專利名稱：使用彈性紗的編織物編織裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將彈性紗作為編織紗的至少一部分對(duì)編織物進(jìn)行編織的使用彈 性紗的編織物編織裝置及方法。
背景技術(shù)：
以往，具備與編織紗的供給路徑面對(duì)的張力傳感器并以能夠以希望的張力將編織 紗向編織針供給的方式進(jìn)行控制的編織機(jī)的結(jié)構(gòu)已被公知(例如，參見(jiàn)專利文獻(xiàn)1)。通過(guò) 抑制對(duì)編織物進(jìn)行編織時(shí)的編織紗的張力變動(dòng)，能夠?qū)⒕幙椌€圈的大小保持為一樣。在編 織物中，若相對(duì)于使用的編織紗的粗度等，編織線圈的大小等沒(méi)有成為合適的關(guān)系，則損壞 質(zhì)量風(fēng)格。在橫編機(jī)中，在使用一般的編織紗時(shí)，以與表示每25. 4mm(l英寸)的編織針的 根數(shù)的針距大致對(duì)應(yīng)的方式選擇編織紗的粗度。還與編織紗的粗度對(duì)應(yīng)地以成為能得到作 為合適的編織物的質(zhì)量風(fēng)格的編織線圈的大小的方式選擇編織紗的張力。在以編織機(jī)編織的編織物中需要大的伸縮性的部分，例如襪子、手套的穿戴口的 部分等中，使用了與一般的編織紗相比伸長(zhǎng)率特別大的彈性紗。彈性紗也被稱為橡膠紗等， 以聚氨酯纖維、聚醚 聚酯類纖維等彈性的伸縮性大的纖維為原料。在彈性紗中，還與伸縮 性大的纖維原料一起，組合使用其它的纖維。例如，在被稱為包芯花線、包芯紗等的構(gòu)造中， 使得其它的纖維覆蓋著伸縮性大的芯纖維的外側(cè)。彈性紗有時(shí)不是構(gòu)成編織物本身的底紗，而是作為被插入在編織物內(nèi)的插入紗使 用。作為插入紗使用的彈性紗在施加比較大的張力而伸長(zhǎng)的狀態(tài)下用于編織，在編織后的 編織物中，由于張力被解除，所以收縮。若使用彈性紗，控制紗張力和供給長(zhǎng)度，則能夠在 接近與比使用的編織機(jī)的針距大的針距相當(dāng)?shù)馁|(zhì)量風(fēng)格的完成狀態(tài)下對(duì)編織物進(jìn)行編織 (例如，參見(jiàn)專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)1 美國(guó)專利第3858416號(hào)說(shuō)明書(shū)專利文獻(xiàn)2 國(guó)際公開(kāi)第04/094712號(hào)小冊(cè)子

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題由于由編織針進(jìn)行的編織線圈的形成是在對(duì)編織物進(jìn)行編織時(shí)斷續(xù)地進(jìn)行，所 以，編織紗的張力也與編織針的編織動(dòng)作對(duì)應(yīng)地變動(dòng)。但是，為了消除這樣的變動(dòng)而控制張 力是困難的，張力的控制在編織針的編織動(dòng)作休止的期間進(jìn)行。例如，在橫編機(jī)中，滑架沿 直線狀的針床往復(fù)行走，同時(shí)，由搭載在滑架上的三角驅(qū)動(dòng)編織針，形成編織物的編織線圈 橫列。由于在滑架反轉(zhuǎn)行走方向時(shí)，編織針的編織動(dòng)作休止，所以，在此期間控制編織紗的 張力。張力的控制只要是在編織紗的張力不足時(shí)使編織紗返回到供給側(cè)，在編織紗的張力 過(guò)剩時(shí)再供給編織紗即可。在橫編機(jī)中，一面在從送紗機(jī)到接收供紗的編織針的成為彈性紗的供給路徑的紗 道路徑上測(cè)量張力，一面通過(guò)由送紗機(jī)進(jìn)行的編織紗的送出、拉入的動(dòng)作在編織各編織線
3圈橫列前進(jìn)行調(diào)整，以便張力成為指定的值。但是，即使像這樣在編織前調(diào)整張力來(lái)供給基 于紗張力和伸長(zhǎng)率的對(duì)應(yīng)關(guān)系等決定的送紗量的彈性紗，編織線圈橫列的編織后的張力也 從指定的值變化。作為此變化的原因，可以考慮送紗機(jī)上的彈性紗的滑動(dòng)、紗道路徑上的阻 力、或彈性紗的送紗量和通過(guò)實(shí)際的編織形成的編織物中的消耗量存在差異的情況等。若 由于這樣的變化，在彈性紗的張力和指定的值不同的狀態(tài)下繼續(xù)編織，則被編織的編織物 制品的編織寬度、質(zhì)量風(fēng)格不同。若在各編織線圈橫列的編織前將紗道路徑上的張力設(shè)定為指定值后進(jìn)行編織，則 由于不產(chǎn)生編織線圈橫列中的張力的變化，所以，可以期待能夠?qū)⒈痪幙椀木幙椢镏破返?編織寬度、質(zhì)量風(fēng)格保持為一定。為了使彈性紗的張力與指定值一致，需要對(duì)各編織線圈橫 列的每一個(gè)進(jìn)行由送紗機(jī)進(jìn)行的彈性紗的送紗返回，進(jìn)行下一個(gè)編織線圈橫列的送紗量的 修正。為了由送紗機(jī)進(jìn)行這樣的送紗量的修正，必須決定將彈性紗從送紗機(jī)向紗道路徑送 出的量、或送紗機(jī)將彈性紗從紗道路徑拉回的量。在送紗機(jī)進(jìn)行這樣的決定、修正的動(dòng)作的 期間，需要停止滑架或不將彈性紗用于下一個(gè)編織線圈橫列。這是因?yàn)樵谑褂脧椥约喌木?織中，張力變動(dòng)，難以檢測(cè)正確的值。若停止滑架，則編織效率降低，若不將彈性紗用于下一 個(gè)編織線圈橫列，則對(duì)編織的圖案等施加了限制。本發(fā)明的目的是提供一種不存在編織效率的降低和受到編織的圖案的限制，能夠 一面將設(shè)定張力和實(shí)際張力的差修正，一面使用彈性紗的使用彈性紗的編織物編織裝置及 方法。為了解決課題的手段本發(fā)明是一種使用彈性紗的編織物編織裝置，是將具有伸縮性的彈性紗作為編織 紗的至少一部分向編織針供給并在指定的張力Tl下用于編織物的編織的編織物編織裝 置，其特征在于，包括以被指定的送紗量F向編織針供給彈性紗的送紗機(jī)；與設(shè)定在送紗機(jī)和編織針之間的紗道路徑面對(duì)，在編織的休止期檢測(cè)彈性紗的張 力T2的張力計(jì)；將存在于指定的張力Tl下及張力計(jì)檢測(cè)的張力T2下的紗道路徑上的彈性紗的長(zhǎng) 度L分別換算為張力T1、T2不作用的情況下的自然長(zhǎng)度L1、L2，算出自然長(zhǎng)度的差量L1-L2 的差量算出組件；以縮小差量算出組件算出的自然長(zhǎng)度Li、L2的差的方式，修正送紗機(jī)的送紗量F 的送紗量修正組件。另外，本發(fā)明的特征在于，還包括使用上述送紗機(jī)及上述張力計(jì)實(shí)際測(cè)量彈性紗 的張力T和伸長(zhǎng)率α的對(duì)應(yīng)關(guān)系并作為數(shù)據(jù)保持的關(guān)系保持組件，上述差量算出組件基于由關(guān)系保持組件保持的張力T和伸長(zhǎng)率α的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn) 行向上述自然長(zhǎng)度Li、L2的換算。另外，在本發(fā)明中，其特征在于，上述送紗量修正組件對(duì)與由上述送紗機(jī)供給上述 彈性紗時(shí)的彈性變形相伴的送紗量的變化量進(jìn)行彈性紗送紗量修正。另外，在本發(fā)明中，其特征在于，上述編織物編織裝置是滑架沿著呈直線狀延伸的 針床往復(fù)行走對(duì)編織物進(jìn)行編織的橫編機(jī)，上述編織的休止期是滑架將行走方向反轉(zhuǎn)的時(shí)機(jī)中的至少一方。
進(jìn)而，本發(fā)明是一種使用彈性紗的編織物編織方法，是從以被指定的送紗量F向 編織針供給的送紗機(jī)將具有伸縮性的彈性紗作為編織紗的至少一部分向編織針供給并在 指定的張力Tl下使用的編織物編織方法，其特征在于，在設(shè)定在送紗機(jī)和編織針之間的紗道路徑上，預(yù)先設(shè)置在編織的休止期檢測(cè)彈性 紗的張力T2的張力計(jì)，一面將存在于指定的張力Tl下及張力計(jì)檢測(cè)的張力T2下的紗道路徑上的彈性紗 的長(zhǎng)度L分別換算為張力Tl、T2不作用的情況下的自然長(zhǎng)度Li、L2，算出自然長(zhǎng)度的差量 L1-L2,一面以縮小自然長(zhǎng)度Li、L2的差的方式，修正送紗機(jī)的送紗量F。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，由于僅是由張力計(jì)在編織的休止期檢測(cè)彈性紗的張力T2，所以，不縮 短使用彈性紗的編織的休止期也可以，能夠避免編織效率的降低、編織的圖案的限制。差量 算出組件將存在于紗道路徑上的長(zhǎng)度L換算為張力T2不作用的情況下的自然長(zhǎng)度L2，算 出與指定的張力Tl下的自然長(zhǎng)度Ll的差量。由于送紗量修正組件以縮小自然長(zhǎng)度L1、L2 的差的方式修正送紗機(jī)的送紗量F，所以，能夠一面修正設(shè)定張力和實(shí)際張力的差，一面使 用彈性紗。另外，根據(jù)本發(fā)明，由于使用編織機(jī)具備的送紗機(jī)及張力計(jì)實(shí)際測(cè)量彈性紗的張 力T和伸長(zhǎng)率α的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并作為數(shù)據(jù)保持，所以，僅通過(guò)編織機(jī)就能夠獲取并保持在使 用彈性紗的編織中所需要的數(shù)據(jù)。由于差量算出組件基于被保持的張力T和伸長(zhǎng)率α的 對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行向自然長(zhǎng)度Li、L2的換算，所以，能夠容易地進(jìn)行適合于實(shí)際使用的彈性紗 的送紗量的修正。另外，根據(jù)本發(fā)明，由于對(duì)與由送紗機(jī)供給彈性紗時(shí)的彈性變形相伴的送紗量的 變化量進(jìn)行彈性紗送紗量修正，所以，能夠提高送紗量修正的精度。另外，根據(jù)本發(fā)明，由于在橫編機(jī)中的編織線圈橫列之間，在滑架反轉(zhuǎn)行走方向之 間的期間，為了送紗量修正，檢測(cè)紗道路徑上的張力Τ2，所以，能夠不使編織效率降低地進(jìn) 行紗張力的控制。進(jìn)而，根據(jù)本發(fā)明，能夠在編織的休止期檢測(cè)彈性紗的張力Τ2，避免編織效率的降 低、編織的圖案的限制，一面將設(shè)定張力和實(shí)際張力的差修正，一面使用彈性紗。


圖1是將作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的編織機(jī)1的整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化來(lái)表示的框 圖。圖2是表示有關(guān)橡膠紗5的張力T(N)和伸長(zhǎng)率α (% )的關(guān)系的實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的 例子的坐標(biāo)圖。圖3是表示一面由圖1的控制裝置10修正送紗量，一面將橡膠紗5用于編織的概 略順序的流程圖。圖4是表示在圖1的編織機(jī)1中，按照?qǐng)D3的順序，一面使用橡膠紗5，一面對(duì)編織 物9進(jìn)行編織時(shí)進(jìn)行的送紗量修正的例子的圖表。圖5是表示作為本發(fā)明的另一實(shí)施方式，優(yōu)選對(duì)每個(gè)編織線圈橫列算出送紗量修
5正值的編織機(jī)21的例子的框圖。符號(hào)說(shuō)明1、21 編織機(jī)；2 針床；3 滑架；4 喂紗器；5 橡膠紗；7 張力計(jì)；8 送紗機(jī)；10 控制裝置；13 關(guān)系保持部；14 差量算出部；15 送紗控制部。
具體實(shí)施例方式為了實(shí)施發(fā)明的優(yōu)選方式圖1將作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的編織機(jī)1的整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化來(lái)表示。為了便 于說(shuō)明，在編織機(jī)1中，僅表示與彈性紗的使用相關(guān)的主要的構(gòu)成部分。進(jìn)而，即使是主要 的構(gòu)成部分，也存在變更相對(duì)的大小、朝向來(lái)表示的情況。在編織機(jī)1中，滑架3 —面沿針床2的長(zhǎng)度方向往復(fù)行走，一面使搭載在滑架3上 的三角作用于以一定的間距排列在針床2上的編織針?；?伴隨著喂紗器4行走，從喂 紗器4向編織針供給編織紗。作為彈性紗的橡膠紗5，例如作為向編織物的插入紗從喂紗器 4向編織針供給。橡膠紗5例如從由編織機(jī)1的側(cè)面等支承的橡膠紗紗筒6經(jīng)送紗機(jī)8向 經(jīng)過(guò)張力計(jì)7的紗道路徑供給，用于在針床2上的編織物9的編織。編織機(jī)1的紗道路徑 由于經(jīng)由設(shè)置在上部的張力計(jì)7，所以，成為上方供紗。在送紗機(jī)8上的送紗量F的修正由控制裝置10進(jìn)行?？刂蒲b置10包括CPUll及 存儲(chǔ)器12等，按照存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器12中的程序，作為關(guān)系保持部13、差量算出部14及送紗控 制部15等發(fā)揮功能。在控制裝置10上還連接著具備鍵盤(pán)、開(kāi)關(guān)等的操作輸入部16、進(jìn)行圖 像、指令、狀態(tài)等的顯示的顯示部17等。在張力計(jì)7上設(shè)置張力傳感器7a，其通常能夠檢測(cè)從送紗機(jī)8經(jīng)喂紗器4向針床 2的編織針供給的橡膠紗5的張力T。在編織機(jī)1中，若滑架3在往復(fù)行走時(shí)，超過(guò)編織物9 的編織端，則將行走方向反轉(zhuǎn)。當(dāng)滑架3在編織物9的編織寬度的外部將行走方向反轉(zhuǎn)時(shí)， 橡膠紗5向編織針的供給休止。在此休止期間，由張力計(jì)7檢測(cè)橡膠紗5的張力T2。對(duì)各 編織線圈橫列每一個(gè)從送紗機(jī)8將橡膠紗5向紗道路徑送出的送紗量F，作為對(duì)各編織線圈 橫列每一個(gè)在指定的張力Tl下消耗的橡膠紗5的長(zhǎng)度被預(yù)先求出。若送紗量F的設(shè)定精 度高，則可以期待在各編織線圈橫列之間檢測(cè)的張力T2接近指定的張力Tl。送紗機(jī)8將橡膠紗5向從夾在驅(qū)動(dòng)皮帶輪8a和推壓皮帶輪8b之間的位置A經(jīng)從 張力計(jì)7出來(lái)的位置B到向編織針供給的位置C的紗道路徑送出。紗道路徑中從位置A到 位置B的區(qū)間為一定。位置B和位置C之間的區(qū)間雖然伴隨著滑架3的行走而變化，但是， 能夠從滑架3的位置的數(shù)據(jù)算出。驅(qū)動(dòng)皮帶輪8a由馬達(dá)8c驅(qū)動(dòng)。馬達(dá)8c能夠正反轉(zhuǎn)，如 果是正轉(zhuǎn)則將橡膠紗5向紗道路徑送出，如果是反轉(zhuǎn)則將橡膠紗5從紗道路徑拉回。為了 在使馬達(dá)8c反轉(zhuǎn)而拉回橡膠紗5時(shí)拉回的橡膠紗5不在送紗機(jī)8內(nèi)纏繞，設(shè)置了紗引導(dǎo)部 件8d，使其能夠圓滑地返回到橡膠紗紗筒6側(cè)。圖2表示有關(guān)橡膠紗5的張力T(N)和伸長(zhǎng)率α (% )的關(guān)系的實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的 例子。圖2(a)表示作為橡膠紗特性圖表被保持在圖1的關(guān)系保持部13中的數(shù)據(jù)的整體， 圖2(b)表示一部分?jǐn)?shù)據(jù)。作為單位的張力Tu例如為O.OlN(O.OOlkgf)左右。張力T的測(cè) 定，在編織開(kāi)始前，將橡膠紗5經(jīng)紗道路徑一直供給到編織針地保持，以成為由張力計(jì)7檢 測(cè)的張力T幾乎為0的狀態(tài)的方式進(jìn)行調(diào)整。但是，若張力T在0附近，則張力計(jì)7的檢測(cè)
6精度降低。若張力T在0附近，則橡膠紗5的伸長(zhǎng)率α是100%，成為自然長(zhǎng)度的狀態(tài)。伸長(zhǎng)率α的相對(duì)于圖2 (a)的那樣的張力T的對(duì)應(yīng)關(guān)系能夠在使張力T成為在0 附近后，使送紗機(jī)8的馬達(dá)8c反轉(zhuǎn)，一面從紗道路徑拉回橡膠紗5，一面進(jìn)行測(cè)定。由于從 反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)皮帶輪8a返回到橡膠紗紗筒6側(cè)的橡膠紗5成為張力T為0的狀態(tài)，所以，能 夠從由驅(qū)動(dòng)皮帶輪8a進(jìn)行的拉回量和紗道路徑的長(zhǎng)度L的關(guān)系求出伸長(zhǎng)率α。例如，由于 若僅拉回紗道路徑的長(zhǎng)度L的一半的長(zhǎng)度1/2L，則在紗道路徑上自然長(zhǎng)度1/2L的橡膠紗5 成為一直伸長(zhǎng)到長(zhǎng)度L的狀態(tài)，所以，伸長(zhǎng)率α為200%。若按自然長(zhǎng)度僅拉回2/3L，則伸 長(zhǎng)率α為300%。圖2(b)是在將橡膠紗5用于編織時(shí)，假想在伸長(zhǎng)率α為200%至300%之間的范 圍使用的情況，將該范圍放大來(lái)表示。例如，若以張力Tl設(shè)定為8. OTu的方式指定，則對(duì)應(yīng) 的伸長(zhǎng)率α為268%。與此相對(duì)，若在某個(gè)編織線圈橫列結(jié)束后，實(shí)際檢測(cè)的實(shí)際張力Τ2 例如為7. 6Tu,則伸長(zhǎng)率α為255%。實(shí)際張力Τ2比設(shè)定張力Tl降低意味著橡膠紗5被過(guò) 多地送出。因此，若在下一個(gè)編織線圈橫列中，以橡膠紗5的供給量減少的方式進(jìn)行修正， 則可以期待下次測(cè)定的實(shí)際張力Τ2上升。圖3表示一面由圖1的控制裝置10修正送紗量，一面將橡膠紗5用于編織的概略 順序。從步驟aO開(kāi)始使用編織機(jī)1，在步驟al中，將橡膠紗5設(shè)置在編織機(jī)1上。首先，將 橡膠紗紗筒6安裝在支架上，拉出橡膠紗5，從送紗機(jī)8經(jīng)張力計(jì)7及喂紗器4 一直供給到 編織針。在步驟a2中，由操作者相對(duì)于操作輸入部16進(jìn)行是否測(cè)定圖2所示的那樣的特 性的判斷。在測(cè)定特性的情況下，在步驟a3中，利用張力計(jì)7及送紗機(jī)8，按照預(yù)先作成的 程序取得上述的那樣的張力T和伸長(zhǎng)率α的對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)。在判斷為在步驟a3中的測(cè)定結(jié)束或在步驟a2中不需要測(cè)定特性時(shí)，從步驟a4開(kāi) 始使用橡膠紗5的編織物的編織。在步驟a5中，指定下一個(gè)編織線圈橫列所需要的送紗量 F。圖1的送紗控制部15以被指定的送紗量F的橡膠紗5在整個(gè)下一個(gè)編織線圈橫列的期 間從送紗機(jī)8向紗道路徑供給的方式控制馬達(dá)Sc。在步驟a6中，一面按被指定的送紗量使用橡膠紗5，一面編織下一個(gè)編織線圈橫 列的編織物。在步驟a7中，判斷使用橡膠紗5的編織是否結(jié)束。在判斷為沒(méi)有結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn) 移到步驟a8，由張力計(jì)7測(cè)定橡膠紗5的張力T。此測(cè)定，因?yàn)榛?將行走方向反轉(zhuǎn)，所 以，在橡膠紗5的供給、消耗休止的期間進(jìn)行。因此，張力T能夠以無(wú)變動(dòng)的狀態(tài)而且沒(méi)有 使編織效率降低地進(jìn)行測(cè)定，成為實(shí)際張力T2。另外，由于在下一個(gè)編織線圈橫列中也能夠 使用橡膠紗5，所以，不產(chǎn)生對(duì)編織圖案的制約。在步驟a9中，圖1的差量算出部14在設(shè)定張力Tl下和實(shí)際張力T2下，按照下述 的公式(1)及公式(2)算出存在于長(zhǎng)度L的紗道路徑上的橡膠紗5的自然長(zhǎng)度Li、L2，進(jìn) 而，按照公式(3)算出其差量AL。Ll = L/268X100. . . (1)L2 = L/255X 100. . . (2)AL = L1-L2 …(3)在步驟alO中，圖1的送紗控制部15按照下述的公式(4)算出用于對(duì)在下一個(gè)編 織線圈橫列中從送紗機(jī)8向紗道路徑送出的送紗量進(jìn)行修正的調(diào)整率β )。β =(前一個(gè)線圈橫列的送紗量+AL)/前一個(gè)線圈橫列的送紗量Χ100%
7…⑷在AL為正時(shí)，由公式(4)算出的調(diào)整率β比100%大，下一個(gè)編織線圈橫列中的 送紗量增加。下一個(gè)編織線圈橫列結(jié)束后的實(shí)際張力Τ2降低，對(duì)應(yīng)的自然長(zhǎng)度L2增加，可 以期待與自然長(zhǎng)度Ll的差變小。另外，在AL為負(fù)時(shí)，調(diào)整率β比100%小，下一個(gè)編織線 圈橫列中的送紗量減少。由于下一個(gè)編織線圈橫列結(jié)束后的實(shí)際張力Τ2上升，對(duì)應(yīng)的自然 長(zhǎng)度L2減少，所以，可以期待與自然長(zhǎng)度Ll的差也變小。無(wú)論怎樣，送紗量的修正向自然 長(zhǎng)度L1、L2的差變小的方向進(jìn)行。由于若馬達(dá)8c為步進(jìn)馬達(dá)，則每一步的送紗量已確定，所以，送紗量可以作為驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)8c的步進(jìn)數(shù)求出。下一個(gè)編織線圈橫列所需要的送紗量，可以對(duì)設(shè)定張力Tl下的 送紗量乘以作為跟前的編織線圈橫列中的調(diào)整率和由公式(4)算出的調(diào)整率β的乘積的 最終調(diào)整率相乘來(lái)求出。另外，在算出調(diào)整率β時(shí)，優(yōu)選對(duì)差量Δ L進(jìn)行橡膠紗送紗量修正。在送紗機(jī)8 的那樣的結(jié)構(gòu)中，將橡膠紗5夾在驅(qū)動(dòng)皮帶輪8a和推壓皮帶輪8b之間送出。由于橡膠紗 5在驅(qū)動(dòng)皮帶輪8a和推壓皮帶輪8b之間被壓扁，所以，在送出的橡膠紗5的長(zhǎng)度上產(chǎn)生誤 差。例如，即使以IOOmm的送紗量從送紗機(jī)8送出橡膠紗5，也存在實(shí)際的橡膠紗5的自然 長(zhǎng)度為80mm的可能性。在此情況下，只要按照Δ L/0. 8來(lái)修正差量即可。若在步驟alO中的送紗量的修正結(jié)束，則指定修正的送紗量，反復(fù)進(jìn)行從步驟a6 開(kāi)始的線圈橫列編織。若在步驟a7中判斷為使用橡膠紗5的編織結(jié)束，則在步驟all中結(jié) 束將橡膠紗5用于編織的順序。圖4表示在圖1的編織機(jī)1中，按照?qǐng)D3的順序，一面使用橡膠紗5，一面對(duì)編織物 9進(jìn)行編織時(shí)進(jìn)行的送紗量修正的例子。在此例中，送紗量的修正不是對(duì)各編織線圈橫列 每一個(gè)，而是對(duì)滑架3每次往復(fù)行走來(lái)進(jìn)行。在最初的編織線圈橫列1中，例如，在以將圖 2的8. OTu等的張力t0作為設(shè)定張力Tl，使線圈橫列跟前的實(shí)際張力T2也為t0的方式進(jìn) 行調(diào)整后開(kāi)始編織。作為來(lái)自送紗機(jī)8的送紗量的送紗量，在張力為t0的情況下也需要理 論值F0。由于是最初的編織線圈橫列，所以，調(diào)整率，成為β的算出值、前次的值及最終值 的每一個(gè)均預(yù)先作為100%，送紗量的修正值也預(yù)先作為F0。在下一個(gè)編織線圈橫列2中， 雖然編織方向與編織線圈橫列1反轉(zhuǎn)，但是，送紗量修正值為F0，不變更。線圈橫列跟前的 實(shí)際張力Τ2，雖然有可能與設(shè)定張力t0不同，但是，不進(jìn)行測(cè)定。在編織線圈橫列3、4中，將線圈橫列跟前的實(shí)際張力T2作為tl進(jìn)行測(cè)定，基于與 作為設(shè)定張力Tl的to的差異，算出自然長(zhǎng)度的差量AL，對(duì)送紗量FO進(jìn)行修正。若基于差 量AL，用公式(4)算出的調(diào)整率β的算出值為73%，則乘以前次的編織線圈橫列1、2中 的調(diào)整率100%，調(diào)整率的最終值也為73%。因此，送紗量修正值為0. 73 XFO。在編織線圈橫列5、6中，將線圈橫列跟前的實(shí)際張力Τ2作為t2進(jìn)行測(cè)定，基于與 作為設(shè)定張力Tl的t0的差異，算出自然長(zhǎng)度的差量AL，對(duì)送紗量FO進(jìn)行修正。若基于差 量AL，用公式(4)算出的調(diào)整率β的算出值為104%，則乘以前次的編織線圈橫列3、4中 的調(diào)整率73%，調(diào)整率的最終值為75%。因此，送紗量修正值為0. 75 XFO。在編織線圈橫列7、8中，將線圈橫列跟前的實(shí)際張力Τ2作為t3進(jìn)行測(cè)定，基于與 作為設(shè)定張力Tl的to的差異，算出自然長(zhǎng)度的差量AL，對(duì)送紗量FO進(jìn)行修正。若基于差 量AL，用公式(4)算出的調(diào)整率β的算出值為114%，則乘以前次的編織線圈橫列5、6中
8的調(diào)整率75%，調(diào)整率的最終值為85%。因此，送紗量修正值為0.85XF0。即使在下面的編織線圈橫列中，也同樣能夠求出送紗量修正值。另外，當(dāng)然也可以 對(duì)編織線圈橫列每一個(gè)算出送紗量修正值。在編織機(jī)1中，由于是上方供紗，無(wú)論滑架3的 行走方向怎樣，都能夠以大致同等的條件供給橡膠紗5，所以，即使對(duì)往復(fù)的編織線圈橫列 每一個(gè)進(jìn)行控制，也能夠?qū)崿F(xiàn)精度高的送紗量修正。圖5表示作為本發(fā)明的另一實(shí)施方式，優(yōu)選對(duì)編織線圈橫列每一個(gè)算出送紗量修 正值的編織機(jī)21的例子。在編織機(jī)21中，對(duì)與圖1的編織機(jī)1對(duì)應(yīng)的部分標(biāo)注相同的參 照符號(hào)，省略重復(fù)的說(shuō)明。在編織機(jī)21中，由框架22的側(cè)方支承橡膠紗5的供給紗，進(jìn)行 將橡膠紗5從針床2的長(zhǎng)度方向的一方側(cè)供給的側(cè)方供紗。因此，與滑架3帶走喂紗器4 的方向相應(yīng)地，橡膠紗5向紗道路徑供給的長(zhǎng)度不同。在喂紗器4接近供給側(cè)時(shí)，一面將已 供給到紗道路徑的橡膠紗5向編織針供給，一面進(jìn)行移動(dòng)。因此，在編織線圈橫列中，從送 紗機(jī)8送出的橡膠紗5的量變少。在滑架3遠(yuǎn)離供給側(cè)時(shí)，需要從送紗機(jī)8送出多的橡膠 紗5。在這樣的編織機(jī)21中，優(yōu)選對(duì)線圈橫列每一個(gè)進(jìn)行送紗量的修正，且將紗道路徑 設(shè)定至各編織線圈橫列結(jié)束側(cè)的編織物9的編織端。在圖5中，雖然為了便于說(shuō)明，使滑架 3與編織物9相比靠右側(cè)，但是，表示喂紗器4左行而與橡膠紗5的供給側(cè)接近的狀態(tài)。在 這樣的情況下，編織物9的左側(cè)的編織端成為紗道路徑的終端的位置C。在被滑架3帶走的 喂紗器4右行的編織線圈橫列中，位置C成為編織物9的右側(cè)的編織端。在上述說(shuō)明中，作為編織機(jī)1、21使用了橫編機(jī)，但是，本發(fā)明也能夠適用于其它 形式的編織機(jī)。例如，在連續(xù)地對(duì)編織物進(jìn)行編織的圓編織機(jī)中，為了測(cè)定實(shí)際張力T2而 設(shè)置些許休止期間。此休止期間的長(zhǎng)度只要設(shè)定為穩(wěn)定地測(cè)定實(shí)際張力T2所需要的期間 即可，比將張力調(diào)整為設(shè)定張力Tl所需要的期間短，能夠抑制生產(chǎn)效率的降低，并使得對(duì) 編織的圖案也沒(méi)有限制。另外，橡膠紗5的伸長(zhǎng)率α和張力T的對(duì)應(yīng)關(guān)系是進(jìn)行實(shí)際測(cè)量 而作為橡膠紗特性圖表保存在關(guān)系保持部13中，但也可以由編織機(jī)1、21以外的試驗(yàn)裝置 等讀出測(cè)定的數(shù)據(jù)。進(jìn)而，可以將此對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)學(xué)式化來(lái)利用。
權(quán)利要求
一種使用彈性紗的編織物編織裝置，是將具有伸縮性的彈性紗作為編織紗的至少一部分向編織針供給并在指定的張力T1下用于編織物的編織的編織物編織裝置，其特征在于，包括以被指定的送紗量F向編織針供給彈性紗的送紗機(jī)；與設(shè)定在送紗機(jī)和編織針之間的紗道路徑面對(duì)，在編織的休止期檢測(cè)彈性紗的張力T2的張力計(jì)；將存在于指定的張力T1下及張力計(jì)檢測(cè)的張力T2下的紗道路徑上的彈性紗的長(zhǎng)度L分別換算為張力T1、T2不作用的情況下的自然長(zhǎng)度L1、L2，算出自然長(zhǎng)度的差量L1 L2的差量算出組件；以縮小差量算出組件算出的自然長(zhǎng)度L1、L2的差的方式，修正送紗機(jī)的送紗量F的送紗量修正組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用彈性紗的編織物編織裝置，其特征在于，還包括使用上述送紗機(jī)及上述張力計(jì)實(shí)際測(cè)量彈性紗的張力T和伸長(zhǎng)率α的對(duì)應(yīng)關(guān) 系并作為數(shù)據(jù)保持的關(guān)系保持組件，上述差量算出組件基于由關(guān)系保持組件保持的張力T和伸長(zhǎng)率α的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行向 上述自然長(zhǎng)度Li、L2的換算。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的使用彈性紗的編織物編織裝置，其特征在于，上述送紗量 修正組件對(duì)與由上述送紗機(jī)供給上述彈性紗時(shí)的彈性變形相伴的送紗量的變化量進(jìn)行彈 性紗送紗量修正。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的使用彈性紗的編織物編織裝置，其特征在于， 上述編織物編織裝置是滑架沿著呈直線狀延伸的針床往復(fù)行走對(duì)編織物進(jìn)行編織的橫編機(jī)，上述編織的休止期是滑架將行走方向反轉(zhuǎn)的時(shí)機(jī)中的至少一方。
5.一種使用彈性紗的編織物編織方法，是從以被指定的送紗量F向編織針供給的送紗 機(jī)將具有伸縮性的彈性紗作為編織紗的至少一部分向編織針供給并在指定的張力Tl下使 用的編織物編織方法，其特征在于，在設(shè)定在送紗機(jī)和編織針之間的紗道路徑上，預(yù)先設(shè)置在編織的休止期檢測(cè)彈性紗的 張力Τ2的張力計(jì)，一面將存在于指定的張力Tl下及張力計(jì)檢測(cè)的張力Τ2下的紗道路徑上的彈性紗的 長(zhǎng)度L分別換算為張力Tl、Τ2不作用的情況下的自然長(zhǎng)度Li、L2，算出自然長(zhǎng)度的差量 L1-L2,一面以縮小自然長(zhǎng)度Li、L2的差的方式，修正送紗機(jī)的送紗量F。
全文摘要
本發(fā)明提供一種使用彈性紗的編織物編織裝置及方法，不存在編織效率的降低、受到編織的圖案的限制的情況，能夠一面修正設(shè)定張力和實(shí)際張力的差，一面使用彈性紗。在編織機(jī)(1)中，當(dāng)滑架(3)在編織物(9)的編織寬度的外部反轉(zhuǎn)行走方向時(shí)，由張力計(jì)(7)檢測(cè)橡膠紗(5)的實(shí)際張力(T2)。對(duì)各編織線圈橫列每一個(gè)從送紗機(jī)(8)將橡膠紗(5)向紗道路徑送出的送紗量(F)，作為對(duì)各編織線圈橫列每一個(gè)在指定的張力(T1)下消耗的橡膠紗(5)的長(zhǎng)度被預(yù)先求出。以縮小在設(shè)定張力(T1)及實(shí)際張力(T2)下存在于紗道路徑上的橡膠紗(5)的自然長(zhǎng)度(L1、L2)的差的方式，修正送紗量(F)。
文檔編號(hào)D04B15/50GK101981241SQ200980108140
公開(kāi)日2011年2月23日 申請(qǐng)日期2009年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月7日
發(fā)明者南出弘, 南正樹(shù), 西谷泰和 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島精機(jī)制作所