上。另外，在本實(shí)施方式中，開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17配置在后側(cè)輥10附近。另外，第一以及第二驅(qū)動(dòng)桿12、13相當(dāng)于支承部件，包括開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17、扇形齒輪16、軸部件15以及凸輪14的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于開閉驅(qū)動(dòng)部61。
在前側(cè)輥11的軸部件11a的一端部以及另一端部上，分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪19a、19b。設(shè)置在軸部件11a的一端部的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪19a與設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18的輸出軸18a上的齒輪18b嚙合。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪19a上方，而且配置在比轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪19a靠橫機(jī)1的左側(cè)、即靠圖1的紙面近前側(cè)的位置上。在后側(cè)輥10的軸部件10a的一端部以及另一端部上，分別經(jīng)由歐式聯(lián)軸節(jié)設(shè)置有聯(lián)動(dòng)齒輪20a、20b。聯(lián)動(dòng)齒輪20a與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪19a嚙合，聯(lián)動(dòng)齒輪20b嚙合在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪19b上。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部62與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18以及轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪19a、19b相當(dāng)，聯(lián)動(dòng)齒輪20a、20b相當(dāng)于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
防倒轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21是防止轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18倒轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，具有卡止部件30和卡止機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部31?？ㄖ共考?0形成為大致ヘ字形，其彎折部分30a被可擺動(dòng)地支承。卡止部件30的一端部30b形成為鉤狀，形成為能夠卡止轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18的齒輪18b的齒。在卡止部件30的另一端部30c上，連結(jié)著卡止機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部31的活動(dòng)節(jié)部件31a?？ㄖ箼C(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部31還包括螺線管31b，在該螺線管31b中，以能夠在上下方向(以下稱作“Z方向”)上滑動(dòng)的方式嵌入活動(dòng)節(jié)部件31a。
升降驅(qū)動(dòng)裝置6是驅(qū)動(dòng)起口裝置7升降的裝置，配置在后針床2a下方，包括升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34、和兩個(gè)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)35。升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33在其輸出軸上固定有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第一齒輪34a。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第二齒輪34b、鏈條34c，跨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第一齒輪34a和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第二齒輪34b張?jiān)O(shè)鏈條34c。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第二齒輪34b上，設(shè)置有跨橫機(jī)1的X方向一端部到另一端部延伸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)軸部件36。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第二齒輪34b的軸線和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)軸部件36的軸線L5一致。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)軸部件36在其軸線方向一端部以及另一端部分別設(shè)置有升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)35的下側(cè)升降帶輪35a。各下側(cè)升降帶輪35a的軸線和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)軸部件36的軸線L5一致。各升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)35還包括上側(cè)升降帶輪35b和升降用同步帶35c。各上側(cè)升降帶輪35b分別配置在各下側(cè)升降帶輪35a的大致垂直上方。在下側(cè)升降帶輪35a以及上側(cè)升降帶輪35b上，跨這兩個(gè)帶輪35a、35b張?jiān)O(shè)有升降用同步帶35c。
起口裝置7包括兩個(gè)基體39和起口梳櫛40。在橫機(jī)1中，設(shè)置有兩個(gè)引導(dǎo)部件41。兩個(gè)引導(dǎo)部件41是在Z方向上延伸的圓柱狀部件，分別配置在橫機(jī)1的X方向一端部側(cè)和另一端部側(cè)。各引導(dǎo)部件41的下端形成有止動(dòng)器42。兩個(gè)基體39插通于各引導(dǎo)部件41，能相對(duì)于引導(dǎo)部件41在Z方向上滑動(dòng)位移。各基體39的前后方向Y(以下稱作“Y方向”)的一表面部39a的一部分嚙合并卡止在各升降用同步帶35c上。各基體39的Y方向另一表面部形成凸輪面部39b。在兩個(gè)基體39之間，設(shè)置有從一個(gè)基體39延伸到另一個(gè)基體39的起口梳櫛40。起口梳櫛40具有在X方向上延伸的平板狀梳櫛頭部43，在形成于該梳櫛頭部43的多個(gè)梳櫛齒槽中分別以可在Z方向上滑動(dòng)位移的方式設(shè)置多個(gè)起口針44而構(gòu)成。起口針44例如是由針主體和滑動(dòng)件構(gòu)成的復(fù)合針。兩個(gè)基體39設(shè)置在梳櫛頭部43的X方向一端部以及另一端部。起口裝置7配設(shè)成，其多個(gè)起口針44配置在齒口部3的大致垂直下方。在起口梳櫛40上還設(shè)置有馬達(dá)45。馬達(dá)45是用于使滑動(dòng)件上下運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)。
針織物引導(dǎo)板8是在X方向上延伸的板狀部件，大致在Z方向上形成為弓狀。針織物引導(dǎo)板8配置在前針床2b的下方，將所編織的針織物向外側(cè)引導(dǎo)。另外，框體4的前側(cè)開口較大，針織物引導(dǎo)板8設(shè)置成，橫機(jī)1內(nèi)的結(jié)構(gòu)不會(huì)從該開口部露出到外面。針織物引導(dǎo)板8是將所編織的針織物引導(dǎo)到該開口部中的部件。針織物引導(dǎo)板8的X方向兩端部在靠Z方向另一端部的部分上由轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件50、51以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承。轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件50、51上分別設(shè)置有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)52。聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)52設(shè)置在橫機(jī)1的左右兩側(cè)的端部上。
左右兩側(cè)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)52是相同的結(jié)構(gòu)，具有形成為Y字形的基部52a、第一凸輪從動(dòng)件53和第二凸輪從動(dòng)件54?；?2a的上端部52b可拆裝地連結(jié)在針織物引導(dǎo)板8的Z方向中間部，在其Y字形交叉部52c上連結(jié)著轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件50、51。在基部52a的基體39側(cè)的端部52d上，設(shè)置有第一凸輪從動(dòng)件53。進(jìn)而，在基部52a的剩余的端部52e上，設(shè)置有彈簧部件55。該彈簧部件55對(duì)基部52a施加使針織物引導(dǎo)板8向打開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)而使第一凸輪從動(dòng)件53抵接基體39的凸輪面部39b的彈力。進(jìn)而，在基部52a上，于上端部52b和交叉部52c之間，形成有向基體39側(cè)延伸的枝部52f，在其末端部52g上設(shè)置有第二凸輪從動(dòng)件54。進(jìn)而，在基部52a的上端部52b與交叉部52c之間，設(shè)置有止動(dòng)部56。止動(dòng)部件56抵接框體4上設(shè)置的阻止部件57，阻止針織物引導(dǎo)板8的轉(zhuǎn)動(dòng)。
進(jìn)而，在橫機(jī)1的框體4內(nèi)配置有控制裝置9，即所謂的控制箱。控制裝置9是用來控制橫機(jī)1的各結(jié)構(gòu)的裝置，例如控制橫機(jī)1的編織動(dòng)作以及供紗速度等?？刂蒲b置9配置在比后針床2a靠圖1中的紙面左側(cè)、即靠后側(cè)的位置上。針織物下拉組件60相當(dāng)于包括針織物下拉裝置5、升降驅(qū)動(dòng)裝置6、起口裝置7以及針織物引導(dǎo)板8的結(jié)構(gòu)。
圖3是將一對(duì)輥10、11閉合的狀態(tài)下的針織物下拉裝置5放大表示的左側(cè)視圖。圖4是將一對(duì)輥10、11打開的狀態(tài)下的針織物下拉裝置5放大表示的左側(cè)視圖。下面，對(duì)這樣構(gòu)成的橫機(jī)1的針織物下拉裝置5的動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，對(duì)將閉合狀態(tài)下的一對(duì)輥10、11打開的動(dòng)作進(jìn)行說明。從閉合的狀態(tài)起驅(qū)動(dòng)開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17，使扇形齒輪16繞軸線L4向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與扇形齒輪16聯(lián)動(dòng)地，凸輪14轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，抵接在凸輪14的凸輪面部14a上的凸輪從動(dòng)件25沿著凸輪面部14a移動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)桿12繞軸線L3向一側(cè)擺動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)桿12擺動(dòng)時(shí)，借助連結(jié)軸部件28，第二驅(qū)動(dòng)桿13聯(lián)動(dòng)地?cái)[動(dòng)。通過第一以及第二驅(qū)動(dòng)桿12、13的擺動(dòng)，后側(cè)輥10從前側(cè)輥11遠(yuǎn)離。位置傳感器檢測(cè)出扇形齒輪16的角位移量。當(dāng)檢測(cè)出的角位移量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的角位移量時(shí)，控制裝置9判定一對(duì)輥10、11已打開，停止開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17的驅(qū)動(dòng)，維持一對(duì)輥10、11打開的狀態(tài)。
這樣，在一對(duì)輥10、11打開的狀態(tài)下，升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34，使下側(cè)升降帶輪35c轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，各同步帶35c向一個(gè)方向行進(jìn)，使起口裝置7的基體39上升。隨著該基體39的上升，第一凸輪從動(dòng)件53沿著凸輪面部39b移動(dòng)，進(jìn)而，借助彈簧部件55的彈力，連結(jié)部件52繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件50、51的軸線L6向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于基部52a的上端部52b連結(jié)在針織物引導(dǎo)板8上，所以當(dāng)基部52a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作為針織物引導(dǎo)板8，從由其上部的末端部8a自上方覆蓋起口針44的閉合狀態(tài)起、向前述末端部8a不覆蓋起口針44的打開狀態(tài)轉(zhuǎn)移。在打開狀態(tài)下，第一凸輪從動(dòng)件53從凸輪面部39b脫離，止動(dòng)部56抵接在阻止部件57上，阻止針織物引導(dǎo)板8的轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在打開狀態(tài)下，不希望的載荷施加在針織物引導(dǎo)板8上、從而使連結(jié)部件52繞軸線L6向另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二凸輪從動(dòng)件54抵接凸輪面部39b，阻止針織物引導(dǎo)板8從打開狀態(tài)變成閉合狀態(tài)。
在這樣的打開狀態(tài)下，借助升降驅(qū)動(dòng)裝置6使起口裝置7進(jìn)一步上升時(shí)，起口針44到達(dá)齒口部3，變成能夠進(jìn)行起口的狀態(tài)。從該狀態(tài)起使升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33倒轉(zhuǎn)時(shí)，同步帶35c向另一方向行進(jìn)，使基體39下降。當(dāng)起口針44位于針織物引導(dǎo)板8的末端部8a下方時(shí)，第一凸輪從動(dòng)件53抵接在基體39的凸輪面部39b上?；w39進(jìn)一步下降時(shí)，隨著該下降，第一凸輪從動(dòng)件53沿凸輪面部39b移動(dòng)，連結(jié)部件52繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸部件50、51的軸線L6向另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，針織物引導(dǎo)板8從打開狀態(tài)向閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)換。通過在該閉合狀態(tài)下使轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，前側(cè)輥11經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪19a、19b而轉(zhuǎn)動(dòng)，后側(cè)輥10經(jīng)由與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪19a、19b嚙合的聯(lián)動(dòng)齒輪20a、20b而轉(zhuǎn)動(dòng)。在后側(cè)輥10和各聯(lián)動(dòng)齒輪20a、20b之間，設(shè)置有歐式聯(lián)軸節(jié)，可以經(jīng)由各聯(lián)動(dòng)齒輪20a、20b使后側(cè)輥10轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，與起口裝置7的升降動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地，進(jìn)行針織物引導(dǎo)板8的開閉動(dòng)作。
針織物引導(dǎo)板8可通過手動(dòng)操作而從聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)52的基部52a的上端部52b脫離，從打開狀態(tài)進(jìn)一步繞軸線方向L6向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，可露出橫機(jī)1內(nèi)部。通過這樣使橫機(jī)1的內(nèi)部露出，可以進(jìn)行后側(cè)以及前側(cè)輥10、11的拆卸等維護(hù)作業(yè)。
下面，對(duì)將打開狀態(tài)下的一對(duì)輥10、11閉合的動(dòng)作進(jìn)行說明。將打開狀態(tài)下的一對(duì)輥10、11閉合的動(dòng)作是，通過使開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17的輸出軸17a向與打開時(shí)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪14向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一以及第二驅(qū)動(dòng)桿12、13向反方向擺動(dòng)，后側(cè)輥10接近前側(cè)輥11?？刂蒲b置9基于位置傳感器所檢測(cè)的扇形齒輪16的角位移量，判定一對(duì)輥10、11是否閉合，如果判定閉合，則停止開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17的驅(qū)動(dòng)，將一對(duì)輥10、11維持在閉合狀態(tài)下。
下面，對(duì)這樣構(gòu)成的針織物下拉裝置5以及針織物下拉組件60所起到的效果進(jìn)行說明。根據(jù)本實(shí)施方式的針織物下拉裝置5，當(dāng)開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17使第一以及第二驅(qū)動(dòng)桿12、13擺動(dòng)位移時(shí)，后側(cè)輥10相對(duì)于前側(cè)輥11接近或者遠(yuǎn)離。能夠這樣地經(jīng)由第一以及第二驅(qū)動(dòng)桿12、13使后側(cè)輥10遠(yuǎn)離以及接近的開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17，獨(dú)立于開閉針織物引導(dǎo)板8的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而被設(shè)置，所以所需的驅(qū)動(dòng)力較小，只需能夠產(chǎn)生比現(xiàn)有技術(shù)小的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)部，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠?qū)崿F(xiàn)開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17的小型化。進(jìn)而，開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17不需要配置在能夠驅(qū)動(dòng)針織物引導(dǎo)板8的位置上，能夠減小對(duì)開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17在橫機(jī)1中的位置的限制。由此，由于能夠?qū)㈤_閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17配置在后側(cè)輥10的附近，所以能夠在后針床2a的下方確保用于配置外部裝置(在本實(shí)施方式中為控制裝置9)的空間，所述外部裝置在現(xiàn)有技術(shù)的橫機(jī)中配置在外部。通過這樣在后針床2a的下方確?？臻g，能夠?qū)⒖刂蒲b置9配置在橫機(jī)1的框體4內(nèi)，整體上能實(shí)現(xiàn)小型化。通過將開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17配置在后側(cè)輥10附近，能夠?qū)崿F(xiàn)針織物下拉裝置8的小型化。
進(jìn)而，在后針床2a的下方配置后側(cè)輥10、開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17以及第一和第二驅(qū)動(dòng)桿12、13，在前針床2b的下方配置前側(cè)輥11以及針織物引導(dǎo)板8。由此，在打開針織物引導(dǎo)板8而取出后側(cè)輥10時(shí)，不像現(xiàn)有技術(shù)那樣需要取出前側(cè)輥11，能容易地取出后側(cè)輥10，容易進(jìn)行維護(hù)。同樣，在打開針織物引導(dǎo)板8而更換前側(cè)輥11時(shí)，也不需要取出后側(cè)輥10，一對(duì)輥10、11可以彼此獨(dú)立地進(jìn)行更換作業(yè)，容易進(jìn)行維護(hù)。
進(jìn)而，可以減少構(gòu)成部件、例如構(gòu)成用于將開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17的動(dòng)力傳遞給后側(cè)輥的連桿機(jī)構(gòu)的連桿部件或者軸部件等。由此，可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，容易進(jìn)行制造和維護(hù)。
根據(jù)本實(shí)施方式的針織物下拉裝置5，可以借助轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪19a、19b以及聯(lián)動(dòng)齒輪20a、20b來驅(qū)動(dòng)一對(duì)輥10、11轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18設(shè)置在一對(duì)輥10、11的上方。因此，在打開針織物引導(dǎo)板8而對(duì)后側(cè)輥10或者前側(cè)輥11進(jìn)行維護(hù)時(shí)，操作人員可以從一對(duì)輥10、11的下方伸入手而進(jìn)行作業(yè)，所以可以防止操作人員的手觸碰到轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)18。
根據(jù)本發(fā)明，借助聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)52，與起口裝置7的升降以機(jī)械方式聯(lián)動(dòng)地開閉針織物引導(dǎo)板8。因此，可以實(shí)現(xiàn)將經(jīng)由第一以及第二驅(qū)動(dòng)桿12、13驅(qū)動(dòng)后側(cè)輥10開閉的開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17和開閉針織物引導(dǎo)板8的升降驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33分開設(shè)置的設(shè)計(jì)。
權(quán)利要求
1.一種針織物下拉裝置，其配置在具有至少前后一對(duì)針床的橫機(jī)的齒口部下方，其特征在于，包括能夠旋轉(zhuǎn)的前后一對(duì)輥，支承后側(cè)輥并能夠使后側(cè)輥相對(duì)于前側(cè)輥接近以及遠(yuǎn)離地位移的支承部件，和能夠驅(qū)動(dòng)支承部件位移的開閉驅(qū)動(dòng)部；開閉驅(qū)動(dòng)部與開閉針織物引導(dǎo)板的驅(qū)動(dòng)部分開設(shè)置，所述針織物引導(dǎo)板對(duì)所編織的針織物進(jìn)行引導(dǎo)；后側(cè)輥、開閉驅(qū)動(dòng)部以及支承部件配置在后針床的下方；前側(cè)輥以及針織物引導(dǎo)板配置在前針床的下方。
2.如權(quán)利要求1所述的針織物下拉裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)前側(cè)輥的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，和在一對(duì)輥相接近的狀態(tài)下與前側(cè)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)以機(jī)械方式聯(lián)動(dòng)而使后側(cè)輥轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在一對(duì)輥的上方。
3.一種針織物下拉組件，其特征在于，包括權(quán)利要求1或2所述的針織物下拉裝置，能夠開閉且對(duì)所編織的針織物進(jìn)行引導(dǎo)的針織物引導(dǎo)板，能夠進(jìn)行針織物的起口的起口裝置，能夠使起口裝置在上下方向上升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，和與起口裝置的升降以機(jī)械方式聯(lián)動(dòng)而使針織物引導(dǎo)板開閉的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種對(duì)驅(qū)動(dòng)輥開閉的驅(qū)動(dòng)部的配置位置限制較小、能實(shí)現(xiàn)裝置整體的小型化的針織物下拉裝置以及針織物下拉組件。下拉針織物的針織物下拉裝置(5)包括能夠旋轉(zhuǎn)的一對(duì)輥(10、11)，后側(cè)輥(10)能夠借助第一以及第二驅(qū)動(dòng)桿(12、13)相對(duì)于前側(cè)輥(11)接近以及遠(yuǎn)離。第一以及第二驅(qū)動(dòng)桿(12、13)能夠借助開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(17)位移。該開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(17)獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)針織物引導(dǎo)板(8)開閉的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而設(shè)置。
文檔編號(hào)D04B15/90GK101029431SQ20071008466
公開日2007年9月5日 申請(qǐng)日期2007年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月1日
發(fā)明者味村郁夫 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島精機(jī)制作所