專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有下述中間壓腳機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)，該中間壓腳 機(jī)構(gòu)用于防止由于與進(jìn)行上下移動(dòng)的縫針間的摩擦而布料隨之浮起。
背景技術(shù)：
在由保持框保持布料， 一邊使該保持框向XY方向移動(dòng)一邊在 任意位置進(jìn)行運(yùn)針而進(jìn)行縫制的縫紉機(jī)中，在縫制前述保持框中間部 時(shí)，因?yàn)槠潆x開保持框，所以無法壓住縫針附近的布料，因此在縫針 上升時(shí)，布料會(huì)隨著縫針而浮起，由此針線環(huán)無法形成適當(dāng)?shù)拇笮。?產(chǎn)生線跡跳躍(無法形成線跡)。因此，目前設(shè)有中間壓腳機(jī)構(gòu)，其通過使進(jìn)行上下移動(dòng)的縫針 穿過的筒狀中間壓腳與縫針同步而進(jìn)行上下移動(dòng)，利用該中間壓腳， 在縫針上升時(shí)，按壓縫針附近的布料(例如，參考專利文獻(xiàn)l)。專利文獻(xiàn)l:特開平7-178272號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容上述現(xiàn)有縫紉機(jī)的構(gòu)造為，其通過從上軸獲得中間壓腳的上下 移動(dòng)的動(dòng)力，使縫針與中間壓腳聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行上下移動(dòng)。為了在縫制執(zhí)行前確認(rèn)由中間壓腳進(jìn)行的布料按壓，需要確認(rèn) 中間壓腳的上下移動(dòng)的下死點(diǎn)高度。目前，為了進(jìn)行該確認(rèn)，如上所 述，因?yàn)橹虚g壓腳與針棒同步，所以需要使針棒下降。因此，為了確 認(rèn)由中間壓腳進(jìn)行的布料按壓，當(dāng)在已實(shí)際放置布料的狀態(tài)下進(jìn)行該 動(dòng)作時(shí)，必須先將縫針從針棒上取下，以使其不會(huì)穿過布料。因此，對(duì)于上述現(xiàn)有的縫紉機(jī)來說，用于確認(rèn)中間壓腳的下死 點(diǎn)位置的作業(yè)變得復(fù)雜，出現(xiàn)作業(yè)負(fù)擔(dān)增大的問題。本發(fā)明的目的在于，實(shí)現(xiàn)中間壓腳的下死點(diǎn)位置確認(rèn)的作業(yè)負(fù) 擔(dān)的減輕。技術(shù)方案1所述的發(fā)明，其結(jié)構(gòu)為，具有針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2，108a)，其使縫針上下移動(dòng)；定位單元(111， 113， 76a， 77a)，其 將由布保持部(111)保持的被縫制物和前述縫針，在與該縫針的上 下移動(dòng)方向交叉的方向上相對(duì)地定位；中間壓腳機(jī)構(gòu)(1)，其具有 按壓在前述進(jìn)行上下移動(dòng)的縫針附近的前述被縫制物上的中間壓腳 (29)，使該中間壓腳與前述針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)而上下移動(dòng)；以及 中間壓腳高度調(diào)整單元(34， 36， 38， 39， 42， 70f)，其調(diào)整前述 中間壓腳機(jī)構(gòu)的中間壓腳的下死點(diǎn)(最低點(diǎn))高度，其中，具有中間 壓腳分離單元(56， 70d)，其在聯(lián)動(dòng)狀態(tài)及分離狀態(tài)之間切換，該 聯(lián)動(dòng)狀態(tài)是使前述中間壓腳與前述針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的狀態(tài)，該分 離狀態(tài)是使前述中間壓腳保持在下死點(diǎn)高度，并且解除其與前述針上 下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)的狀態(tài)。技術(shù)方案2所述的發(fā)明，其結(jié)構(gòu)為，具有與技術(shù)方案1所述的 發(fā)明同樣的結(jié)構(gòu)，同時(shí)，前述中間壓腳機(jī)構(gòu)具有臂部件(7)，其 與前述針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)同步而進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；以及傳遞部件(8， 11， 13， 20， 22)，其與該臂部件的轉(zhuǎn)動(dòng)部位連結(jié)，將上下移動(dòng)動(dòng)作傳遞 至前述中間壓腳，前述中間壓腳分離單元，通過使前述臂部件與傳遞 部件的連結(jié)部位移動(dòng)至轉(zhuǎn)動(dòng)中心位置，進(jìn)行向前述分離狀態(tài)的切換。技術(shù)方案3所述的發(fā)明，采用的結(jié)構(gòu)為，具有與技術(shù)方案1所 述的發(fā)明同樣的結(jié)構(gòu)，同時(shí)，具有第1輸入單元(B7)，其通過輸 入操作，使前述中間壓腳分離單元執(zhí)行狀態(tài)切換。技術(shù)方案4所述的發(fā)明的結(jié)構(gòu)為，具有與技術(shù)方案l所述的同 樣結(jié)構(gòu)，同時(shí)，具有中間壓腳退避機(jī)構(gòu)(M2)，其通過使前述中 間壓腳向不進(jìn)行縫制的退避位置上升、和向用于執(zhí)行縫制的使用位置 下降，進(jìn)行位置切換；以及第2輸入單元(B8)，其通過輸入操作， 使前述中間壓腳退避機(jī)構(gòu)執(zhí)行位置切換、以及使前述中間壓腳分離單 元執(zhí)行狀態(tài)切換，其通過由前述第2輸入單元的輸入操作，隨著由前 述中間壓腳退避機(jī)構(gòu)進(jìn)行的向使用位置的下降，進(jìn)行由前述中間壓腳 分離單元進(jìn)行的向分離狀態(tài)的切換。
技術(shù)方案5所述的發(fā)明的結(jié)構(gòu)為，具有與技術(shù)方案1所述的發(fā) 明同樣的結(jié)構(gòu)，同時(shí)，具有存儲(chǔ)單元(71)，其存儲(chǔ)縫制圖案數(shù)據(jù)， 該縫制圖案數(shù)據(jù)是對(duì)于由多次運(yùn)針進(jìn)行的一系列縫制，表示每次運(yùn)針 時(shí)的前述被縫制物與前述縫針間的相對(duì)位置；動(dòng)作控制單元(1000)， 其根據(jù)存儲(chǔ)在前述存儲(chǔ)單元中的縫制圖案數(shù)據(jù)，進(jìn)行前述定位單元的 動(dòng)作控制；以及數(shù)據(jù)輸入單元(70b)，其輸入并設(shè)定前述縫制圖案 數(shù)據(jù)中每次運(yùn)針時(shí)的前述被縫制物與前述縫針間的相對(duì)位置。技術(shù)方案6所述的發(fā)明的結(jié)構(gòu)為，具有與技術(shù)方案5所述的發(fā) 明同樣的結(jié)構(gòu)，同時(shí)，前述縫制圖案數(shù)據(jù)包括由前述中間壓腳高度調(diào) 整單元進(jìn)行的下死點(diǎn)高度設(shè)定，具有切換控制單元(70c)，其在利 用前述數(shù)據(jù)輸入單元進(jìn)行前述下死點(diǎn)高度設(shè)定時(shí)，利用前述中間壓腳 分離單元，進(jìn)行向前述分離狀態(tài)的切換。發(fā)明的效果技術(shù)方案1所述的發(fā)明，因?yàn)榭梢岳弥虚g壓腳分離單元，使 中間壓腳成為保持在由中間壓腳高度調(diào)整單元設(shè)定的下死點(diǎn)高度，且 解除與針上下移動(dòng)結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的分離狀態(tài)，所以可以不使縫針降低而僅 使中間壓腳位于下死點(diǎn)位置，不需要縫針的拆下等的作業(yè)，可以減輕 中間壓腳下死點(diǎn)位置確認(rèn)相關(guān)的作業(yè)負(fù)擔(dān)。技術(shù)方案2所述的發(fā)明，因?yàn)橥ㄟ^使和與針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)同步 進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的臂部件連結(jié)的連結(jié)部位,移動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)中心位置，進(jìn)行 向分離狀態(tài)的切換，所以，可以利用用于進(jìn)行中間壓腳的動(dòng)力傳遞的 一部分結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)與中間壓腳的連結(jié)狀態(tài)的切斷，和下 死點(diǎn)位置維持這兩個(gè)作用，可以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。技術(shù)方案3所述的發(fā)明，因?yàn)榫哂械趌輸入單元，所以可以通 過輸入操作，容易且快速地執(zhí)行由中間壓腳分離單元進(jìn)行的狀態(tài)切 換。技術(shù)方案4所述的發(fā)明，可以利用對(duì)第2輸入單元的輸入操作， 同時(shí)執(zhí)行中間壓腳的位置切換、和由中間壓腳分離單元進(jìn)行的狀態(tài)切 換，實(shí)現(xiàn)作業(yè)性的進(jìn)一步提高。
技術(shù)方案5所述的發(fā)明，因?yàn)榭梢愿鶕?jù)進(jìn)行設(shè)定輸入的縫制圖 案數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制，所以可以通過使中間壓腳在該設(shè)定輸入作業(yè)時(shí)為分 離狀態(tài)，不使縫針下降而進(jìn)行中間壓腳下死點(diǎn)位置確認(rèn)，可以消除縫 針的拆下等的繁雜性，快速地進(jìn)行輸入作業(yè)。技術(shù)方案6所述的發(fā)明，因?yàn)樵谟蓴?shù)據(jù)輸入單元進(jìn)行縫制圖案 數(shù)據(jù)的下死點(diǎn)高度設(shè)定時(shí)，可以利用切換控制單元，使中間壓腳自動(dòng) 地切換到分離狀態(tài)，所以可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)性的進(jìn)一步提高。


圖1是表示本發(fā)明涉及的縫紉機(jī)的斜視圖。圖2是表示本發(fā)明涉及的縫紉機(jī)的保持框及中間壓腳附近的放 大斜視圖。圖3是中間壓腳機(jī)構(gòu)的中間壓腳高度調(diào)節(jié)前的側(cè)視圖。圖4是中間壓腳機(jī)構(gòu)的分解斜視圖。圖5是中間壓腳機(jī)構(gòu)的其它分解斜視圖。圖6是中間壓腳調(diào)節(jié)腕部的周圍的放大圖。圖7是說明中間壓腳退避機(jī)構(gòu)(退避前)的側(cè)視圖。圖8是說明中間壓腳退避機(jī)構(gòu)(退避中)的側(cè)視圖。圖9是說明中間壓腳退避機(jī)構(gòu)(退避后)的側(cè)視圖。圖IO是中間壓腳機(jī)構(gòu)的中間壓腳高度調(diào)節(jié)后的側(cè)視圖。圖11是表示縫紉機(jī)控制裝置的框圖。圖12是表示縫紉機(jī)的縫制圖案數(shù)據(jù)的說明圖。圖13是數(shù)據(jù)輸入畫面的顯示例。圖14是編輯畫面的顯示例。圖15是中間壓腳高度設(shè)定畫面的顯示例。圖16是表示數(shù)據(jù)輸入處理的流程圖。圖17是表示編輯處理的流程圖。圖18是表示進(jìn)行分離控制的處理的流程圖。圖19是表示進(jìn)行上下位置切換控制的處理的流程圖。圖20是表示中間壓腳高度設(shè)定處理的流程圖。
具體實(shí)施方式
(電子循環(huán)縫紉機(jī)的整體結(jié)構(gòu))根據(jù)圖1 圖20說明本發(fā)明的實(shí)施方式。在該實(shí)施方式中，作為縫紉機(jī)，以電子循環(huán)縫紉機(jī)為例進(jìn)行說 明。電子循環(huán)縫紉機(jī)具有保持框，其作為布料保持部，保持作為進(jìn)行 縫制的被縫制物的布料，通過使該保持框相對(duì)于縫針相對(duì)地移動(dòng)，在 由保持框保持的布料上，形成基于規(guī)定的縫制數(shù)據(jù)(線跡圖案)的線 跡。在這里，將后述的縫針108進(jìn)行上下移動(dòng)的方向定義為Z軸方 向(上下方向)，將與其正交的一個(gè)方向定義為X軸方向(左右方 向)，將與Z軸方向和X軸方向這二者正交的方向定義為Y軸方向 (前后方向)。電子循環(huán)縫紉機(jī)100 (以下，簡(jiǎn)稱為縫紉機(jī)100)如圖1所示， 由下述部分等構(gòu)成縫紉機(jī)主體101，其設(shè)置在縫紉機(jī)臺(tái)T的上表面； 以及踏板R，其設(shè)置在縫紉機(jī)臺(tái)T的下部，用于操作縫紉機(jī)主體101。 (縫紉機(jī)架及主軸)如圖1所示，縫紉機(jī)主體101具有從側(cè)面觀察外形呈3字狀的 縫紉機(jī)架102。該縫紉機(jī)架102具有縫紉機(jī)臂部102a，其構(gòu)成縫紉 機(jī)主體101的上部，向前后方向延伸；縫紉機(jī)底座部102b，其構(gòu)成 縫紉機(jī)主體101的下部，向前后方向延伸；以及縱向機(jī)體部102c， 其連結(jié)縫紉機(jī)臂部102a和縫紉機(jī)底座部102b。該縫紉機(jī)主體101，在縫紉機(jī)架102內(nèi)配置動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，具有 可自由旋轉(zhuǎn)地沿Y軸方向配置的主軸2 (參照?qǐng)D4)，及未圖示的下 軸。主軸2配置在縫紉機(jī)臂部102a的內(nèi)部，下軸(省略圖示)配置 在縫紉機(jī)底座部102b的內(nèi)部。主軸2與主軸電動(dòng)機(jī)2a (參照?qǐng)D11)連接，利用該主軸電動(dòng)機(jī) 2a施加旋轉(zhuǎn)力。另外，下軸(省略圖示)經(jīng)由未圖示的縱軸與主軸2 連結(jié)，如果主軸2旋轉(zhuǎn)，則主軸2的動(dòng)力經(jīng)由縱軸(省略圖示)向下 軸側(cè)傳遞，使下軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 在主軸2的前端，連接有利用主軸2的旋轉(zhuǎn)而沿Z軸方向進(jìn)行上下移動(dòng)的針棒108a，在該針棒108a的下端，如圖2所示，設(shè)置縫 針108。由該主軸2、主軸電動(dòng)機(jī)2a、針棒108a、以及由主軸2向針 棒108a施加上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的未圖示的傳遞機(jī)構(gòu)，構(gòu)成針上下移動(dòng) 機(jī)構(gòu)。此外，在主軸上設(shè)置編碼器2b (參照?qǐng)D11)。編碼器2b用于 檢測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)2a的主軸旋轉(zhuǎn)角度，例如，在利用主軸電動(dòng)機(jī)2a 而主軸每旋轉(zhuǎn)1°時(shí)，將脈沖信號(hào)輸出給控制裝置1000。另外，隨著 主軸2的1次旋轉(zhuǎn)，針棒108a進(jìn)行1次往復(fù)運(yùn)動(dòng)。另外，在下軸(省略圖示)的前端設(shè)置釜(省略圖示)。如果 下軸與主軸2—起轉(zhuǎn)動(dòng)，則利用縫針108與釜(省略圖示)的協(xié)同動(dòng) 作，形成線跡。此外，因?yàn)橹鬏S電動(dòng)機(jī)2a、主軸2、針棒108a、下軸(省略圖 示)、釜(省略圖示)等的連接結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有公知的結(jié)構(gòu)相同，所以此 處不再詳述。(定位單元)另外，為了防止由縫針108的上下移動(dòng)引起的布料上浮，在縫 紉機(jī)臂部102a上設(shè)置中間壓腳機(jī)構(gòu)1 (參照?qǐng)D3)，其具有中間壓腳 29，該中間壓腳29與針棒108a的上下移動(dòng)聯(lián)動(dòng)進(jìn)行上下移動(dòng)，將縫 針108周圍的布料向下方按壓。此外，中間壓腳機(jī)構(gòu)1配置在縫紉機(jī) 臂部102a的內(nèi)部，縫針108設(shè)置為，插入在中間壓腳29的前端部形 成的通孔中。另外，如圖1、圖2所示，在縫紉機(jī)底座部102b上設(shè)置針板110， 在該針板UO的上方，設(shè)置作為布料保持部的保持框111及縫針108。保持框111,安裝在配置于縫紉機(jī)臂部102前端部的安裝部件 113上，在該安裝部件113上連結(jié)配置于縫紉機(jī)底座部102b內(nèi)的X 軸電動(dòng)機(jī)76a及Y軸電動(dòng)機(jī)77a，作為驅(qū)動(dòng)單元(參照?qǐng)Dll)。保持框111保持作為被縫制物的布料，隨著X軸電動(dòng)機(jī)76a及 Y軸電動(dòng)機(jī)77a的驅(qū)動(dòng)，使得被保持的布料與保持框111 一起向的前 后左右方向移動(dòng)。而且，通過使縫針108和釜(省略圖示)的動(dòng)作與
保持框111聯(lián)動(dòng)，在布料上形成基于規(guī)定縫制圖案數(shù)據(jù)的線跡數(shù)據(jù)的 線跡。另外，保持框111由布料壓腳(省略圖示)和下板(省略圖示)構(gòu)成，安裝部件113可以利用配置于縫紉機(jī)臂部102a內(nèi)的布料壓腳 電動(dòng)機(jī)79b的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)，以在布料壓腳下降時(shí)，在其與下板 之間，夾持并保持布料。而且，該保持框111、安裝部件113、 X軸電動(dòng)機(jī)76a以及Y軸 電動(dòng)機(jī)77a，作為定位單元起作用，其將縫針和布料在X軸方向及Y 軸方向上相對(duì)地定位。踏板R作為操作踏板進(jìn)行動(dòng)作，其用于驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)100而使針 棒108a (縫針108)上下移動(dòng)，或使保持框11動(dòng)作。也就是說，在 踏板R上組裝傳感器(踩下量檢測(cè)單元)，該傳感器由用于檢測(cè)踏 板R被踩下的踩下操作位置的、例如可變電阻等構(gòu)成，來自傳感器 的輸出信號(hào)，作為踏板R的操作信號(hào)，輸出給后述的控制裝置1000， 控制裝置1000構(gòu)成為，根據(jù)該操作位置、操作信號(hào)，驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)100， 使之動(dòng)作。(中間壓腳機(jī)構(gòu)向中間壓腳的上下移動(dòng)傳遞)中間壓腳機(jī)構(gòu)如圖3 圖5所示，設(shè)置在主軸2上，該主軸2 使在前端設(shè)有縫針108的針棒108a在上下方向上驅(qū)動(dòng)。在主軸2上 固定偏心凸輪3，在該偏心凸輪3上連結(jié)連接連桿4。在連接連桿4 上連結(jié)擺動(dòng)軸拱座5，在擺動(dòng)軸拱座5上連結(jié)擺動(dòng)軸6的一端部。如圖3 圖5所示，在擺動(dòng)軸6的另一端部固定中間壓腳調(diào)節(jié)腕 部7的基端部，該中間壓腳調(diào)節(jié)腕部7調(diào)節(jié)中間壓腳上下方向D1的 移動(dòng)量。中間壓腳調(diào)節(jié)腕部7作為臂部件起作用，其經(jīng)由擺動(dòng)軸6、 連接連桿4，與主軸2及針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)同步而進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。在中間壓腳調(diào)節(jié)腕部7上形成槽凸輪7a。該槽凸輪7a為圓弧狀 的長(zhǎng)孔，其一端部與擺動(dòng)軸6的軸中心一致，另一端部向以擺動(dòng)軸6 為中心的半徑方向側(cè)延伸設(shè)置。第1連桿8的一端部，利用調(diào)節(jié)螺母9及臺(tái)階螺栓10，以可以 沿該槽凸輪7a滑動(dòng)移動(dòng)的方式，可自由旋轉(zhuǎn)地與其連結(jié)。另外，在 槽凸輪7a上，與第1連桿8的一端部鄰接而利用螺母52及臺(tái)階螺栓 53固定設(shè)置連桿止動(dòng)部51。該連桿止動(dòng)部51，從一側(cè)與第1連桿8 的一端部抵接，由此，使第l連桿8不會(huì)移動(dòng)到中間壓腳調(diào)節(jié)腕部7 的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑外側(cè)。另一方面，第1連桿8，從其一端部開始進(jìn)一步沿 其長(zhǎng)度方向而具有延伸設(shè)置部8a，在該延伸設(shè)置部8a上，利用由按 壓彈簧54預(yù)緊的桿55按壓，使第1連桿8以總是與連桿止動(dòng)部51 抵接的方式對(duì)其擠壓。連桿止動(dòng)部51，可以通過松開臺(tái)階螺栓53， 沿槽凸輪7a任意地調(diào)節(jié)位置，由此，以總是與連桿止動(dòng)部51抵接的 方式被擠壓的第l連桿8，也可以沿槽凸輪7a任意地調(diào)節(jié)位置。由此，通過將第l連桿8的一端部定位在該槽凸輪7a中的任意 位置，使向中間壓腳29傳遞的上下行程變化。也就是說，如果在與 槽凸輪7a上的擺動(dòng)軸6 —致的位置連結(jié)第1連桿8，則行程為0，越 將其連結(jié)在遠(yuǎn)離擺動(dòng)軸6的位置，可以成正比地將行程調(diào)節(jié)得越大。下面，根據(jù)圖6對(duì)槽凸輪7a進(jìn)行說明。圖6是中間壓腳調(diào)節(jié)腕 部7周圍的放大圖。中間壓腳調(diào)節(jié)腕部7通過以擺動(dòng)軸6為中心，從 圖6中的實(shí)線的圖示位置開始，在雙點(diǎn)劃線的圖示位置的范圍內(nèi)進(jìn)行 往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將上下移動(dòng)傳遞至中間壓腳29。也就是說，在中間壓腳 調(diào)節(jié)腕部7的實(shí)線的圖示位置，中間壓腳29為下死點(diǎn)位置，在雙點(diǎn) 劃線的圖示位置，為上死點(diǎn)位置。另一方面，第1連桿8，其另一端部利用臺(tái)階螺栓12可自由旋 轉(zhuǎn)地與第2連桿11的中間部連接，并且，經(jīng)由后述的第3連桿20 及第4連桿22，與中間壓腳29連結(jié)。而且，槽凸輪7a，沿著以第1連桿8的兩個(gè)臺(tái)階螺栓10、 12間 的距離R為半徑的圓弧形成，同時(shí)，設(shè)定第l連桿8、第2連桿11、 中間壓腳調(diào)節(jié)腕部7的尺寸、方向、配置等，以使得當(dāng)中間壓腳調(diào)節(jié) 腕部7位于使中間壓腳29成為下死點(diǎn)的位置(實(shí)線位置)時(shí)，槽凸 輪7a的圓弧中心位置和第l連桿8的另一端部側(cè)的臺(tái)階螺栓12的位 置一致。其結(jié)果，在中間壓腳調(diào)節(jié)腕部7位于使中間壓腳29成為下死點(diǎn) 的位置(實(shí)線位置)時(shí)，即使沿著槽凸輪7a使第1連桿8的連結(jié)位 置移動(dòng)而進(jìn)行行程調(diào)節(jié)，中間壓腳29的下死點(diǎn)位置的高度也不會(huì)產(chǎn) 生變化，而是可以維持恒定位置。第1連桿8的另一端部如前所述，利用臺(tái)階螺栓12，可自由旋 轉(zhuǎn)地與第2連桿11的中間部連結(jié)。并且，在第2連桿11的背面?zhèn)冗B 結(jié)定位連桿13。定位連桿13，在其中央部附近，利用臺(tái)階螺栓14，可自由旋轉(zhuǎn) 地安裝在作為縫紉機(jī)殼體的縫紉機(jī)架102上，臺(tái)階螺栓14的位置， 與中間壓腳29位于下死點(diǎn)時(shí)的臺(tái)階螺栓12的位置大致一致。定位連桿13，在其一端部形成彈簧鉤掛部13a而連結(jié)螺旋彈簧 16的一端部，在另一端部利用臺(tái)階螺栓18，可自由旋轉(zhuǎn)地連結(jié)第2 連桿11的一端部。另外，螺旋彈簧16的另一端部，與固定在縫紉機(jī) 架102上的彈簧鉤掛部15a連結(jié)，螺旋彈簧16以將定位連桿13的一 端部向下方拉下的方式被預(yù)緊。也就是說，螺旋彈簧16作為預(yù)緊單 元起作用，其在作為中間壓腳擺動(dòng)部的第2連桿11與第3連桿20 的連接部位P1向上方移動(dòng)時(shí)，將連接部位P1向下方預(yù)緊。在定位連桿13的背面固定設(shè)置止動(dòng)部17，該止動(dòng)部17利用臺(tái) 階螺栓14，與定位連桿13—起可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在縫紉機(jī)架102上。 在止動(dòng)部17的一端部17a的上方設(shè)置限制部件19，以限制止動(dòng)部17 向上方的轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，該限制部件19可以由縫紉機(jī)架102的一部分 代替。在第2連桿部件11的另一端部，利用臺(tái)階螺栓21，可自由旋轉(zhuǎn) 地連結(jié)第3連桿20的一端部。在第3連桿20的另一端部，利用臺(tái)階 螺栓23可自由旋轉(zhuǎn)地連結(jié)第4連桿22的一端部，以使其相對(duì)于第3 連桿20的長(zhǎng)度方向串聯(lián)。由該第3連桿20和第4連桿22，構(gòu)成中 間壓腳連桿部件24。在第4連桿22的另一端部，利用臺(tái)階螺栓26連結(jié)連桿中繼板 25。在連桿中繼板25上固定中間壓腳棒座27，在中間壓腳棒座27 上保持沿上下方向延伸的中間壓腳棒28。艮P,第1連桿8、第2連桿11、定位連桿13、第3連桿20、第 4連桿22，作為從中間壓腳調(diào)節(jié)腕部7向中間壓腳29傳遞上下移動(dòng)
的傳遞部件而起作用。在中間壓腳棒28的下端部，安裝在縫制時(shí)將布料按壓在針板上的中間壓腳29。在中間壓腳棒28的上端設(shè)置螺旋彈簧30，利用螺栓 31及螺母32，安裝在中間壓腳棒座27上。(中間壓腳機(jī)構(gòu)中間壓腳高度調(diào)整單元)臺(tái)階螺栓23與方形滑塊33及引導(dǎo)部件34 —起，連結(jié)第3連桿 20和第4連桿22。也就是說，在第4連桿22的正面?zhèn)仍O(shè)置引導(dǎo)部件 34，由一個(gè)臺(tái)階螺栓23連結(jié)第3連桿20、第4連桿22、方形滑塊 33、引導(dǎo)部件34。引導(dǎo)部件34為大致三角形的板材，上端部34t利用臺(tái)階螺栓35， 可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在縫紉機(jī)架102上。在引導(dǎo)部件34的下端部附近， 在上下方向上形成長(zhǎng)條狀的長(zhǎng)孔34a。在該長(zhǎng)孔34a的內(nèi)側(cè)，嵌入前 述的方形滑塊33，方形滑塊33可以沿著長(zhǎng)孔34a滑動(dòng)移動(dòng)。也就是說，在中間壓腳29的上下移動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)部件34可以使 第3連桿20與第4連桿22的連結(jié)部P3沿長(zhǎng)孔34a移動(dòng)。因此，如 果引導(dǎo)部件34以臺(tái)階螺栓35為軸旋轉(zhuǎn)，改變長(zhǎng)孔34a的方向，則第 3連桿20與第4連桿22的連結(jié)部P3處的彎曲角度發(fā)生變化，對(duì)應(yīng) 于該彎曲角度，中間壓腳29的下死點(diǎn)高度發(fā)生變化。并且，在引導(dǎo)部件34上，利用臺(tái)階螺栓37以在長(zhǎng)孔34a的上 部附近可自由旋轉(zhuǎn)的方式，連結(jié)移動(dòng)連桿36的一端部，其作為使引 導(dǎo)部件34以臺(tái)階螺栓35為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)單元。在移動(dòng)連桿36的 另一端部連結(jié)偏心凸輪38，在該偏心凸輪38上連結(jié)可變軸39。在可 變軸39上，經(jīng)由軸承40連結(jié)作為驅(qū)動(dòng)單元的中間壓腳電動(dòng)機(jī)42。 也就是說，中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的驅(qū)動(dòng)，按照可變軸39、偏心凸輪38、 移動(dòng)連桿36的順序傳遞，移動(dòng)連桿36使引導(dǎo)部件34轉(zhuǎn)動(dòng)。利用該引導(dǎo)部件34的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以調(diào)節(jié)中間壓腳29的上下移動(dòng) 過程中的第3連桿20和第4連桿22的連結(jié)部P3處的彎曲角度，其 結(jié)果，在該中間壓腳電動(dòng)機(jī)42與引導(dǎo)部件34間傳遞動(dòng)力的各個(gè)結(jié)構(gòu)， 作為以中間壓腳電動(dòng)機(jī)42為驅(qū)動(dòng)源而調(diào)整中間壓腳29的高度的中間 壓腳高度調(diào)整單元起作用。(中間壓腳機(jī)構(gòu)中間壓腳退避機(jī)構(gòu)) 另外，在可變軸39中間設(shè)置錐齒輪4，在該錐齒輪4上嚙合錐齒輪43，從而可以將中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的驅(qū)動(dòng)向與可變軸39的 軸向正交的方向D5輸出。在錐齒輪43的后端，同軸地連接軸承44、 中間壓腳升降凸輪45等。中間壓腳升降凸輪45如圖7 圖9所示，以穿過轉(zhuǎn)動(dòng)中心的中 心線為界，一側(cè)形成為從轉(zhuǎn)動(dòng)中心至外周面的距離大致相同的圓弧狀(以下，稱為維持部45a)，另一側(cè)為從轉(zhuǎn)動(dòng)中心到外周面的距離大 于維持部45a處的從轉(zhuǎn)動(dòng)中心至外周面的距離，且平滑變化的形狀(以下，稱為變化部45b)。中間壓腳升降凸輪45用于使中間壓腳提升部件46升降轉(zhuǎn)動(dòng)， 該中間壓腳提升部件46在下述的使用位置及下述的退避位置P5之 間進(jìn)行高度切換，該使用位置是在縫制時(shí)用于實(shí)現(xiàn)中間壓腳29按壓 布料的功能的高度，該退避位置P5是在非縫制時(shí)從針板向上方離開 的高度，中間壓腳升降凸輪45的外周面，與設(shè)置于中間壓腳提升部 件46—端部的圓筒狀的滾輪47的外周面抵接。也就是說，當(dāng)中間壓 腳升降凸輪45的維持部45a與滾輪47抵接時(shí)，中間壓腳提升部件 46的中間壓腳棒28側(cè)的前端不上升，將中間壓腳29維持在使用位 置(參照?qǐng)D7),但在中間壓腳升降凸輪45的變化部45b與滾輪47 抵接時(shí)，中間壓腳提升部件46的前端部上升(參照?qǐng)D8及圖9)。 也就是說，由中間壓腳升降凸輪45、中間壓腳提升部件46、滾輪47 構(gòu)成中間壓腳退避機(jī)構(gòu)M2。中間壓腳提升部件46，在其中腹部利用銷釘48可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安 裝在縫紉機(jī)架102上。中間壓腳提升部件46設(shè)置為，其另一端部位 于中間壓腳棒座27的下方，可以通過中間壓腳升降凸輪45的變化部 45b與滾輪47抵接而中間壓腳提升部件46的另一端部上升，使中間 壓腳棒座27上升，使中間壓腳29上升至退避位置P5 (參照?qǐng)D9)。 另外，在縫紉機(jī)架15上設(shè)置彈簧鉤掛部49，其相對(duì)于中間壓腳提升 部件46位于上方，螺旋彈簧50的一端部架設(shè)在該彈簧鉤掛部49上， 另一端部架設(shè)在中間壓腳提升部件46的一端部附近。由此，將中間
壓腳提升部件46的一端部持續(xù)向上方預(yù)緊。 (中間壓腳機(jī)構(gòu)中間壓腳分離單元) 由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的中間壓腳機(jī)構(gòu)1，因?yàn)槭峭ㄟ^連接連桿4連結(jié)主軸2與可變軸39的構(gòu)造，所以通常構(gòu)成為，隨著縫針108的上下 移動(dòng)而中間壓腳29也進(jìn)行上下移動(dòng)。與之相對(duì)，中間壓腳分離單元 成為，即使縫針108由中間壓腳機(jī)構(gòu)29與縫針108的聯(lián)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行 上下移動(dòng)，中間壓腳29也可以切換到維持其下死點(diǎn)位置的分離狀態(tài)。 中間壓腳分離單元由螺線管致動(dòng)器56構(gòu)成，其抵抗按壓彈簧54 而按壓第1連桿8的延伸設(shè)置部8a，使臺(tái)階螺栓10移動(dòng)至槽凸輪7a 的一端部。如前所述，因?yàn)橹虚g壓腳調(diào)節(jié)腕部7的槽凸輪7a的一端部，從 Y軸方向觀察的配置與擺動(dòng)軸6—致，所以如果將第1連桿8的臺(tái)階 螺栓10配置在槽凸輪7a的一端部，則從中間壓腳調(diào)節(jié)腕部7傳遞的 擺動(dòng)行程為0，可以事實(shí)上切斷中間壓腳29與縫針108間的聯(lián)動(dòng)。 而且，因?yàn)椴弁馆?a沿以中間壓腳29位于下死點(diǎn)時(shí)的臺(tái)階螺栓12 為中心的半徑R(圖6)的圓弧形成，所以即使在中間壓腳29位于 下死點(diǎn)時(shí)，使第l連桿8的臺(tái)階螺栓10沿槽凸輪7a移動(dòng)，中間壓腳 29也不會(huì)從恒定的下死點(diǎn)位置進(jìn)行上下移動(dòng)。因此，通過利用上述螺線管致動(dòng)器56使臺(tái)階螺栓10移動(dòng)至槽 凸輪7a的一端部，可以在將中間壓腳29維持在下死點(diǎn)位置的狀態(tài)下， 切斷中間壓腳29和縫針108間的聯(lián)動(dòng)。此外，因?yàn)槿绻獬陕菥€管致動(dòng)器56引起的按壓狀態(tài)，則通 過按壓彈簧54，第1連桿8的臺(tái)階螺栓10被推壓至連桿止動(dòng)部51 的位置，所以可以恢復(fù)由該連桿止動(dòng)部51設(shè)定的行程。 (中間壓腳機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明)下面，對(duì)于具有上述結(jié)構(gòu)的中間壓腳機(jī)構(gòu)1的動(dòng)作，根據(jù)從圖3 到圖IO進(jìn)行說明。如果使主軸電動(dòng)機(jī)2a驅(qū)動(dòng)而使主軸2和偏心凸輪3旋轉(zhuǎn)，則連 接連桿4的前端沿與主軸2的軸線大致正交的方向往復(fù)移動(dòng)，與連接 連桿4連結(jié)的擺動(dòng)軸拱座5也向同一方向擺動(dòng)。因?yàn)橥ㄟ^擺動(dòng)軸拱座 5迸行擺動(dòng)，中間壓腳調(diào)節(jié)腕部7也轉(zhuǎn)動(dòng)，所以第1連桿8的一端部成為擺動(dòng)支點(diǎn)，第1連桿8的另一端部沿與擺動(dòng)軸6的軸線大致正交 的方向(相對(duì)于第3連桿20和第4連桿22的串聯(lián)方向D2橫切的方 向D3)擺動(dòng)。隨著第1連桿8的另一端部的擺動(dòng)，第2連桿11的另 一端部向第3連桿20與第4連桿22的串聯(lián)方向D2擺動(dòng)，與第2連 桿11的另一端部連結(jié)的第3連桿20及第4連桿22，在其串聯(lián)方向 (上下方向)D2上擺動(dòng)。由于隨著第3連桿20及第4連桿22的擺 動(dòng)，與第4連桿22連結(jié)的中間壓腳棒28沿上下方向Dl向下方移動(dòng)， 因此中間壓腳29也沿上下方向移動(dòng)。下面，根據(jù)從圖3到圖10，對(duì)于由具有上述結(jié)構(gòu)的中間壓腳機(jī) 構(gòu)1進(jìn)行的中間壓腳高度位置P4的調(diào)節(jié)動(dòng)作進(jìn)行說明。通過后述的控制裝置1000的CPU 73執(zhí)行后述的規(guī)定的程序， 中間壓腳電動(dòng)機(jī)42根據(jù)存儲(chǔ)在后述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71中的縫制圖案數(shù) 據(jù)和中間壓腳高度數(shù)據(jù)，開始驅(qū)動(dòng)。如果在滾輪47與中間壓腳升降凸輪45的維持部45a抵接的范 圍內(nèi)，中間壓腳電動(dòng)機(jī)42進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，則其經(jīng)由錐齒輪41、軸承40 傳遞至可變軸39，可變軸39開始轉(zhuǎn)動(dòng)。利用可變軸39的轉(zhuǎn)動(dòng)，偏 心凸輪38也轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)連桿36向與可變軸39的軸線大致正交的方 向(相對(duì)于第3連桿20和第4連桿22的串聯(lián)方向D2橫切的方向 D3)擺動(dòng)。利用移動(dòng)連桿36的擺動(dòng)，引導(dǎo)部件34向相對(duì)于第3連 桿部件和第4連桿部件的串聯(lián)方向D2橫切的方向D3擺動(dòng)。此時(shí)，如圖IO所示，在引導(dǎo)部件34的長(zhǎng)孔34a中被連結(jié)的第3 連桿20和第4連桿22的連結(jié)部P3的臺(tái)階螺栓23的螺栓部分的、 向相對(duì)于第3連桿20和第4連桿22的串聯(lián)方向D2橫切的D3方向 的移動(dòng)被長(zhǎng)孔34a限制，所以，沒有躲避由擺動(dòng)傳遞的力的位置，臺(tái) 階螺栓23沿長(zhǎng)孔34a向上方移動(dòng)，隨著臺(tái)階螺栓23沿引導(dǎo)部件34 的移動(dòng)，串聯(lián)地排列而連結(jié)的第3連桿20與第4連桿22構(gòu)成的角度 e變化，中間壓腳連桿部件24呈大致 < 字狀。如果中間壓腳連桿部 件24呈大致〈字狀，則中間壓腳連桿部件24的兩端部間的距離L， 換言之，第3連桿20的一端部與第4連桿22的另一端部間的距離L 縮短，中間壓腳29沿上下方向Dl向上方移動(dòng)。由此，可以調(diào)整中 間壓腳29距離針板的中間壓腳高度位置P4。另外，如果在滾輪47與中間壓腳升降凸輪45的變化部45b抵 接的范圍內(nèi)，中間壓腳電動(dòng)機(jī)42進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，則中間壓腳提升部件46 的前端部上升，使中間壓腳29上升至退避位置。 (縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)控制裝置)另外，如圖11所示，縫紉機(jī)100具有用于控制上述各部分、各 部件的動(dòng)作的作為動(dòng)作控制單元的控制裝置1000。而且，控制裝置 1000具有程序存儲(chǔ)器70，其存儲(chǔ)縫制程序70a、數(shù)據(jù)輸入程序70b、 編輯程序70c、分離控制程序70d、上下位置切換程序70e、中間壓 腳高度設(shè)定程序70f;數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71，其作為存儲(chǔ)縫制圖案數(shù)據(jù)71a 及各種設(shè)定信息(省略圖示)的存儲(chǔ)單元；以及CPU73，其執(zhí)行程 序存儲(chǔ)器70內(nèi)的各程序70a 70f。另外，CPU 73經(jīng)由接口 74a與操作面板74連接。該操作面板 74作為各種信息的輸入輸出單元起作用，具有顯示部74b，其顯示 各種畫面或輸入按鈕；以及觸摸傳感器74c，其檢測(cè)設(shè)置于顯示部74b 的表面的各個(gè)接觸位置。在操作面板74中使用的輸入按鈕或輸入開 關(guān)均由顯示部74b顯示，通過由觸摸傳感器74c檢測(cè)輸入，與按壓式 的按鈕或開關(guān)同樣地起作用。另外，CPU 73經(jīng)由接口 75與驅(qū)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)2a的主軸電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)電路75b連接，控制主軸電動(dòng)機(jī)2a的旋轉(zhuǎn)。此外，主軸電動(dòng)機(jī) 2a設(shè)有編碼器2b，在驅(qū)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)2a的主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路75b 中，主軸電動(dòng)機(jī)2a每旋轉(zhuǎn)一周而從編碼器2b輸出的Z相信號(hào)，經(jīng) 由接口 75輸入CPU 73，根據(jù)該信號(hào)，CPU 73可以識(shí)別主軸2的旋 轉(zhuǎn)一周的原點(diǎn)(0°位置)。另外，從編碼器2b，在主軸電動(dòng)機(jī)2a每 旋轉(zhuǎn)1。時(shí)輸出的A相信號(hào)，經(jīng)由接口 75輸入CPU 73，以前述Z相 信號(hào)為基準(zhǔn)，對(duì)A相信號(hào)的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而CPU73可以識(shí)別 主軸2的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度。此外，對(duì)于主軸電動(dòng)機(jī)2a，可以采用例如伺服電動(dòng)機(jī)。另外，CPU73經(jīng)由接口 76及接口 77，與X軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 76b及Y軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路77b連接，其分別驅(qū)動(dòng)用于保持應(yīng)縫制的 布料的保持框11所具有的X軸電動(dòng)機(jī)76a及Y軸電動(dòng)機(jī)77a，控 制保持框111的X軸方向及Y軸方向的動(dòng)作。另外，CPU73經(jīng)由接口78，與中間壓腳電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路78b連 接，其驅(qū)動(dòng)中間壓腳電動(dòng)機(jī)42，該中間壓腳電動(dòng)機(jī)42在由主軸電動(dòng) 機(jī)2a進(jìn)行的上下移動(dòng)之外，調(diào)節(jié)中間壓腳29的高度位置，從而CPU 73控制中間壓腳機(jī)構(gòu)1的動(dòng)作。另外，CPU73經(jīng)由接口79，與布料壓腳電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路79b連 接，其驅(qū)動(dòng)布料壓腳電動(dòng)機(jī)79a，該布料壓腳電動(dòng)機(jī)79a使布料壓腳 (省略圖示)進(jìn)行上下移動(dòng)，從而CPU73控制布料壓腳的動(dòng)作。此外，對(duì)于X軸電動(dòng)機(jī)76a及Y軸電動(dòng)機(jī)77a、中間壓腳電動(dòng) 機(jī)42、布料壓腳電動(dòng)機(jī)79a，例如可以采用脈沖電動(dòng)機(jī)。另外，CPU73經(jīng)由接口 80，與驅(qū)動(dòng)作為中間壓腳分離單元的螺 線管致動(dòng)器56的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路80a連接，控制螺線管致動(dòng)器56 的動(dòng)作。存儲(chǔ)在上述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71中的縫制圖案數(shù)據(jù)71a，如圖12所示， 為了實(shí)施進(jìn)行縫制時(shí)的運(yùn)針圖案，由表示使保持框111移動(dòng)時(shí)的X 方向移動(dòng)量和Y方向移動(dòng)量的數(shù)據(jù)(表示落針位置的線跡數(shù)據(jù))的 布料進(jìn)給命令及空進(jìn)給命令、表示下死點(diǎn)高度移動(dòng)量的數(shù)據(jù)的中間壓 腳高度調(diào)節(jié)命令、切線命令、以及結(jié)束命令組合而成。并且，通過按照排列順序執(zhí)行各種命令，形成任意圖案(樣式) 的線跡。在圖12所示的縫制圖案數(shù)據(jù)中，在"縫制"的命令中，包括使保 持框111移動(dòng)時(shí)的X方向移動(dòng)量、Y方向移動(dòng)量的數(shù)據(jù)(參數(shù))， 縫制時(shí)的X軸電動(dòng)機(jī)76a與Y軸電動(dòng)機(jī)77a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)量由它們確 定。另外，"切線"是使得切線裝置(省略圖示)動(dòng)作的命令，"結(jié)束" 是使縫紉機(jī)100的布料壓腳電動(dòng)機(jī)79a驅(qū)動(dòng)而將布料放開的命令，并 且因?yàn)椴恍枰c該動(dòng)作對(duì)應(yīng)的數(shù)值設(shè)定，所以不設(shè)定數(shù)值數(shù)據(jù)(在圖 12中用"0"表示)。 另外，"中間壓腳高度"是與中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的動(dòng)作對(duì)應(yīng)的命 令，包括中間壓腳29的下死點(diǎn)高度數(shù)據(jù)，其用于決定中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的旋轉(zhuǎn)角度，以成為該下死點(diǎn)高度。而且，圖12的X移動(dòng)量、Y移動(dòng)量、中間壓腳移動(dòng)量的數(shù)值數(shù) 據(jù)中的記載為10倍標(biāo)記，例如，"15"表示"1.5mm"。 (由縫制程序進(jìn)行的縫制處理)存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器70中的縫制程序70a是下述程序依次讀出 上述縫制圖案數(shù)據(jù)71a的各個(gè)命令，根據(jù)命令指定控制對(duì)象，根據(jù)命 令內(nèi)的設(shè)定數(shù)值，進(jìn)行主軸電動(dòng)機(jī)2a、 X軸電動(dòng)機(jī)76a、 Y軸電動(dòng)機(jī) 77a、中間壓腳電動(dòng)機(jī)42、布料壓腳電動(dòng)機(jī)79a的動(dòng)作控制，執(zhí)行基 于縫制圖案數(shù)據(jù)71a的縫制。(由數(shù)據(jù)輸入程序進(jìn)行的數(shù)據(jù)輸入處理)數(shù)據(jù)輸入程序70b是用于根據(jù)由操作面板74顯示的數(shù)據(jù)輸入畫 面G1 (圖13)，進(jìn)行縫制圖案數(shù)據(jù)71a的生成處理的程序。通過數(shù)據(jù)輸入程序70b的執(zhí)行，進(jìn)行在操作面板74上顯示下述 的數(shù)據(jù)輸入畫面Gl的控制，該數(shù)據(jù)輸入畫面包括表示所輸入的每一 針的落針位置的顯示區(qū)域T、八個(gè)方向的方向輸入鍵Bl、確定鍵B2、 回車鍵B3，并且進(jìn)行下述處理在顯示區(qū)域T內(nèi)顯示用于指定落針 位置的光標(biāo)C,根據(jù)八個(gè)方向的方向鍵B1的輸入，使其在顯示區(qū)域 T內(nèi)移動(dòng)。另外，根據(jù)八個(gè)方向的方向鍵B1的輸入，可以目測(cè)進(jìn)行 X、 Y軸電動(dòng)機(jī)76a、 77a的動(dòng)作控制，以使得顯示區(qū)域T內(nèi)的光標(biāo)C 的當(dāng)前位置，與縫針108相對(duì)于保持框111的相對(duì)位置關(guān)系一致，從 而使設(shè)定輸入的落針位置，為實(shí)際的保持框111與縫針108間的配置。并且，通過數(shù)據(jù)輸入程序70b的執(zhí)行，進(jìn)行下述處理通過確 定鍵B2的按下，暫時(shí)存儲(chǔ)當(dāng)前顯示的光標(biāo)C的位置坐標(biāo)，作為落針 位置，通過各個(gè)方向輸入鍵Bl和確定鍵B2的按下而依次指定的一 系列落針位置，通過回車鍵B3的按下，作為縫制圖案數(shù)據(jù)71a，存 儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71中。另外，此時(shí)進(jìn)行下述處理將切線命令和結(jié) 束命令自動(dòng)地添加在一連串的縫制命令之后，作為縫制圖案數(shù)據(jù) 71a，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71中。
由此，CPU73作為數(shù)據(jù)輸入單元起作用，即，通過執(zhí)行數(shù)據(jù)輸 入程序70b，設(shè)定輸入縫制圖案數(shù)據(jù)71a的每一針的落針位置。利用圖16的流程圖，說明由數(shù)據(jù)輸入程序70b進(jìn)行的數(shù)據(jù)輸入 處理。在數(shù)據(jù)輸入處理中，首先在操作面板74上顯示數(shù)據(jù)輸入畫面 Gl，在該顯示區(qū)域T內(nèi)，顯示用于指定落針位置的光標(biāo)Cl(步驟Sll)。并且，如果檢測(cè)到八個(gè)方向的任意一個(gè)方向輸入鍵Bl的輸入 (步驟S12:是)，則根據(jù)該方向，進(jìn)行光標(biāo)C1的移動(dòng)，與之相應(yīng) 地，X、 Y軸電動(dòng)機(jī)76a、 77a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行保持框111的移動(dòng)(步 驟S13)。在進(jìn)行了光標(biāo)Cl及保持框111的移動(dòng)，或者，未檢測(cè)到八個(gè)方 向的某一個(gè)方向輸入鍵B1的輸入的情況下，跳轉(zhuǎn)至步驟S14進(jìn)行處 理。在步驟S14中，判斷確定鍵B2的輸入，如果檢測(cè)到輸入，則暫 時(shí)存儲(chǔ)光標(biāo)位置，同時(shí)，在該光標(biāo)位置進(jìn)行落針位置的確定顯示(步 驟S15)。在進(jìn)行光標(biāo)位置確定處理，或未檢測(cè)到確定鍵B2的輸入的情況 下，跳轉(zhuǎn)至步驟S16進(jìn)行處理。在步驟S16中，判斷回車鍵B3的輸入，在未檢測(cè)到回車鍵B3 的輸入的情況下，返回步驟S11進(jìn)行處理，如果檢測(cè)到回車鍵B3的 輸入，則將組合了暫時(shí)存儲(chǔ)的光標(biāo)位置的縫制圖案數(shù)據(jù)71a作為整個(gè)縫制命令，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器7i中，結(jié)束處理(步驟sn)。(由編輯程序進(jìn)行的編輯處理) 編輯程序70c是用于利用由操作面板74顯示的編輯畫面G2(圖 14)，進(jìn)行已經(jīng)登錄在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71內(nèi)的縫制圖案數(shù)據(jù)71a的內(nèi)容 確認(rèn)的程序。通過編輯程序70c的執(zhí)行，進(jìn)行在操作面板74上顯示下述的編 輯畫面G2的控制，該編輯畫面G2包括顯示區(qū)域T，其顯示每一 針的落針位置；前進(jìn)鍵B4，其按照縫制順序，切換所選擇的落針位 置；后退鍵B5，其按照與縫制相反的順序，切換所選擇的落針位置；
以及取消鍵B6，其結(jié)束處理。在顯示區(qū)域T內(nèi)，顯示縫制圖案數(shù)據(jù)71a中的各個(gè)落針位置， 由表示選中其中一個(gè)的狀態(tài)的選擇識(shí)別顯示進(jìn)行顯示。被選擇的落針位置，通過前進(jìn)鍵B4或后退鍵B的輸入進(jìn)行切換， 使由選擇識(shí)別顯示所顯示的落針位置進(jìn)行前進(jìn)移動(dòng)或后退移動(dòng)，同 時(shí)，進(jìn)行X、 Y軸電動(dòng)機(jī)76a、 77a的動(dòng)作控制，以使得被選擇的落 針位置和縫針108相對(duì)于保持框111的相對(duì)位置關(guān)系一致，從而可以 進(jìn)行目測(cè)，使得由縫制圖案數(shù)據(jù)71a設(shè)定的各個(gè)落針位置，為實(shí)際的 保持框111與縫針108間的配置。利用圖17的流程圖說明由編輯程序70c進(jìn)行的編輯處理。在編輯處理中，首先在操作面板74上顯示編輯畫面G2，按照 縫制圖案數(shù)據(jù)71a，在該顯示區(qū)域T內(nèi)顯示各個(gè)落針點(diǎn)(步驟S21)。在編輯畫面G2的顯示初始，使其成為選擇各個(gè)落針點(diǎn)中縫制順 序最初始的落針點(diǎn)，將選擇點(diǎn)標(biāo)號(hào)設(shè)定為N-1，同時(shí)，對(duì)處于選擇狀 態(tài)的最初落針點(diǎn)進(jìn)行選擇識(shí)別顯示C2 (例如，將顏色改為其它顏色 等)。另外，通過由X、 Y軸電動(dòng)機(jī)76a、 77a驅(qū)動(dòng)，保持框111相對(duì) 縫針108定位，以使其成為選擇后的落針點(diǎn)的落針位置(步驟S22)。 并且，因?yàn)樽畛醯穆溽橖c(diǎn)由原點(diǎn)表示，所以保持框111也為原點(diǎn)位置。然后，如果檢測(cè)到前進(jìn)鍵B4或后退鍵B5的某一個(gè)的輸入(步 驟S23:是)，則N加1或減1，選擇識(shí)別顯示C2切換到下一個(gè)落 針點(diǎn)或前一個(gè)落針點(diǎn)。另外，通過由X、 Y軸電動(dòng)機(jī)76a、 77a驅(qū)動(dòng)， 保持框111相對(duì)于縫針108定位，以使其成為下一個(gè)落針點(diǎn)或前一個(gè) 落針點(diǎn)的落針位置(步驟S24)。在進(jìn)行了選擇識(shí)別顯示C2及保持框111的移動(dòng)，或者，未檢測(cè) 到前進(jìn)鍵B4或后退鍵B5的某一個(gè)輸入的情況下，跳轉(zhuǎn)至步驟S25 進(jìn)行處理。在步驟S25中，判斷取消鍵B6的輸入，在未檢測(cè)到取消鍵B6 的輸入的情況下，返回步驟S21進(jìn)行處理，如果檢測(cè)到取消鍵B6的 輸入，則結(jié)束處理。200710140669.0說明書第19/23頁(由分離控制程序進(jìn)行的分離控制) 分離控制程序70d是用于利用在數(shù)據(jù)輸入畫面Gl或編輯畫面G2中顯示的分離切換按鈕B7的輸入，進(jìn)行將中間壓腳29切換為分 離狀態(tài)的動(dòng)作控制的程序。如果進(jìn)行該分離切換按鈕B7的輸入，則 利用螺線管致動(dòng)器56的動(dòng)作，交替進(jìn)行中間壓腳29向分離狀態(tài)與聯(lián) 動(dòng)狀態(tài)的切換。也就是說，分離切換按鈕B7作為第1輸入單元起作用，其執(zhí)行 由作為中間壓腳分離單元的螺線管致動(dòng)器56進(jìn)行的狀態(tài)切換。在數(shù)據(jù)輸入畫面Gl或編輯畫面G2中顯示分離控制程序70d的 狀態(tài)下，利用分離切換按鈕B7的輸入，將螺線管致動(dòng)器56切換為 分離狀態(tài)或聯(lián)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，螺線管致動(dòng)器56當(dāng)前的動(dòng)作狀態(tài)被存儲(chǔ)在 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，在下一次的分離切換按鈕B7輸入時(shí)進(jìn)行參照，同時(shí) 進(jìn)行切換到與當(dāng)前狀態(tài)相反的狀態(tài)的動(dòng)作控制。利用圖18的流程圖，說明由分離控制程序70d進(jìn)行的分離控制 的處理。在進(jìn)行分離控制的處理中，在操作面板74上顯示數(shù)據(jù)輸入畫面 Gl或編輯畫面G2的狀態(tài)下，判斷分離切換按鈕B7的輸入(步驟 S31)，如果檢測(cè)到輸入，則參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)(步 驟S32)。并且，在當(dāng)前狀態(tài)為聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的情況下(步驟S32:是)，將數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)器71的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)改寫為分離狀態(tài)(步驟S33)，螺線管 致動(dòng)器56向前進(jìn)方向動(dòng)作，進(jìn)行將中間壓腳29切換到分離狀態(tài)的動(dòng) 作控制，結(jié)束處理(步驟S34)。另外，在當(dāng)前狀態(tài)為分離狀態(tài)的情況下(步驟S32:否)，將數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)器71的當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)改寫為聯(lián)動(dòng)狀態(tài)(步驟S35)，螺線管 致動(dòng)器56向后退方向動(dòng)作，進(jìn)行將中間壓腳29切換為聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的動(dòng) 作控制，結(jié)束處理(步驟S36)。(由上下位置切換程序進(jìn)行的上下位置切換控制)上下位置切換程序76e是用于進(jìn)行下述動(dòng)作控制的程序，艮P， 通過在數(shù)據(jù)輸入畫面Gl或編輯畫面G2中顯示的上下位置切換按鈕 B8的輸入，將中間壓腳29在使用位置與退避位置間切換。如果進(jìn)行該上下位置切換按鈕B8的輸入，則通過中間壓腳電動(dòng) 機(jī)42的驅(qū)動(dòng)，交替進(jìn)行中間壓腳29向使用位置與退避位置的切換。 并且，如果將中間壓腳29切換到使用位置，則與之相應(yīng)地，螺線管 致動(dòng)器56進(jìn)行動(dòng)作，進(jìn)行向分離狀態(tài)的切換，如果將中間壓腳29 切換到退避位置，則與之相應(yīng)地，螺線管致動(dòng)器56進(jìn)行動(dòng)作，進(jìn)行 向聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的切換。也就是說，上下位置切換按鈕B8作為第2輸入單元起作用，其 執(zhí)行中間壓腳29的位置切換及作為中間壓腳分離單元的螺線管致動(dòng) 器56的狀態(tài)切換。上下位置切換程序70e進(jìn)行下述動(dòng)作控制，即，在數(shù)據(jù)輸入畫 面Gl或編輯畫面G2的顯示狀態(tài)下，利用上下位置切換按鈕B8的 輸入，進(jìn)行螺線管致動(dòng)器56以及中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的狀態(tài)切換時(shí)， 將中間壓腳29當(dāng)前的位置狀態(tài)儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，在下一次的上 下位置切換按鈕B8輸入時(shí)進(jìn)行參照，同時(shí)，切換到與當(dāng)前狀態(tài)相反 的狀態(tài)。利用圖19的流程圖，說明由上下位置切換程序70e進(jìn)行的上下 位置切換控制的處理。在進(jìn)行上下位置切換控制的處理中，在顯示操作面板74上顯示 數(shù)據(jù)輸入畫面Gl或編輯畫面G2的狀態(tài)下，判斷上下位置切換按鈕 B8的輸入(步驟S41)，如果檢測(cè)到輸入，則參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71的 當(dāng)前的位置狀態(tài)(步驟S42)。而且，在當(dāng)前狀態(tài)為退避位置的情況下(步驟S42:是)，利用 中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行將中間壓腳29切換到使用位置的動(dòng) 作控制(步驟S43)。并且，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71的當(dāng)前位置狀態(tài)改寫為使用位置狀態(tài)(步 驟S44)，螺線管致動(dòng)器56向前進(jìn)方向動(dòng)作，進(jìn)行將中間壓腳29切 換為分離狀態(tài)的動(dòng)作控制，結(jié)束處理(步驟S45)。另外，在當(dāng)前狀態(tài)為使用位置狀態(tài)的情況下(步驟S42:否)， 利用中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行將中間壓腳29切換到退避位置
的動(dòng)作控制(步驟S46)。并且，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71的當(dāng)前位置狀態(tài)改寫為退避位置狀態(tài)(步 驟S47)，螺線管致動(dòng)器56向后退方向動(dòng)作，進(jìn)行將中間壓腳29切 換到聯(lián)動(dòng)狀態(tài)的動(dòng)作控制，結(jié)束處理(步驟S48)。(由中間壓腳高度設(shè)定程序進(jìn)行的中間壓腳高度設(shè)定處理)中間壓腳高度設(shè)定程序70f是用于進(jìn)行下述處理的程序，艮P， 利用由操作面板74顯示的中間壓腳高度設(shè)定畫面G3 (圖15)，在 縫制圖案數(shù)據(jù)71a中添加中間壓腳高度命令。在通過前述編輯程序70c的執(zhí)行，進(jìn)行任意一個(gè)落針點(diǎn)的選擇 的狀態(tài)下，如果檢測(cè)到在編輯畫面G2中顯示的中間壓腳設(shè)定按鈕 B9的輸入，則執(zhí)行中間壓腳高度設(shè)定程序70f，中間壓腳電動(dòng)機(jī)42 被驅(qū)動(dòng)而中間壓腳29被切換到使用位置，同時(shí)使螺線管致動(dòng)器56 動(dòng)作，執(zhí)行切換到分離狀態(tài)的動(dòng)作控制。也就是說，通過編輯程序70c的執(zhí)行，CPU73作為切換控制單元起作用。另外，隨著中間壓腳高度設(shè)定程序70f的執(zhí)行，在操作面板74 上顯示中間壓腳高度設(shè)定畫面G3。在該中間壓腳高度設(shè)定畫面G3上顯示中間壓腳高度的數(shù)值輸 入鍵B10;數(shù)值加減鍵B11;回車鍵B12;以及取消鍵B13，利用數(shù) 值輸入鍵B10或數(shù)值加減鍵B11,輸入中間壓腳高度。另外，利用回車鍵B12的輸入，所設(shè)定的中間壓腳高度的命令， 作為通過執(zhí)行編輯程序70c而選擇的落針點(diǎn)的縫制命令的下一個(gè)命 令插入，進(jìn)行更新數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71內(nèi)的縫制圖案數(shù)據(jù)71a的處理。利用圖20的流程圖，說明由中間壓腳高度設(shè)定程序70f進(jìn)行的 中間壓腳高度設(shè)定處理。在中間壓腳高度設(shè)定處理中，在操作面板74上顯示編輯畫面 G2的狀態(tài)下，判斷中間壓腳高度設(shè)定按鈕B9的輸入(步驟S51)， 如果檢測(cè)到輸入，則利用中間壓腳電動(dòng)機(jī)42的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行將中間壓 腳29切換到使用位置的動(dòng)作控制(步驟S52)。并且，進(jìn)行下述動(dòng)作控制，即，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71的當(dāng)前動(dòng)作狀
態(tài)改寫為分離狀態(tài)(步驟S53)，螺線管致動(dòng)器56向前進(jìn)方向動(dòng)作， 將中間壓腳29切換為分離狀態(tài)(步驟S54)。然后，在操作面板74上進(jìn)行中間壓腳高度設(shè)定畫面G3的顯示 (步驟S55)，判斷回車鍵B12或取消鍵B13的輸入(步驟S56)。并且，在沒有檢測(cè)到回車鍵B12或取消鍵B13的任意一個(gè)的輸 入的情況下(步驟S56:否)，判斷數(shù)值輸入鍵B10或數(shù)值加減鍵 Bll的輸入(步驟S57)。并且，如果沒有輸入，則返回步驟S56進(jìn) 行處理，如果檢測(cè)到輸入，則驅(qū)動(dòng)中間壓腳電動(dòng)機(jī)42，執(zhí)行中間壓 腳29的高度調(diào)節(jié)動(dòng)作，以使其成為與輸入對(duì)應(yīng)的下死點(diǎn)高度，同時(shí)， 將該高度設(shè)定值暫時(shí)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71中(步驟S58)。在檢測(cè)到回車鍵B12或取消鍵B13的輸入時(shí)(步驟S56:是)， 在回車鍵B12的情況下，將暫時(shí)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71中的高度設(shè)定 值插入到縫制圖案數(shù)據(jù)71a中，跳轉(zhuǎn)至步驟S59進(jìn)行處理，在取消鍵 BI3的情況下，直接跳轉(zhuǎn)至步驟S59進(jìn)行處理。并且，在步驟S59中進(jìn)行下述動(dòng)作控制將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71的當(dāng) 前動(dòng)作狀態(tài)改寫為聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，螺線管致動(dòng)器56向后退方向動(dòng)作，將 中間壓腳29切換為聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，結(jié)束處理(步驟S60)。 (電子循環(huán)縫紉機(jī)的效果)如上所述，本發(fā)明涉及的縫紉機(jī)100，因?yàn)橥ㄟ^使作為中間壓腳 分離單元的螺線管致動(dòng)器56動(dòng)作，可以將中間壓腳29保持在由中間壓腳高度調(diào)整單元設(shè)定的下死點(diǎn)高度，該中間壓腳高度調(diào)整單元由引 導(dǎo)部件34、第3連桿20、第4連桿22以及中間壓腳電動(dòng)機(jī)42等構(gòu) 成，并且可以使之成為解除與針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的分離狀態(tài)，所以 可以不使縫針108降低而只使中間壓腳29位于下死點(diǎn)位置，不需要 拆下縫針108的作業(yè)，可以減輕確認(rèn)中間壓腳29的下死點(diǎn)位置的作 業(yè)負(fù)擔(dān)。特別地，對(duì)于電子循環(huán)縫紉機(jī)100來說，在縫制圖案數(shù)據(jù)71a 的設(shè)定輸入作業(yè)時(shí)，需要一邊使中間壓腳29下降到設(shè)定下死點(diǎn)高度 而確認(rèn)其高度， 一邊進(jìn)行該縫制圖案數(shù)據(jù)71a的內(nèi)容確認(rèn)、數(shù)據(jù)修正 等編輯作業(yè)，在上述情況下，由于可以進(jìn)行向中間壓腳29的分離狀
態(tài)的切換，因此可以使其作業(yè)性顯著地提高。 (其它)此外，在上述電子循環(huán)縫紉機(jī)100中，在正交的X-Y方向上進(jìn) 行框體移動(dòng)，但并不限于此，也可以使用使轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)半徑變動(dòng) 的所謂R—0系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，對(duì)于其它具體的細(xì)節(jié)構(gòu)造等，當(dāng)然也可以適當(dāng)變更。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，其具有針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使縫針上下移動(dòng)；定位單元，其將由布保持部保持的被縫制物和前述縫針，在與該縫針的上下移動(dòng)方向交叉的方向上相對(duì)地定位；中間壓腳機(jī)構(gòu)，其具有按壓在前述進(jìn)行上下移動(dòng)的縫針附近的前述被縫制物上的中間壓腳，使該中間壓腳與前述針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)而上下移動(dòng)；以及中間壓腳高度調(diào)整單元，其調(diào)整前述中間壓腳機(jī)構(gòu)的中間壓腳的下死點(diǎn)高度，其特征在于，具有中間壓腳分離單元，其在聯(lián)動(dòng)狀態(tài)及分離狀態(tài)之間切換，該聯(lián)動(dòng)狀態(tài)是使前述中間壓腳與前述針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)連結(jié)的狀態(tài)，該分離狀態(tài)是使前述中間壓腳保持在下死點(diǎn)高度，并且解除其與前述針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的連結(jié)的狀態(tài)。
2. 如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，前述中間壓腳機(jī)構(gòu)具有臂部件，其與前述針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)同 步而進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；以及傳遞部件，其與該臂部件的轉(zhuǎn)動(dòng)部位連結(jié)， 將上下移動(dòng)動(dòng)作傳遞至前述中間壓腳，前述中間壓腳分離單元，通過使前述臂部件與傳遞部件的連結(jié) 部位移動(dòng)至轉(zhuǎn)動(dòng)中心位置，進(jìn)行向前述分離狀態(tài)的切換。
3. 如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，具有第1輸入單元，其通過輸入操作，使前述中間壓腳分離單 元執(zhí)行狀態(tài)切換。
4. 如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，具有 中間壓腳退避機(jī)構(gòu)，其通過使前述中間壓腳向不進(jìn)行縫制的退 避位置上升、和向用于執(zhí)行縫制的使用位置下降，進(jìn)行位置切換；以 及第2輸入單元，其通過輸入操作，使前述中間壓腳退避機(jī)構(gòu)執(zhí) 行位置切換、以及使前述中間壓腳分離單元執(zhí)行狀態(tài)切換，通過由前述第2輸入單元的輸入操作，隨著由前述中間壓腳退 避機(jī)構(gòu)進(jìn)行的向使用位置的下降，進(jìn)行由前述中間壓腳分離單元進(jìn)行 的向分離狀態(tài)的切換。
5. 如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)，其特征在于，具有存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)縫制圖案數(shù)據(jù)，該縫制圖案數(shù)據(jù)是對(duì)于由多 次運(yùn)針進(jìn)行的一系列縫制，表示每次運(yùn)針時(shí)的前述被縫制物與前述縫 針間的相對(duì)位置；動(dòng)作控制單元，其根據(jù)存儲(chǔ)在前述存儲(chǔ)單元中的縫制圖案數(shù)據(jù)，進(jìn)行前述定位單元的動(dòng)作控制；以及數(shù)據(jù)輸入單元，其輸入并設(shè)定前述縫制圖案數(shù)據(jù)中每次運(yùn)針時(shí) 的前述被縫制物與前述縫針間的相對(duì)位置。
6. 如權(quán)利要求5所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 前述縫制圖案數(shù)據(jù)包括由前述中間壓腳高度調(diào)整單元進(jìn)行的下死點(diǎn)高度設(shè)定，具有切換控制單元，其在利用前述數(shù)據(jù)輸入單元進(jìn)行前述下死 點(diǎn)高度設(shè)定時(shí)，利用前述中間壓腳分離單元，進(jìn)行向前述分離狀態(tài)的 切換。
全文摘要
實(shí)現(xiàn)中間壓腳的下死點(diǎn)位置確認(rèn)的作業(yè)負(fù)擔(dān)的減輕。一種縫紉機(jī)，具有針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使縫針(108)進(jìn)行上下移動(dòng)；定位單元，其將布料相對(duì)于縫針定位；中間壓腳機(jī)構(gòu)(1)，其與針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，使中間壓腳(29)與縫針同步而上下移動(dòng)；以及中間壓腳高度調(diào)整單元，其調(diào)整中間壓腳的下死點(diǎn)高度，中間壓腳機(jī)構(gòu)具有中間壓腳分離單元，其切換下述的狀態(tài)與針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)的狀態(tài)；以及分離狀態(tài)，其將中間壓腳保持在下死點(diǎn)高度，并且解除與針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)。
文檔編號(hào)D05B19/00GK101153431SQ200710140669
公開日2008年4月2日 申請(qǐng)日期2007年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月29日
發(fā)明者岡村正美, 春日俊明 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社