專利名稱：自動添加洗滌劑的洗衣機及自動添加洗滌劑的洗衣方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機及洗衣方法，具體是指一種根據(jù)放入的洗滌 衣物的重量、衣物的布質(zhì)以及衣物污濁度來自動添加自動添加洗滌劑的 洗衣機及自動添加洗滌劑的洗衣方法。
背景技術：
隨著各種高精度傳感器的誕生以及控制方法的出現(xiàn)人們不斷的探 索能夠自動控制洗衣機全自動進行洗衣的方法以節(jié)省人為的工作量以及 更加合理的添加洗滌劑用量，以便在提高效率的同時節(jié)省資源以及防止 殘余洗滌劑對環(huán)境造成的污染。
申請?zhí)枮?9117891.2中國發(fā)明專利，名稱為能自動識別衣物重量 和干凈程度的洗衣機公開了一種能自動識別衣物重量和干凈程度的洗衣 機，其特征是在普通洗衣機上設置有一個衣物重量測量裝置和一個衣物 干凈程度識別裝置，上述兩個裝置均與洗衣機的中央處理器相連。通過 對被洗衣物的重量和污濁程度的監(jiān)測，對洗衣機所用洗滌劑、清洗及漂 洗用水量以及洗滌時間等實行有效的定量控制，達到節(jié)約水、電資源及 洗滌劑的目的。
申請?zhí)枮?00410020037.7中國發(fā)明專利，名稱為可調(diào)整洗漆劑投 入量的洗衣機及其控制方法公開了一種在蓄水桶一側(cè)裝有溫度傳感器和 硬度傳感器洗衣機；根據(jù)所檢測的洗滌水硬度和溫度控制洗滌劑的投入 量，達到節(jié)省洗滌劑的目的。
以上二專利分別對影響洗滌劑用洗滌時間、及漂洗用水的四個因素 一-衣物重量、污濁程度、洗滌水的溫度及硬度-進行檢測，從而對洗 滌劑用量、洗滌水用量、洗滌時間、漂洗用水和時間進行控制，達到減 少污染、節(jié)約用水的目的，但是，除了上述四個因素外，被洗衣物的材 質(zhì)(或稱布質(zhì))對洗滌劑用量、洗滌水用量、洗滌時間、漂洗用水和時
間等也有很大影響，是一個不可忽略因素。
目前已有大量有關洗滌劑自動投放裝置的專利申請，在申請?zhí)?99101767.6的發(fā)明專利，名稱為"能夠自動加入液體洗滌劑的洗衣機" 包括 一個洗衣缸， 一個洗滌劑盒， 一個開/閉加入通道的閥，從洗滌劑 盒的底部加入孔加入到洗衣缸中的洗滌劑量受閥控制，并于洗滌劑和內(nèi) 設有測定洗滌劑量的傳感器。該發(fā)明通過傳感器控制排入洗衣缸中的洗 滌劑量，但沒有提供傳感器的具體結(jié)構或型號。另外直接將未稀釋的洗 滌劑排入洗衣缸會損傷被洗衣物。
申請?zhí)?00610136059.9的專利申請公開了 一種具有虹吸單元的洗 滌劑盒的洗衣機的洗滌劑供應裝置，將洗滌劑注入洗滌劑盒，在將洗滌 水注入洗滌劑盒將盒內(nèi)的洗滌劑稀釋后從虹吸單元排入洗滌缸。該發(fā)明 解決了濃洗滌劑直接進入洗漆缸所帶的損傷被洗衣物的問題，但是無法 實現(xiàn)洗滌劑的自動添加劑精確控制。
本發(fā)明就是基于上述的問題，提出的一種在根據(jù)衣物的重量、布質(zhì)、 污濁度、水溫和水質(zhì)自動確定水位、添加洗滌劑及洗滌漂洗規(guī)范的技術 方案。
通過采用該技術方案，本發(fā)明在保證洗滌效果的前提下，自動添加 最合理用量的洗滌劑，不僅防止人工添加洗滌劑過少或者過量情況的出 現(xiàn)，同時節(jié)省了資源，而且也因此而減輕了排放的洗滌水對環(huán)境的污染， 同時實現(xiàn)了洗衣過程的自動化，提高了洗衣效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種根據(jù)對衣物重量、污濁程度、布質(zhì)、 洗滌水的溫度及硬度五個因素的檢測結(jié)果，在保證洗滌效果的前提下自 動添加最合理用量的洗滌劑的自動添加洗滌劑的洗衣機及自動添加洗滌 劑的洗衣方法。
為了達到上述的發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術方案-
一種自動添加洗滌劑的洗衣機，包括洗滌桶、包括各種布質(zhì)控制 按鍵的控制面板、被洗衣物重量傳感器、設于洗滌桶內(nèi)的溫度傳感器、 水質(zhì)硬度傳感器、洗滌水污濁傳感器、洗滌劑盒及電腦板；其特征在于
所述的洗滌劑盒是由上部儲存盒和下部稀釋盒構成，電腦板根據(jù)各種傳 感器的檢測結(jié)果，控制儲存盒內(nèi)的洗滌劑進入稀釋盒的量。
所述的自動添加洗滌劑的洗衣機，其特征在于所述儲存盒的上蓋 設有洗滌劑注入口 ，底部設有洗滌劑排出口及控制洗滌劑排出口關閉及 打開的電磁閥；所述稀釋盒的側(cè)面設有連接洗衣機進水閥的注水管，底 部設有虹吸排管；所述的電磁閥的勵磁線圈設于儲存盒的上蓋上，電磁 閥的銜鐵通過閥桿連接設于儲存盒底部洗滌劑排出口上的錐形閥塞，錐 形閥塞與儲存盒的上蓋之間設有壓簧。
所述的自動添加洗滌劑的洗衣機，其中所述儲存盒的側(cè)面設有一 洗滌劑液位傳感器，所述液位傳感器具有一垂直設置的儲存盒底部的連 通管，連通管內(nèi)設有一鐵磁浮子，連通管外設有電感線圈。
所述的自動添加洗漆劑的洗衣機，其中所述的稀釋盒的底部設有 多個隔板，所述隔板將稀釋盒分割成依序排列的多個分室，所述儲存盒 底部的洗滌劑排出口及注水管設于端部的分室上，所述虹吸排管位于另 一端的分室底部，于相鄰而分室的隔板上設有連通二分室的虹吸管。
所述的自動添加洗滌劑的洗衣機，其中所述洗滌劑盒為多個，其 中包括絲綢洗滌劑盒、毛紡織品洗滌劑盒和棉麻合成纖維洗滌劑盒。
所述的自動添加洗滌劑的洗衣機，其中在電腦板的存儲器中預先 存儲有關不同材質(zhì)布料衣物重量與用水量、污濁程度與洗滌劑用量、洗 滌時間、漂洗次數(shù)的函數(shù)關系；單位重量水所加洗滌劑量與水溫、水質(zhì) 硬度的百分數(shù)關系。
本發(fā)明還提供一種用于上述洗衣機的自動添加洗滌劑的洗衣方法， 包括以下步驟
步驟1 將相同材質(zhì)的被洗衣物放入洗滌桶，按壓控制面板上的相 應布質(zhì)按鍵，電腦板根據(jù)布質(zhì)按鍵尋址進入不同的存儲單元，以便根據(jù) 不同布質(zhì)獲取不同洗滌參數(shù)；
步驟2 按啟動按鈕，在洗衣機模糊控制過程中檢測衣物重量、衣 物污濁度，并向洗衣機內(nèi)添加少量洗滌水，檢測水溫及水質(zhì)；電腦板根
據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)對應存儲單元中預先存儲的用水量、洗滌劑用量、洗滌時間、
漂洗次數(shù)等規(guī)范參數(shù)控制洗衣機進行洗滌；
步驟3 洗滌。
所述的自動添加洗滌劑的洗衣方法，其中步驟2電腦板確定規(guī)范 參數(shù)的步驟如下
2-1、先根據(jù)衣物重量及污濁程度確定洗滌劑初始用量及洗滌水用
量；
2-2、根據(jù)水溫和水質(zhì)得到洗滌劑量的百分數(shù)，將洗滌劑初始用量乘 百分數(shù)得到應加入的洗滌劑量；啟動設于洗滌劑儲存盒底部的電磁閥， 將所用量的洗滌劑注入洗滌劑稀釋盒；
2-3、開啟洗衣機進水閥，部分或全部洗滌水注入稀釋盒將洗滌劑稀 釋并從虹吸排管排入洗滌桶。
所述的自動添加洗滌劑的洗衣方法，其中所述注入洗滌劑稀釋盒 中的洗滌劑量，是通過所述設于洗滌劑儲存盒底部的電磁閥的啟閉時間 控制的。
所述的自動添加洗滌劑的洗衣方法，其中所述注入洗滌劑稀釋盒 中的洗滌劑量，是通過對設于儲存盒側(cè)面的液位傳感器的液位測量對電 磁閥進行控制的，具體是在電磁閥開啟前電腦板檢測電感線圈的初始 電感量L0或電感線圈兩端的電壓V0，電磁闊打開后，液位下降，鐵磁 浮子在電感線圈中的位置隨之變化，引起電感線圈的電感量或端電壓改 變，當電腦板檢測到電感線圈的電感量為Ll，或電感線圈兩端的電壓為 VI時所對應的洗漆劑排出量為所需洗滌用量時，電腦板立即控制電磁閥 關閉。
通過采用上述的技術方案，本發(fā)明提供了一種在不影響洗滌效果的 前提下自動添加最合理的洗滌劑，不僅防止人工添加洗滌劑過少或者過 量情況的出現(xiàn)，同時節(jié)省了資源，而且也因此而減輕了排放的洗滌水對 環(huán)境污染的自動添加洗滌劑的洗衣方法。同時實現(xiàn)了洗衣過程的自動化， 提高洗衣的效率的


圖1是本發(fā)明洗滌劑盒的結(jié)構示意圖。
圖2是本發(fā)明洗衣方法的流程圖。
圖3是被洗衣物重量、污濁度與洗滌劑用量的關系曲線圖。 圖4是單位重量水溫水質(zhì)(硬度)對洗滌劑用量影響的百分數(shù)關系 曲線。
具體實施例方式
本發(fā)明提供了一種根據(jù)投放到洗衣機洗滌桶內(nèi)衣物的重量、布質(zhì)、 衣物的污濁度、水溫及水質(zhì)(硬度)自動投放不同種類、不同洗滌劑量 的洗衣機及其自動投放洗滌劑的洗衣方法。
本發(fā)明所提供的自動添加洗滌劑的洗衣機，包括洗滌桶、設有包 括各種布質(zhì)控制按鍵的控制面板、被洗衣物重量傳感器、設于洗滌桶內(nèi) 的溫度傳感器、水質(zhì)硬度傳感器、洗滌水污濁傳感器、洗滌劑盒及電腦 板；上述構成均為現(xiàn)有技術，不再贅述。
本發(fā)明的洗衣機為精確控制自動加入的洗滌劑的用量，在電腦板存 儲器中不僅僅是簡單的預先存儲有關被洗衣物重量、污濁程度與洗滌劑 用量的函數(shù)關系，以及根據(jù)對水溫水質(zhì)的監(jiān)測對所用洗滌劑量的修正關 系，而且提出一種根據(jù)不同材質(zhì)布料衣物需要采用不同類型的洗滌劑、 及用量的自動洗衣機。具體是在控制面板上設置有表示各種不同布質(zhì)的 控制按鍵，所述不同布質(zhì)的控制按鍵對應電腦板中存儲不同函數(shù)關系的 存儲單元。所述存儲單元存儲的函數(shù)關系是指被洗衣物重量、污濁程度
與洗滌劑用量、洗滌時間、漂洗次數(shù)的函數(shù)關系；單位重量水所加洗滌 劑量與水溫、水質(zhì)硬度的百分數(shù)關系。并將現(xiàn)有技術的單一洗滌劑和改 為多個分別受布質(zhì)按鍵控制的洗滌劑盒，其中包括絲綢洗滌劑盒、毛 紡織品洗滌劑盒和棉麻合成纖維洗滌劑盒。
本發(fā)明所提供的洗滌劑盒既能定量供給，還能防止?jié)饪s洗滌劑直接 與被洗衣物接觸，而造成對衣物的損傷。
圖1顯示本發(fā)明洗滌劑盒的結(jié)構示意圖。所述的洗漆劑盒1是由設 于上部的用于存放洗滌劑的儲存盒2和設于儲存盒下部的用于稀釋洗滌 劑的稀釋盒3構成，電腦板根據(jù)所述各種傳感器的檢測結(jié)果，控制儲存 盒內(nèi)的洗滌劑進入稀釋盒的量。所述儲存盒2的上蓋4設有洗滌劑注入
口 5，底部設有洗滌劑排出口 6及控制洗滌劑排出口關閉及打開的電磁 閥7;所述稀釋盒3的側(cè)面設有連接洗衣機進水閥的注水管10，底部設 有虹吸排管9。 '
在圖示具體實施例中，所述的電磁閥7的勵磁線圈71設于儲存盒2 的上蓋4上，電磁闊7的銜鐵72通過閥桿73連接設于儲存盒底部洗滌 劑排出口 6上的錐形闊塞74，錐形閥塞74與儲存盒的上蓋4之間設有 壓簧75。通常情況下，電磁閥7的勵磁線圈71未通電，錐形閥塞74在 彈簧75的壓力作用下頂?shù)窒礈靹┡懦隹?6，儲存于儲存盒2內(nèi)的洗滌劑 不能從排出口 6排到稀釋盒。當需要向稀釋盒諸如洗滌劑時，電腦板控 制電磁閥的勵磁線圈71得電，電磁閥7的銜鐵72被吸入勵磁線圈71， 通過閥桿73克服彈簧75的壓力上拉錐形閥塞74，打開排出口6，儲存 于儲存盒2內(nèi)的洗漆劑將從排出口 6排到稀釋盒內(nèi)。洗滌劑的排出量通 過對電磁閥7的開啟時間的控制而控制。或通過下述液位控制器進行控 制，
在圖示具體實施例中，所述儲存盒2的側(cè)面設有一洗滌劑液位傳感 器8，所述液位傳感器8具有一垂直設置的儲存盒底部的連通管81，連 通管81內(nèi)設有一鐵磁浮子82，連通管外設有電感線圈83。鐵磁浮子82 是由鐵磁物質(zhì)制成的能漂浮于洗滌劑中的長桿，該鐵磁性長桿浮子82隨 儲存盒2內(nèi)存儲的洗滌劑的液面高度的改變而改變在電感線圈83中的長 度，從而改變線圈83的電感量，通過對不同洗滌劑的液面高度與電感量 的對應關系的測量，即可得到電感變化量與洗滌劑排出量的對應關系， 據(jù)此控制電磁閥的開關，即可控制洗滌劑排出量。
為了使洗滌劑在洗滌劑稀釋盒內(nèi)充分稀釋避免濃洗滌劑直接流入 洗滌桶中，所述的稀釋盒3的底部設有多個隔板31，所述隔板31將稀 釋盒分割成依序排列的多個分室32、 33、 34，所述儲存盒底部的洗滌劑 排出口 6及注水管8設于端部的分室32上，所述虹吸排管9位于另一端 的分室34底部，于相鄰而分室的隔板上設有連通二分室的虹吸管35。 來自儲存盒2的濃洗滌劑進入端部的分室32，有隔板31的阻擋，不會 到達虹吸排管9。當洗衣機進水閥打開，水從注水管10進入分室32稀 釋分室32內(nèi)的濃洗滌劑，只有當注入的水位超過虹吸管35頂部高度時，
被稀釋的洗滌劑才能通過虹吸管35進入分室33，虹吸過程的初始階段 壓力較大，流速很快，有利于洗滌劑在水中的溶解稀釋，當分室33中的 水位超過分室33與分室34之間的虹吸管頂部高度時，被稀釋的洗滌劑 通過虹吸管35進入分室34，又經(jīng)過虹吸管的再次加速溶解稀釋，最后 充滿至虹吸排管9的高度，稀釋盒中被充分稀釋的洗滌劑全部從虹吸排 管9排入洗滌桶。
本發(fā)明還提供一種用于上述洗衣機的自動添加洗滌劑的洗衣方法， 包括以下步驟
步驟1將相同材質(zhì)的被洗衣物放入洗滌桶，按壓控制面板上的相 應布質(zhì)按鍵，電腦板根據(jù)布質(zhì)按鍵尋址進入不同的存儲單元，以便根據(jù) 不同布質(zhì)獲取不同洗滌參數(shù)；所述的洗滌參數(shù)是指根據(jù)被洗衣物重量、 污濁程度、水溫、水質(zhì)所確定的洗滌劑用量、清洗水用量、洗滌時間、 漂洗次數(shù)等。
步驟2 按啟動按鈕，在洗衣機模糊控制過程中檢測衣物重量、衣 物污濁度，并向洗衣機內(nèi)添加少量洗滌水，檢測水溫及水質(zhì)；電腦板根 據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)對應存儲單元中預先存儲的用水量、洗滌劑用量、洗滌時間、 漂洗次數(shù)等規(guī)范參數(shù)控制洗衣機進行洗滌。
步驟2中電腦板確定規(guī)范參數(shù)的步驟如下
2-1、先根據(jù)衣物重量及污濁程度確定洗滌劑初始用量及洗滌水用 量，其中洗滌劑初始用量關系如圖3所示，洗滌水用量關系為現(xiàn)有技術。
2-2、根據(jù)水溫和水質(zhì)得到洗滌劑量的百分數(shù)，其函數(shù)關系示于圖4， 將洗滌劑初始用量乘百分數(shù)得到應加入的洗滌劑量；啟動設于洗漆劑儲 存盒底部的電磁閥，將所用量的洗滌劑注入洗滌劑稀釋盒；
2-3、開啟洗衣機進水閥，部分或全部洗滌水注入稀釋盒將洗滌劑稀 釋并從虹吸排管排入洗滌桶；
2-4、洗滌。
所述注入洗滌劑稀釋盒中的洗滌劑量，是通過所述設于洗滌劑儲存 盒底部的電磁閥的啟閉時間控制的。或通過對設于儲存盒側(cè)面的液位傳 感器的液位測量對電磁閥進行控制的，具體是在電磁閥開啟前電腦板
檢測電感線圈的初始電感量L0或電感線圈兩端的電壓V0，電磁閥打開 后，液位下降，鐵磁浮子在電感線圈中的位置隨之變化，引起電感線圈 的電感量或端電壓改變，當電腦板檢測到電感線圈的電感量為Ll，或電 感線圈兩端的電壓為VI時所對應的洗滌劑排出量為所需洗滌用量時，電 腦板立即控制電磁閥關閉。
權利要求
1、一種自動添加洗滌劑的洗衣機，包括洗滌桶、包括布質(zhì)控制按鍵的控制面板、被洗衣物重量傳感器、溫度傳感器、水質(zhì)硬度傳感器、洗滌水污濁度傳感器、洗滌劑盒及電腦板；其特征在于所述的洗滌劑盒是由上部儲存盒和下部稀釋盒構成，電腦板根據(jù)各傳感器的檢測結(jié)果，控制儲存盒內(nèi)的洗滌劑進入稀釋盒的量。
2、 根據(jù)權利要求1所述的自動添加洗滌劑的洗衣機，其特征在于 所述儲存盒的上蓋設有洗滌劑注入口 ，底部設有洗滌劑排出口及控制洗 滌劑排出口關閉及打開的電磁閥；所述稀釋盒的側(cè)面設有連接洗衣機進 水閥的注水管，底部設有虹吸排管；所述電磁閥的勵磁線圈設于儲存盒 的上蓋上，電磁閥的銜鐵通過閥桿連接設于儲存盒底部洗滌劑排出口上 的錐形閥塞，錐形閥塞與儲存盒的上蓋之間設有壓簧。
3、 根據(jù)權利要求1所述的自動添加洗滌劑的洗衣機，其特征在于 所述儲存盒的側(cè)面設有一洗滌劑液位傳感器，所述液位傳感器具有一垂 直設置的儲存盒底部的連通管，連通管內(nèi)設有一鐵磁浮子，連通管外設 有電感線圈。
4、 根據(jù)權利要求1所述的自動添加洗滌劑的洗衣機，其特征在于 所述的稀釋盒的底部設有多個隔板，所述隔板將稀釋盒分割成依序排列 的多個分室，所述儲存盒底部的洗滌劑排出口及注水管設于端部的分室 上，所述虹吸排管位于另一端的分室底部，于相鄰二分室的隔板上設有 連通二分室的虹吸管。
5、 根據(jù)權利要求1所述的自動添加洗滌劑的洗衣機，其特征在于 所述洗滌劑盒為多個，其中包括絲綢洗滌劑盒、毛紡織品洗滌劑盒和 棉麻合成纖維洗滌劑盒。
6、 根據(jù)權利要求1所述的自動添加洗滌劑的洗衣機，其特征在于 在電腦板的存儲器中預先存儲有關不同材質(zhì)布料衣物重量與用水量、污 濁程度與洗滌劑用量、洗滌時間、漂洗次數(shù)的函數(shù)關系；單位重量水所 加洗滌劑量與水溫、水質(zhì)硬度的百分數(shù)關系。
7、 一種用于權利要求1所述洗衣機的自動添加洗滌劑的洗衣方法， 包括以下步驟步驟1 將相同材質(zhì)的被洗衣物放入洗滌桶，按壓控制面板上的相 應布質(zhì)按鍵，電腦板根據(jù)布質(zhì)按鍵尋址進入不同的存儲單元，以便根據(jù) 不同布質(zhì)獲取不同洗滌參數(shù)；步驟2 按啟動按鈕，在洗衣機模糊控制過程中檢測衣物重量、衣 物污濁度，并向洗衣機內(nèi)添加少量洗滌水，檢測水溫及水質(zhì)；電腦板根 據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)對應布質(zhì)存儲單元中預先存儲的用水量、洗滌劑用量、洗滌 時間、漂洗次數(shù)等規(guī)范參數(shù)控制洗衣機進行洗滌。步驟3 洗滌。
8、 根據(jù)權利要求7所述的自動添加洗滌劑的洗衣方法，其特征在于 步驟2電腦板確定規(guī)范參數(shù)的步驟如下先根據(jù)衣物重量及污濁程度確定洗漆劑初始用量及洗滌水用根據(jù)水溫和水質(zhì)得到洗滌劑量的百分數(shù)，將洗滌劑初始用量乘 到應加入的洗滌劑量；啟動設于洗滌劑儲存盒底部的電磁閥， 的洗滌劑注入洗滌劑稀釋盒；開啟洗衣機進水閥，部分或全部洗滌水注入稀釋盒將洗滌劑稀 釋并從虹吸排管排入洗滌桶。
9、 根據(jù)權利要求8所述的自動添加洗滌劑的洗衣方法，其特征在于 所述注入洗滌劑稀釋盒中的洗滌劑量，是通過所述設于洗滌劑儲存盒底 部的電磁閥的啟閉時間控制的。
10、 根據(jù)權利要求8所述的自動添加洗滌劑的洗衣方法，其特征在 于所述注入洗滌劑稀釋盒中的洗滌劑量，是通過對設于儲存盒側(cè)面的 液位傳感器的液位測量對電磁閥進行控制的，具體是在電磁閥開啟前 電腦板檢測電感線圈的初始電感量L0或電感線圈兩端的電壓V0，電磁 閥打開后，液位下降，鐵磁浮子在電感線圈中的位置隨之變化，引起電感線圈的電感量或端電壓改變，當電腦板檢測到電感線圈的電感量為Ll， 或電感線圈兩端的電壓為VI時所對應的洗滌劑排出量為所需洗滌用量時，電腦板立即控制電磁閥關閉。2-1、量；2-2、 百分數(shù)得 將所用量2-全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動添加洗滌劑的洗衣機及洗衣方法，具體是指一種根據(jù)衣物重量、污濁程度、布質(zhì)、洗滌水的溫度及硬度五個因素來自動添加洗滌劑的洗衣方法。通過采用本發(fā)明的技術方案，提供了一種在不影響洗滌效果的前提下自動添加最合理的洗滌劑，不僅防止人工添加洗滌劑過少或者過量情況的出現(xiàn)，同時節(jié)省了資源，而且也因此而減輕了排放的洗滌水對環(huán)境污染的自動添加洗滌劑的方法。
文檔編號D06F39/02GK101381939SQ20071014629
公開日2009年3月11日 申請日期2007年9月3日 優(yōu)先權日2007年9月3日
發(fā)明者萬國勝, 呂佩師, 升 許, 瑩 陳 申請人:海爾集團公司;青島海爾洗衣機有限公司