專利名稱：一種電腦鉆片繡的機(jī)頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種繡花機(jī)的機(jī)頭結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種電腦鉆片繡的機(jī)頭結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的電腦鉆片繡的機(jī)頭采用的是單氣缸吸桿結(jié)構(gòu)，氣缸從盛放鉆片的吸盤擺動 到放有布料的位置剛好為轉(zhuǎn)過一個工作點(diǎn)位，具體工作過程為氣缸先位于吸片工位(即 吸片盤位置)并將鉆片吸起，然后擺動到貼片工位(即布料上方)，將從吸盤吸過來的鉆片 顆粒貼到布料上。上述機(jī)頭的工作方式只能通過一個氣缸的伸縮和來回?cái)[動來更替驅(qū)動吸 桿進(jìn)行吸鉆片或貼鉆片，即該氣缸在通氣后只能用吸桿實(shí)現(xiàn)一個動作吸鉆片或貼鉆片，在 吸鉆片的時候，貼片工位處于空閑狀態(tài)，而在將吸起的鉆片轉(zhuǎn)到貼片工位時，此時吸盤上的 吸片工位又處于空閑狀態(tài)。于是，在氣缸從吸鉆片到貼鉆片再到吸鉆片的來回?cái)[動過程中， 就會產(chǎn)生兩個空擋，造成工作效率低，貼片速度慢。 本人的專利號為ZL200820162287.8的在先中國實(shí)用新型《電腦鉆片繡的機(jī)頭結(jié) 構(gòu)》針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題設(shè)計(jì)了這樣一種機(jī)頭結(jié)構(gòu)，包括可轉(zhuǎn)動的爪盤，爪盤上設(shè) 置有至少八個沿爪盤的周向均布的吸桿組件；抽氣裝置，包括吸氣軸和氣輪轂，氣輪轂在外 圓周套接有爪盤，吸氣軸插接在氣輪轂的凹槽內(nèi)并可做點(diǎn)位轉(zhuǎn)動，吸氣軸的燕尾型導(dǎo)氣槽 同時和至少兩個開在氣輪轂上的第一圓孔相對應(yīng)并貫通，吸桿和開在氣輪轂上的第二圓孔 一一對應(yīng)，并在吸桿、氣輪轂和吸氣軸之間形成一連通的氣路；壓桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動對應(yīng)于貼片 工作位上的吸桿所對應(yīng)的吸嘴做直線運(yùn)動并將鉆片貼在布料上。上述專利采用了多吸桿的 轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，在通氣后能夠同時實(shí)現(xiàn)吸鉆片和貼鉆片，提高了工作效率，但是，上述專利中的 機(jī)頭是通過各自的吸氣軸來驅(qū)動爪盤的轉(zhuǎn)動，通常一臺繡花機(jī)上并排地設(shè)置有多個機(jī)頭， 為了保證各個機(jī)頭工作的同步性，每一機(jī)頭的吸氣軸上套設(shè)有軸套，軸套外還套接同步帶 輪以保證不同機(jī)頭貼片的工作同步性，這種結(jié)構(gòu)占用空間大，連接較為復(fù)雜，而且同步性較 差，很難保證貼片的質(zhì)量；另外，上述專利中每一爪盤上的吸桿都是固定在爪盤上的，由于 鉆片顆粒較小，容易堵塞吸嘴，當(dāng)工作過程中因吸嘴堵塞而需要更換吸桿時，要將整個爪盤 拆卸下來，而爪盤又是設(shè)置在吸氣軸上，這樣一來，就需要將爪盤從吸氣軸上拆下后，才能 夠?qū)⑽鼦U取下，操作起來費(fèi)時費(fèi)力，很不方便，而且整個爪盤拆卸后再安裝會使得機(jī)頭的裝 配精度發(fā)生變化，如降低了同步性，進(jìn)而影響到鉆片繡的貼片效果。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、 安裝方便且能夠提高繡花機(jī)多機(jī)頭同步工作精度的電腦鉆片繡的機(jī)頭，該電腦鉆片繡的機(jī) 頭在通氣后能夠同時實(shí)現(xiàn)吸鉆片和貼鉆片，工作效率更高。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該電腦鉆片繡的機(jī)頭，包括
有[0006] —吸爪機(jī)構(gòu)，其具有可轉(zhuǎn)動的爪盤，該爪盤上設(shè)置有沿爪盤的周向均布的多個吸 桿組件，每一吸桿組件包括有吸桿以及位于該吸桿端部的吸嘴，在所述爪盤每轉(zhuǎn)動一個工 作點(diǎn)位的狀態(tài)下，所述吸桿組件中的兩個吸嘴恰好分別位于盛有鉆片的吸片工位上和放置 有布料的貼片工位上； —壓桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動在貼片工位上的吸嘴所對應(yīng)的吸桿做直線運(yùn)動，并將吸在該吸 桿上的鉆片貼到布料上； 其特征在于所述的爪盤設(shè)置在M軸上并可在該M軸的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，在該M軸上還
設(shè)置有一供氣裝置，所述的供氣裝置包括穿設(shè)在所述M軸上的氣輪轂和吸氣盤； 其中，所述氣輪轂的外端面和所述爪盤固定相連，該氣輪轂的內(nèi)端面上分布有與
所述的吸桿組件個數(shù)相對應(yīng)的第一盲孔，該氣輪轂在外圓周面上則開設(shè)有和所述第一盲孔
相對應(yīng)并貫通的圓孔，該圓孔又對應(yīng)于相應(yīng)吸桿上的氣道； 所述吸氣盤的外端面和鉆片繡機(jī)頭的機(jī)架固定連接，該吸氣盤上開設(shè)有一軸向貫
通的吸氣孔，該吸氣孔在所述吸氣盤的內(nèi)端面形成一導(dǎo)氣槽，該導(dǎo)氣槽具有使得位于所述
吸片工位和位于所述貼片工位上的兩個第一盲孔同時與所述的吸氣孔相貫通的槽口。 考慮到鉆片粘貼到布料上時，部分鉆片會粘結(jié)在吸嘴上從而造成吸桿堵塞，為了
導(dǎo)通吸桿的氣路，防止吸桿堵塞，所述吸氣盤在內(nèi)端面上還開設(shè)有一第二盲孔，該吸氣盤在
外圓周面上開設(shè)有和所述第二盲孔相對應(yīng)并貫通的排氣孔，該排氣孔的軸線和第二盲孔的
軸線相互垂直。 為了驅(qū)動爪盤和氣輪轂隨M軸一起轉(zhuǎn)動，所述的M軸上還套設(shè)有一與該M軸固定 連接的軸套，所述軸套的一端具有沿徑向外凸的連接部，該連接部和所述爪盤的外端面固 定相連而使得所述軸套和爪盤連接為一體。于是，當(dāng)M軸轉(zhuǎn)動而帶動軸套旋轉(zhuǎn)時，由于爪 盤、氣輪轂和軸套三者是固定連接在一起，軸套將扭矩傳遞給爪盤和氣輪轂，使得爪盤和氣 輪轂也可以隨M軸轉(zhuǎn)動，軸套起到防止爪盤和氣輪轂相對于M軸徑向滑移和軸向空轉(zhuǎn)的限
位作用。 軸套和爪盤以及爪盤和氣輪轂之間的連接方式可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的各種連接 方式實(shí)現(xiàn)，如焊接、粘接或螺栓連接等，作為優(yōu)選，所述軸套和M軸之間可以通過鍵槽固定 連接，方便安裝和拆卸，所述的連接部呈一沿所述軸套的徑向外凸的圓臺，該圓臺上沿圓周 分布有多個第一通孔，相應(yīng)地，在所述爪盤的外端面上分布有可與相應(yīng)的所述第一通孔對 齊的第二通孔，所述氣輪轂的外端面上則開設(shè)有與相應(yīng)的第二通孔對齊的螺孔，所述的軸 套、爪盤和氣輪轂之間通過一可以依次穿過相互對齊的所述第一通孔、第二通孔和螺孔的 螺釘固定連接為一體，連接方便可靠，便于安裝和維修。 為了便于更換和清理吸桿，所述的爪盤包括有本體和支架，所述本體具有設(shè)置在 中央的為圓形固定盤以及呈輪輻狀輻射布置的爪腳，所述爪腳均布在該固定盤上并且和所 述吸桿組件一一對應(yīng)，所述支架呈L型，該支架上開設(shè)有一與所述吸桿相對齊并供所述吸 嘴穿過的小孔，該支架可拆卸地和相應(yīng)的所述爪腳固定相連，支架和爪腳的可拆連接方式 可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的各種連接結(jié)構(gòu)，如可以采用螺釘或螺栓連接方式，也可以采用卡接 或插接結(jié)構(gòu)，或者采用銷軸卡扣等結(jié)構(gòu)。當(dāng)需要將其中一根吸桿替換下來或拆下來時，只需 要將相應(yīng)爪腳上的支架卸下，則可以將該吸桿直接抽拔下來，而無需將整個爪盤拆卸下來， 操作起來更加方便、簡單。[0015] 為了實(shí)現(xiàn)在貼片時候?qū)⑽皆谖焐系你@片靠近布料，實(shí)現(xiàn)超聲波自動貼片，作
為優(yōu)選，可以采用以下的壓桿結(jié)構(gòu)所述的壓桿機(jī)構(gòu)包括有受主軸驅(qū)動的凸輪組件、搖臂組
件、壓桿導(dǎo)向座、壓桿以及固定在該壓桿底部的壓腳，所述壓桿套設(shè)在壓桿導(dǎo)向座內(nèi)，并對
應(yīng)于貼片工位上的吸桿，搖臂組件連接在凸輪組件和壓桿之間，用以驅(qū)動所述壓桿做垂直
的直線往復(fù)運(yùn)動。于是，上述的壓桿機(jī)構(gòu)保證爪盤上的吸桿在到達(dá)貼片工位后，能夠通過吸
嘴的直線運(yùn)動更加貼近工作區(qū)域，保證更為準(zhǔn)確的貼上鉆片，提高工作的精確度和可靠性。 為了能夠便于調(diào)節(jié)吸嘴和布料之間的距離，使得吸嘴在貼片時能保持一個較為合
適的下壓力，避免吸嘴過于靠近或遠(yuǎn)離布料而造成鉆片無法正常貼覆在布料上，所述的吸
桿組件還包括有一套設(shè)在所述吸桿外并可沿該吸桿軸向滑移的伸縮套，該伸縮套在靠近所
述氣輪轂的頂部成型有一可與所述壓腳相對而抵的擋塊，該伸縮套在具有開口的底部固定
連接有所述的吸嘴，并且，所述伸縮套的外部還套接有一具有彈性回復(fù)力的彈簧，該彈簧的
一端和所述伸縮套的頂部相抵，該彈簧的另一端和所述支架相抵。于是，當(dāng)吸桿組件轉(zhuǎn)到貼
片工位時，壓桿機(jī)構(gòu)能夠通過壓腳和擋塊的配合，驅(qū)動和伸縮套連接于一起的吸嘴直線運(yùn)
動并靠近布料，保證貼片位置準(zhǔn)確、可靠，提高貼片成功率，保證貼片質(zhì)量。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于將爪盤直接設(shè)置在M軸上，通過M軸的
轉(zhuǎn)動來驅(qū)動爪盤的旋轉(zhuǎn)，由于M軸沿整臺繡花機(jī)橫向設(shè)置且和繡花機(jī)主軸平行，由此，可以
保證每臺機(jī)頭工作的同步性，無需再另外設(shè)置帶輪或其他傳動機(jī)構(gòu)來保證所有機(jī)頭工作的
同步性，保證了鉆片繡的精度，提高了鉆片繡產(chǎn)品的質(zhì)量； 同時，機(jī)頭采用了爪盤結(jié)構(gòu)，將多個吸桿同時設(shè)置在爪盤上，每轉(zhuǎn)過一個工作點(diǎn)位 即可同時實(shí)現(xiàn)一次吸鉆片和貼鉆片，較之以前的每次只能吸鉆片或者貼鉆片的鉆片繡機(jī) 頭，明顯提高了工作效率； 另外，采用爪盤結(jié)構(gòu)后，使得吸桿的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際鉆片的大小規(guī)則不同而選 擇，并且可以間隔設(shè)置吸嘴直徑大小不同的吸桿，由此實(shí)現(xiàn)大小鉆片繡可以交替地貼繡到 布料上，不需要二次更換機(jī)頭，提高了繡花機(jī)的工作效率，節(jié)省了成本。

圖1本實(shí)用新型實(shí)施例的鉆片繡機(jī)頭立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1所示機(jī)頭結(jié)構(gòu)的立體分解圖。 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的鉆片繡機(jī)頭工作原理圖之一 (主視圖)。[0023] 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的鉆片繡機(jī)頭工作原理圖之二 (側(cè)視圖)。 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的吸爪結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的氣輪轂結(jié)構(gòu)示意圖之一 (外端面)。 圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的氣輪轂結(jié)構(gòu)示意圖之二 (內(nèi)端面)。 圖8本實(shí)用新型實(shí)施例的吸氣盤結(jié)構(gòu)示意圖之一 (內(nèi)端面)。 圖9本實(shí)用新型實(shí)施例的吸氣盤結(jié)構(gòu)示意圖之二 (外端面)。 圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的氣輪轂和吸氣盤相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。[0031] 如圖1 圖5所示，為本實(shí)用新型的鉆片繡機(jī)頭結(jié)構(gòu)示意圖，該機(jī)頭包括有吸爪機(jī) 構(gòu)、壓桿機(jī)構(gòu)和供氣裝置； 其中，吸爪機(jī)構(gòu)具有可轉(zhuǎn)動的爪盤l，爪盤1中心開孔13且直接穿設(shè)在M軸2上， 爪盤1包括有本體11和可拆式連接在本體上的支架12，本體11具有位于中央的圓形固定 盤以及沿該固定盤圓周呈輪輻狀輻射布置的爪腳111，爪腳111沿固定盤的徑向外伸并均 布在該固定盤上，支架12即連接在每一爪腳111的末端，為了便于吸桿的更換和拆裝，所述 的支架12呈L型，L型支架12在水平彎腳上開設(shè)有與吸桿相對齊并供吸嘴穿過的小孔121， 該L型支架12的豎直邊通過螺釘83和相應(yīng)的爪腳111固定相連，參見圖2、圖3和圖5。 爪盤1在本體11上還設(shè)置有沿爪盤1的周向均布的多個吸桿組件3，當(dāng)爪盤1每 轉(zhuǎn)動一個工作點(diǎn)位的狀態(tài)下，吸桿組件3中的兩個恰好分別位于盛有鉆片的吸片工位A上 和放置有布料的貼片工位B上，即爪盤1每轉(zhuǎn)過一個工作點(diǎn)位都能夠同時實(shí)現(xiàn)吸片和貼片。 通常，吸片工位A為盛有鉆片的轉(zhuǎn)盤91，而貼片工位B則為放置有布料的超聲波加熱頭92， 轉(zhuǎn)盤91和加熱頭92之間的夾角約為40 45° ，要保證在每轉(zhuǎn)過一個工作點(diǎn)位時，吸片工 位A和貼片工位B上都對應(yīng)有一個吸桿組件3，則爪盤1上相鄰的兩個吸桿組件之間的夾角 也應(yīng)該為40 45° ，在本實(shí)施例中，沿爪盤l的圓周方向均布有八個吸桿組件3，吸桿組件 3和爪盤1上的爪腳111 一一對應(yīng)，即在爪盤1上也設(shè)置有八個爪腳111結(jié)構(gòu)； 每一吸桿組件3包括有吸桿31以及位于該吸桿31端部的吸嘴32，還包括有一套 設(shè)在吸桿31之外并可沿該吸桿31軸向滑移的伸縮套33，該伸縮套33在靠近吸桿31的頂 部成型有一呈L型的擋塊331，該伸縮套33在具有開口的底部固定連接有吸嘴32，并且，伸 縮套33的外部還套接有一具有彈性回復(fù)力的彈簧34，該彈簧34的一端和伸縮套33的頂部 相抵，該彈簧34的另一端和支架12相抵，參見圖3、圖4。 壓桿機(jī)構(gòu)4用于驅(qū)動對應(yīng)于貼片工作位B上的吸嘴24相對于所對應(yīng)的吸桿31 做直線運(yùn)動，并將吸在該吸桿31上的鉆片貼到布料上，本實(shí)施例的壓桿機(jī)構(gòu)4和現(xiàn)有技術(shù) 中的鉆片繡所用的壓桿機(jī)構(gòu)相似，具體地為，包括有凸輪組件41、搖臂組件42、壓桿導(dǎo)向座 43、壓桿44以及固定在該壓桿44底部的壓腳45，其中，凸輪組件41受主軸驅(qū)動，搖臂組件 42用于將凸輪組件41的動力傳遞給壓桿44，并驅(qū)動壓桿44做上下垂直的往復(fù)直線運(yùn)動； 壓桿44又設(shè)置在壓桿導(dǎo)向座43內(nèi)，壓桿44和位于貼片工位B位置的吸桿組件上的伸縮套 33平行設(shè)置，連接在壓桿44底部的壓腳45可以和伸縮套33的擋塊331相抵，并在搖臂組 件42的驅(qū)動下推動伸縮套33垂直向下做直線運(yùn)動，參見圖2、圖3 ; 于是，當(dāng)每一吸桿組件3轉(zhuǎn)到貼片工位B時，壓桿機(jī)構(gòu)4能夠通過壓腳45和擋塊 331的配合，驅(qū)動和伸縮套33連接于一起的吸嘴32向下做直線運(yùn)動并靠近布料，保證貼片 位置準(zhǔn)確、可靠，提高貼片成功率，保證貼片質(zhì)量； 為了防止吸嘴32在向下做垂直運(yùn)動過程中的抖動，保證吸嘴32上的鉆片能夠準(zhǔn) 確定位在布料相應(yīng)的位置上，本實(shí)施例還在貼片工位B的正下方設(shè)置有一吸嘴定位架35， 該吸嘴定位架35可以直接固定在機(jī)架上，以方便安裝，參見圖2、圖3。 本實(shí)施例的供氣裝置也設(shè)置在M軸2上，并且，該供氣裝置包括穿設(shè)在M軸2上且 分別呈圓臺形的氣輪轂5和吸氣盤6 ; 其中，氣輪轂5的外端面和爪盤1固定相連，該氣輪轂5的內(nèi)端面上分布有與吸桿 組件3個數(shù)相對應(yīng)的第一盲孔51，該氣輪轂5在外圓周面上則開設(shè)有和第一盲孔51相對應(yīng)并貫通的圓孔52，每一圓孔52分別與對應(yīng)吸桿組件上的吸桿氣道相貫通，參見6、圖7 ; 吸氣盤6在外端面上開設(shè)有一軸向貫通的安裝孔61，在鉆片繡機(jī)頭的機(jī)架93上開 設(shè)有與該安裝孔61對應(yīng)且大小相適配的固定孔931， 一定位銷81穿過安裝孔61和固定孔 931而將吸氣盤6固定連接在機(jī)架93上，參加圖2 ;該吸氣盤6上開設(shè)有一軸向貫通的吸氣 孔62，吸氣盤6在內(nèi)端面上還開設(shè)有一第二盲孔63，該吸氣盤6在外圓周面上開設(shè)有和第 二盲孔63相對應(yīng)并貫通的排氣孔64，排氣孔64設(shè)置在吸氣盤的圓周面上，而吸氣孔62則 設(shè)置在吸氣盤6的內(nèi)端面上，排氣孔64和吸氣孔62錯開設(shè)置并互不連通，在本實(shí)施例中， 從吸氣盤6正面看，排氣孔64位于該吸氣盤6的左側(cè)，并且排氣孔64所對應(yīng)的吸桿和位于 貼片工位B上的吸桿之間呈90度夾角；其中，吸氣孔62通過軟管和抽氣泵相連，排氣孔64 通過軟管和充氣泵相連，該吸氣孔62在吸氣盤6的內(nèi)端面形成一導(dǎo)氣槽621，該導(dǎo)氣槽621 具有使得位于吸片工位A上的第一盲孔51和位于貼片工位B上的第一盲孔51同時與吸氣 孔62相貫通的腰形狀槽口 ，即當(dāng)爪盤1每轉(zhuǎn)過一個工作點(diǎn)位時，吸片工位A上的第一盲孔 51和貼片工位B上的第一盲孔51恰好落在導(dǎo)氣槽621的槽口之中，使得吸片工位A和貼片 工位B上的兩個第一盲孔51同時和吸氣孔62貫通，參見圖8、圖9。 為了驅(qū)動爪盤1和氣輪轂5隨M軸2 —起轉(zhuǎn)動，在M軸2上還套設(shè)有一與該M軸 2固定連接的軸套7， M軸2上開設(shè)有一鍵槽21，軸套7和M軸2之間通過鍵槽配合固定連 接，軸套7截面呈T型，即在軸套7的一端形成有一沿軸套7徑向外凸且作為軸套和爪盤連 接部的圓臺71，該圓臺71的端面沿圓周分布有四個第一通孔711，相應(yīng)地，在爪盤1的外端 面上分布有可與相應(yīng)的第一通孔711對齊的第二通孔14，氣輪轂5的外端面上則開設(shè)有與 相應(yīng)的第二通孔14對齊的螺孔53，并且，軸套7、爪盤1和氣輪轂5之間通過一可以依次穿 過相互對齊的第一通孔711、第二通孔14和螺孔53的螺釘82固定連接為一體； 當(dāng)M軸2轉(zhuǎn)動而帶動軸套7旋轉(zhuǎn)時，由于爪盤1、氣輪轂5和軸套7三者是固定連 接在一起，軸套7將扭矩傳遞給爪盤1和氣輪轂5，使得爪盤1和氣輪轂5也可以隨M軸2 轉(zhuǎn)動，軸套7起到防止爪盤1和氣輪轂5相對于M軸2軸向滑移和周向空轉(zhuǎn)的限位作用。 本實(shí)施例的鉆片繡機(jī)頭的工作原理為 鉆片盛放在轉(zhuǎn)盤91內(nèi)，并且隨轉(zhuǎn)盤91轉(zhuǎn)動，爪盤1通過軸套7可隨M軸2—起轉(zhuǎn) 動，對于多機(jī)頭的鉆片繡來說，每個爪盤1因?yàn)槎贾苯哟┰O(shè)在M軸2上，可以保證多機(jī)頭爪 盤轉(zhuǎn)動的同步性，進(jìn)而保證鉆片繡的貼片精度和貼片效果；本實(shí)施例中爪盤1為沿順時針 方向旋轉(zhuǎn)，如圖4、圖10中箭頭所示，由于爪盤1上分布有八個吸桿組件3，爪盤1每轉(zhuǎn)過一 個工作點(diǎn)位的角度恰好為盛放鉆片的轉(zhuǎn)盤91和貼鉆片的超聲波加熱頭92之間的夾角13 ， 即為45度； 參見圖10，當(dāng)爪盤1上的第一個吸桿組件轉(zhuǎn)到吸片工位A時，此時，該第一個吸桿 組件對應(yīng)的氣輪轂上的第一盲孔進(jìn)入吸氣盤6的導(dǎo)氣槽621并和吸氣孔62相連通，第一個 吸桿可以從轉(zhuǎn)盤內(nèi)吸起鉆片； 當(dāng)爪盤1轉(zhuǎn)過一個工作點(diǎn)位時，第一個吸桿組件順時針轉(zhuǎn)到位于布料上方的貼片 工位B，第二個吸桿組件進(jìn)入到吸片工位A，于是，第二個吸桿組件對應(yīng)的氣輪轂5上的第一 盲孔也進(jìn)入吸氣盤6的導(dǎo)氣槽621，此時，第一個吸桿組件對應(yīng)的第一盲孔、第二吸桿組件 對應(yīng)的第二盲孔通過導(dǎo)氣槽621同時和吸氣孔62貫通，于是，第一吸桿組件將鉆片粘貼到 布料上，完成一次貼片動作，而第二吸桿組件由于此時與吸氣孔相62連通，可以同時吸起轉(zhuǎn)盤91上的鉆片，由此達(dá)到同時吸片和貼片的目的；在貼片時，因?yàn)槭遣捎贸暡ㄙN片工 藝，第一壓桿組件通過壓桿機(jī)構(gòu)將吸嘴上的鉆片壓向布料，使得鉆片和超聲波加熱頭92的 距離靠近，方便貼片的同時也提高了貼片的位置精度； 當(dāng)爪盤l再轉(zhuǎn)過一個工作點(diǎn)位時，原先位于貼片工位B上的第一吸桿組件所對應(yīng) 的第一盲孔離開導(dǎo)氣槽621，氣路切斷，原先位于吸片工位A上的第二吸桿組件同時切換到 貼片工位B上，繼續(xù)進(jìn)行二次貼片動作； 為了疏通吸桿組件的氣路，防止吸桿堵塞，當(dāng)?shù)谝粋€吸桿組件繼續(xù)轉(zhuǎn)動到與貼片
工位呈90度直角的位置時，此時，第一個吸桿組件對應(yīng)氣輪轂5上的第一盲孔和吸氣盤6
上的第二盲孔63對齊，使得第一吸桿組件和排氣孔64相連通，外接氣泵上的氣體可吹入第
一吸桿組件中，從而可以第一吸桿組件的氣路暢通，防止第一吸桿組件的堵塞； 本實(shí)施例的爪盤結(jié)構(gòu)將多個吸桿同時設(shè)置在一個爪盤上，爪盤1在M軸2的驅(qū)動
下沿順時針方向每轉(zhuǎn)過一個工作點(diǎn)位，則機(jī)頭就同時進(jìn)行一次吸片動作和一次貼片動作，
較之以前的每次只能吸鉆片或者貼鉆片的鉆片繡機(jī)頭，明顯提高了工作效率；并且，本實(shí)用
新型的鉆片繡機(jī)頭可以通過電腦控制系統(tǒng)來操作爪盤每次轉(zhuǎn)過一個工作點(diǎn)位，從而實(shí)現(xiàn)全
自動控制；又由于爪盤直接穿設(shè)在M軸上，還可以保證多機(jī)頭繡花機(jī)的每個爪盤轉(zhuǎn)動的同
步性，進(jìn)而提高貼片的精度和準(zhǔn)確度，進(jìn)而提高鉆片繡產(chǎn)品的質(zhì)量。
權(quán)利要求一種電腦鉆片繡的機(jī)頭，包括有一吸爪機(jī)構(gòu)，其具有可轉(zhuǎn)動的爪盤(1)，該爪盤上設(shè)置有沿爪盤的周向均布的多個吸桿組件(3)，每一吸桿組件(3)包括有吸桿(31)以及位于該吸桿(31)端部的吸嘴(32)，在所述爪盤(1)每轉(zhuǎn)動一個工作點(diǎn)位的狀態(tài)下，所述吸桿組件(3)中的兩個吸嘴(32)恰好分別位于盛有鉆片的吸片工位(A)上和放置有布料的貼片工位(B)上；一壓桿機(jī)構(gòu)(4)，驅(qū)動在貼片工位(B)上的吸嘴(32)所對應(yīng)的吸桿(31)做直線運(yùn)動，并將吸在該吸桿(31)上的鉆片貼到布料上；其特征在于所述的爪盤(1)設(shè)置在M軸(2)上并可在該M軸(2)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，在該M軸(2)上還設(shè)置有一供氣裝置，所述的供氣裝置包括穿設(shè)在所述M軸(2)上的氣輪轂(5)和吸氣盤(6)；其中，所述氣輪轂(5)的外端面和所述爪盤(1)固定相連，該氣輪轂(5)的內(nèi)端面上分布有與所述的吸桿組件(3)個數(shù)相對應(yīng)的第一盲孔(51)，該氣輪轂(5)在外圓周面上則開設(shè)有和所述第一盲孔(51)相對應(yīng)并貫通的圓孔(52)，該圓孔又對應(yīng)于相應(yīng)吸桿上的氣道；所述吸氣盤(6)的外端面和鉆片繡機(jī)頭的機(jī)架(93)固定連接，該吸氣盤(6)上開設(shè)有一軸向貫通的吸氣孔(62)，該吸氣孔(62)在所述吸氣盤(6)的內(nèi)端面形成一導(dǎo)氣槽(621)，該導(dǎo)氣槽(621)具有使得位于所述吸片工位(A)和位于所述貼片工位(B)上的兩個第一盲孔同時與所述的吸氣孔(62)相貫通的槽口。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦鉆片繡的機(jī)頭，其特征在于所述吸氣盤(6)在內(nèi)端面 上還開設(shè)有一第二盲孔(63)，該吸氣盤(6)在外圓周面上開設(shè)有和所述第二盲孔(63)相對 應(yīng)并貫通的排氣孔(64)，該排氣孔(64)的軸線和第二盲孔(63)的軸線相互垂直。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦鉆片繡的機(jī)頭，其特征在于所述的M軸(2)上還套設(shè) 有一與該M軸(2)固定連接的軸套(7)，所述軸套(7)的一端具有沿徑向外凸的連接部，該 連接部和所述爪盤(1)的外端面固定相連而使得所述軸套(7)和爪盤(1)連接為一體。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電腦鉆片繡的機(jī)頭，其特征在于所述軸套(7)和M軸(2)之 間通過鍵槽固定連接，所述的連接部呈一沿所述軸套(7)的徑向外凸的圓臺(71)，該圓臺 (71)上沿圓周分布有多個第一通孔(711)，相應(yīng)地，在所述爪盤(1)的外端面上分布有可與 相應(yīng)的所述第一通孔(711)對齊的第二通孔(14)，所述氣輪轂(5)的外端面上則開設(shè)有與 相應(yīng)的第二通孔(14)對齊的螺孔(53)，所述的軸套(7)、爪盤(1)和氣輪轂(5)之間通過 一可依次穿過相互對齊的所述第一通孔(711)、第二通孔(14)和螺孔(53)的螺釘(82)固 定連接為一體。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一權(quán)利要求所述的電腦鉆片繡的機(jī)頭，其特征在于所述 的爪盤(1)包括有本體(11)和支架(12)，所述本體(11)具有設(shè)置在中央的為圓形固定盤 以及呈輪輻狀輻射布置的爪腳(lll)，所述爪腳(111)均布在該固定盤上并與所述吸桿組 件(3)相一一對應(yīng)，所述支架(12)呈L型，該支架(12)上開設(shè)有一與所述吸桿(31)相對 齊并供所述吸嘴(32)穿過的小孔(121)，該支架(12)可拆式連接在相應(yīng)的所述爪腳(111) 上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電腦鉆片繡的機(jī)頭，其特征在于所述的壓桿機(jī)構(gòu)(4)包括 有受主軸驅(qū)動的凸輪組件(41)、搖臂組件(42)、壓桿導(dǎo)向座(43)、壓桿(44)以及固定在該 壓桿(44)底部的壓腳(45)，所述壓桿(44)套設(shè)在壓桿導(dǎo)向座(43)內(nèi)，并對應(yīng)于貼片工位(B)上的吸桿(31)，搖臂組件(42)連接在凸輪組件(41)和壓桿(44)之間，用以驅(qū)動所述 壓桿(44)做垂直的直線往復(fù)運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電腦鉆片繡的機(jī)頭，其特征在于所述的吸桿組件(4)還包 括有一套設(shè)在所述吸桿(31)外并可沿該吸桿(31)軸向滑移的伸縮套(33)，該伸縮套(33) 在靠近所述氣輪轂(5)的頂部成型有一可與所述壓腳(45)相對而抵的擋塊(331)，該伸縮 套(33)在具有開口的底部固定連接有所述的吸嘴(32)，并且，所述伸縮套(33)的外部還套 接有一具有彈性回復(fù)力的彈簧(34)，該彈簧(34)的一端和所述伸縮套(33)的頂部相抵，該 彈簧(34)的另一端和所述支架(12)相抵。
專利摘要一種電腦鉆片繡的機(jī)頭，包括有吸爪機(jī)構(gòu)，具有可轉(zhuǎn)動的爪盤和吸桿組件；壓桿機(jī)構(gòu)；其特征在于爪盤設(shè)置在M軸上，在M軸上還設(shè)置有包括氣輪轂和吸氣盤的供氣裝置，氣輪轂和爪盤固定，氣輪轂內(nèi)端面上分布有與吸桿組件個數(shù)相對應(yīng)的第一盲孔，氣輪轂外圓周面上開設(shè)有和第一盲孔相貫通且對應(yīng)于相應(yīng)吸桿氣道的圓孔；吸氣盤的外端面和機(jī)架固定，該吸氣盤上開設(shè)有一軸向貫通的吸氣孔，該吸氣孔在所述吸氣盤的內(nèi)端面形成一導(dǎo)氣槽，該導(dǎo)氣槽具有使得吸片工位位于和貼片工位上的兩個第一盲孔同時與吸氣孔相貫通的槽口。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將爪盤直接設(shè)置在M軸上，可以保證每臺機(jī)頭工作的同步性，保證了鉆片繡的精度，提高了鉆片繡產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號D05C7/00GK201473746SQ200920189640
公開日2010年5月19日 申請日期2009年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月22日
發(fā)明者陳格 申請人:陳格