專利名稱：全自動(dòng)馬尾供尾機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種織機(jī)附屬裝置，具體地說是一種全自動(dòng)馬尾供尾機(jī)。
背景技術(shù)：
馬尾布織機(jī)是生產(chǎn)馬尾布的一種專用設(shè)備，這種設(shè)備在生產(chǎn)馬尾布的過程中，都 是依靠人工手動(dòng)供尾，因此操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種全自動(dòng)馬尾供尾機(jī)，以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作 效率，提高馬尾布織機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種全自動(dòng)馬尾供尾機(jī)，包括有控制器，盛裝馬尾的馬 尾盒，從馬尾盒中分揀馬尾的分揀機(jī)構(gòu)，以及將分揀出的馬尾送到織機(jī)梭頭上的掛尾機(jī)構(gòu)， 所述控制器與所述分揀機(jī)構(gòu)和所述掛尾機(jī)構(gòu)電連接。本實(shí)用新型安裝在馬尾布織機(jī)機(jī)身的一側(cè)(原人工供尾位置的一側(cè))，其中的控 制器安裝在織機(jī)的上方橫梁上。開機(jī)后，在控制器的控制下，分揀機(jī)構(gòu)從馬尾盒中夾出單根 馬尾，掛尾機(jī)構(gòu)將分揀出的單根馬尾抽出，并在織機(jī)梭頭運(yùn)動(dòng)到掛尾機(jī)構(gòu)處時(shí)，將該單根馬 尾掛入織機(jī)梭頭的掛尾鉤上，織機(jī)梭頭攜馬尾反向運(yùn)動(dòng)，將馬尾放入織機(jī)的上、下經(jīng)線層的 中間，在經(jīng)線層上下交換之后，該根馬尾即被固定在經(jīng)線中。如此循環(huán)就織成了馬尾布，實(shí) 現(xiàn)了馬尾布織機(jī)的自動(dòng)供尾操作。本實(shí)用新型還包括有檢查供尾情況的探尾清尾機(jī)構(gòu)和在出現(xiàn)異常情況時(shí)對(duì)織機(jī) 進(jìn)行暫停機(jī)處理的止步提桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述探尾清尾機(jī)構(gòu)和所述止步提桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述 控制器電連接。由于馬尾十分細(xì)滑，所以在本馬尾供尾機(jī)的抽尾過程中，難免會(huì)有馬尾在中途滑 落的情況出現(xiàn)，為完善本實(shí)用新型的工作性能，就在本馬尾供尾機(jī)內(nèi)增加了探尾清尾機(jī)構(gòu)， 該機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)探查和清理滑落的馬尾。而在織機(jī)不停機(jī)的情況下進(jìn)行滑落馬尾的清理時(shí)，要 使織機(jī)處于暫停機(jī)狀態(tài)。通過將織機(jī)上的止步提桿抬起，即可達(dá)到這個(gè)目的，為此，在本實(shí) 用新型中還增設(shè)了一個(gè)止步提桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以配合探尾清尾機(jī)構(gòu)完成滑落馬尾的清理工 作。在所述馬尾盒的底部接有擺桿，所述擺桿的下端接搖擺電機(jī)。通過搖擺電機(jī)的旋 轉(zhuǎn)，可使馬尾盒左右向緩慢擺動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)在馬尾盒中的分散抽尾，避免因抽尾位置集中而 造成分揀機(jī)構(gòu)的夾空。所述分揀機(jī)構(gòu)包括有分揀夾、活動(dòng)架、調(diào)節(jié)彈簧、分揀電磁鐵和分揀驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所 述分揀夾包括有通過軸連接的動(dòng)片和定片，分揀夾的定片固定在所述活動(dòng)架上，分揀夾的 動(dòng)片與所述調(diào)節(jié)彈簧相接；所述分揀電磁鐵固定在所述活動(dòng)架上，所述活動(dòng)架通過同步帶 與所述分揀驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。所述掛尾機(jī)構(gòu)包括有掛尾夾、掛尾臂、掛尾電磁鐵和掛尾電機(jī)；所述掛尾夾接在所述掛尾臂上，所述掛尾電機(jī)帶動(dòng)所述掛尾臂旋轉(zhuǎn)。所述探尾清尾機(jī)構(gòu)包括有清尾盒、支撐臂、導(dǎo)電撥桿、電極片、撥桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)和支 撐臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述清尾盒設(shè)置在所述馬尾盒的上部；所述電極片固定在所述支撐臂上， 所述導(dǎo)電撥桿通過銷軸連接在所述支撐臂上，所述撥桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)接所述導(dǎo)電 撥桿，所述電極片和所述導(dǎo)電撥桿分別與所述控制器電連接。所述止步提桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有止步提桿臂和提桿電機(jī)；所述止步提桿臂用于連接 織機(jī)上的織機(jī)提桿。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了馬尾布織機(jī)的自動(dòng)化、機(jī)械化的供尾操作，免除了人工供尾操 作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率和馬尾布織機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平。

圖1是配裝本實(shí)用新型后的馬尾布織機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中的陰影部分為織機(jī)的局部機(jī)體。圖3是分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是掛尾夾部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是探尾清尾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是改裝后的織機(jī)梭頭的結(jié)構(gòu)示意圖。各圖中的部件及標(biāo)號(hào)分別是控制器1，顯示屏2，織機(jī)橫梁3，織機(jī)主皮帶輪4，尾 長傳感器5，織機(jī)復(fù)位傳感器6，掛尾點(diǎn)傳感器7，織機(jī)梭頭8，織機(jī)托梭板9，織機(jī)架10，擋梭 板11，掛尾臂12，清尾盒13，馬尾盒14，馬尾15，搖擺電機(jī)16，分揀驅(qū)動(dòng)電機(jī)17，掛尾電機(jī) 18，機(jī)架19，分揀夾20，分揀電磁鐵21，同步帶22，支撐臂23，導(dǎo)電撥桿24，抬尾電磁鐵25， 撥桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)26，支撐臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)27，織機(jī)止步提桿28，止步提桿臂29，提桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)30， 掛尾電磁鐵31，掛尾夾32，活動(dòng)嘴33，掛尾鉤34，擋尾柱35，調(diào)節(jié)彈簧41，軸42，活動(dòng)架43， 電極片44，銷軸45，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型包括有控制器1、馬尾盒14、分揀機(jī)構(gòu)、掛尾機(jī)構(gòu)、探尾清 尾機(jī)構(gòu)和止步提桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制器1與分揀機(jī)構(gòu)、掛尾機(jī)構(gòu)、探尾清尾機(jī)構(gòu)和止步提桿驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。其中，控制器1固定在織機(jī)橫梁3上，馬尾盒14和各動(dòng)作機(jī)構(gòu)則安裝在一 個(gè)機(jī)架19上，機(jī)架19固定于馬尾布織機(jī)的右側(cè)。在馬尾盒14的一側(cè)固定有抬尾電磁鐵 25(圖2)。通電時(shí)抬尾電磁鐵25吸合，通過銜鐵和力臂的作用，可將馬尾盒14中的馬尾抬 起。在馬尾盒14的底部接有擺桿，擺桿的下端接搖擺電機(jī)16。通過搖擺電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，可使 馬尾盒14左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抽一根馬尾換一個(gè)地方，避免馬尾夾重復(fù)從一個(gè)地方夾尾而出現(xiàn) 夾空的現(xiàn)象。圖2的右下角部分為分揀機(jī)構(gòu)。如圖2、圖3所示，分揀機(jī)構(gòu)包括有分揀夾20、活動(dòng) 架43、調(diào)節(jié)彈簧41、分揀電磁鐵21和分揀驅(qū)動(dòng)電機(jī)17(分揀驅(qū)動(dòng)電機(jī)17標(biāo)志在圖1中)。 分揀夾20包括有通過軸42鉸接的動(dòng)片和定片，分揀夾20的定片固定在活動(dòng)架43上，分揀 夾20的動(dòng)片與調(diào)節(jié)彈簧41相接。分揀電磁鐵21固定在活動(dòng)架43上(圖1)，活動(dòng)架43通 過同步帶22接分揀驅(qū)動(dòng)電機(jī)17。
4[0023]由動(dòng)片和定片組成的分揀夾20構(gòu)成一個(gè)夾取機(jī)械手，其中定片固定在活動(dòng)架43 上，動(dòng)片依靠調(diào)節(jié)彈簧41提供適合的咬合力，以夾取馬尾盒14中的馬尾15。分揀電磁鐵 21提供分揀夾的開口張力，即分揀電磁鐵21通電時(shí)，分揀夾張開；分揀電磁鐵21斷電后， 分揀夾閉合?；顒?dòng)架43經(jīng)同步帶22與分揀驅(qū)動(dòng)電機(jī)17相連，分揀驅(qū)動(dòng)電機(jī)17為其提供 動(dòng)力。由于分揀夾20、調(diào)節(jié)彈簧41以及分揀電磁鐵21均安裝在活動(dòng)架43上，活動(dòng)架43通 過同步帶22與分揀驅(qū)動(dòng)電機(jī)17相連，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可使活動(dòng)架43向左或向右移動(dòng)，這樣就 可在分揀夾20夾到馬尾后，將馬尾從馬尾盒14中抽出。圖2的右上角部分為掛尾機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括有掛尾夾32、掛尾臂12、掛尾電磁鐵31 和掛尾電機(jī)18，掛尾夾32接在掛尾臂12上(圖4)，掛尾電機(jī)18帶動(dòng)掛尾臂12旋轉(zhuǎn)。掛 尾夾32中的兩個(gè)夾臂，一個(gè)固定在旋轉(zhuǎn)臂12上，另一個(gè)經(jīng)活動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)臂12相連。掛尾 夾32的兩個(gè)夾臂在張開或閉合時(shí)保持平行狀態(tài)。當(dāng)控制器1接收到分揀機(jī)構(gòu)上有馬尾被 抽出的信號(hào)時(shí)，控制掛尾電機(jī)18開始轉(zhuǎn)動(dòng)，掛尾夾32跟著移動(dòng)到被抽出的馬尾的位置；隨 后，掛尾夾32張合一次，夾緊馬尾；此后，掛尾電機(jī)18反轉(zhuǎn)，馬尾跟著被上提至最上方；等 到織機(jī)梭頭8經(jīng)過時(shí)，掛尾電磁鐵31動(dòng)作，將馬尾掛入織機(jī)梭頭內(nèi)。圖2的下半部分為探尾清尾機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括有清尾盒13(圖1)、支撐臂23、導(dǎo)電 撥桿24、電極片44(圖5)、撥桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)26和支撐臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)27。清尾盒13設(shè)置在馬尾 盒14的上部(圖1)。圖5中，電極片44固定在支撐臂23上并與支撐臂保持絕緣。導(dǎo)電撥桿24通過銷 軸45連接在支撐臂23上，撥桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)26通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46接導(dǎo)電撥桿24，并可帶動(dòng)導(dǎo) 電撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)。電極片44和導(dǎo)電撥桿24分別與控制器1電連接。如沒有滑落的馬尾，則導(dǎo) 電撥桿24在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就會(huì)觸碰到電極片44而接通電路，向控制器1發(fā)出工作正常的電信號(hào)。 如果出現(xiàn)馬尾滑落時(shí)，由于馬尾15的阻擋，導(dǎo)電撥桿24就觸碰不到電極片44，不能向控制 器發(fā)出工作正常的電信號(hào)，由此達(dá)到探測有無馬尾的目的，并且同時(shí)還將滑落的馬尾夾??； 另外，當(dāng)導(dǎo)電撥桿24發(fā)現(xiàn)有馬尾時(shí)，支撐臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)27即受控轉(zhuǎn)動(dòng)，通過支撐臂23帶動(dòng)導(dǎo) 電撥桿24及滑落的馬尾上提，在上提到適當(dāng)位置后，撥桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)26帶動(dòng)導(dǎo)電撥桿24反 轉(zhuǎn)，被導(dǎo)電撥桿24夾住的馬尾即可松脫，落入到下部的清尾盒13中；此后，支撐臂驅(qū)動(dòng)電機(jī) 27反轉(zhuǎn)，支撐臂23回到原位，完成一次清尾動(dòng)作。圖2中，設(shè)置在掛尾機(jī)構(gòu)左邊的是止步提桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括有止步提桿臂 29和提桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)30。止步提桿臂29與織機(jī)止步提桿28相連接，提桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)30受控 為止步提桿臂29和織機(jī)止步提桿28提供向上抬起的提升動(dòng)力。為提高掛尾的可靠性，本實(shí)用新型還對(duì)織機(jī)及織機(jī)梭頭進(jìn)行了改進(jìn)。如在織機(jī)梭 頭8上增加了一個(gè)擋尾柱35，擋尾柱設(shè)置在織機(jī)梭頭8的活動(dòng)嘴33上，并深入到掛尾鉤34 的一側(cè)(圖6)；在織機(jī)托梭板9的右端加設(shè)了一個(gè)擋梭板11 (圖1)。當(dāng)織機(jī)梭頭8上的活 動(dòng)嘴33因觸碰擋梭板11而被撞開時(shí)，擋尾柱35可起到擋住馬尾的作用。并且，織機(jī)梭頭8 觸碰擋梭板11還起到使織機(jī)梭頭的活動(dòng)嘴33開合的作用，從而達(dá)到準(zhǔn)確夾住馬尾的目的。為防止可能出現(xiàn)的經(jīng)線斷線，本實(shí)用新型還在織機(jī)的供經(jīng)線軸的上方增加了一個(gè) 經(jīng)線斷線傳感器。當(dāng)出現(xiàn)有經(jīng)線斷線的情況時(shí)，經(jīng)線斷線傳感器向控制器發(fā)出檢測信息，控 制器1即可發(fā)出指令，使織機(jī)停機(jī)。如圖1所示，在織機(jī)上還增加有三個(gè)位置傳感器——尾長傳感器5、織機(jī)復(fù)位傳感器6和掛尾點(diǎn)傳感器7，以向控制器1提供必要的工作部件位置信號(hào)。其中，掛尾點(diǎn)傳感器 7安裝在織機(jī)托梭板9最左邊的位置處，尾長傳感器5和織機(jī)復(fù)位傳感器6安裝在織機(jī)主皮 帶輪4的內(nèi)側(cè)，通過織機(jī)主皮帶輪4上安裝的位置磁鐵來確定織機(jī)梭頭8的工作位置。本實(shí)用新型的工作過程是在馬尾盒14內(nèi)放入一定數(shù)量的馬尾15，開機(jī)后，導(dǎo)電 撥桿24在撥桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)26的帶動(dòng)下不斷旋轉(zhuǎn)探查。如發(fā)現(xiàn)有滑落的馬尾，則支撐臂驅(qū)動(dòng) 電機(jī)27轉(zhuǎn)動(dòng)上提，滑落的馬尾即被夾出并放入清尾盒13內(nèi)。如果工作正常、沒有滑落的馬 尾，則分揀夾20在分揀驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的帶動(dòng)下，通過同步帶22駛向馬尾盒14的一端，同時(shí) 抬尾電磁鐵25通電，將馬尾抬起，分揀電磁鐵21通電，將分揀夾20張開，抬尾電磁鐵25斷 電，將馬尾放下。延時(shí)一段時(shí)間后，分揀電磁鐵21斷電，使分揀夾20閉合，將單根馬尾夾??； 分揀驅(qū)動(dòng)電機(jī)17反轉(zhuǎn)，將所夾馬尾抽出。掛尾夾32在掛尾電機(jī)18的帶動(dòng)下向所夾馬尾方 向轉(zhuǎn)動(dòng)，夾住馬尾后，掛尾電機(jī)18反轉(zhuǎn)至最上方位置，待織機(jī)梭頭8經(jīng)過并在控制器1的控 制下，掛尾電磁鐵31通電，將馬尾掛入織機(jī)梭頭8內(nèi)，完成一次抽尾掛尾動(dòng)作，之后，搖擺電 機(jī)16帶動(dòng)馬尾盒14偏轉(zhuǎn)一點(diǎn)，為下次的分揀動(dòng)作做好準(zhǔn)備。當(dāng)出現(xiàn)短馬尾或經(jīng)線斷線情況時(shí)，織機(jī)將受控停機(jī)，以避免生產(chǎn)殘次品。如果短 時(shí)間內(nèi)分揀夾20不能夾到馬尾，織機(jī)并不停機(jī)，而是由提桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)30將織機(jī)止步提桿 28 (模擬人工動(dòng)作)提起，待分揀夾20夾到馬尾后，再放下止步提桿，使織機(jī)繼續(xù)正常工作。如工作中出現(xiàn)故障，控制器1將發(fā)出停機(jī)指令，使織機(jī)停機(jī)，并將故障可能出現(xiàn)的 原因顯示在控制器1上的液晶屏2上。
權(quán)利要求一種全自動(dòng)馬尾供尾機(jī)，其特征是，包括有控制器(1)，盛裝馬尾的馬尾盒(14)，從馬尾盒中分揀馬尾的分揀機(jī)構(gòu)，以及將分揀出的馬尾送到織機(jī)梭頭上的掛尾機(jī)構(gòu)，所述控制器(1)與所述分揀機(jī)構(gòu)和所述掛尾機(jī)構(gòu)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)馬尾供尾機(jī)，其特征是，還包括有檢查供尾情況的探 尾清尾機(jī)構(gòu)和在出現(xiàn)異常情況時(shí)對(duì)織機(jī)進(jìn)行暫停機(jī)處理的止步提桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述探尾清 尾機(jī)構(gòu)和所述止步提桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制器(1)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)馬尾供尾機(jī)，其特征是，在所述馬尾盒(14)的底 部接有擺桿，所述擺桿的下端接搖擺電機(jī)(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)馬尾供尾機(jī)，其特征是，所述分揀機(jī)構(gòu)包括有分揀 夾(20)、活動(dòng)架(43)、調(diào)節(jié)彈簧(41)、分揀電磁鐵(21)和分揀驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)；所述分揀夾 (20)包括有通過軸連接的動(dòng)片和定片，分揀夾(20)的定片固定在所述活動(dòng)架(43)上，分揀 夾(20)的動(dòng)片與所述調(diào)節(jié)彈簧(41)相接；所述分揀電磁鐵(21)固定在所述活動(dòng)架(43) 上，所述活動(dòng)架(43)通過同步帶(22)與所述分揀驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)馬尾供尾機(jī)，其特征是，所述掛尾機(jī)構(gòu)包括有掛尾 夾(32)、掛尾臂(12)、掛尾電磁鐵(31)和掛尾電機(jī)(18)；所述掛尾夾(32)接在所述掛尾 臂(12)上，所述掛尾電機(jī)(18)帶動(dòng)所述掛尾臂(12)旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)馬尾供尾機(jī)，其特征是，所述探尾清尾機(jī)構(gòu)包括有清 尾盒(13)、支撐臂(23)、導(dǎo)電撥桿(24)、電極片(44)、撥桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)和支撐臂驅(qū)動(dòng)電 機(jī)(27)；所述清尾盒(13)設(shè)置在所述馬尾盒(14)的上部；所述電極片(44)固定在所述支 撐臂(23)上，所述導(dǎo)電撥桿(24)通過銷軸連接在所述支撐臂(23)上，所述撥桿驅(qū)動(dòng)電機(jī) (26)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(46)接所述導(dǎo)電撥桿(24)，所述電極片(44)和所述導(dǎo)電撥桿(24)分 別與所述控制器(1)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)馬尾供尾機(jī)，其特征是，所述止步提桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 有止步提桿臂(29)和提桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)；所述止步提桿臂(29)用于連接織機(jī)上的織機(jī)止 步提桿(28)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)馬尾供尾機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括有控制器，盛裝馬尾的馬尾盒，從馬尾盒中分揀馬尾的分揀機(jī)構(gòu)，以及將分揀出的馬尾送到織機(jī)梭頭上的掛尾機(jī)構(gòu)，所述控制器與所述分揀機(jī)構(gòu)和所述掛尾機(jī)構(gòu)電連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了馬尾布織機(jī)的自動(dòng)化、機(jī)械化的供尾操作，免除了人工供尾操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率和馬尾布織機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平。
文檔編號(hào)D03D47/39GK201704494SQ20102021895
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月9日
發(fā)明者郭楊楊 申請(qǐng)人:郭楊楊