專利名稱：劍桿織機電子絞邊的數(shù)字化精密跟隨控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及劍桿織機電子絞邊的數(shù)字化精密跟隨控制方法，屬于紡織機械控制技 術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前市場上的劍桿織機的絞邊大多數(shù)為機械絞邊，有個別廠家試用電子絞邊。所 謂電子絞邊就是通過步進電機或伺服電機等數(shù)字化絞邊電機來控制絞邊機構(gòu)的。但是 現(xiàn)有得到的電子絞邊的控制上存在缺陷，絞邊的運動時間和停止時間是根據(jù)接近開關(guān) 信號控制，也就是說絞邊電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)動作都是在接收到接近開關(guān)信號時瞬時完 成，而不是跟隨織機主軸角度隨動。當點動慢車時，絞邊機構(gòu)突然瞬時動作， 一般來 說這個時間也就是幾十毫秒，織機主軸可能只動了幾度的距離，但織機絞邊卻把一圈 范圍內(nèi)的絞邊動作都提前瞬時完成了，這將使絞邊紗沒有按照織造工藝要求運動，比 如在絞邊不應(yīng)該閉合的時候就閉合，絞邊經(jīng)紗會被劍頭割斷或不能正常鎖住緯紗，造 成次布或壞布。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種劍桿織機電子絞邊的數(shù)字 化精密跟隨控制方法，使織機的絞邊機構(gòu)可以動態(tài)精密跟隨織機主軸運動，提高了絞 邊的控制精度，使織機絞邊動作在快車和慢車時都和織機主軸的動作同步，避免絞邊 經(jīng)紗會被劍頭割斷或不能正常鎖住緯紗。并且絞邊運動的時間可以根據(jù)編碼器的角度 直接程控，而不用再去調(diào)接近開關(guān)的位置。
為達到上述要求，本發(fā)明的構(gòu)思是把織機主軸傳動的編碼器輸出的信號輸入到 絞邊控制器中，使絞邊控制器能實時獲得織機主軸的角度信號，利用編碼器信號來實 時獲得織機的主軸角度，這樣絞邊控制器就可以根據(jù)織機主軸的實際角度來控制電子 絞邊的執(zhí)行機構(gòu)隨動，完成絞邊功能。
本發(fā)明具體步驟如下第一，絞邊控制器不停地檢測編碼器的信號，實時得到織 機的主軸角度位置。第二，判斷編碼器的角度是否在織機的絞邊的運行角度內(nèi)。第三， 如在運動角度內(nèi)，判斷編碼器的角度是否有變化。第四，如有變化，絞邊控制器就發(fā) 給電子絞邊電機發(fā)若干個脈沖，控制電子絞邊電機朝前或朝后走相應(yīng)的距離。
當然如果運行角度或開口運動行程根據(jù)織布品種有改變，則可通過調(diào)整絞邊電機的運行步數(shù)與運行速度來實現(xiàn)。至于電子絞邊的具體運動角度可以根據(jù)編碼器的角度 信號由程序隨時調(diào)整，而不用去手動調(diào)節(jié)接近開關(guān)的位置。其中跟隨的精度和編碼器 的線數(shù)有關(guān)，編碼器的線數(shù)越多，則跟隨的精度越高。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)發(fā)明相比較，具有如下顯而易見的突出實質(zhì)性特點和顯著優(yōu) 點本發(fā)明方法因為編碼器的信號抗干擾能力強，系統(tǒng)穩(wěn)定性好。根據(jù)編碼器測量數(shù) 字化控制方法，可以方便快捷的調(diào)節(jié)電子絞邊機構(gòu)的運動的角度范圍。可以使絞邊機 構(gòu)精密地跟隨主軸隨動，保證它們動作的一致性，而不會造成絞邊機構(gòu)因點動或慢車 時過早完成動作而造成壞布和停機等情況。


圖1是本發(fā)明的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理框圖。 圖2是本發(fā)明的控制方法程序框圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例結(jié)合附圖詳述如下
參見圖1和圖2，本劍桿織機電子絞邊的數(shù)字化精密跟隨控制方法，由織機主軸
傳動的編碼器1的輸出信號到絞邊控制器2中，使絞邊控制器2實時獲得織機主軸的 角度信號，絞邊控制器2根據(jù)織機主軸的實際角度，輸出信號來控制電子絞邊電機3
的執(zhí)行機構(gòu)隨動，完成絞邊工作。具體工作步驟如下
絞邊控制器2不停地檢測編碼器1的信號，實時得到織機的主軸角度位置。第二， 判斷編碼器l的角度是否在織機的絞邊的運行角度內(nèi)。第三，如在運動角度內(nèi)，判斷 編碼器1的角度是否有變化。第四，如有變化，絞邊控制器2就發(fā)給電子絞邊電機3 發(fā)若干個脈沖，控制電子絞邊電機朝前或朝后走相應(yīng)的距離。
權(quán)利要求
1.一種劍桿織機電子絞邊的數(shù)字化精密跟隨控制方法，其特征在于由織機主軸傳動的編碼器(1)的輸出信號到絞邊控制器(2)中，使絞邊控制器(2)實時獲得織機主軸的角度信號，絞邊控制器(2)根據(jù)織機主軸的實際角度，輸出信號來控制電子絞邊電機(3)的執(zhí)行機構(gòu)隨動，完成絞邊工作，具體工作步驟如下①絞邊控制器(2)不停地檢測編碼器(1)的信號，實時得到織機的主軸角度位置。②判斷編碼器(1)的角度是否在織機的絞邊的運行角度內(nèi)。③如在運動角度內(nèi)，判斷編碼器(1)的角度是否有變化。④如有變化，絞邊控制器(2)就發(fā)給電子絞邊電機(3)發(fā)若干個脈沖，控制電子絞邊電機朝前或朝后走相應(yīng)的距離。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種劍桿織機電子絞邊的數(shù)字化精密跟隨控制方法。它是由織機主軸傳動的編碼器的輸出信號輸入到絞邊控制器，使絞邊控制器能實時獲得織機主軸的角度信號，絞邊控制器根據(jù)織機主軸的實際角度，輸出信號來控制電子絞邊的執(zhí)行機構(gòu)隨動，完成絞邊工作。本發(fā)明提高了絞邊的控制精度，使織機絞邊動作在快車和慢車時都和織機主軸的動作同步，避免絞邊經(jīng)紗會被劍頭割斷或不能正常鎖住緯紗。
文檔編號D03D47/40GK101298715SQ20081003733
公開日2008年11月5日 申請日期2008年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月13日
發(fā)明者何永義, 博 劉, 勝 劉, 周其洪, 李一青, 瑜 蘇, 陳榮蓮 申請人:上海大學(xué);上海泉創(chuàng)機電技術(shù)有限公司