專利名稱：一種非同時(shí)拔管機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種非同時(shí)拔管機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
紗管拔起過程可以分為三個(gè)階段第一個(gè)階段是將紗管和錠桿轉(zhuǎn)子同時(shí)拔起，此 階段的行程是錠桿轉(zhuǎn)子在下部卡鉤間的間隙， 一般在2 4毫米之間；第二個(gè)階段是將拔出 的紗管和錠桿轉(zhuǎn)子分開，此時(shí)需要很大的力，但行程幾乎為零；第三個(gè)階段是將紗管拔出， 此時(shí)僅需克服紗管的重力。 由于紗廠使用的紗管和錠桿的類型不同，拔出紗管所需的拔管力差別很大，個(gè)別 紗管的拔管力達(dá)到幾十公斤以上。如果一組紗管和錠桿的結(jié)合力都很大，若同時(shí)拔起，需要 的峰值拔管力將達(dá)到幾百公斤，使得拔管裝置需要很大的驅(qū)動(dòng)力，并要求有很高的強(qiáng)度和 剛度。 用于紡紗機(jī)落紗的全自動(dòng)集體落紗裝置，在應(yīng)用過程中，不僅對(duì)紡紗錠子或紡紗 錠管有特殊的要求，而且同時(shí)拔出一組紗管，需要很大的驅(qū)動(dòng)力和很高的強(qiáng)度與剛度，導(dǎo)致 該裝置的成本高，很難在紡紗廠推廣應(yīng)用，除非在新建紗廠時(shí)，以增加原始投資為代價(jià)，才 能夠采用。為此，近年來提出了一些降低拔管力的措施，如降低紗管和錠桿間的接觸力，但 其結(jié)果是可能導(dǎo)致紡紗時(shí)的轉(zhuǎn)速丟失，造成紗線的捻度降低，同時(shí)，使用初期新紗管和錠桿 的結(jié)合力較小，隨著使用時(shí)間的增加，紗管和錠桿之間發(fā)生磨損，使得結(jié)合力逐步增加，最 終導(dǎo)致拔管力很大。還提出了斜塊沖頂型、敲擊型、振動(dòng)型和電磁感應(yīng)等類型的預(yù)先松開錠 桿的裝置，但這些裝置的投資過大，預(yù)松能力有限，對(duì)錠桿或軸承有一定的損傷，并未得到 廣泛的應(yīng)用。 目前開發(fā)出的一種拔管小車，能夠?qū)崿F(xiàn)拔紗管的功能，但是，在拔紗過程中，對(duì)錠 桿造成一定的傷害。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種非同時(shí)拔管機(jī)構(gòu)，在一次拔起多個(gè)紗管的同時(shí)，將 各紗管的峰值拔起力分配在不同時(shí)刻，降低了拔管機(jī)構(gòu)所需的驅(qū)動(dòng)力、強(qiáng)度和剛度，并不對(duì) 錠桿造成傷害。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種非同時(shí)拔管機(jī)構(gòu)，包括橫梁12，橫梁 12的一個(gè)側(cè)面上并排固接有至少一個(gè)固定機(jī)構(gòu)13和至少一個(gè)可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14， 所述可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14包括分別固接于橫梁12頂面和底面的上限位板1與下限位塊 5，上限位板1和下限位塊5之間固接有滑軌3，滑軌3上設(shè)置有可沿滑軌3上下移動(dòng)的滑 塊2，滑塊2與下限位塊5之間設(shè)置有彈簧4，滑塊2與機(jī)器手8固接，各可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14中 下限位塊5的高度不同。 所述固定機(jī)構(gòu)13包括固接于橫梁12側(cè)面的連接塊ll，連接塊11與機(jī)器手8固 接。[0010] 所述固定機(jī)構(gòu)13與可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14的數(shù)量之和至少為三個(gè)。 橫梁12的一個(gè)側(cè)面上并排設(shè)置有兩個(gè)固定機(jī)構(gòu)13，兩固定機(jī)構(gòu)13之間并排設(shè)置 有多個(gè)可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14， 所述可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14包括分別固接于橫梁12頂面和底面的上限位板1與下限位塊
5，上限位板1和下限位塊5之間固接有滑軌3，滑軌3上設(shè)置有可沿滑軌3上下移動(dòng)的滑
塊2，滑塊2與下限位塊5之間設(shè)置有彈簧4，滑塊2與機(jī)器手8固接，按可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14距
橫梁12中心線的距離，由遠(yuǎn)及近可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14中下限位塊5的高度依次等距升高，具有相
同高度下限位塊5的可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14相對(duì)于橫梁12的中心線對(duì)稱設(shè)置， 所述固定機(jī)構(gòu)13包括固接于橫梁12側(cè)面的連接塊ll，連接塊11與機(jī)器手8固接。 所述的機(jī)器手8采用氣囊10或者多塊張合式機(jī)械手。 所述的下限位塊5上加工有螺孔，該螺孔內(nèi)安裝有螺栓6，螺栓6與彈簧4的下端
相接觸。 所述滑塊2背離橫梁12的一側(cè)固接有連接板7，連接板7與機(jī)器手8固接。 本實(shí)用新型拔管機(jī)構(gòu)采用不同高度的下限位塊，使得拔管過程中各機(jī)器手不同時(shí) 拔出紗管，所需的峰值力具有不同時(shí)性，解決了現(xiàn)有技術(shù)瞬時(shí)起拔多個(gè)紗管時(shí)峰值力過大 的問題，即采用較小的力，就能拔起多個(gè)紗管，從而降低了電機(jī)的最大扭矩，并且沒有延長 拔管的時(shí)間，保證了拔管的效率和穩(wěn)定性。

圖1是本實(shí)用新型拔管機(jī)構(gòu)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實(shí)用新型拔管機(jī)構(gòu)中可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是圖2的左視圖。 圖4是圖3的俯視圖。 圖5是圖2的仰視圖。 圖6是本實(shí)用新型拔管機(jī)構(gòu)中固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中，l.上限位板，2.滑塊，3.滑軌，4.彈簧，5.下限位塊，6.調(diào)節(jié)螺栓，7.連接 板，8.機(jī)器手，9.通氣管，IO.氣囊，ll.連接塊，12.橫梁，13.可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，14.固定機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。 如圖1所示，本實(shí)用新型拔管機(jī)構(gòu)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，包括橫梁12，橫梁12的同一 側(cè)面并排固接有兩個(gè)固定機(jī)構(gòu)13，兩固定機(jī)構(gòu)13之間的橫梁12上并排固接有至少一個(gè)可 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14，相鄰兩可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14之間的中心距相同，該中心距為紡紗機(jī)相鄰兩紗錠之間 的中心距；兩固定機(jī)構(gòu)13與相鄰可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14之間的中心距也等于紡紗機(jī)相鄰兩紗錠之 間的中心距。 如圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實(shí)用新型拔管機(jī)構(gòu)中可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14的結(jié)構(gòu)，包括 分別固接于橫梁12頂面和底面的上限位板1與下限位塊5，上限位板1和下限位塊5分別 沿橫梁12的頂面和底面同向伸出，并超出橫梁12的一個(gè)側(cè)面，上限位板1和下限位塊5之間固接有豎直設(shè)置的滑軌3，滑軌3上設(shè)置有滑塊2，滑塊2可沿滑軌3上下移動(dòng)，滑塊2與 下限位塊5之間設(shè)置有彈簧4，下限位塊5上加工有與彈簧4同軸的螺孔，該螺孔內(nèi)安裝有 螺栓6，螺栓6與彈簧4的下端相接觸；滑塊2背離橫梁12的一側(cè)固接有連接板7，連接板 7與機(jī)器手8固接，機(jī)器手8采用豎直設(shè)置的筒形的氣囊IO，機(jī)器手8的氣口通過通氣管9 與氣體輸送裝置相通。 可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14的數(shù)量為偶數(shù)，根據(jù)可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14的安裝位置與橫梁12中心線之 間的距離，由遠(yuǎn)及近下限位塊5的高度依次等距升高，下限位塊5高度相同的可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14 相對(duì)于橫梁12的中心線對(duì)稱設(shè)置。 本實(shí)用新型拔管機(jī)構(gòu)中固定機(jī)構(gòu)13的結(jié)構(gòu)，如圖6所示，包括固接于橫梁12側(cè)面 的連接塊ll，連接塊11與機(jī)器手8固接，機(jī)器手8采用筒形的氣囊10，機(jī)器手8的氣口通 過通氣管9與氣體輸送裝置相通。 機(jī)器手8采用充放氣膠囊或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的多塊張合式機(jī)械手。 上限位板1能保證拔管初始時(shí)，各可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14中的機(jī)器手8在彈簧4的作用下 處于同一水平線上。 下限位塊5用于支撐彈簧4，通過調(diào)節(jié)螺栓6可以微調(diào)彈簧4對(duì)滑塊2的支撐力。 不同高度的下限位塊5使得滑塊2具有不同的行程，橫梁12上升時(shí)，可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14中的機(jī) 器手8相對(duì)于橫梁12作不同行程的下移，實(shí)現(xiàn)不同時(shí)刻起拔錠子。 橫梁12上布置的可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14和固定機(jī)構(gòu)13數(shù)量總和為N(N > 3)，其中，固定 機(jī)構(gòu)13的數(shù)量為M(M = 1或2)，則可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14的數(shù)量為N-M?？烧{(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14中的滑軌 3與滑塊2配合實(shí)現(xiàn)機(jī)器手8作微小的上下移動(dòng)。 本實(shí)用新型拔管機(jī)構(gòu)的工作過程 將橫梁12安裝在拔管裝置上，使橫梁12能夠上下左右移動(dòng)。移動(dòng)橫梁12使得機(jī) 器手8套住錠子，輸氣裝置供氣，使得機(jī)器手8夾緊錠子。橫梁12上升，此時(shí)與連接塊11 固接的機(jī)器手8最先上升，先起拔2個(gè)錠子，其余可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14的機(jī)器手8相對(duì)于橫梁12 下滑，彈簧4受到壓縮，為拔起錠子提供起拔力。距離橫梁12中心線最近的兩個(gè)機(jī)器手8 最先受到下限位塊5的限制，下限位塊5提供起拔力，該兩個(gè)機(jī)器手8開始起拔錠子，而與 連接塊11相連接的機(jī)器手8已將錠子拔起，此時(shí)橫梁12僅受到已拔起的兩個(gè)錠子的重力。 然后，分時(shí)段分別起拔依次遠(yuǎn)離橫梁12中心線的錠子。通過彈簧4和下限位塊5保證拔管 力始終是拔2個(gè)管的力，從而實(shí)現(xiàn)采用較小的力起拔多個(gè)錠子的目的。 本實(shí)用新型拔管機(jī)構(gòu)可以一次拔起多個(gè)紗管，但是，在拔起紗管行程的第二階段， 作用在各紗管上的峰值拔起力分配在不同時(shí)刻。保證一個(gè)或者兩個(gè)紗管上作用有很大的拔 管力，同時(shí)，其他紗管僅僅受到其重力或者紗管和紡紗錠桿的自重，從而實(shí)現(xiàn)了以較小的拔 紗載荷峰力，拔起多個(gè)紗管的目的，同時(shí)降低了驅(qū)動(dòng)裝置的功率、構(gòu)件強(qiáng)度和剛度。
權(quán)利要求一種非同時(shí)拔管機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括橫梁(12)，橫梁(12)的一個(gè)側(cè)面上并排固接有至少一個(gè)固定機(jī)構(gòu)(13)和至少一個(gè)可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)，所述可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)包括分別固接于橫梁(12)頂面和底面的上限位板(1)與下限位塊(5)，上限位板(1)和下限位塊(5)之間固接有滑軌(3)，滑軌(3)上設(shè)置有可沿滑軌(3)上下移動(dòng)的滑塊(2)，滑塊(2)與下限位塊(5)之間設(shè)置有彈簧(4)，滑塊(2)與機(jī)器手(8)固接，各可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)中下限位塊(5)的高度不同,所述固定機(jī)構(gòu)(13)包括固接于橫梁(12)側(cè)面的連接塊(11)，連接塊(11)與機(jī)器手(8)固接。
2. 按照權(quán)利要求l所述的拔管機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)(13)與可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) (14)的數(shù)量之和至少為三個(gè)。
3. 按照權(quán)利要求l所述的拔管機(jī)構(gòu)，其特征在于，橫梁(12)的一個(gè)側(cè)面上并排設(shè)置有 兩個(gè)固定機(jī)構(gòu)(13)，兩固定機(jī)構(gòu)(13)之間并排設(shè)置有多個(gè)可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)，所述可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)包括分別固接于橫梁(12)頂面和底面的上限位板(1)與下限 位塊(5)，上限位板(1)和下限位塊(5)之間固接有滑軌(3)，滑軌(3)上設(shè)置有可沿滑軌 (3)上下移動(dòng)的滑塊(2)，滑塊(2)與下限位塊(5)之間設(shè)置有彈簧(4)，滑塊(2)與機(jī)器 手(8)固接，按可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)距橫梁(12)中心線的距離，由遠(yuǎn)及近可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)中 下限位塊(5)的高度依次等距升高，具有相同高度下限位塊(5)的可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)相對(duì)于 橫梁(12)的中心線對(duì)稱設(shè)置，所述固定機(jī)構(gòu)(13)包括固接于橫梁(12)側(cè)面的連接塊(ll)，連接塊(11)與機(jī)器手 (8)固接。
4. 按照權(quán)利要求1或3所述的拔管機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的機(jī)器手(8)采用氣囊(10) 或者多塊張合式機(jī)械手。
5. 按照權(quán)利要求1或3所述的拔管機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的下限位塊(5)上加工有螺 孔，該螺孔內(nèi)安裝有螺栓(6)，螺栓(6)與彈簧(4)的下端相接觸。
6. 按照權(quán)利要求1或3所述的拔管機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊(2)背離橫梁(12)的 一側(cè)固接有連接板(7)，連接板(7)與機(jī)器手(8)固接。
專利摘要一種非同時(shí)拔管機(jī)構(gòu)，包括橫梁，橫梁上并排固接有至少一個(gè)固定機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括分別固接于橫梁頂面和底面的上限位板與下限位塊，上限位板和下限位塊之間固接有滑軌，滑軌上設(shè)置有可沿滑軌上下移動(dòng)的滑塊，滑塊與下限位塊之間設(shè)置有彈簧，滑塊與機(jī)器手固接，各可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中下限位塊的高度不同，固定機(jī)構(gòu)包括固接于橫梁側(cè)面的連接塊，連接塊與機(jī)器手固接。本實(shí)用新型拔管機(jī)構(gòu)能一次拔起多個(gè)紗管，但在拔起紗管行程的第二階段，將作用在各紗管上的峰值拔起力分配在不同時(shí)刻，實(shí)現(xiàn)了以較小的拔紗載荷峰力，拔起多個(gè)紗管的目的，并降低了驅(qū)動(dòng)裝置的功率、構(gòu)件強(qiáng)度和剛度。
文檔編號(hào)D01H9/02GK201545972SQ20092024513
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月4日
發(fā)明者于慶廣, 宋琳, 王志豪, 王臘保, 索雙富, 趙為勇, 阮運(yùn)松 申請(qǐng)人:清華大學(xué);銅陵市松寶機(jī)械有限公司